Este documento describe los elementos primarios de un sistema automático, incluyendo sensores y transductores. Los sensores captan valores de variables de proceso y envían señales de salida, mientras que los transductores reciben señales de entrada y las convierten a señales de salida en otra forma de energía. El documento también enumera diversos tipos de sensores y transductores, así como las magnitudes que miden y sus características.