Esp tcs
- 1. Control de Estabilidad y Tracción (ESP-TCS) INTEGRANTES: ALFONSO TOLEDO DANIEL MESTRE CARLOS MEZA PEDRO ALARCON GABRIEL REBOLLEDO SECCION: 824
- 2. INTRODUCCION EN LA SIGUIENTE PRESENTACION LES DAREMOS A INFORMAR EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE ESTABILIDAD Y TRACCION MEDIANTE LOS SIGUIENTES ITEMS: SISTEMA DE ESTABILIDAD ESP, Electronic Stavility Program SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN TCS, Traction Control System o ASR, Anti- Slip Regulation SISTEMA BLOQUEO DE DIFERENCIAL, EDL, Electronic Differential Lock
- 3. ¿Qué es el ESP o control electrónico de estabilidad? ESP, ESC, DSC, VDC, VSA y VSC son las siglas comerciales del control electrónico de estabilidad. Su función es conseguir que el vehículo se mantenga en la trayectoria marcada por el conductor con el volante, reduciendo en buena medida los siniestros viales derivados de un derrape. El control de estabilidad compara la trayectoria marcada por el conductor con la trayectoria real del vehículo, analiza también la velocidad de giro de las ruedas e interviene actuando sobre ellas para redirigir el vehículo. Normalmente esta actuación se produce mediante el frenado selectivo de las ruedas, usando elementos comunes con el ABS.
- 4. ¿Cómo funciona el ESP? Un ESP está compuesto por una unidad de control electrónico (UCE), unos actuadores situados en el sistema de frenado y un conjunto de sensores: Sensor de ángulo de dirección, que desde la columna de la dirección informa sobre el movimiento del volante. Sensores de velocidad de giro, comunes al ABS, que situados en las ruedas informan sobre eventuales bloqueos. Sensor de ángulo de giro y aceleración transversal, que informa del comportamiento real del vehículo. Finalidad del sistema Compara la trayectoria real del vehículo con la deseada por el conductor. Actúa evitando o minimizando las pérdidas de control direccional del vehículo durante el trazado de curvas y la realización de giros y maniobras de emergencia.
- 5. Elementos sensoriales de los sistemas de estabilidad y tracción
- 6. Para poder tomar decisiones todos precisamos datos, así que el ESP necesitará de varios sensores que le den la información oportuna para actuar en consecuencia y corregir la trayectoria de nuestro automóvil. Éstos son: Sensor de ángulo de volante: tal vez sea el más importante, ya que, al carecer de ojos, la única forma que tiene el ESP de saber dónde queremos ir es a través de la posición del volante. Este sensor no sólo indica cuánto lo hemos girado, sino también cómo de rápido lo hemos hecho. Sensor de posición del acelerador: como decíamos antes, el ESP necesita de la colaboración de varios sistemas para trabajar, entre ellos, el motor. Sensores de aceleración lateral: indican al control de estabilidad si el coche describe la curva o no. Si el sensor del volante le dice que está girado a la derecha, pero no hay una aceleración lateral, significa que el coche sigue recto y que, por lo tanto, debe actuar. Un giroscopio: este sensor indica al sistema si el vehículo está intentando girar sobre su propio EJE . Unidad de control: como siempre, un ordenador compara los datos que recibe de los sensores con los datos que debería tener. Si coinciden, todo va bien; si no, hay que trabajar. Un Grupo Hidráulico ejecuta las órdenes de la unidad de control y regula mediante válvulas la presión de frenado de cada rueda. Además como comentamos anteriormente, la ECU tiene comunicación constante con la gestión del motor para reducir la potencia en caso necesario.
- 7. Transmisor Goniométrico de dirección: Va alojado en la columna de dirección, entre el mando combinado y el volante. El transmisor se encarga de transmitir el ángulo de giro del volante a la unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP. Se registra un ángulo de ±720º, equivalente a cuatro vueltas completas del volante. El anillo retractor con anillo colector para el airbag está integrado en el transmisor goniométrico de dirección y alojado en su parte inferior.
- 8. Transmisor Goniométrico de dirección: Si falla la información procedente del sensor goniométrico de dirección, el sistema ESP no se puede formar una idea concreta acerca de la dirección de marcha deseada. La función ESP se paraliza. Es el único sensor del sistema ESP, que transmite su información directamente a través del CAN-Bus hacia la unidad de control. Después de sustituir la unidad de control o el sensor es preciso volver a calibrar la posición cero. Transmisor goniométrico de dirección, sin comunicación Ajuste incorrecto Avería mecánica Defecto Señal no plausible
- 9. Transmisor de Aceleración Transversal Por motivos físicos es conveniente que este sensor esté instalado lo más cerca posible del centro de gravedad del vehículo. Por ese motivo se instala en el vano reposapiés, debajo del asiento del conductor. Este transmisor detecta si existen fuerzas laterales que tratan de sacar el vehículo de su trayectoria prevista, y en caso afirmativo, detecta su intensidad. Sin la medición de la aceleración transversal por fallo del transmisor, en la unidad de control no se puede calcular el estado efectivo de la marcha. La función ESP se paraliza. Este sensor es muy delicado, puede sufrir daños con facilidad.
