Manual danfoss fc301 302

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Guía de programación
VLT® AutomationDrive FC 301/302
www.danfoss.com/drives

Índice
1 Introduccion 3
1.1 Versión de software 3
1.2 Homologaciones 3
1.3 Símbolos 3
1.4 Definiciones 3
1.4.1 Convertidor de frecuencia 3
1.4.2 Entrada 3
1.4.3 Motor 3
1.4.4 Referencias 4
1.4.5 Varios 4
1.5 Seguridad 6
1.6 Cableado eléctrico 9
1.6.1 Instalación eléctrica: cables de control 9
2 Instrucciones de programación 12
2.1 Los paneles de control gráfico y numérico locales 12
2.1.1 La pantalla LCD 13
2.1.2 Transferencia rápida de ajustes de parámetros entre varios convertidores de
frecuencia 15
2.1.3 Modo display 15
2.1.4 Modo display: selección de lecturas de datos 15
2.1.5 Ajuste de parámetros 17
2.1.6 Funciones de la tecla Quick Menu 17
2.1.7 Puesta en marcha inicial 18
2.1.8 Modo de Menú principal 19
2.1.9 Selección de parámetros 19
2.1.10 Cambio de datos 20
2.1.11 Cambio de un valor de texto 20
2.1.12 Cambio 20
2.1.13 Cambio variable de valores de datos numéricos 20
2.1.14 Valor, escalonadamente 21
2.1.15 Lectura y programación de parámetros indexados 21
2.1.16 Teclas del LCP 22
2.1.17 Inicialización con los ajustes predeterminados 23
3 Descripciones de parámetros 24
3.1 Selección de parámetros 24
3.2 Parámetros: 0-** Func./Display 25
3.3 Parámetros: 1-** Carga y motor 37
3.4 Parámetros: 2-** Frenos 61
Índice Guía de programación
MG33MH05 Danfoss A/S © Rev. 2014-01-30 Reservados todos los derechos. 1

3.5 Parámetros: 3-** Ref. / Rampas 68
3.6 Parámetros: 4-** Lím./Advert. 78
3.7 Parámetros: 5-** E/S digital 84
3.8 Parámetros: 6-** E/S analógica 105
3.9 Parámetros: 7-** Controladores 114
3.10 Parámetros: 8-** Comunic. y opciones 120
3.11 Parámetros: 9-** Profibus 129
3.12 Parámetros: 10-** Fieldbus CAN 129
3.13 Parámetros: 12-** Ethernet 129
3.14 Parámetros: 13-** Smart Logic Control 130
3.15 Parámetros: 14-** Func. especiales 148
3.16 Parámetros: 15-** Información drive 160
3.17 Parámetros: 16-** Lecturas de datos 166
3.18 Parámetros: 17-** Opcs.realim. motor 172
3.19 Parámetros: 18-** Lecturas de datos 2 174
3.20 Parámetros: 30-** Características especiales 175
3.21 Parámetros: 35-** Op. entr. sensor 178
4 Listas de parámetros 181
4.1 Listas de parámetros 181
4.1.1 Introducción 181
4.1.2 Conversión 181
4.1.3 Parámetros activos / inactivos en distintos modos de control de la unidad 182
5 Solución de problemas 227
5.1 Mensajes de estado 227
5.1.1 Advertencias / Mensajes de alarma 227
Índice 242
2 Danfoss A/S © Rev. 2014-01-30 Reservados todos los derechos. MG33MH05

1 Introduccion
1.1 Versión de software
Guía de programación
Versión del software: 7.X
Esta Guía de programación puede emplearse para todos los
convertidores de frecuencia FC 300 que incorporen la versión de
software 7.X.
El número de la versión de software puede verse en
parámetro 15-43 Versión de software.
Tabla 1.1 Versión de software
1.2 Homologaciones
Tabla 1.2
1.3 Símbolos
En este manual, se utilizan los siguientes símbolos.
ADVERTENCIA
Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden
producir lesiones graves o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación potencialmente peligrosa que puede
producir lesiones leves o moderadas. También puede
utilizarse para alertar contra prácticas inseguras.
AVISO!
Indica información importante, entre la que se incluyen
situaciones que pueden producir daños en el equipo u
otros bienes.
1.4 Definiciones
1.4.1 Convertidor de frecuencia
IVLT, MAX
Intensidad de salida máxima.
IVLT,N
Intensidad de salida nominal suministrada por el
convertidor de frecuencia.
UVLT,MAX
Tensión de salida máxima.
1.4.2 Entrada
Comando de control
Inicie y detenga el funcionamiento del motor conectado
mediante el LCP y las entradas digitales.
Las funciones se dividen en dos grupos.
Las funciones del grupo 1 tienen mayor prioridad que las
funciones del grupo 2.
Grupo 1 Reinicio, paro por inercia, reinicio y paro por
inercia, parada rápida, frenado de CC, parada y
tecla [OFF].
Grupo 2 Arranque, arranque de pulsos, cambio de sentido,
arranque y cambio de sentido, velocidad fija y
mantener salida.
Tabla 1.3 Grupos de funciones
1.4.3 Motor
Motor en funcionamiento
Par generado en la salida de eje motor y velocidad de cero
r/min a la velocidad máxima del motor.
fVELOCIDAD FIJA
La frecuencia del motor cuando se activa la función de
velocidad fija (mediante terminales digitales).
fM
Frecuencia del motor.
fMÁX.
Frecuencia máxima del motor.
fMÍN.
Frecuencia mínima del motor.
fM,N
Frecuencia nominal del motor (datos de la placa de
características).
IM
Intensidad del motor (real).
Introduccion Guía de programación
1 1

