La rueda helicoidal es un mecanismo que transmite movimiento entre ejes perpendiculares formado por un tornillo sin fin que gira dentro de un cilindro hueco. Funciona de tal forma que por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente. Existen tres tipos principales: de ejes paralelos, de ejes cruzados y helicoidales dobles. Sus partes principales son los dientes, la corona, el cubo y las circunferencias primitiva, exterior e interior.