Informe sobre la robotica
- 1. 1 INFORME DE ROBOTICA ELIZABETH LOBO PUENTE VANESSA OLIVARES AGUIRRE INSTITUCION EDUCATIVA SAN PEDRO CLAVER SEDE PRINCINPAL 11° MATINAL SAN PEDRO, SUCRE 2016
- 2. 2 CONTENIDO PAG MAPA CONCEPTUAL 3 COMPRENSION 4- 7 PREGUNTAS DE REFLEXION 7 LINK DEL BLOG 8 BIBLIOGRAFÍA 9
- 4. 4 COMPRENSION 1. ¿Qué es un robot? Se considera al robot como un sujeto creado por el hombre compuesto por un cuerpo y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano. Un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.11 2. ¿Qué es la robótica? La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.2 i 3. ¿Qué disciplina involucra la robótica? La robótica combina diversos disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.3 4. ¿Cuál fue el origen de la robótica? La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.4 Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.5 1 Tomado de: http://definicion.de/robot/#ixzz46Uv2UDLE;2, 3, 4 Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 ; 5 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm
- 5. 5 5. ¿Qué es la automática? El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.6 6. ¿De algunos ejemplos de la automática? un cajero automático es una máquina que realiza varias de las funciones del cajero bancario. Este dispositivo es accionado por el usuario a través de una clave, que le permite al cliente dar las instrucciones que el cajero completará por su cuenta (por ejemplo, entregar dinero en efectivo). Un contestador automático es un aparato que se conecta al teléfono y que responde a los llamados con algún mensaje grabado. Por lo general, también ofrece la posibilidad de que la persona que llama deje grabado un mensaje, de modo tal que el receptor pueda escucharlo en el futuro (por ejemplo, cuando regresa al hogar).7 7. ¿Dónde apareció el término robot por primera vez? El término Robot apareció por primera vez en 1921 8. ¿De dónde viene la palabra robot y que significa? Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.8 9. ¿En qué actividades el ser humano imagina su utilización? El ser humano imagina su utilización visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. 9 10. ¿Qué establece la primera ley de la robótica? La primera ley de la robótica establece que un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.10 2 6, Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1; 7 http://definicion.de/automatico ; 8 , 9, 10 Dajer, Mario, taller de robótica, pag1
- 6. 6 11. ¿Qué establece la segunda ley de la robótica? La segunda ley de la robótica establece que un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.11 12. ¿Qué establece la tercera ley de la robótica? La tercera ley de la robótica establece que un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.12 13. ¿Qué tipo de labores ejecutan los robots? Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.13 14. ¿Qué formas pueden tener los robots? Los robots pueden tener tres formas: androides, poliarticulados, robots móviles y zoomórficos. 15. ¿Cuáles son las características de los androides? Los androides son robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.14 3 11, 12, Dajer, Mario, taller de robótica, pag1 13, 14 Dajer, Mario, taller de robótica, pag 2
- 7. 7 16. ¿Cuáles son las características de los robots poliarticulados? Los robots poliarticulados mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren. 154 17. ¿Qué características y labores cumplen los robots móviles? Los robots móviles se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. 16 18. ¿Qué características tienen los robots zoomórficos? Los robots zoomórficos tienen un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.17 PREGUNTAS DE REFLEXIÓN 5 1. ¿Qué ventajas trae al ser humano la utilización de los robots? Las ventajas que le trae al ser humano la utilización de los robots radica en que nos reemplaza en las tareas monótonas y repetitivas ahorrándonos tiempo y dinero. 2. ¿Qué desventajas traen la utilización de los robots? La principal desventaja que nos trae la utilización de robots se basa en que en un determinado momento nos pueden reemplazar en todas nuestras funciones, convirtiéndonos en agentes innecesarios. 15,16, 17 Dajer, Mario, taller de robótica, pag2 5
- 9. 9 1. http://definicion.de/robot/#ixzz46Uv2UDLE 2. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 3. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 4. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 5. http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm 6. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 7. http://definicion.de/automatico 8. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 9. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 10. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 11. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 12. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 1 13. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 2 14. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 2 15. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 2 16. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 2 17. Dajer, Mario, taller de robótica, pag 2