Introducción a la Robótica Didáctica con Hardware Libre: PingüiBOT
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El taller introduce la robótica didáctica a través de demostraciones y presentaciones. Los participantes construirán y programarán PingüiBOT, un robot de hardware libre, a través de varios laboratorios que cubren ensamblaje, programación y control de sistemas motores, sensores y actuadores. El taller concluye explorando posibilidades para fomentar la robótica de hardware libre y aprendizaje colaborativo.
Introducción a la Robótica Didáctica con Hardware Libre: PingüiBOT
- 1. Estimad@s Participantes, Bienvenidos al Taller Práctico de Introducción a la Robótica Didáctica con Hardware Libre: PingüiBOT
- 2. Estructura del Taller ● Introducción a la Robótica Didáctica Demostración de Dispositivos Robóticos y Presentaciones Gráficas ● Construcción de Robots Didácticos Exploración de Experiencias, Materiales, Herramientas y Técnicas de Ensamblaje ● Construyendo mi primer Robot Hardware Libre: PingüiBOT Series de Laboratorios de Ensamblaje ● Vistazo rápido al Controlador Pingüino Serie de Laboratorios de Instalación y Programación ● Controlando el Sistema Motriz de PingüiBOT Series de Laboratorios de Ensamblaje ● Controlando el Sistema Sensor de PingüiBOT Series de Laboratorios de Programación ● Controlando el Sistema Actuador de PingüiBOT Series de Laboratorios de Programación ● Un Paso más allá: Haciendo posible la Robótica HL-VE Prácticas de Desarrollo Colaborativo
- 3. Parte 1 Introducción a la Robótica Didáctica
- 4. Introducción a la Robótica Didáctica Técnica: Demostración de Dispositivos Robóticos y Presentaciones Gráficas ● ¿Qué es la Robótica? ● DEM-Rb1 – Un primer vistazo: Demo Hola Mundo PingüiBOT ● Historia y Evolución de la Robótica ● La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades ● Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) ● Robótica Didáctica y Hardware Libre: Proyecto PingüiBOT
- 5. ¿Qué es la Robótica? “La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots”
- 6. ¿Qué es la Robótica? La Robótica busca respuestas a las preguntas: ➔ ¿Qué es un Robot? ➔ ¿Qué utilidad tienen para los humanos? ➔ ¿Cómo construirlos? ➔ ¿Cómo operarlos?
- 7. ¿Qué es un Robot? “Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio” (Del inglés robot, y este del checo robota, trabajo, prestación personal). 1. m. Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
- 8. ¿Qué es un Robótica? Veamos ... si un Robot puede ser definido como una: ● ● ● ● ● ● Máquina Ingenio Mecánico Electrónico Programable . . . (y otras cosas más) entonces entre tantas definiciones disponibles, hay algo común, y muy concreto: La Robótica es MULTIDISCIPLINARIA
- 9. ¿Qué es la Robótica? Mecatrónica Mecánica Electrónica Computación Electromecánica Electricidad Robótica Ingeniería de Control Informática Inteligencia Artificial Automatización - Control - Sistemas “La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control”
- 10. Introducción a la Robótica Didáctica Técnica: Demostración de Dispositivos Robóticos y Presentaciones Gráficas ● ¿Qué es la Robótica? ● DEM-Rb1 – Un primer vistazo: Demo Hola Mundo PingüiBOT ● Historia y Evolución de la Robótica ● La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades ● Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) ● Robótica Didáctica y Hardware Libre: Proyecto PingüiBOT
- 11. DEM Rb1 - Un primer vistazo: Demo Hola Mundo PingüiBOT
- 12. Introducción a la Robótica Didáctica Técnica: Demostración de Dispositivos Robóticos y Presentaciones Gráficas ● ¿Qué es la Robótica? ● DEM-Rb1 – Un primer vistazo: Demo Hola Mundo PingüiBOT ● Historia y Evolución de la Robótica ● La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades ● Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) ● Robótica Didáctica y Hardware Libre: Proyecto PingüiBOT
- 13. Historia y Evolución de la Robótica Aunque “futurista”, la Robótica es un asunto menos “moderno” de lo que muchos piensan
