La música instrumental barroca vio el surgimiento de nuevas formas como la sonata, la suite y el concierto. Los instrumentos avanzaron técnicamente y ganaron expresividad. Compositores notables incluyen a Vivaldi, Corelli, Bach, Handel y Rameau. Cada región desarrolló su propio estilo dentro del barroco, con Italia enfocándose en la ópera e instrumentos de cuerda, y Alemania destacando la música religiosa de Bach.