Este documento define y diferencia ejes y árboles de transmisión. Un eje es un soporte giratorio que no transmite potencia ni está sometido a esfuerzos de torsión, mientras que un árbol transmite potencia mediante su giro y está sometido a esfuerzos de flexión y torsión. Los árboles pueden tener diferentes formas dependiendo de su función, mientras que los ejes suelen ser cilíndricos aunque a veces tengan irregularidades.