La novela picaresca es un género literario español que surgió entre el Renacimiento y el Barroco, caracterizado por narrar las desventuras de un pícaro o antihéroe de bajo rango social a través de una falsa autobiografía que termina en deshonor, y que describe de forma realista o naturalista la dura realidad sin idealizarla. Algunas obras representativas son la Vida de Lazarillo de Tormes, Guzmán de Alfarache y La vida del Buscón.