historia del PLC y ejemplos de programacion
- 1. PLC . LADDER Profeso: Roberto Figueroa Mella
- 2. HISTORIA
- 3. Antes del PLC: La Automatización cableada
- 4. La Automatización programable, la “aparición” del PLC
- 5. Sus principales debilidades eran: •Para su programación y mantenimiento necesitaban de personal muy cualificado y especializado. •Su electrónica era demasiado delicada como para trabajar de forma fiable en las duras condiciones ambientales de una instalación industrial
- 7. LOS REQUISITOS •Estaría basado en componentes de estado sólido. •Debía ser de construcción modular. •Sería tan flexible como un ordenador, pero con un precio competitivo frente a sistemas basados en lógica de relés. •Debía ser resistente al ambiente industrial en el que iba a trabajar (interferencias electromagnéticas, alimentación eléctrica fluctuante, vibraciones, temperatura, suciedad, etc).
- 8. •Capaz de manejar entradas y salidas digitales. 32 entradas ampliables hasta 256 y 16 salidas ampliables hasta 128. •Integraría un aislamiento que le permitiera aceptar señales digitales de 120 VAC y alimentar al menos 16 salidas digitales de 120 VAC y 4A. •La información almacenada y/o el programa debería mantenerse inalterable en caso de un fallo de la alimentación eléctrica de al menos 12 horas.
- 9. •Dispondría de 8 temporizadores simultáneos, ajustables dentro del rango de 0,1 a 10 seg. •Fácilmente programable y reprogramable. Debería disponer de al menos 1K de memoria, ampliable a 4K. •Tiempo de respuesta adecuado para las necesidades del proceso.
- 10. •Modular, siendo fácil el intercambio de componentes y su ampliación, conforme el proceso lo vaya requiriendo. •Fácil de aprender a utilizar. •Permitir la monitorización de su funcionamiento.
- 12. • Ciclo scan: Conjunto de tareas, además del programa del usuario que el autómata lleva a cabo cuando está controlando un proceso. • Tiempo de respuesta: Tiempo de respuesta necesaria para llevar acabo las distintas operaciones de control de un proceso externo. El tiempo de respuesta de un sistema (activación de una señal de salida en relación a una entrada) viene determinado por: - Tiempo de scan de la CPU - Tiempo de ON/OFF de los módulos de entradas y salidas.
- 13. Sensore s Debemos recordar que los PLC son una herramienta diseñada específicamente para la automatización de procesos industriales y maquinaria. Estos poseen: Módulo de entrada como: sensores/selectores/botones/pulsadores. Unidad central procesa las señales mediante una previa programación de control que se carga en la memoria del dispositivo. Módulos de salidas interface para luces/actuadores (motores, solenoides, bobinas, relés).
- 14. Debemos recordar que los PLC son una herramienta diseñada específicamente para la automatización de procesos industriales y maquinaria. Estos poseen: El PLC realiza una lectura de las entradas cada cierto tiempo, luego ejecuta el código programado por el técnico en la memoria del dispositivo y finalmente realiza el cambio de estado en la salidas Entrada Salida Procesa- miento Sensores Actuadores
- 15. Módulo de entrada como: sensores/selectores/botones/pulsadores. Unidad central procesa las señales mediante una previa programación de control que se carga en la memoria del dispositivo. Módulos de salidas interface para luces/actuadores (motores, solenoides, bobinas, relés). Entrada Salida Procesa- miento Sensores Actuadores
- 16. Estructura compacta: •En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. •Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco variable y conocido a priori. •Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes industriales especialmente hostiles.
- 17. Estructura modular: •Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores actualizaciones. Configuración del sistema variable. •Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida reparación con la simple sustitución de los módulos averiados.
- 18. RAM (random acces memory) Memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura/escritura. Puede realizar procesos de lectura y escritura por procedimientos eléctricos. Su información al perder la alimentación eléctrica es volátil. ROM (read only memory) Memoria de solo lectura, en estas memorias se puede leer contenido, pero no se puede escribir en ellas, los datos son grabados por el fabricante y el usuario no puede alterar el contenido. Permanece aún si hay un fallo en la alimentación. MEMORIAS DEL PLC
- 19. EPROM Chip de memoria ROM programable y no volátil, esto es que guarda los datos en el caso de que la fuente de energía se apague, y puede ser borrada y volver a ser usada por exposición a una fuente de luz ultravioleta. EEPROM Memoria de solo lectura, reprogramables electrónicamente, tiene un número máximo de ciclos de borrado.
- 21. •Es un lenguaje gráfico y probablemente el más extendido en todos los lenguajes de programación y por tanto el más similar a otros. •Probablemente es el más fácil de entender por el personal proveniente de la industria eléctrica y técnicos eléctricos.En definitiva, es la representación que habría que cablear si se quisiera hacer el mismo programa que realizas con el PLC DIAGRAMA DE CONTACTOS LADDER O DE ESCALERAS
- 22. Como se mencionó anteriormente el lenguaje Ladder tiene su origen en la lógica cableada de contactores, para ello centraremos nuestra atención solo en la parte de control del siguiente circuito. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
- 23. Si giramos 90 grados el esquema y lo posicionamos de manera horizontal lo que se obtiene es algo muy similar a un diagrama en Ladder.
- 24. En este podemos identificar elementos de entrada y elementos de salida, dichos elementos deben ser reemplazados en el software con el símbolo correspondiente. Azul Entradas del PLC Rojo Contactos de salida en un PLC En este podemos identificar elementos de entrada y elementos de salida, dichos elementos deben ser reemplazados en el software con el símbolo correspondiente.