Los engranajes cónicos tienen forma de tronco de cono y se usan para transmitir movimiento entre ejes convergentes, generalmente perpendiculares. Existen engranajes cónicos de dientes rectos y helicoidales, siendo estos últimos más silenciosos y capaces de transmitir movimiento entre ejes cortados. Los engranajes cónicos helicoidales y los engranajes hipoides se usan comúnmente para reducir la velocidad en ejes de 90° como en las transmisiones de vehículos.