- 14. Historia y Evolución de la Robótica Siglo I a.c. Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría Año 0 1.000 2.000
- 15. Historia y Evolución de la Robótica Al Jazarí Primer robot humanoide programable Barco con cuatro músicos robotizados Artista, Astrónomo, Ingeniero Mecánico e Inventor Kurdo (Mesopotamia) 1.206 Año 0 1.000 2.000
- 16. Historia y Evolución de la Robótica Leonardo da Vinci Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico Pintor, anatomista, arquitecto, artista, botánico, científico, escritor, escultor, filósofo, ingeniero, inventor, músico, poeta y urbanista Italiano (Venecia) 1.495 Año 0 1.000 2.000
- 17. Historia y Evolución de la Robótica Jacques de Vaucanson Digesting Duck Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Ingeniero e Inventor Francés (Grenoble) 1.738 Año 0 1.000 2.000
- 18. Historia y Evolución de la Robótica Hisashige Tanaka Juguetes Karakuri Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan Inventor Japonés 1.800s Año 0 1.000 2.000
- 19. Historia y Evolución de la Robótica Karel Čapek Rossum's Universal Robots (Obra Teatral) Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Escritor Checo 1.921 Año 0 1.000 2.000
- 20. Historia y Evolución de la Robótica Robota “Trabajo o Labor” Trabajo “Duro” en Checo y lenguas Eslavas Roboti Término sugerido (en lugar de labori) por Josef Kapek, el hermano de Carel Kapek Año 0 Robotnik Término usado por Carel Kapek (en su Obra “Robots Universales de Rossum”) 1.000 Carel escribe al Diccionario de Oxford y atribuye la creación del término a su hermano Josef Robot 1.921 2.000
- 21. Historia y Evolución de la Robótica Westinghouse Electric Corporation Elektro Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940 1.930 Año 0 1.000 2.000
- 22. Historia y Evolución de la Robótica Isaac Asimov Término “Robótica” Acuña el término en sus relatos de ciencia ficción Escritor y Bioquímico (Rusia) 1.940s Año 0 1.000 2.000
- 23. Historia y Evolución de la Robótica Isaac Asimov “3 Leyes de la Robótica” Aparecen por primera vez en su relato “Runaround” 1.942 Frankestein (1.931) Aspectos Éticos Síndrome del Doctor Frankestein Año 0 1.000 2.000
- 24. Historia y Evolución de la Robótica Las 3 Leyes Fundamentales de la Robótica "Formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo) Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley 1.942 Año 0 1.000 2.000
- 25. Historia y Evolución de la Robótica William Grey Walter Elsie y Elmer Exhibición de un robot (Tortuga) con comportamiento biológico simple Neuropsicólogo Norteamericano (Missouri) 1.948 Año 0 1.000 2.000
- 26. Historia y Evolución de la Robótica Yo Robot (Asimov 1.950) La Ley “Cero” de la Robótica Surge como corolario filosófico de la primera ley (Asimov) Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño Asimov 50-70s El hombre bicentenario 1.976 – 1.977 Año 0 1.000 2.000
- 27. Historia y Evolución de la Robótica George Devol Unimate Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol Inventor Norteamericano Pionero de la Robótica Industrial (Kentucky) 1.956 Año 0 1.000 2.000
- 28. Historia y Evolución de la Robótica George Devol Unimate Se instala el primer robot industrial Inventor Norteamericano Pionero de la Robótica Industrial (Kentucky) 1.961 Año 0 1.000 2.000
- 29. Historia y Evolución de la Robótica Fuji Yusoki Kogyo Palletizer Primer robot "palletizing" Fuji Yusoki Kogyo 1.963 Año 0 1.000 2.000
- 30. Historia y Evolución de la Robótica KUKA Robot Group Famulus Primer robot con seis ejes electromecánicos KUKA Robot Group 1.973 Año 0 1.000 2.000
- 31. Historia y Evolución de la Robótica Victor Scheinman PUMA Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation 1.975 Año 0 1.000 2.000
- 32. Historia y Evolución de la Robótica Honda Motor Co. Ltd ASIMO Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas 2.000 Año 0 1.000 2.000
