El documento explica los tres ejes corporales principales (longitudinal, transversal y anteroposterior) en torno a los cuales el cuerpo puede girar, describiendo cada eje y los movimientos de giro asociados (girar a la derecha e izquierda para el eje longitudinal, girar hacia delante y atrás para el eje transversal, y girar lateralmente para el eje anteroposterior).