IM,N
Intensidad nominal del motor (datos de la placa de
características).
nM,N
Velocidad nominal del motor (datos de la placa de caracte-
rísticas).
ns
Velocidad del motor síncrono
ns =
2×par.. 1−23×60 s
par.. 1−39
ndeslizamiento
Deslizamiento del motor.
PM,N
Potencia nominal del motor (datos de la placa de caracte-
rísticas en kW o CV).
TM,N
Par nominal (motor).
UM
Tensión instantánea del motor.
UM,N
Tensión nominal del motor (datos de la placa de caracte-
rísticas).
Ilustración 1.1 Par de arranque
Par de arranque
ηVLT
El rendimiento del convertidor de frecuencia se define
como la relación entre la potencia de salida y la potencia
de entrada.
Comando de desactivación de arranque
Un comando de parada que pertenece al grupo 1 de los
comandos de control (consulte la Tabla 1.3).
Comando de parada
Consulte los comandos de control.
1.4.4 Referencias
Referencia analógica
Una señal transmitida a las entradas analógicas 53 o 54
puede ser tensión o intensidad.
Referencia binaria
Una señal transmitida al puerto de comunicación en serie.
Referencia interna
Una referencia interna definida que puede ajustarse a un
valor comprendido entre el –100 % y el +100 % del
intervalo de referencia. Pueden seleccionarse ocho
referencias internas mediante los terminales digitales.
Referencia de pulsos
Señal de frecuencia de impulsos transmitida a las entradas
digitales (terminal 29 o 33).
RefMÁX.
Determina la relación entre la entrada de referencia a un
100 % de escala completa (normalmente, 10 V y 20 mA) y
la referencia resultante. El valor de referencia máximo se
ajusta en parámetro 3-03 Referencia máxima.
RefMÍN.
Determina la relación entre la entrada de referencia a un
valor del 0 % (normalmente, 0 V, 0 mA y 4 mA) y la
referencia resultante. El valor de referencia mínimo
ajustado en parámetro 3-02 Referencia mínima.
1.4.5 Varios
Entradas analógicas
Las entradas analógicas se utilizan para controlar varias
funciones del convertidor de frecuencia.
Hay 2 tipos de entradas analógicas:
Entrada de intensidad, 0-20 mA y 4-20 mA
Entrada de tensión, –10-+10 V CC.
Salidas analógicas
Las salidas analógicas pueden proporcionar una señal de
0-20 mA, 4-20 mA.
Adaptación automática del motor, AMA
El algoritmo AMA determina los parámetros eléctricos para
el motor conectado cuando se encuentra parado.
Resistencia de freno
La resistencia de freno es un módulo capaz de absorber la
potencia de frenado generada durante el frenado regene-
rativo. Esta potencia de frenado regenerativo aumenta la
tensión del circuito intermedio y un interruptor de freno
garantiza que la potencia se transmita a la resistencia de
freno.
Características de par constante (CT)
Características de par constante utilizadas para todas las
aplicaciones, como cintas transportadoras, bombas de
desplazamiento y grúas.
11

