El documento describe las diferencias entre ejes y árboles de transmisión. Un eje es un elemento de soporte que no transmite potencia mecánica ni está sujeto a esfuerzos de torsión, mientras que un árbol transmite potencia a través de su giro al estar sujeto a esfuerzos de flexión y torsión. Los árboles adoptan diferentes formas según sus necesidades, pero ambos elementos suelen estar fabricados de acero.