- 10. Transmisor de la magnitud de viraje También este sensor debe hallarse lo más cerca posible del centro de gravedad del vehículo. El transmisor de la magnitud de viraje tiene sus orígenes en la tecnología de la navegación espacial. Analiza si actúan pares de giro sobre un cuerpo. Según su posición de montaje se puede comprobar así el giro en torno a uno de los ejes espaciales. En el ESP, el sensor tiene que detectar si el vehículo gira en torno al eje geométrico vertical.
- 11. Pulsador para ASR/ESP Según el tipo de vehículo en cuestión, el pulsador se halla en la zona próxima al cuadro de instrumentos. Sirve para que el conductor pueda desactivar la función ESP. Se reactiva pisando el freno u oprimiendo una vez más el pulsador. Si el conductor se olvida de volver a conectar el sistema, Este se reactiva automáticamente con motivo del siguiente arranque del motor.
- 12. Pulsador para ASR/ESP Es conveniente desactivar la función ESP en los siguientes casos: Para desatascar el coche en vaivén, con objeto de sacarlo de la nieve profunda o de un suelo de baja consistencia, Para conducir con cadenas para nieve, y Para hacer funcionar el vehículo en un banco de pruebas de potencia. No es posible desactivar el sistema durante un ciclo de intervención del ESP y a partir de una cierta velocidad específica. Si esta averiado el pulsador no es posible desactivar el ESP. El funcionamiento incorrecto se visualiza en el cuadro de instrumentos, a base de encenderse el testigo luminoso para ASR/ESP.
- 13. Cosas que se deben recordar • El sistema de control de la estabilidad puede disminuir el riesgo o la gravedad de un accidente en determinadas circunstancias. Su efectividad es máxima cuando el conductor se comporta de la misma forma que lo haría si no dispusiera del sistema. Respete siempre las normas de circulación. • Aunque el sistema ayude a mantener la trayectoria en determinadas circunstancias, no puede evitar la pérdida de control del vehículo cuando se superan determinados límites físicos. El sistema no debe ser aprovechado para aumentar la velocidad de circulación. • Consulte siempre el manual del vehículo. • Para asegurar un correcto comportamiento dinámico del vehículo, se debe hacer un mantenimiento adecuado del mismo. Los neumáticos deben estar en buen estado y con las presiones recomendadas por el fabricante. • El sistema actúa con el fin básico de que la trayectoria real del vehículo se adecúe a la orden dada por el conductor a través del volante. En una posible situación de riesgo, el conductor debe mantener el volante en la posición correspondiente a la trayectoria que debe tomar. • En muchos vehículos, el sistema de control de estabilidad y el control de tracción son desconectables mediante mandos ubicados en el salpicadero. La desconexión está concebida para situaciones de atasco en nieve o barro. Con carácter general, el sistema de control de estabilidad debe estar conectado. Consulte en el manual de su vehículo el funcionamiento de los sistemas y las recomendaciones sobre los mismos. • En la actualidad, el sistema de control de la estabilidad es equipamiento obligatorio en todos los turismos nuevos vendidos en Europa.
- 14. ESP
- 15. Control Electrónico de Tracción ASR ( Anti-Slip Regulation) y TCS (Traction Control System) • Para los motores con elevado par de giro típicos de hoy en día, el control electrónico de tracción (ASR) ofrece mayor confort y seguridad, especialmente sobre firmes resbaladizos o de adherencia desigual. El control de tracción permite un arranque y una aceleración suaves a lo largo de toda la gama de velocidades, sin patinaje de las ruedas ni coletazos. El ASR actúa sólo en combinación con el acelerador y utiliza componentes del sistema antibloqueo de frenos (ABS). Si una rueda empieza a girar con mayor rapidez que las demás (deslizamiento), el ASR interviene en el sistema de gestión del motor y reduce la potencia hasta que la rueda deje de patinar. El sistema ASR representa una nueva contribución a la seguridad activa, dado que mantiene la tracción y la estabilidad direccional del vehículo durante la fase de aceleración a cualquier velocidad. Además reduce el desgaste de los neumáticos. La activación del sistema ASR se indica con el parpadeo de la luz del indicador en el cuadro de instrumentos. El sistema también incorpora el bloqueo electrónico del diferencial (EDL) y forma parte del programa electrónico de estabilidad (ESP). Se puede desactivar el ASR pulsando el interruptor del ESP.
- 16. EDL, Electronic Differential Lock El bloqueo electrónico del diferencial (EDL) permite arranques suaves y confortables sobre superficies que presentan niveles de adherencia desiguales. Si una rueda empieza a patinar, el bloqueo electrónico del diferencial frenará la rueda en la medida necesaria, dirigiendo potencia a la rueda con la mayor tracción. El bloqueo del diferencial electrónico reduce el desgaste de los neumáticos y está activo hasta una velocidad de aprox. 40 Km./h (4MOTION: hasta aprox. 80 Km./h). Este es un componente integral del programa electrónico de estabilización (ESP) y del control electrónico de tracción (ASR). El EDL y el ASR son sistemas diferentes. A la hora de garantizar la recuperación de la adherencia, el ASR actúa sobre la gestión electrónica del motor, mientras que el EDL actúa sobre el reparto de la fuerza del motor a las ruedas de un mismo eje.
- 18. GRACIAS POR SU ATENCIÓN