Este documento presenta una guía rápida de programación para LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo acceder al menú de programación de NXT y muestra una selección de iconos de programación disponibles. También describe cómo crear programas sencillos utilizando el tiempo de los sensores y guardarlos en NXT para su uso posterior. Además, proporciona ejemplos de programas simples como hacer que el NXT avance hasta una pared y retroceda, o responda al sonido. Finalmente, presenta la primera actividad sobre hacer avanzar, girar