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Introducción Arquitectura Microcontroladores.pdf

J
JuanCarlosPalazzani

Este documento describe los conceptos básicos de microprocesadores, microcontroladores y PICs. Explica que un microprocesador es una CPU en un solo circuito integrado, mientras que un microcontrolador es una microcomputadora en un solo circuito integrado. Luego describe que un PIC es un tipo de microcontrolador programable que contiene memoria FLASH, RAM y EEPROM, así como puertos I/O, timers y otros periféricos. Finalmente, resume las características y especificaciones de algunos modelos populares de PICs.

Dispositivos y hardware
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MICROPROCESADOR Y MICROPROCESADOR Y MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR Microprocesador (μP) Es una CPU en un sólo circuito integrado Mi t d ( ) Microcomputadora (μc) Es una computadora cuya CPU es un μp Microcontrolador (μC) (μ ) Es una microcomputadora en un sólo circuito integrado
¿QUE ES UN PIC? ¿QUE ES UN PIC? ¿QUE ES UN PIC? ¿QUE ES UN PIC? „ „ El PIC es un microcontrolador El PIC es un microcontrolador „ „ La palabra PIC significa La palabra PIC significa Circuito Circuito p g p g Integrado Programable Integrado Programable „ „ Existen varias familias de PIC Existen varias familias de PIC´ ´S S
MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR „ „ Dispositivo Digital que Dispositivo Digital que acepta o lee acepta o lee „ „ Dispositivo Digital que Dispositivo Digital que acepta o lee acepta o lee datos datos aplicados a cierto número de aplicados a cierto número de líneas de entrada líneas de entrada y los procesa de y los procesa de líneas de entrada líneas de entrada y los procesa de y los procesa de acuerdo a las acuerdo a las instrucciones instrucciones secuenciales de un secuenciales de un programa programa secuenciales de un secuenciales de un programa programa almacenado en memoria y almacenado en memoria y suministra o escribe los resultados suministra o escribe los resultados suministra o escribe los resultados suministra o escribe los resultados del proceso en un cierto número de del proceso en un cierto número de líneas de salida líneas de salida líneas de salida líneas de salida
FUNCION PRINCIPAL DE UN FUNCION PRINCIPAL DE UN MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR „ „ La función primaria de un La función primaria de un microcontrolador es microcontrolador es ejecutar un ejecutar un ó ó programa programa con un con un propósito especifico propósito especifico „ „ La La información información que se almacena en que se almacena en un uC es en un uC es en forma binaria forma binaria en las en las un uC es en un uC es en forma binaria forma binaria en las en las posiciones adyacentes de la posiciones adyacentes de la memoria memoria del sistema del sistema del sistema del sistema
SUBRUTINAS SUBRUTINAS SUBRUTINAS SUBRUTINAS Subrutina es un Subrutina es un programa programa „ „ Subrutina es un Subrutina es un programa programa dentro de otro programa dentro de otro programa y y p g p g y y es autosuficiente, es decir, es autosuficiente, es decir, que contiene el que contiene el conjunto conjunto que contiene el que contiene el conjunto conjunto de códigos de códigos para realizar la para realizar la g g p p tarea asignada tarea asignada
DIAGRAMAS DE FLUJO DIAGRAMAS DE FLUJO DIAGRAMAS DE FLUJO DIAGRAMAS DE FLUJO M di t di d M di t di d „ „ Mediante un diagrama de Mediante un diagrama de flujo, un problema dado se flujo, un problema dado se puede representar en forma puede representar en forma gráfica y sencilla gráfica y sencilla, dibujando , dibujando g y g y , j , j los los pasos pasos que requiere una que requiere una solución y el solución y el orden orden en que en que solución y el solución y el orden orden en que en que deben de ejecutarse deben de ejecutarse
FAMILIAS DE PIC FAMILIAS DE PIC´ ´S S FAMILIAS DE PIC FAMILIAS DE PIC S S „ „ Algunas familias de PIC’S: Algunas familias de PIC’S: g g ¾ ¾ 12C5XX 12C5XX ¾ ¾ 12C67X 12C67X ¾ ¾ 16C71X 16C71X ¾ ¾ 16F7X 16F7X 16F87X 16F87X ¾ ¾ 16F87X 16F87X C significa que se trata de un PIC de C significa que se trata de un PIC de C significa que se trata de un PIC de C significa que se trata de un PIC de tecnología CMOS tecnología CMOS F con memoria Flash F con memoria Flash F con memoria Flash F con memoria Flash
ARQUITECTURA INTERNA ARQUITECTURA INTERNA ARQUITECTURA INTERNA ARQUITECTURA INTERNA „ „ Arquitectura HARVARD. Arquitectura HARVARD. „ „ Arquitectura HARVARD. Arquitectura HARVARD. „ „ Buses separados (datos e Buses separados (datos e ) ) instrucciones). instrucciones). „ „ Memoria de programa : 14 bits Memoria de programa : 14 bits „ „ Memoria de programa : 14 bits. Memoria de programa : 14 bits. „ „ Memoria de datos: 8 bits. Memoria de datos: 8 bits. „ „ Recursos mapeados en memoria de Recursos mapeados en memoria de datos datos datos. datos.
CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS „ „ Velocidad de operación: hasta 20 Velocidad de operación: hasta 20 „ „ Velocidad de operación: hasta 20 Velocidad de operación: hasta 20 MHz de reloj MHz de reloj 8K x 14 bits por palabra de memoria 8K x 14 bits por palabra de memoria „ „ 8K x 14 bits por palabra de memoria 8K x 14 bits por palabra de memoria de programa FLASH de programa FLASH 368 8 b t d i d d t 368 8 b t d i d d t „ „ 368 x 8 bytes de memoria de datos 368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM) (RAM) „ „ 256 x 8 bytes de memoria de datos 256 x 8 bytes de memoria de datos EEPROM EEPROM
CARACTERISTICAS (2) CARACTERISTICAS (2) „ „ 14 fuentes de interrupciones 14 fuentes de interrupciones CARACTERISTICAS (2) CARACTERISTICAS (2) „ „ 14 fuentes de interrupciones 14 fuentes de interrupciones „ „ Memoria de pila ( Memoria de pila (stack stack) de 8 niveles ) de 8 niveles de profundidad de profundidad de profundidad de profundidad „ „ Protecciones: Protecciones: • • Power Power- -on Reset ( on Reset (POR POR) ) • • Power Power- -on Reset ( on Reset (POR POR) ) • • Power Power- -up Timer ( up Timer (PWRT PWRT) ) • • Oscillator Start Oscillator Start- -up Timer ( up Timer (OST OST) ) • • Oscillator Start Oscillator Start up Timer ( up Timer (OST OST) ) • • Watchdog Timer ( Watchdog Timer (WDT WDT) independiente del ) independiente del cristal. cristal.
PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA „ „ PORTA PORTA (RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 ) (RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 ) „ „ PORTB PORTB (RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0) (RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0) PORTC PORTC (RC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0) (RC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0) „ „ PORTC PORTC (RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0) (RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0) „ „ PORTD PORTD (RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0) (RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0) „ „ PORTE PORTE ( RE2, RE1, RE0 ) ( RE2, RE1, RE0 ) Cada uno con su registro de configuración Cada uno con su registro de configuración llamado TRIS llamado TRIS
CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS (periféricos) (periféricos) „ „ Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre- - escalador de 8 valores. escalador de 8 valores. „ „ Timer 1: 16 Timer 1: 16- -bit timer/counter con pre bit timer/counter con pre- - escalador escalador Ti 2 8 Ti 2 8 bit ti / t i t d bit ti / t i t d „ „ Timer 2: 8 Timer 2: 8- -bit timer/counter con registro de bit timer/counter con registro de estado de 8 estado de 8- -bit, pre bit, pre- -escalador y post escalador y post- - escalador escalador escalador escalador „ „ Dos módulos de Capture, Compare, PWM Dos módulos de Capture, Compare, PWM • • Capture es de 16 Capture es de 16- -bit max resolución es 12 5 ns bit max resolución es 12 5 ns • • Capture es de 16 Capture es de 16- -bit, max. resolución es 12.5 ns bit, max. resolución es 12.5 ns • • Compare es de 16 Compare es de 16- -bit, max. resolución es 200 ns bit, max. resolución es 200 ns • • PWM max. resolución de 10 PWM max. resolución de 10- -bit bit PWM max. resolución de 10 PWM max. resolución de 10 bit bit
CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS (periféricos (periféricos- -2) 2) „ „ Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre- - escalador de 8 valores. escalador de 8 valores. „ „ Timer 1: 16 Timer 1: 16- -bit timer/counter con pre bit timer/counter con pre- - escalador escalador „ „ Timer 2: 8 Timer 2: 8- -bit timer/counter con registro de bit timer/counter con registro de estado de 8 estado de 8- -bit, pre bit, pre- -escalador y post escalador y post- - escalado escalado escalador escalador „ „ Dos módulos de Capture, Compare, PWM Dos módulos de Capture, Compare, PWM C t d 16 C t d 16 bit l ió 12 5 bit l ió 12 5 • • Capture es de 16 Capture es de 16- -bit, max. resolución es 12.5 ns bit, max. resolución es 12.5 ns • • Compare es de 16 Compare es de 16- -bit, max. resolución es 200 ns bit, max. resolución es 200 ns • • PWM max resolución de 10 PWM max resolución de 10- -bit bit • • PWM max. resolución de 10 PWM max. resolución de 10 bit bit
ARQUITECTURA INTERNA ARQUITECTURA INTERNA
DESCRIPCION DE TERMINALES DESCRIPCION DE TERMINALES DESCRIPCION DE TERMINALES DESCRIPCION DE TERMINALES
RESUMEN DE CARACTERISITICAS RESUMEN DE CARACTERISITICAS CARACTERÍSTICA/PIC CARACTERÍSTICA/PIC 16F874 16F874 16F877 16F877 Frecuencia de operación Frecuencia de operación 4 4- -20 MHZ 20 MHZ 4 4- -20MHZ 20MHZ Memoria Memoria de de Programa Programa FLASH FLASH ( (14 14- -bits bits words) words) 4 k 4 k 8 k 8 k Memoria de datos(bytes) Memoria de datos(bytes) 192 bytes 192 bytes 368 bytes 368 bytes Memoria de datos EEPROM Memoria de datos EEPROM 128 bytes 128 bytes 256 bytes 256 bytes Interrupciones Interrupciones 14 14 14 14 Interrupciones Interrupciones 14 14 14 14 Puertos I/O Puertos I/O PORTS A,B,C,D,E PORTS A,B,C,D,E PORTS A,B,C,D,E PORTS A,B,C,D,E Timers Timers 3 3 3 3 Captura/comparación/modulos Captura/comparación/modulos PWM PWM 2 2 2 2 Comunicación serial Comunicación serial MSSP, USART MSSP, USART MSSP, USART MSSP, USART Comunicación paralela Comunicación paralela PSP PSP PSP PSP Comunicación paralela Comunicación paralela PSP PSP PSP PSP Convertidor A/D de 10 Convertidor A/D de 10- -bits bits 8 canales de entrada 8 canales de entrada 8 canales de entrada 8 canales de entrada
ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA „ „ Existen tres bloques de Existen tres bloques de „ „ Existen tres bloques de Existen tres bloques de memoria en estos memoria en estos dispositivos. La memoria de dispositivos. La memoria de programa FLASH, EEPROM y programa FLASH, EEPROM y programa FLASH, EEPROM y programa FLASH, EEPROM y la memoria de datos o de la memoria de datos o de i t i t registro. registro.
ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE PROGRAMA DE PROGRAMA „ „ El vector de reset se encuentra en la El vector de reset se encuentra en la „ „ El vector de reset se encuentra en la El vector de reset se encuentra en la dirección 0000h y el vector de interrupción dirección 0000h y el vector de interrupción de encuentra en la dirección 0004h de encuentra en la dirección 0004h „ „ Por lo que en la memoria de programa se Por lo que en la memoria de programa se encuentran reservadas las primeras 5 encuentran reservadas las primeras 5 localidades de memoria y se debe de localidades de memoria y se debe de empezar a programar el PIC a partir de la empezar a programar el PIC a partir de la dirección 0005h dirección 0005h dirección 0005h. dirección 0005h.
ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE DATOS O REGISTRO DATOS O REGISTRO „ „ La La memoria memoria de de datos datos esta esta repartida repartida „ „ La La memoria memoria de de datos datos esta esta repartida repartida en en diferentes diferentes bancos bancos de de memoria, memoria, en en donde donde se se encuentran encuentran los los registros registros de de donde donde se se encuentran encuentran los los registros registros de de propósito propósito general general y y los los registros registros de de funciones funciones especiales especiales funciones funciones especiales especiales L L i i t i i t fi fi t t l l b b „ „ La La siguiente siguiente figura figura muestra muestra el el banco banco de de memoria memoria del del PIC PIC 16 16F F877 877
„ „ BANCO DE BANCO DE „ „ BANCO DE BANCO DE LA LA MEMORIA MEMORIA DE DE REGITRO REGITRO DEL PIC DEL PIC DEL PIC DEL PIC 16F877 16F877
REGISTROS PROPÓSITO REGISTROS PROPÓSITO GENERAL GENERAL „ „ Los Los registros registros de de propósito propósito l l d d general general pueden pueden ser ser accesados accesados directa directa o o indirectamente, indirectamente, por por el el FSR FSR (File (File Selector Selector Register) Register) (File (File Selector Selector Register) Register). .
REGISTROS DE FUNCIONES REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES ESPECIALES „ „ Los registros de funciones Los registros de funciones „ „ Los registros de funciones Los registros de funciones especiales son registros especiales son registros usados por el CPU y módulos usados por el CPU y módulos periféricos para controlar la periféricos para controlar la periféricos para controlar la periféricos para controlar la operación deseada del operación deseada del di iti di iti dispositivo dispositivo
„ „ Tabla que Tabla que t t muestra muestra algunos algunos registros registros de de de de funciones funciones especiales especiales especiales especiales
EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS „ „ El El registro registro STATUS STATUS es es uno uno de de los los „ „ El El registro registro STATUS STATUS es es uno uno de de los los más más importantes, importantes, cuenta cuenta el el t d t d d d l l it éti it éti d d l l estado estado de de la la aritmética aritmética de de la la ALU, ALU, y y el el RESET RESET status status y y los los bits bits para para la la selección selección del del banco banco de de trabajo trabajo de de la la memoria memoria de de datos datos o o j j registro registro. .
EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS Cuenta Cuenta con con 8 8 bits bits y y se se encuentra encuentra Cuenta Cuenta con con 8 8 bits bits y y se se encuentra encuentra en en la la dirección dirección 0 0x x03 03h, h, se se t t l l bit bit IRP IRP RP RP1 1 encuentran encuentran los los bits bits IRP, IRP, RP RP1 1, , RP RP0 0, , T T0 0’, ’, PD, PD, Z, Z, DC, DC, C, C, los los bits, bits, Z, Z, DC DC y y C C son son afectados afectados por por operaciones operaciones realizadas realizadas en en otros otros p p registros registros. .
BITS DEL REGISTRO STATUS BITS DEL REGISTRO STATUS BITS DEL REGISTRO STATUS BITS DEL REGISTRO STATUS „ „ El El siguiente siguiente diagrama diagrama muestra muestra „ „ El El siguiente siguiente diagrama diagrama muestra muestra los los bits bits del del registro registro. .
