La rueda helicoidal es un mecanismo que transmite movimiento entre ejes en ángulos rectos. Está conformado por un tornillo que gira dentro de un cilindro hueco con una rueda dentada. Funciona de tal forma que por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente. Las ruedas helicoidales se usan comúnmente en cajas de cambio y sistemas reductores, donde se requiere alta velocidad de giro y bajo ruido.