El Hapkido es un arte marcial moderno coreano basado en la defensa personal militar que se fundamenta en tres principios: el círculo para desviar la fuerza del atacante, el agua para penetrar la defensa del adversario de forma fluida y flexible, y la armonía para no oponerse a la fuerza del atacante sino utilizarla a su favor. Incluye técnicas de patadas, proyecciones, manejo de armas tradicionales coreanas y contempla el entrenamiento físico y mental.