Los caminos evolucionaron de senderos creados por animales a vías construidas para el tránsito de vehículos y personas. Los romanos construyeron una extensa red de carreteras. En el siglo XIX, ingenieros como Telford y McAdam mejoraron los métodos de construcción. Los ferrocarriles comenzaron con la locomotora de vapor de Trevithick en 1804. La distancia entre rieles se estableció en 1.435 mm, basada en vagonetas de minas. Los primeros servicios públicos de trenes de vapor comenzaron en