Programación robot
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Este curso enseña el lenguaje de programación RAPID para robots. Los estudiantes aprenderán sobre las características, tipos de datos, variables, programación estructurada, rutinas, funciones e instrucciones avanzadas de RAPID. El objetivo es que los estudiantes puedan crear programas avanzados para obtener el máximo rendimiento de los robots.
Programación robot
- 1. ts Soluciones de tecnologías de la información IxIbotIxIbotIxIbotIxIbot Centro de capacitación para el desarrollo de la ciencia y tecnología de los robots Alcance del curso: Después de realizar este curso, el alumno conocerá a fondo el lenguaje RAPID y sus posibilidades. Será capaz de crear programas de nivel avanzado, utilizando las funciones e instrucciones de RAPID, lo que le permitirá obtener las máximas prestaciones de los robots Duración: 20 hs. Prerrequisitos:. Los alumnos deben haber realizado el curso de operación y programación de robots con sistema IRC5 o el curso de simulación y programación offline con RobotStudio. . Contenido: Características del lenguaje RAPID. Sistemas de coordenadas. Tipo de datos y variables. Programación estructurada. Rutinas. Procedimientos. Funciones e interrupciones. Programación Off-line e instrucciones avanzadas. Parámetros del sistema. Transferencia de archivos. IMPACTO DE LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA. “El número de robots en funcionamiento continuará creciendo en el futuro y la densidad de robots (medida como el número de robots en funcionamiento por cada 10.000 obreros) crecerá en todos los países. Simultáneamente, el coste de los robots seguirá cayendo, mientras que su versatilidad y capacidades continuarán expandiéndose”. International Federation of Robotics. Curso de programación RAPID. Metodología de programación disciplinada. Reducción del tiempo de prueba. Aumento de la productividad del programador Mayor fiabilidad de los programas.
- 2. La facilidad de comprensión del contenido de un programa mejora el chequeo de la codificación y reduce el tiempo de prueba y depuración. Un programa que es fácil para leer y el cual está compuesto de bloques bien definidos tiende a ser simple, rápido y menos expuesto a mantenimiento. El desarrollo de programas es, principalmente, una tarea de dedicación, esfuerzo y creatividad. Programación estructurada. La programación estructurada es importante para el programador, esta le proporciona los conceptos, las técnicas, metodologías, herramientas y estructuras para la construcción de programas de alta calidad y a la medida de los usuarios finales. Objetivo. El objetivo de la programación estructurada es solucionar la crisis de software proporcionando una disciplina de programación. Resultados. - Programas bien pensados cuyas soluciones lógicas son fáciles de seguir. - Programas menos complicados que son fáciles de mantener y modificar. - Minimiza la complejidad de los programas. - Simplifica el mantenimiento de los programas. Conocer la estructura del lenguaje RAPID. Definir herramientas. Definir sistemas de coordenadas (WorkObject). Conocer la estructura de los tipos de datos: WObjdata, Tooldata, Pos, Pose. Saber modificar posiciones mediante “Edición en Marcha”. Conocer y saber utilizar las instrucciones de flujo de programa: FOR, Stop, Break, EXIT, ExitCycle, RETURN Conocer y saber utilizar las instrucciones de movimiento avanzado: MoveLDO, MoveLSync, TriggIO, TriggL, SearchL, SingArea, ConfJ, ConfL, SoftAct, SoftDeact, VelSet, AccSet. Conocer y saber utilizar las instrucciones de comunicación TPReadFK, UIMsgBox. Conocer y saber utilizar las instrucciones de control de tiempos: ClkRead(),ClkStop, ClkStart, ClkReset. Conocer y saber utilizar las funciones Offset, RelTool, DefDframe, CRobT, CDate, CTime. Saber parametrizar los procedimientos. Conocer los parámetros del sistema (Señales E/S). Características. Objetivos operativos. Además… SERVICIOS DISPONIBLES Gestión de proyectos Ingeniería Soporte técnico Mantenimiento y reparaciones Asesoramiento a empresas y particulares Cursos a medida y orientados a vuestro personal Garantía segura Calle Mendoza 1578 Paseo Mendoza, local 31 Ingeniero Maschwitz Buenos Aires Argentina CP 1643 Capacitate.robotica.ar@gmail.com (11) 15 5880 7424 IxIbotIxIbotIxIbotIxIbot