Entradas digitales
Las entradas digitales pueden utilizarse para controlar
distintas funciones del convertidor de frecuencia.
Salidas digitales
El convertidor de frecuencia dispone de dos salidas de
estado sólido que pueden proporcionar una señal de
24 V CC (máx. 40 mA).
DSP
Procesador digital de señal.
ETR
El relé termoelectrónico es un cálculo de la carga térmica
basado en la carga actual y el tiempo que transcurre con
esa carga. Su finalidad es calcular la temperatura del
motor.
Hiperface®
Hiperface® es una marca registrada de Stegmann.
Inicialización
Si se lleva a cabo una inicialización (parámetro 14-22 Modo
funcionamiento), el convertidor de frecuencia vuelve a los
ajustes predeterminados.
Ciclo de trabajo intermitente
Una clasificación de trabajo intermitente es una secuencia
de ciclos de trabajo. Cada ciclo está formado por un
periodo en carga y un periodo sin carga. El funciona-
miento puede ser de trabajo periódico o de trabajo no
periódico.
LCP
El panel de control local (LCP) es una completa interfaz
para el control y la programación del convertidor de
frecuencia. El panel de control es desmontable y puede
instalarse hasta a 3 m del convertidor de frecuencia, es
decir, en un panel frontal con la opción del kit de
instalación.
NLCP
Panel numérico de control local (NLCP) interfaz para el
control y la programación del convertidor de frecuencia. La
pantalla es numérica y el panel se utiliza para mostrar los
valores de proceso. El NLCP no tiene funciones de almace-
namiento ni de copia.
lsb
Bit menos significativo.
msb
Bit más significativo.
MCM
Siglas en inglés de Mille Circular Mil, unidad norteame-
ricana de sección de cables. 1 MCM = 0,5067 mm2.
Parámetros en línea / fuera de línea
Los cambios realizados en los parámetros en línea se
activan inmediatamente después de cambiar el valor de
dato. Pulse [OK] para activar cambios en los parámetros
fuera de línea.
PID de proceso
El control de PID mantiene la velocidad, presión,
temperatura, etc., que desee ajustando la frecuencia de
salida para adaptarla a la carga variable.
PCD
Datos de control de proceso.
Ciclo de potencia
Desactive la red hasta que la pantalla (LCP) quede oscura.
A continuación, active de nuevo la alimentación.
Entrada de pulsos / codificador incremental
Un transmisor externo de pulsos digitales utilizado para
proporcionar información sobre la velocidad del motor. El
codificador se utiliza para aplicaciones donde se necesita
una gran precisión en el control de velocidad.
RCD
Dispositivo de corriente residual.
Ajuste
Guarde ajustes de parámetros en cuatro configuraciones
distintas. Puede cambiar entre estas cuatro configuraciones
de parámetros y editar una mientras otra está activa.
SFAVM
Patrón de conmutación denominado Modulación asíncrona
de vectores orientada al flujo del estátor (SFAVM)
(parámetro 14-00 Patrón conmutación).
Compensación de deslizamiento
El convertidor de frecuencia compensa el deslizamiento del
motor añadiendo un suplemento a la frecuencia que sigue
a la carga medida del motor, manteniendo la velocidad del
mismo casi constante.
Smart Logic Control (SLC)
SLC es una secuencia de acciones definidas por el usuario
que se ejecuta cuando el Smart Logic Control evalúa como
verdaderos los eventos asociados definidos por el usuario.
(Grupo de parámetros 13-** Smart Logic Control (SLC).
STW
Código de estado.
Bus estándar FC
Incluye el bus RS-485 bus con el protocolo FC o el
protocolo MC. Consulte 8-30 Protocolo.
THD
Distorsión total de armónicos (THD) indica la contribución
total de armónicos.
Termistor
Resistencia que depende de la temperatura y que se
coloca en el punto donde ha de controlarse la temperatura
(convertidor de frecuencia o motor).
1 1

