Este documento describe las partes principales de una máquina de corriente continua. Explica que el estator crea el campo magnético fijo mediante imanes permanentes o excitación. El rotor gira gracias al campo magnético combinado del estator y sus propias bobinas. Las escobillas hacen contacto con las bobinas del rotor a medida que gira, conmutando la conexión eléctrica y generando chispas de calor. El colector permite la conexión entre las escobillas y las bobinas del rotor mediante sectores aislados de