El documento detalla diversos elementos de unión y transmisión utilizados en máquinas, incluidas roscas, tornillos, tuercas, y sistemas de aseguramiento. Se describen distintos tipos de uniones roscadas, remachadas, y con pasadores, así como sus aplicaciones y clasificaciones técnicas. También se abordan los seguros por cierre de fuerza y forma, así como las uniones mediante lengüetas para asegurar el posicionamiento y la transferencia de fuerzas entre piezas mecánicas.