- 33. Introducción a la Robótica Didáctica Técnica: Demostración de Dispositivos Robóticos y Presentaciones Gráficas ● ¿Qué es la Robótica? ● DEM-Rb1 – Un primer vistazo: Demo Hola Mundo PingüiBOT ● Historia y Evolución de la Robótica ● La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades ● Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) ● Robótica Didáctica y Hardware Libre: Proyecto PingüiBOT
- 34. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Aplicaciones de la Robótica Desastres Terremotos Explosivos Nuclear
- 35. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Aplicaciones de la Robótica Industria Automotríz Metalúrgica Metalmecánica Almacenaje
- 36. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Aplicaciones de la Robótica Militar Anti Minas Vigilancia VANT Fronteriza Costera
- 37. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Aplicaciones de la Robótica Medicina Prótesis Asistencia Cirugía
- 38. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Aplicaciones de la Robótica Exploración Marítima Espacial Volcanes Planetas
- 39. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Aplicaciones de la Robótica Entretenimiento Ayudantes Defensores Comunicadores Limpiadores Reparadores ....
- 40. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Aplicaciones de la Robótica Entretenimiento Ayudantes Defensores Comunicadores Limpiadores Reparadores ....
- 41. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Robótica + Educación = Robótica Educativa / Didáctica
- 42. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Robótica Educativa / Didáctica “La Robótica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal)”
- 43. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades Robótica Educativa / Didáctica “... Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.”
- 44. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades ¿Robots Didácticos? ¿Para qué? Habilidades Cognitivas Aptitudes Personales ● ● ● ● ● ● ● Creatividad Inteligencia Abstracción Serialización Lógica Investigación Observación Habilidades Sociales Culturales / Actitudes ● ● ● ● ● ● ● Colaboración Cooperación Respeto Conciencia Ecológica Exploración Vocacional Interés por la Ciencia Motivación al Estudio
- 45. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades De Jean Piaget a Seymour Papert, o “Del Constructivismo al Construccionismo”
- 46. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades De Jean Piaget a Seymour Papert, o “Del Constructivismo al Construccionismo”
- 47. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades De Jean Piaget a Seymour Papert, o “Del Constructivismo al Construccionismo” “Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia: La única habilidad competitiva a largo plazo es la habilidad para aprender“ Seymour Papert
- 48. La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades LOGO: Robot Didáctico por Software
- 49. Introducción a la Robótica Didáctica Técnica: Demostración de Dispositivos Robóticos y Presentaciones Gráficas ● ¿Qué es la Robótica? ● DEM-Rb1 – Un primer vistazo: Demo Hola Mundo PingüiBOT ● Historia y Evolución de la Robótica ● La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades ● Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) ● Robótica Didáctica y Hardware Libre: Proyecto PingüiBOT
- 50. Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) Vecindario Submarino Proyecto Socio-Tecnológico Exploración Marítima
- 51. Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) ULABots 2011 Competencia Nacional de Robótica
- 52. Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) UCAB Proyecto Socio Tecnológico Competencia anual de Robótica Inter Escolar
- 53. Introducción a la Robótica Didáctica Técnica: Demostración de Dispositivos Robóticos y Presentaciones Gráficas ● ¿Qué es la Robótica? ● DEM-Rb1 – Un primer vistazo: Demo Hola Mundo PingüiBOT ● Historia y Evolución de la Robótica ● La Robótica en la Educación – Potencialidades y Oportunidades ● Proyectos de Robótica Didáctica (Internacionales y Nacionales) ● Robótica Didáctica y Hadware Libre: Proyecto PingüiBOT
- 54. Robótica Didáctica y Hardware Libre: Proyecto PingüiBOT