PUERTOS DE ENTRADA SALIDA I/O PUERTOS DE ENTRADA SALIDA I/O „ „ Los PIC’S aquí tratados tienen Los PIC’S aquí tratados tienen cinco puertos de entrada salida cinco puertos de entrada salida „ „ Los puertos son los siguientes: Los puertos son los siguientes: p g p g Port A, Port B, Port C, Port D, Port E Port A, Port B, Port C, Port D, Port E
PUERTOS PUERTOS Puerto Puerto # funciones # funciones Funciones Funciones PORTA PORTA 3 3 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Entradas analógicas Entradas analógicas PORTB PORTB 2 2 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Salidas digital Salidas digital PORTC PORTC 3 3 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Medios de comunicación Medios de comunicación PORTD PORTD 3 3 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Puerto paralelo esclavo Puerto paralelo esclavo Puerto paralelo esclavo Puerto paralelo esclavo PORTE PORTE 4 4 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Entradas analógicas Entradas analógicas Entradas analógicas Entradas analógicas Control del puerto paralelo Control del puerto paralelo esclavo esclavo
PORTA y TRISA PORTA y TRISA PORTA y TRISA PORTA y TRISA „ „ PORTA es un puerto bi PORTA es un puerto bi- -direccional de direccional de „ „ PORTA es un puerto bi PORTA es un puerto bi direccional de direccional de 6 bits 6 bits Puede ser de entradas analógicas o Puede ser de entradas analógicas o „ „ Puede ser de entradas analógicas o Puede ser de entradas analógicas o digitales digitales „ „ Su Su registro de configuración es el registro de configuración es el TRISA TRISA (“1”=entrada, “0”=salida) (“1”=entrada, “0”=salida) ( , ) ( , ) „ „ Se encuentra entre Se encuentra entre el pin 2 y el pin 7 el pin 2 y el pin 7 del uC del uC del uC del uC
FUNCIONES PORTA FUNCIONES PORTA FUNCIONES PORTA FUNCIONES PORTA Terminal Terminal Funciones Funciones RA0 RA0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Analógica Ent. Analógica RA1 RA1 E t E t S l S l E t A ló i E t A ló i RA1 RA1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Analógica Ent. Analógica RA2 RA2 Ent. Ent. Di i l Di i l Sal. Sal. Di i l Di i l Ent. Analógica Ent. Analógica V VREF REF - - Digital Digital Digital Digital RA3 RA3 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Analógica Ent. Analógica V VREF REF + + RA4 RA4 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. contador Ent. contador 1 1 RA5 RA5 Ent. Ent. Sal. Sal. Ent. Analógica Ent. Analógica RA5 RA5 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Analógica Ent. Analógica
FUNCIONES PORTB FUNCIONES PORTB Terminal Terminal Funciones Funciones Terminal Terminal Funciones Funciones RB0 RB0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Interrupción 0 Ent. Interrupción 0 RB1 RB1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital RB2 RB2 Ent. Ent. Sal. Sal. RB2 RB2 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital RB3 RB3 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital PGM ( función LVP ) PGM ( función LVP ) Digital Digital Digital Digital RB4 RB4 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital E t E t S l S l RB5 RB5 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital RB6 RB6 Ent. Ent. l l Sal. Sal. l l PGC ( función LVP ) PGC ( función LVP ) Digital Digital Digital Digital RB7 RB7 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital PGD ( función LVP ) PGD ( función LVP )
FUNCION PORTC FUNCION PORTC Terminal Terminal Funciones Funciones RC0 RC0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Sal. Osc timer 1 Sal. Osc timer 1 Ent. Contador 1 Ent. Contador 1 Digital Digital Digital Digital RC1 RC1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Osc Timer 1 Ent. Osc Timer 1 Captura/Comp/PWM Captura/Comp/PWM 1 1 RC2 RC2 Ent Ent Sal Sal Captura/Comp/PWM Captura/Comp/PWM RC2 RC2 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Captura/Comp/PWM Captura/Comp/PWM 2 2 RC3 RC3 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Reloj sincrono SPI Reloj sincrono SPI Reloj síncrono I2C Reloj síncrono I2C Digital Digital Digital Digital RC4 RC4 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Datos entrada SPI Datos entrada SPI Datos I2C Datos I2C RC5 RC5 Ent Ent Sal Sal Datos salida SPI Datos salida SPI RC5 RC5 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Datos salida SPI Datos salida SPI RC6 RC6 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Transmisión Transmisión USART USART g g g g RC7 RC7 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Recepción USART Recepción USART
FUNCIONES PORTD FUNCIONES PORTD Terminal Terminal Funciones Funciones Terminal Terminal Funciones Funciones RD0 RD0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 0 puerto paralelo Bit 0 puerto paralelo esclavo esclavo RD1 RD1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 1 puerto paralelo Bit 1 puerto paralelo esclavo esclavo RD2 RD2 Ent. Ent. Sal. Digital Sal. Digital Bit 2 puerto paralelo Bit 2 puerto paralelo RD2 RD2 Digital Digital g g p p p p esclavo esclavo RD3 RD3 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 3 puerto paralelo Bit 3 puerto paralelo esclavo esclavo Digital Digital esclavo esclavo RD4 RD4 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 4 puerto paralelo Bit 4 puerto paralelo esclavo esclavo RD5 RD5 Ent Ent Sal Digital Sal Digital Bit 5 puerto paralelo Bit 5 puerto paralelo RD5 RD5 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 5 puerto paralelo Bit 5 puerto paralelo esclavo esclavo RD6 RD6 Ent. Ent. Di it l Di it l Sal. Digital Sal. Digital Bit 6 puerto paralelo Bit 6 puerto paralelo l l Digital Digital esclavo esclavo RD7 RD7 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 7 puerto paralelo Bit 7 puerto paralelo esclavo esclavo
FUNCIONES PORTE FUNCIONES PORTE FUNCIONES PORTE FUNCIONES PORTE Terminal Terminal Funciones Funciones Funciones Funciones RE0 RE0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Ent. Analógica Analógica Lectura PSP Lectura PSP RE1 RE1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Ent. Analógica Analógica Escritura PSP Escritura PSP RE2 RE2 Ent. Ent. Sal. Sal. Ent. Ent. Habilitación Habilitación RE2 RE2 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Ent. Analógica Analógica Habilitación Habilitación PSP PSP
CONFIGURACION BASICA CONFIGURACION BASICA CONFIGURACION BASICA CONFIGURACION BASICA „ „ La siguiente figura muestra la La siguiente figura muestra la „ „ La siguiente figura muestra la La siguiente figura muestra la configuración básica del PIC. Los configuración básica del PIC. Los valores y los elementos ahí valores y los elementos ahí valores y los elementos ahí valores y los elementos ahí mostrados son dados por el mostrados son dados por el fabricante fabricante fabricante. fabricante. „ „ Las instrucciones mencionadas se Las instrucciones mencionadas se ejecutan en un ciclo que es la ejecutan en un ciclo que es la ejecutan en un ciclo, que es la ejecutan en un ciclo, que es la frecuencia de OSC/4 del cristal. frecuencia de OSC/4 del cristal.