Desconexión
Estado al que se pasa en situaciones de fallo; por ejemplo,
si el convertidor de frecuencia se sobrecalienta, o cuando
está protegiendo al motor, al proceso o al mecanismo. Se
impide el rearranque hasta que desaparece la causa del
fallo y se anula el estado de desconexión mediante la
activación del reinicio o, en algunos casos, mediante la
programación de un reinicio automático. No debe utilizarse
la desconexión para la seguridad personal.
Bloqueo por alarma
Estado al que se pasa en situaciones de fallo cuando el
convertidor de frecuencia está protegiéndose a sí mismo y
requiere una intervención física; por ejemplo, si el
convertidor de frecuencia se cortocircuita en la salida. Un
bloqueo por alarma solo puede cancelarse desconectando
la alimentación, eliminando la causa del fallo y volviendo a
conectar el convertidor de frecuencia. Se impide el
rearranque hasta que se cancela el estado de desconexión
mediante la activación del reinicio o, en algunos casos,
mediante la programación del reinicio automático. No
debe utilizarse el bloqueo por alarma como medida de
seguridad personal.
Características de VT
Características de par variable utilizadas en bombas y
ventiladores.
VVCplus
Comparado con el control estándar de la relación de
tensión / frecuencia, el control vectorial de tensión
(VVCplus) mejora la dinámica y la estabilidad, tanto cuando
se cambia la referencia de velocidad como en relación con
el par de carga.
60° AVM
Patrón de conmutación denominado Modulación asíncrona
de vectores (AVM) a 60° (parámetro 14-00 Patrón
conmutación).
Factor de potencia
El factor de potencia es la relación entre I1 e IRMS.
Potencia potencia =
3 x U x I1 cosϕ
3 x U x IRMS
El factor de potencia para el control trifásico es:
=
I1 x cosϕ1
IRMS
=
I1
IRMS
puesto que cosϕ1 = 1
El factor de potencia indica hasta qué punto el convertidor
de frecuencia impone una carga a la alimentación de red.
Cuanto menor es el factor de potencia, mayor es IRMS para
el mismo rendimiento en kW.
IRMS = I1
2
+ I5
2
+I7
2
+ .. + In
2
Además, un factor de potencia elevado indica que las
distintas corrientes armónicas son bajas.
Las bobinas de CC integradas en los convertidores de
frecuencia producen un alto factor de potencia que reduce
al mínimo la carga impuesta a la alimentación de red.
1.5 Seguridad
ADVERTENCIA
La tensión del convertidor de frecuencia es peligrosa
cuando el equipo está conectado a la red. La instalación
incorrecta del motor, del convertidor de frecuencia o del
bus de campo puede producir daños al equipo, lesiones
físicas graves e incluso la muerte. Por lo tanto, es
necesario respetar las instrucciones de este manual, así
como las normas y los reglamentos de seguridad locales
y nacionales.
Normas de seguridad
1. Desconecte la alimentación de red al convertidor
de frecuencia siempre que se vayan a realizar
actividades de reparación. Antes de retirar las
conexiones del motor y de la red eléctrica,
compruebe que se haya desconectado la alimen-
tación de red y que haya transcurrido el tiempo
necesario.
2. [Off] no desconecta la alimentación de red, por lo
que no debe utilizarse como un interruptor de
seguridad.
3. Conecte el equipo a tierra debidamente, proteja
al usuario contra la tensión de alimentación y
proteja el motor contra sobrecargas conforme a
la normativa nacional y local aplicable.
4. La corriente de fuga a tierra supera los 3,5 mA.
5. La protección contra la sobrecarga del motor no
está incluida en los ajustes de fábrica. Si se desea
utilizar esta función, ajuste
parámetro 1-90 Protección térmica motor al valor
de dato [4] Descon. ETR 1 o al valor de dato [3]
Advert. ETR 1.
6. No desconecte las conexiones del motor ni la
alimentación de red mientras el convertidor de
frecuencia esté conectado a la red. Antes de
retirar las conexiones del motor y de la red
eléctrica, compruebe que se haya desconectado
la alimentación de red y que haya transcurrido el
tiempo necesario.
7. El convertidor de frecuencia tiene otras fuentes
de tensión además de las entradas L1, L2 y L3
cuando la carga está compartida (enlace del
circuito intermedio CC) o hay instalado suministro
externo de 24 V CC. Antes de efectuar las
actividades de reparación, compruebe que se
hayan desconectado todas las fuentes de tensión
y que haya transcurrido un periodo de tiempo
suficiente.
11

Advertencia contra arranques accidentales
1. Mientras el convertidor de frecuencia esté
conectado a la red eléctrica, el motor podrá
pararse mediante comandos digitales, comandos
de bus, referencias o parada local. Estas funciones
de parada no son suficientes para evitar un
arranque accidental del motor y, por lo tanto,
para evitar lesiones causadas, por ejemplo, por
contacto con las piezas móviles. Para la seguridad
personal, desconecte la alimentación de red o
active la función de Desconexión segura de par.
2. El motor puede arrancar mientras se ajustan los
parámetros. Si esto pone en peligro la seguridad
personal (p. ej., lesiones causadas por contacto
con las piezas móviles de la máquina): evite que
el motor arranque, por ejemplo, utilizando la
función Desconexión segura de par o la
desconexión segura de la conexión del motor.
3. Un motor parado con la alimentación de red
conectada podría arrancar si se produjese un fallo
en los componentes electrónicos del convertidor
de frecuencia, mediante una sobrecarga temporal,
o si se solucionase un fallo de la red eléctrica o
en la conexión del motor. Si debe evitarse un
arranque accidental por motivos de seguridad
personal (por ejemplo, riesgo de accidente
provocado por un contacto con las piezas
móviles de la máquina), las funciones de parada
normal del convertidor de frecuencia no son
suficientes. En estos casos, desconecte la alimen-
tación de red o active la desconexión segura de
par.
AVISO!
Cuando utilice la función Desconexión segura de par,
siga siempre las instrucciones pertinentes del apartado
Desconexión segura de par de la Guía de Diseño.
4. Las señales de control del convertidor de
frecuencia o de su interior pueden, en raras
ocasiones, activarse por error, retardarse o no
producirse en modo alguno. Cuando se utilice en
situaciones en las que la seguridad resulte vital,
por ejemplo, al controlar la función de freno
electromagnético de una aplicación de elevación,
no debe confiarse exclusivamente en estas
señales de control.
ADVERTENCIA
Alta tensión
El contacto con los componentes eléctricos puede llegar
a provocar la muerte, incluso una vez desconectado el
equipo de la red de alimentación.
Además, asegúrese de haber desconectado el resto de
entradas de tensión, como el suministro externo de 24 V
CC, la carga compartida (enlace del circuito intermedio
de CC) y la conexión del motor para energía regene-
rativa.
Los sistemas en los que hay convertidores de frecuencia
instalados deben equiparse con dispositivos adicionales
de control, si fuera necesario, y protegerse de acuerdo
con las normas de seguridad vigentes, por ejemplo, la
ley sobre herramientas mecánicas, normativas para la
prevención de accidentes, etc. Se permiten modifica-
ciones en los convertidores de frecuencia a través del
software de funcionamiento.
AVISO!
El fabricante / instalador de la máquina deberá
identificar las situaciones peligrosas y será responsable
de tomar las medidas preventivas necesarias. Deberán
incluirse dispositivos adicionales de control y protección,
de acuerdo con las normas de seguridad vigentes, como
la ley sobre herramientas mecánicas, las normativas para
la prevención de accidentes, etc.
AVISO!
Grúas, montacargas y elevadores:
El control de los frenos externos debe tener siempre un
sistema redundante. El convertidor de frecuencia no
debe considerarse, bajo ninguna circunstancia, el circuito
de seguridad principal. Deben cumplirse las normas
vigentes, por ejemplo:
Grúas y elevadores: CEI 60204-32
Montacargas: EN 81
1 1

