Este documento describe diferentes tipos de elementos de unión y transmisión utilizados en máquinas y mecanismos, incluyendo tornillos, tuercas, espárragos, pasadores y chavetas. Explica los diferentes tipos de roscas normalizadas y no normalizadas, así como los diversos tipos de tornillos, tuercas y sus aplicaciones. También cubre elementos de transmisión como uniones roscadas, uniones con pasadores y uniones enchavetadas.