La palanca, polea y biela son máquinas simples que transmiten fuerza y movimiento. Un balancín mide el flujo de un líquido mediante un tren de pulsos, mientras que una leva y rueda excéntrica se usan para conectar y mover piezas en máquinas. Una manivela conecta un eje a una palanca o mango para mover partes de una máquina.