Dinamic alab2
- 1. DINAMICA - LABORATORIO No.0 2<br />INGENIERÍA MECATRÓNICA<br />TEMA: CINEMATICA DE PARTICULA MOVIMIENTO CURVILINEO<br /> <br />Nombre del est.: Jairo A. Rodríguez B. ID: U 000 54 57 8<br />RESUMEN TEORICO<br />MOVIMIENTO CURVILINIO <br />Un sistema coordenado rectangular puede usarse para resolver problemas en los cuales el movimiento sería conveniente expresado en términos de sus componentes x,y,z.<br />Como el movimiento rectilíneo ocurre a lo largo de cada eje coordenado, el movimiento de cada componente se calcula usando v=∂x/∂t, a=∂x/∂t ; o, para los casos en el que el movimiento no es expresado como una función del tiempo, puede usarse la ecuación a∂x=v∂v.<br />MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL<br />Dependiendo de los datos conocidos y de lo que vaya a determinando, debe seleccionarse cuáles tres de las cuatro ecuaciones habrán de aplicarse entre los dos puntos sobre la trayectoria para obtener la solución más directa del problema.<br />La variación de cada coordenada con el tiempo es la de un movimiento uniforme acelerado, y pueden utilizarse directamente sus ecuaciones; sustituyendo v0x por v0 y 0 por ax tenemos para x<br />3220720305435V = v0 + at<br />X = x0 + v0t + ½at2<br />Vx = v0x, 1<br />X = x0 + v0xt 2<br />Análogamente, sustituyendo v0y por v0 y -g por a, <br />Vy = v0y – g*t<br />Y = y0 + voy*t - ½g*t2 <br />El contenido de las ecuaciones 1 y 4 puede representarse también por las ecuaciones vectoriales:<br />V = v0 - gtj,<br />r = r0 + vot - ½gt2j,<br />Simulación en matlab<br />1. La caja mostrada en la figura viaja a lo largo de la banda transportadora industrial. Si esta parte del reposo en A e incrementa su rapidez de manera tal que at = (0.2*t) m/s2, donde t esta en segundos, determine la magnitud de su aceleración cuando llega al punto B.<br />3616325112395<br />clear all<br />for i=1 : 600<br /> t(i) = 0.01*(i-1);<br />2306320258445 x(i)= t(i)^3/30;<br /> v(i)=0.1*t(i)^2;<br /> at(i)=0.2*t(i);<br /> an(i)=(v(i)^2)/2;<br />end <br />subplot(2,2,1)<br />plot(t,x)<br />legend('Desp. de la partícula')<br />title('X Vs. t')<br />XLABEL('TIEMPO(s)')<br /> YLABEL('Desplazamiento(metros)') <br />subplot(2,2,2)<br />plot(t,v)<br />legend('VL. de La partícula ')<br />title('V Vs. t')<br />XLABEL('TIEMPO(s)')<br /> YLABEL('Velocidad(m/s)')<br /> <br />subplot(2,2,3)<br />plot(t,at)<br />legend('Ac.TANGENCIAL de la partícula ')<br />title('A Vs. t')<br /> XLABEL('TIEMPO(s)')<br /> YLABEL('Aceleración(m/s^2)')<br /> <br /> subplot(2,2,4)<br />plot(t,an)<br />legend('Ac.normaL de la partícula ')<br />title('A Vs. t')<br /> XLABEL('TIEMPO(s)')<br /> YLABEL('Aceleración(m/s^2)')<br />2. <br /> Se observa que el esquiador deja la rampa A, a un ángulo θA = 25o con la horizontal. Si el toca el suelo en B, determine su rapidez inicial VA y el tiempo de vuelo tAB.<br />2341245196215clear all<br />for i=1 : 454<br /> t(i) = 0.01*(i-1);<br /> va=19.42;<br /> vax(i)=va*cosd(25);<br /> vay(i)=va*sind(25)-(9.81)*t(i);<br /> vm(i)=sqrt(vax(i)^2+vay(i)^2);<br /> x(i)=va*cosd(25)*t(i);<br /> y(i)=va*sind(25)*t(i)-0.5*(9.81)*t(i)^2<br />end<br />subplot(2,1,1)<br />plot(x,y)<br />legend('Desp. de la partícula')<br />title('X Vs. y')<br /> XLABEL('des. en x(metros)')<br /> YLABEL('des. en y(metros)')<br /> <br />subplot(2,1,2)<br />plot(t,vm)<br />legend('VL. de La partícula ')<br />title('V Vs. t')<br /> XLABEL('TIEMPO(s)')<br /> YLABEL('Velocidad(m/s)')<br />