Hebertgonzalez t2
- 1. Cabudare, Noviembre de 2014 REPÚ BLICA BOLIVARIANA DE VENEZÚELA ÚNIVERSIDAD FERMI N TORO DECANATO DE INGENIERI A CABÚDARE – ESTADO LARA Teoría de Control I Hebert González Prof. Elvis Morillo Lapso 2014/04
- 2. 1.- En el diagrama de bloques del ejercicio 1 hallar la función de transferencia por el método de Reducción de Bloques. Solución: 1.1.- Se aplica el teorema 5 “Movimiento de punto de suma posterior a un bloque”, dando como resultado: H2 /G1 G1 G2 H1 G4 G3 R C + - + + + +
- 3. 1.2.- Luego se aplican los teoremas 1 “Combinación de bloques en cascada” y 6 “Eliminación de un circuito de realimentación”, dando como resultado: 1.3.- Se repiten los teoremas 1 “Combinación de bloques en cascada” y 6 “Eliminación de un circuito de realimentación”, dando como resultado: C G3 G4 + - G1G2G3 1 – G1G2H1 + G2G3H2 G4 R C H2 /G1 G1G2 1- G1G2H1 R
- 4. 1.4.- Se utiliza el método de retroalimentación, dando como resultado: 2.- En el diagrama de bloques del ejercicio 2 hallar la función de transferencia por el método de Mason. Solución: 2.1.- Se busca el flujo de la señal, dando como resultado: G1 G2 G3 -H1 -H3 -H2 C R G1G2G3 1- G1G2H1G4 + G2G3H2G4 R C
- 5. 2.2.- Se busca los trayectos directos, quedando: P1 = G1G2G3. 2.3.- Lazos Individuales, dando como resultado: L1= -G2G3H2. L2= - G1G2G3H1. Debido a que todos tienen una rama en común, por tanto no existen lazos disjuntos, quedando: Δ = 1 – (L1 +L2) = 1 + G2G3H2 + G1G2G3H1. 2.4.- Al quitar todos los lazos adjuntos al camino P1 y eliminando todos los lazos por lo que Δ 1= 1, da como resultado: 푇(푠)= 퐶(푠) 푅(푠) = 푃1 Δ1Δ= 퐺1퐺2퐺31+퐺2퐺3퐻2+퐺1퐺2퐺3퐻1