Modo de protección
Una vez que se supera un límite de hardware en la
intensidad del motor o en la tensión de bus CC, el
convertidor de frecuencia entra en el modo de protección.
El Modo protección conlleva un cambio en la estrategia de
modulación (PWM) y una baja frecuencia de conmutación
para reducir al mínimo las pérdidas. Esto continúa durante
10 s después del último fallo, lo que incrementa la
fiabilidad y la solidez del convertidor de frecuencia, a la
vez que vuelve a establecer el pleno control del motor.
En aplicaciones de elevación, el modo de protección no
puede utilizarse, ya que el convertidor de frecuencia
normalmente no es capaz de abandonar de nuevo este
modo y, por tanto, alarga el tiempo antes de activar el
freno, lo que no es recomendable.
El modo de protección puede inhibirse poniendo a cero
parámetro 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert., lo que
significa que el convertidor de frecuencia se desconecta
inmediatamente si se supera uno de los límites de
hardware.
AVISO!
Se recomienda desactivar el modo de protección en
aplicaciones de elevación (parámetro 14-26 Ret. de desc.
en fallo del convert. = 0)
11

1.6 Cableado eléctrico
1.6.1 Instalación eléctrica: cables de control
3 Phase
power
input
DC bus
Switch Mode
Power Supply
Motor
Analog Output
Interface
relay1
* relay2
ON=Terminated
OFF=Open
Brake
resistor
130BC931.10
91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
PE
88 (-)
89 (+)
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN)
0/4-20 mA
12 (+24V OUT)
13 (+24V OUT)
37 (D IN)
18 (D IN)
20 (COM D IN)
10Vdc
15mA 130/200mA
+ - + -
(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99
(COM A OUT) 39
(A OUT) 42
(P RS-485) 68
(N RS-485) 69
(COM RS-485) 61
0V
5V
S801
0/4-20 mA
RS-485RS-485
03
+10Vdc
0/-10Vdc -
+10Vdc
+10Vdc
0/4-20 mA
0/-10Vdc -
240Vac, 2A
24Vdc
02
01
05
04
06
240Vac, 2A
24V (NPN)
0V (PNP)
0V (PNP)
24V (NPN)
19 (D IN)
24V (NPN)
0V (PNP)27
24V
0V
(D IN/OUT)
0V (PNP)
24V (NPN)
(D IN/OUT)
0V
24V
29
24V (NPN)
0V (PNP)
0V (PNP)
24V (NPN)
33 (D IN)
32 (D IN)
12
ON
S201
ON
21
S202
ON=0/4-20mA
OFF=0/-10Vdc -
+10Vdc
95
400Vac, 2A
P 5-00
21
ON
S801
(R+) 82
(R-) 81
*
*
: Chassis
: Earth
**
Ilustración 1.2 Dibujo esquemático del cableado básico
A = analógico, D = digital
El terminal 37 se utiliza para la desconexión segura de par. Encontrará las instrucciones sobre la instalación de la
desconexión segura de par en la Guía de Diseño.
* El terminal 37 no está incluido en el FC 301 (excepto con la protección de tipo A1). El relé 2 y el terminal 29 no tienen
ninguna función en el FC 301.
** No conecte el apantallamiento de cables.
Los cables de control y de señales analógicas muy largos pueden, en casos raros y en función de la instalación, producir
lazos de tierra de 50/60 Hz debido al ruido introducido a través de los cables de alimentación.
Si esto ocurre, puede ser necesario romper la pantalla o introducir un condensador de 100 nF entre la pantalla y el chasis.
1 1