CONFIGURACION BASICA CONFIGURACION BASICA

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Introducción Arquitectura Microcontroladores.pdf

  • 1. MICROPROCESADOR Y MICROPROCESADOR Y MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR Microprocesador (μP) Es una CPU en un sólo circuito integrado Mi t d ( ) Microcomputadora (μc) Es una computadora cuya CPU es un μp Microcontrolador (μC) (μ ) Es una microcomputadora en un sólo circuito integrado
  • 2. ¿QUE ES UN PIC? ¿QUE ES UN PIC? ¿QUE ES UN PIC? ¿QUE ES UN PIC? „ „ El PIC es un microcontrolador El PIC es un microcontrolador „ „ La palabra PIC significa La palabra PIC significa Circuito Circuito p g p g Integrado Programable Integrado Programable „ „ Existen varias familias de PIC Existen varias familias de PIC´ ´S S
  • 3. MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR „ „ Dispositivo Digital que Dispositivo Digital que acepta o lee acepta o lee „ „ Dispositivo Digital que Dispositivo Digital que acepta o lee acepta o lee datos datos aplicados a cierto número de aplicados a cierto número de líneas de entrada líneas de entrada y los procesa de y los procesa de líneas de entrada líneas de entrada y los procesa de y los procesa de acuerdo a las acuerdo a las instrucciones instrucciones secuenciales de un secuenciales de un programa programa secuenciales de un secuenciales de un programa programa almacenado en memoria y almacenado en memoria y suministra o escribe los resultados suministra o escribe los resultados suministra o escribe los resultados suministra o escribe los resultados del proceso en un cierto número de del proceso en un cierto número de líneas de salida líneas de salida líneas de salida líneas de salida
  • 4. FUNCION PRINCIPAL DE UN FUNCION PRINCIPAL DE UN MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR MICROCONTROLADOR „ „ La función primaria de un La función primaria de un microcontrolador es microcontrolador es ejecutar un ejecutar un ó ó programa programa con un con un propósito especifico propósito especifico „ „ La La información información que se almacena en que se almacena en un uC es en un uC es en forma binaria forma binaria en las en las un uC es en un uC es en forma binaria forma binaria en las en las posiciones adyacentes de la posiciones adyacentes de la memoria memoria del sistema del sistema del sistema del sistema
  • 5. SUBRUTINAS SUBRUTINAS SUBRUTINAS SUBRUTINAS Subrutina es un Subrutina es un programa programa „ „ Subrutina es un Subrutina es un programa programa dentro de otro programa dentro de otro programa y y p g p g y y es autosuficiente, es decir, es autosuficiente, es decir, que contiene el que contiene el conjunto conjunto que contiene el que contiene el conjunto conjunto de códigos de códigos para realizar la para realizar la g g p p tarea asignada tarea asignada
  • 6. DIAGRAMAS DE FLUJO DIAGRAMAS DE FLUJO DIAGRAMAS DE FLUJO DIAGRAMAS DE FLUJO M di t di d M di t di d „ „ Mediante un diagrama de Mediante un diagrama de flujo, un problema dado se flujo, un problema dado se puede representar en forma puede representar en forma gráfica y sencilla gráfica y sencilla, dibujando , dibujando g y g y , j , j los los pasos pasos que requiere una que requiere una solución y el solución y el orden orden en que en que solución y el solución y el orden orden en que en que deben de ejecutarse deben de ejecutarse
  • 7. FAMILIAS DE PIC FAMILIAS DE PIC´ ´S S FAMILIAS DE PIC FAMILIAS DE PIC S S „ „ Algunas familias de PIC’S: Algunas familias de PIC’S: g g ¾ ¾ 12C5XX 12C5XX ¾ ¾ 12C67X 12C67X ¾ ¾ 16C71X 16C71X ¾ ¾ 16F7X 16F7X 16F87X 16F87X ¾ ¾ 16F87X 16F87X C significa que se trata de un PIC de C significa que se trata de un PIC de C significa que se trata de un PIC de C significa que se trata de un PIC de tecnología CMOS tecnología CMOS F con memoria Flash F con memoria Flash F con memoria Flash F con memoria Flash
  • 8. ARQUITECTURA INTERNA ARQUITECTURA INTERNA ARQUITECTURA INTERNA ARQUITECTURA INTERNA „ „ Arquitectura HARVARD. Arquitectura HARVARD. „ „ Arquitectura HARVARD. Arquitectura HARVARD. „ „ Buses separados (datos e Buses separados (datos e ) ) instrucciones). instrucciones). „ „ Memoria de programa : 14 bits Memoria de programa : 14 bits „ „ Memoria de programa : 14 bits. Memoria de programa : 14 bits. „ „ Memoria de datos: 8 bits. Memoria de datos: 8 bits. „ „ Recursos mapeados en memoria de Recursos mapeados en memoria de datos datos datos. datos.
  • 9. CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS „ „ Velocidad de operación: hasta 20 Velocidad de operación: hasta 20 „ „ Velocidad de operación: hasta 20 Velocidad de operación: hasta 20 MHz de reloj MHz de reloj 8K x 14 bits por palabra de memoria 8K x 14 bits por palabra de memoria „ „ 8K x 14 bits por palabra de memoria 8K x 14 bits por palabra de memoria de programa FLASH de programa FLASH 368 8 b t d i d d t 368 8 b t d i d d t „ „ 368 x 8 bytes de memoria de datos 368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM) (RAM) „ „ 256 x 8 bytes de memoria de datos 256 x 8 bytes de memoria de datos EEPROM EEPROM
  • 10. CARACTERISTICAS (2) CARACTERISTICAS (2) „ „ 14 fuentes de interrupciones 14 fuentes de interrupciones CARACTERISTICAS (2) CARACTERISTICAS (2) „ „ 14 fuentes de interrupciones 14 fuentes de interrupciones „ „ Memoria de pila ( Memoria de pila (stack stack) de 8 niveles ) de 8 niveles de profundidad de profundidad de profundidad de profundidad „ „ Protecciones: Protecciones: • • Power Power- -on Reset ( on Reset (POR POR) ) • • Power Power- -on Reset ( on Reset (POR POR) ) • • Power Power- -up Timer ( up Timer (PWRT PWRT) ) • • Oscillator Start Oscillator Start- -up Timer ( up Timer (OST OST) ) • • Oscillator Start Oscillator Start up Timer ( up Timer (OST OST) ) • • Watchdog Timer ( Watchdog Timer (WDT WDT) independiente del ) independiente del cristal. cristal.
  • 11. PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA „ „ PORTA PORTA (RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 ) (RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 ) „ „ PORTB PORTB (RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0) (RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0) PORTC PORTC (RC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0) (RC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0) „ „ PORTC PORTC (RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0) (RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0) „ „ PORTD PORTD (RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0) (RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0) „ „ PORTE PORTE ( RE2, RE1, RE0 ) ( RE2, RE1, RE0 ) Cada uno con su registro de configuración Cada uno con su registro de configuración llamado TRIS llamado TRIS
  • 12. CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS (periféricos) (periféricos) „ „ Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre- - escalador de 8 valores. escalador de 8 valores. „ „ Timer 1: 16 Timer 1: 16- -bit timer/counter con pre bit timer/counter con pre- - escalador escalador Ti 2 8 Ti 2 8 bit ti / t i t d bit ti / t i t d „ „ Timer 2: 8 Timer 2: 8- -bit timer/counter con registro de bit timer/counter con registro de estado de 8 estado de 8- -bit, pre bit, pre- -escalador y post escalador y post- - escalador escalador escalador escalador „ „ Dos módulos de Capture, Compare, PWM Dos módulos de Capture, Compare, PWM • • Capture es de 16 Capture es de 16- -bit max resolución es 12 5 ns bit max resolución es 12 5 ns • • Capture es de 16 Capture es de 16- -bit, max. resolución es 12.5 ns bit, max. resolución es 12.5 ns • • Compare es de 16 Compare es de 16- -bit, max. resolución es 200 ns bit, max. resolución es 200 ns • • PWM max. resolución de 10 PWM max. resolución de 10- -bit bit PWM max. resolución de 10 PWM max. resolución de 10 bit bit
  • 13. CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS (periféricos (periféricos- -2) 2) „ „ Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre- - escalador de 8 valores. escalador de 8 valores. „ „ Timer 1: 16 Timer 1: 16- -bit timer/counter con pre bit timer/counter con pre- - escalador escalador „ „ Timer 2: 8 Timer 2: 8- -bit timer/counter con registro de bit timer/counter con registro de estado de 8 estado de 8- -bit, pre bit, pre- -escalador y post escalador y post- - escalado escalado escalador escalador „ „ Dos módulos de Capture, Compare, PWM Dos módulos de Capture, Compare, PWM C t d 16 C t d 16 bit l ió 12 5 bit l ió 12 5 • • Capture es de 16 Capture es de 16- -bit, max. resolución es 12.5 ns bit, max. resolución es 12.5 ns • • Compare es de 16 Compare es de 16- -bit, max. resolución es 200 ns bit, max. resolución es 200 ns • • PWM max resolución de 10 PWM max resolución de 10- -bit bit • • PWM max. resolución de 10 PWM max. resolución de 10 bit bit
  • 15. DESCRIPCION DE TERMINALES DESCRIPCION DE TERMINALES DESCRIPCION DE TERMINALES DESCRIPCION DE TERMINALES
  • 16. RESUMEN DE CARACTERISITICAS RESUMEN DE CARACTERISITICAS CARACTERÍSTICA/PIC CARACTERÍSTICA/PIC 16F874 16F874 16F877 16F877 Frecuencia de operación Frecuencia de operación 4 4- -20 MHZ 20 MHZ 4 4- -20MHZ 20MHZ Memoria Memoria de de Programa Programa FLASH FLASH ( (14 14- -bits bits words) words) 4 k 4 k 8 k 8 k Memoria de datos(bytes) Memoria de datos(bytes) 192 bytes 192 bytes 368 bytes 368 bytes Memoria de datos EEPROM Memoria de datos EEPROM 128 bytes 128 bytes 256 bytes 256 bytes Interrupciones Interrupciones 14 14 14 14 Interrupciones Interrupciones 14 14 14 14 Puertos I/O Puertos I/O PORTS A,B,C,D,E PORTS A,B,C,D,E PORTS A,B,C,D,E PORTS A,B,C,D,E Timers Timers 3 3 3 3 Captura/comparación/modulos Captura/comparación/modulos PWM PWM 2 2 2 2 Comunicación serial Comunicación serial MSSP, USART MSSP, USART MSSP, USART MSSP, USART Comunicación paralela Comunicación paralela PSP PSP PSP PSP Comunicación paralela Comunicación paralela PSP PSP PSP PSP Convertidor A/D de 10 Convertidor A/D de 10- -bits bits 8 canales de entrada 8 canales de entrada 8 canales de entrada 8 canales de entrada
  • 17. ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA „ „ Existen tres bloques de Existen tres bloques de „ „ Existen tres bloques de Existen tres bloques de memoria en estos memoria en estos dispositivos. La memoria de dispositivos. La memoria de programa FLASH, EEPROM y programa FLASH, EEPROM y programa FLASH, EEPROM y programa FLASH, EEPROM y la memoria de datos o de la memoria de datos o de i t i t registro. registro.
  • 18. ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE PROGRAMA DE PROGRAMA „ „ El vector de reset se encuentra en la El vector de reset se encuentra en la „ „ El vector de reset se encuentra en la El vector de reset se encuentra en la dirección 0000h y el vector de interrupción dirección 0000h y el vector de interrupción de encuentra en la dirección 0004h de encuentra en la dirección 0004h „ „ Por lo que en la memoria de programa se Por lo que en la memoria de programa se encuentran reservadas las primeras 5 encuentran reservadas las primeras 5 localidades de memoria y se debe de localidades de memoria y se debe de empezar a programar el PIC a partir de la empezar a programar el PIC a partir de la dirección 0005h dirección 0005h dirección 0005h. dirección 0005h.
  • 19. ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE DATOS O REGISTRO DATOS O REGISTRO „ „ La La memoria memoria de de datos datos esta esta repartida repartida „ „ La La memoria memoria de de datos datos esta esta repartida repartida en en diferentes diferentes bancos bancos de de memoria, memoria, en en donde donde se se encuentran encuentran los los registros registros de de donde donde se se encuentran encuentran los los registros registros de de propósito propósito general general y y los los registros registros de de funciones funciones especiales especiales funciones funciones especiales especiales L L i i t i i t fi fi t t l l b b „ „ La La siguiente siguiente figura figura muestra muestra el el banco banco de de memoria memoria del del PIC PIC 16 16F F877 877
  • 20. „ „ BANCO DE BANCO DE „ „ BANCO DE BANCO DE LA LA MEMORIA MEMORIA DE DE REGITRO REGITRO DEL PIC DEL PIC DEL PIC DEL PIC 16F877 16F877
  • 21. REGISTROS PROPÓSITO REGISTROS PROPÓSITO GENERAL GENERAL „ „ Los Los registros registros de de propósito propósito l l d d general general pueden pueden ser ser accesados accesados directa directa o o indirectamente, indirectamente, por por el el FSR FSR (File (File Selector Selector Register) Register) (File (File Selector Selector Register) Register). .
  • 22. REGISTROS DE FUNCIONES REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES ESPECIALES „ „ Los registros de funciones Los registros de funciones „ „ Los registros de funciones Los registros de funciones especiales son registros especiales son registros usados por el CPU y módulos usados por el CPU y módulos periféricos para controlar la periféricos para controlar la periféricos para controlar la periféricos para controlar la operación deseada del operación deseada del di iti di iti dispositivo dispositivo
  • 23. „ „ Tabla que Tabla que t t muestra muestra algunos algunos registros registros de de de de funciones funciones especiales especiales especiales especiales
  • 24. EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS „ „ El El registro registro STATUS STATUS es es uno uno de de los los „ „ El El registro registro STATUS STATUS es es uno uno de de los los más más importantes, importantes, cuenta cuenta el el t d t d d d l l it éti it éti d d l l estado estado de de la la aritmética aritmética de de la la ALU, ALU, y y el el RESET RESET status status y y los los bits bits para para la la selección selección del del banco banco de de trabajo trabajo de de la la memoria memoria de de datos datos o o j j registro registro. .
  • 25. EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS EL REGISTRO STATUS Cuenta Cuenta con con 8 8 bits bits y y se se encuentra encuentra Cuenta Cuenta con con 8 8 bits bits y y se se encuentra encuentra en en la la dirección dirección 0 0x x03 03h, h, se se t t l l bit bit IRP IRP RP RP1 1 encuentran encuentran los los bits bits IRP, IRP, RP RP1 1, , RP RP0 0, , T T0 0’, ’, PD, PD, Z, Z, DC, DC, C, C, los los bits, bits, Z, Z, DC DC y y C C son son afectados afectados por por operaciones operaciones realizadas realizadas en en otros otros p p registros registros. .
  • 26. BITS DEL REGISTRO STATUS BITS DEL REGISTRO STATUS BITS DEL REGISTRO STATUS BITS DEL REGISTRO STATUS „ „ El El siguiente siguiente diagrama diagrama muestra muestra „ „ El El siguiente siguiente diagrama diagrama muestra muestra los los bits bits del del registro registro. .
  • 27. PUERTOS DE ENTRADA SALIDA I/O PUERTOS DE ENTRADA SALIDA I/O „ „ Los PIC’S aquí tratados tienen Los PIC’S aquí tratados tienen cinco puertos de entrada salida cinco puertos de entrada salida „ „ Los puertos son los siguientes: Los puertos son los siguientes: p g p g Port A, Port B, Port C, Port D, Port E Port A, Port B, Port C, Port D, Port E
  • 28. PUERTOS PUERTOS Puerto Puerto # funciones # funciones Funciones Funciones PORTA PORTA 3 3 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Entradas analógicas Entradas analógicas PORTB PORTB 2 2 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Salidas digital Salidas digital PORTC PORTC 3 3 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Medios de comunicación Medios de comunicación PORTD PORTD 3 3 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Puerto paralelo esclavo Puerto paralelo esclavo Puerto paralelo esclavo Puerto paralelo esclavo PORTE PORTE 4 4 Entradas digital Entradas digital Salidas digital Salidas digital Entradas analógicas Entradas analógicas Entradas analógicas Entradas analógicas Control del puerto paralelo Control del puerto paralelo esclavo esclavo
  • 29. PORTA y TRISA PORTA y TRISA PORTA y TRISA PORTA y TRISA „ „ PORTA es un puerto bi PORTA es un puerto bi- -direccional de direccional de „ „ PORTA es un puerto bi PORTA es un puerto bi direccional de direccional de 6 bits 6 bits Puede ser de entradas analógicas o Puede ser de entradas analógicas o „ „ Puede ser de entradas analógicas o Puede ser de entradas analógicas o digitales digitales „ „ Su Su registro de configuración es el registro de configuración es el TRISA TRISA (“1”=entrada, “0”=salida) (“1”=entrada, “0”=salida) ( , ) ( , ) „ „ Se encuentra entre Se encuentra entre el pin 2 y el pin 7 el pin 2 y el pin 7 del uC del uC del uC del uC
  • 30. FUNCIONES PORTA FUNCIONES PORTA FUNCIONES PORTA FUNCIONES PORTA Terminal Terminal Funciones Funciones RA0 RA0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Analógica Ent. Analógica RA1 RA1 E t E t S l S l E t A ló i E t A ló i RA1 RA1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Analógica Ent. Analógica RA2 RA2 Ent. Ent. Di i l Di i l Sal. Sal. Di i l Di i l Ent. Analógica Ent. Analógica V VREF REF - - Digital Digital Digital Digital RA3 RA3 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Analógica Ent. Analógica V VREF REF + + RA4 RA4 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. contador Ent. contador 1 1 RA5 RA5 Ent. Ent. Sal. Sal. Ent. Analógica Ent. Analógica RA5 RA5 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Analógica Ent. Analógica
  • 31. FUNCIONES PORTB FUNCIONES PORTB Terminal Terminal Funciones Funciones Terminal Terminal Funciones Funciones RB0 RB0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Interrupción 0 Ent. Interrupción 0 RB1 RB1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital RB2 RB2 Ent. Ent. Sal. Sal. RB2 RB2 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital RB3 RB3 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital PGM ( función LVP ) PGM ( función LVP ) Digital Digital Digital Digital RB4 RB4 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital E t E t S l S l RB5 RB5 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital RB6 RB6 Ent. Ent. l l Sal. Sal. l l PGC ( función LVP ) PGC ( función LVP ) Digital Digital Digital Digital RB7 RB7 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital PGD ( función LVP ) PGD ( función LVP )
  • 32. FUNCION PORTC FUNCION PORTC Terminal Terminal Funciones Funciones RC0 RC0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Sal. Osc timer 1 Sal. Osc timer 1 Ent. Contador 1 Ent. Contador 1 Digital Digital Digital Digital RC1 RC1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Osc Timer 1 Ent. Osc Timer 1 Captura/Comp/PWM Captura/Comp/PWM 1 1 RC2 RC2 Ent Ent Sal Sal Captura/Comp/PWM Captura/Comp/PWM RC2 RC2 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Captura/Comp/PWM Captura/Comp/PWM 2 2 RC3 RC3 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Reloj sincrono SPI Reloj sincrono SPI Reloj síncrono I2C Reloj síncrono I2C Digital Digital Digital Digital RC4 RC4 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Datos entrada SPI Datos entrada SPI Datos I2C Datos I2C RC5 RC5 Ent Ent Sal Sal Datos salida SPI Datos salida SPI RC5 RC5 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Datos salida SPI Datos salida SPI RC6 RC6 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Transmisión Transmisión USART USART g g g g RC7 RC7 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Recepción USART Recepción USART
  • 33. FUNCIONES PORTD FUNCIONES PORTD Terminal Terminal Funciones Funciones Terminal Terminal Funciones Funciones RD0 RD0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 0 puerto paralelo Bit 0 puerto paralelo esclavo esclavo RD1 RD1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 1 puerto paralelo Bit 1 puerto paralelo esclavo esclavo RD2 RD2 Ent. Ent. Sal. Digital Sal. Digital Bit 2 puerto paralelo Bit 2 puerto paralelo RD2 RD2 Digital Digital g g p p p p esclavo esclavo RD3 RD3 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 3 puerto paralelo Bit 3 puerto paralelo esclavo esclavo Digital Digital esclavo esclavo RD4 RD4 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 4 puerto paralelo Bit 4 puerto paralelo esclavo esclavo RD5 RD5 Ent Ent Sal Digital Sal Digital Bit 5 puerto paralelo Bit 5 puerto paralelo RD5 RD5 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 5 puerto paralelo Bit 5 puerto paralelo esclavo esclavo RD6 RD6 Ent. Ent. Di it l Di it l Sal. Digital Sal. Digital Bit 6 puerto paralelo Bit 6 puerto paralelo l l Digital Digital esclavo esclavo RD7 RD7 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Digital Sal. Digital Bit 7 puerto paralelo Bit 7 puerto paralelo esclavo esclavo
  • 34. FUNCIONES PORTE FUNCIONES PORTE FUNCIONES PORTE FUNCIONES PORTE Terminal Terminal Funciones Funciones Funciones Funciones RE0 RE0 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Ent. Analógica Analógica Lectura PSP Lectura PSP RE1 RE1 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Ent. Analógica Analógica Escritura PSP Escritura PSP RE2 RE2 Ent. Ent. Sal. Sal. Ent. Ent. Habilitación Habilitación RE2 RE2 Ent. Ent. Digital Digital Sal. Sal. Digital Digital Ent. Ent. Analógica Analógica Habilitación Habilitación PSP PSP
  • 35. CONFIGURACION BASICA CONFIGURACION BASICA CONFIGURACION BASICA CONFIGURACION BASICA „ „ La siguiente figura muestra la La siguiente figura muestra la „ „ La siguiente figura muestra la La siguiente figura muestra la configuración básica del PIC. Los configuración básica del PIC. Los valores y los elementos ahí valores y los elementos ahí valores y los elementos ahí valores y los elementos ahí mostrados son dados por el mostrados son dados por el fabricante fabricante fabricante. fabricante. „ „ Las instrucciones mencionadas se Las instrucciones mencionadas se ejecutan en un ciclo que es la ejecutan en un ciclo que es la ejecutan en un ciclo, que es la ejecutan en un ciclo, que es la frecuencia de OSC/4 del cristal. frecuencia de OSC/4 del cristal.