La leva es un elemento mecánico con un contorno especial sujeto a un eje que, al girar, toca y mueve una pieza llamada seguidor, ya sea de traslación o rotación. Existen dos tipos de uniones entre la leva y el seguidor - punto o línea - y el diseño de la leva depende del movimiento deseado en el seguidor, como en motores o lavadoras.