Las entradas y salidas analógicas y digitales deben estar
conectadas por separado a las entradas comunes del
convertidor de frecuencia (terminal 20, 55, 39) para evitar
que las intensidades a tierra de ambos grupos afecten a
otros grupos. Por ejemplo, conectar la entrada digital
podría perturbar la señal de entrada analógica.
Polaridad de entrada de los terminales de control
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
+24V CC
0VCC
130BT106.10
PNP (Fuente)
Cableado de la entrada digital
Ilustración 1.3 PNP (Fuente)
NPN (Disipador)
Cableado de la entrada digital
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
0VCC
130BT107.11
Ilustración 1.4 NPN (Disipador)
AVISO!
Los cables de control deben ser apanta-
llados / blindados.
Consulte el apartado Conexión a tierra de cables de control
apantallados en la Guía de Diseño para ver la terminación
correcta de los cables de control.
130BA681.10
Ilustración 1.5 Conexión a tierra de cables de control apanta-
llados / blindados
1.6.2 Arranque / parada
Terminal 18 = 5-10 Terminal 18 Entrada digital [8] Arranque
Terminal 27 = 5-12 Terminal 27 Entrada digital [0] Sin
función (predeterminado: inercia)
Terminal 37 = Desconexión segura de par (si está
disponible)
Ilustración 1.6 Arranque / parada
11

1.6.3 Arranque / parada de pulsos
Terminal 18 = 5-10 Terminal 18 Entrada digital, [9] Arranque
por pulsos.
Terminal 27= 5-12 Terminal 27 Entrada digital, [6] Parada.
Terminal 37 = Desconexión segura de par (si está
disponible).
Ilustración 1.7 Arranque / parada de pulsos
1.6.4 Aceleración / deceleración
Terminales 29/32 = Aceleración / deceleración
Terminal 18 = 5-10 Terminal 18 Entrada digital [9]
Arranque por pulsos (predeterminado)
Mantener referencia
Aceleración
Terminal 32 = 5-14 Terminal 32 entrada digital [22]
Deceleración
AVISO!
Terminal 29 solo en los modelos FC x02 (x=tipo de serie).
12
18
27
29
32
37
+24V
Par. 5-10
Par. 5-12
Par. 5-13
Par. 5-14
130BA021.12
Ilustración 1.8 Aceleración / deceleración
1.6.5 Referencia de potenciómetro
Referencia de tensión a través de un potenciómetro
Fuente de referencia 1 = [1] Entrada analógica 53
(predeterminada)
Terminal 53, tensión baja = 0 V
Terminal 53, tensión alta = 10 V
Terminal 53, valor bajo ref. / realimentación =
0 r/min
Terminal 53, valor alto ref. / realimentación =
1500 r/min
Interruptor S201 = OFF (U)
Velocidad RPM
P 6-15
Ref. tensión
P 6-11 10 V
+10V/30mA
130BA154.11
1 kΩ
Ilustración 1.9 Referencia de potenciómetro
1 1

2 Instrucciones de programación
2.1 Los paneles de control gráfico y
numérico locales
La forma más sencilla de programar el convertidor de
frecuencia es mediante el LCP gráfico (LCP 102). Consulte
la Guía de Diseño del convertidor de frecuencia para utilizar
el panel de control local numérico (LCP 101).
El panel de control está dividido en 4 grupos
funcionales:
1. Pantalla gráfica con líneas de estado.
2. Teclas del menú y luces indicadoras: cambio de
parámetros y cambio entre las funciones de la
pantalla.
3. Teclas de navegación y luces indicadoras (LED).
4. Teclas de funcionamiento y luces indicadoras
(LED).
Todos los datos aparecen en una pantalla LCP gráfica, que
puede mostrar hasta cinco elementos de datos de funcio-
namiento en la visualización [Status].
Líneas de pantalla:
a. Línea de estado: mensajes de estado que
muestran iconos y gráficos.
b. Línea 1-2: líneas de datos del operario que
muestran datos definidos o seleccionados por el
usuario. Si se pulsa [Status], puede añadirse una
línea adicional.
c. Línea de estado: mensajes de estado que
muestran un texto.
Auto
on Reset
Hand
on Off
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Back
Cancel
Info
OK
Status 1(0)
1234rpm 10,4A 43,5Hz
Run OK
43,5Hz
On
Alarm
Warn.
130BA018.13
1
2
3
4
b
a
c
Ilustración 2.1 Panel de control (LCP)
Instrucciones de programaci... Guía de programación
22

2.1.1 La pantalla LCD
La pantalla LCD cuenta con una luz de fondo y un total de
seis líneas alfanuméricas. Las líneas de la pantalla muestran
la dirección de rotación (flecha), el ajuste seleccionado y el
ajuste de programación. La pantalla se divide en tres
secciones.
Sección superior
Muestra hasta 2 medidas en estado de funcionamiento
normal.
Sección media
La línea superior muestra hasta cinco medidas con la
unidad correspondiente, independientemente del estado
(excepto en caso de advertencia o alarma).
Sección inferior
Siempre muestra el estado del convertidor de frecuencia
en el modo Estado.
Sección superior
Sección media
Sección inferior
Estado
43 rpm
Funcionamiento remoto automático
¡ Temp. tarj. pot. (W29)!
1(1)
130BP074.10
!
Ilustración 2.2 Sección inferior
Se muestra el ajuste activo (seleccionado como ajuste
activo en parámetro 0-10 Ajuste activo). Cuando se
programe otro ajuste distinto al ajuste activo, el número
del ajuste programado aparecerá a la derecha.
Ajuste de contraste de la pantalla
Pulse [Status] y [▲] para oscurecer la pantalla.
Pulse [Status] y [▼] para dar más brillo a la pantalla.
La mayoría de los ajustes de parámetros de la unidad
pueden cambiarse de forma inmediata mediante el LCP,
salvo que se cree una contraseña mediante
parámetro 0-60 Contraseña menú principal o
parámetro 0-65 Contraseña Menú rápido.
Luces indicadoras (LED)
En caso de que se sobrepasen determinados valores de
umbral, se iluminarán los LED de alarma o advertencia.
Aparecerá un texto de alarma y estado en el LCP.
El LED de encendido se activa cuando el convertidor de
frecuencia recibe tensión de la red o a través de un
terminal de bus de CC o suministro externo de 24 V. Al
mismo tiempo, se enciende la iluminación de la pantalla.
• LED verde / encendido: la sección de control está
funcionando.
• LED amarillo / advertencia: indica una
advertencia.
• LED rojo intermitente / alarma: indica una alarma.
On
Warn.
Alarm
130BP044.10
Ilustración 2.3 Luces indicadoras (LED)
Teclas del LCP
Las teclas de control se dividen en funciones. Las teclas
situadas debajo de la pantalla y las luces indicadoras se
utilizan para ajustar parámetros, incluida la selección de la
información que se visualiza en la pantalla durante el
funcionamiento normal.
130BP045.10
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Ilustración 2.4
[Status] (Estado)
Indica el estado del convertidor de frecuencia o del motor.
Seleccione entre tres lecturas de datos distintas pulsando
[Status]: lecturas de datos de cinco líneas, lecturas de datos
de cuatro líneas o Smart Logic Control.
Pulse [Status] para seleccionar el modo de visualización o
para volver al modo Display, tanto desde el modo Menú
rápido como desde el modo Menú principal o del de
Alarma. Utilice también [Status] para cambiar del modo de
lectura simple al doble y viceversa.
[Quick Menu] (Menú rápido)
Le permite el acceso rápido a los diferentes menús rápidos
como son:
• Mi menú personal
• Ajuste rápido
• Cambios realizados
• Registros
Pulse [Quick Menu] para programar los parámetros
pertenecientes al Menú rápido. Se puede pasar
directamente del modo Menú rápido al modo Menú
principal y viceversa.
2 2

[Main Menu] (Menú principal)
Se utiliza para programar todos los parámetros.
Es posible pasar directamente del modo Menú principal al
modo Menú rápido y viceversa.
Se puede acceder directamente a los parámetros pulsando
[Main Menu] durante tres segundos. El acceso directo
proporciona acceso inmediato a todos los parámetros.
[Alarm Log] (Registro de alarmas)
Muestra una lista con las últimas cinco alarmas (numeradas
de A1 a A5). Para obtener más detalles sobre una alarma,
utilice las teclas de dirección para señalar el número de
alarma y pulse [OK]. Se mostrará información sobre el
estado del convertidor de frecuencia antes de entrar en el
modo de alarma.
[Back] (Atrás)
Conduce al paso o nivel anterior en la estructura de
navegación.
[Cancel] (Cancelar)
Cancela el último cambio o el último comando, siempre
que la pantalla no haya cambiado.
[Info] (Información)
Ofrece información sobre un comando, parámetro o
función en cualquier ventana de la pantalla. [Info]
proporciona información detallada siempre que se necesita
ayuda.
Para salir del modo de información, pulse [Info], [Back] o
[Cancel].
Back
Ilustración 2.5 [Back] (Atrás)
Cancel
Ilustración 2.6 [Cancel] (Cancelar)
Info
Ilustración 2.7 [Info] (Información)
Teclas de navegación
Las cuatro teclas de navegación se utilizan para navegar
entre las distintas opciones disponibles en [Quick Menu],
[Main Menu] y [Alarm log]. Utilice las teclas para mover el
cursor.
[OK] (Aceptar)
Se utiliza para seleccionar un parámetro marcado con el
cursor y para activar el cambio de un parámetro.
Teclas de control local
Se encuentran en la parte inferior del LCP.
130BP046.10
Hand
on
Off
Auto
on
Reset
Ilustración 2.8 Teclas de control local
[Hand on] (Manual)
Activa el control del convertidor de frecuencia a través del
LCP. [Hand on] también arranca el motor; además, ahora
es posible introducir los datos de velocidad del mismo con
las teclas de flecha. Esta tecla puede seleccionarse como
[1] Activado o [0] Desactivado por medio de 0-40 Botón
(Hand on) en LCP.
Las señales de parada externas activadas con señales de
control o de un bus de serie anulan los comandos de
«arranque» introducidos a través del LCP.
Cuando [Hand on] esté activado, seguirán activas las
siguientes señales de control:
• [Hand on] - [Off] - [Auto on]
• Reinicio
• Parada inversa por inercia
• Cambio de sentido
• Selec. ajuste LSB / Selec. ajuste MSB
• Comando de parada desde la comunicación en
serie
• Parada rápida
• Freno de CC
[Off] (Apagado)
Detiene el motor conectado. Esta tecla puede seleccionarse
como [1] Activado o [0] Desactivado por medio de
parámetro 0-41 Botón (Off) en LCP. Si no se selecciona
ninguna función de parada externa y la tecla [Off] está
desactivada, puede detenerse el motor desconectando la
tensión.
[Auto on] (Automático)
Permite que el convertidor de frecuencia se controle
mediante los terminales de control y / o la comunicación
en serie. El convertidor de frecuencia se activa cuando se
aplica una señal de arranque en los terminales de control
y / o en el bus. Esta tecla puede seleccionarse como [1]
Activado o [0] Desactivado por medio de
parámetro 0-42 [Auto activ.] llave en LCP.
22

