Inteligencia robotica -ximena
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El documento describe la historia de la robótica desde las máquinas antiguas que imitaban partes del cuerpo humano hasta los robots modernos. Explica que los primeros robots fueron desarrollados durante la Revolución Industrial para automatizar procesos industriales. Luego, detalla varias clasificaciones comunes de robots basadas en su función, control de movimiento y aplicaciones como la industria y tareas domésticas.
Inteligencia robotica -ximena
- 2. Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos.
- 3. 1° Cartesiana: el brazo se mueve a lo largo de 3 ejes perpendiculares. 2° Esférica o polar: el brazo se monta sobre un pivote y efectúa dos giros y un desplazamiento. 3° Cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central y se mueve linealmente a su largo. 4° Angular o antropomórfica: tiene "hombro" y "codo" para doblar y girar. 5° SCARA: El brazo se posiciona con dos giros y una translación.
- 4. Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos tele operados en el transbordador espacial. Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no obstante que mucha gente considera que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la industria Automotriz desempeña un papel preponderante.
- 5. Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus características esenciales. Las clasificaciones más común son las que continuación se presentan: EN FUNCIÓN DEL MEDIO: • Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) • Aéreos (dirigibles) • Acuáticos (nadadores, submarinos) • Híbridos (trepadores)
- 6. EN FUNCIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO: • Autónomos • Tele operados. • Robots fijos: automatización de procesos industriales, asistencia médica, etc. • Robots móviles: exploración, transporte. • Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos. • Otros: entretenimiento
- 7. EN FUNCION DE SU APLICACIÓN: –Industriales y manipuladores. –Móviles o vehículos robot. –Prótesis para uso humano. –Didácticos o experimentales. –Manos teledirigidas o telechirs. –Instalaciones inteligentes. –Micro robots o nano robots. Industriales o manipuladores Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar