El documento describe la historia y el desarrollo de los submarinos, desde los primeros intentos en la antigua Grecia y en la Revolución Americana hasta los avanzados submarinos nucleares de la actualidad. Explica las características clave de los submarinos modernos como su casco presurizado, su compartimentación interna y sus sistemas principales como los tanques de lastre. Finalmente, resume los temas cubiertos en la Unidad 2 sobre la resistencia estructural del casco presurizado de los submarinos.