AVISO!
Una señal activa HAND-OFF-AUTO a través de las
entradas digitales tiene mayor prioridad que las teclas
de control [Hand on] / [Auto on].
[Reset] (Reinicio)
Se utiliza para reiniciar el convertidor de frecuencia tras
una alarma (desconexión). Esta tecla puede ponerse en [1]
parámetro 0-43 Botón (Reset) en LCP.
El acceso directo a los parámetros se puede realizar
pulsando la tecla [Main Menu] durante tres segundos. El
acceso directo proporciona acceso inmediato a todos los
parámetros.
2.1.2 Transferencia rápida de ajustes de
parámetros entre varios convertidores
de frecuencia
Una vez completada la configuración de un convertidor de
frecuencia, almacene los datos en el LCP o en un PC
utilizando el software de configuración MCT 10.
Auto
on Reset
Hand
on
Off
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Back
Cancel
Info
OKOn
Alarm
Warn.
130BA027.10
Ilustración 2.9 LCP
Almacenamiento de datos en el LCP
AVISO!
Antes de realizar esta operación, pare el motor.
1. Vaya a 0-50 Copia con LCP
2. Pulse la tecla [OK]
3. Seleccione [1] Trans. LCP tod. par.
Todos los ajustes de parámetros se almacenarán en el LCP,
lo que se indica en la barra de progreso. Cuando se
alcance el 100 %, pulse [OK].
Conecte el LCP a otro convertidor de frecuencia y copie los
ajustes de parámetros en dicho convertidor.
Transferencia de datos del LCP al convertidor de
frecuencia
AVISO!
Antes de realizar esta operación, pare el motor.
1. Vaya a 0-50 Copia con LCP
3. Seleccione [2] Tr d LCP tod. par.
En ese momento, todos los ajustes de parámetros
almacenados en el LCP se transferirán al convertidor de
frecuencia, lo que se indica mediante la barra de progreso.
Cuando se alcance el 100 %, pulse [OK].
2.1.3 Modo display
En funcionamiento normal, pueden visualizarse
continuamente hasta cinco variables de funcionamiento en
la zona media de la pantalla: 1.1, 1.2 y 1.3, así como 2 y 3.
2.1.4 Modo display: selección de lecturas
de datos
Puede alternar entre tres pantallas de lectura de estado
pulsando [Status].
En cada pantalla de estado se muestran las variables de
funcionamiento con diferentes formatos (consulte más
adelante).
La Tabla 2.1 muestra las medidas que se pueden vincular a
cada una de las variables de funcionamiento. Cuando hay
opciones montadas, hay mediciones adicionales
disponibles. Defina los enlaces mediante
parámetro 0-20 Línea de pantalla pequeña 1.1, 0-21 Línea de
pantalla pequeña 1.2, 0-22 Línea de pantalla pequeña 1.3,
0-23 Línea de pantalla grande 2 y 0-24 Línea de pantalla
grande 3.
Cada parámetro de lectura de datos seleccionado entre los
de parámetro 0-20 Línea de pantalla pequeña 1.1 a
0-24 Línea de pantalla grande 3 posee su propia escala y
sus propios dígitos tras una posible coma decimal. Cuanto
mayor sea el valor numérico de un parámetro, menos
dígitos se visualizarán tras la coma decimal.
Ej.: Lectura de datos de intensidad 5,25 A; 15,2 A 105 A.
2 2

Variable de funcionamiento Unidad
Parámetro 16-00 Código de control hex
Parámetro 16-01 Referencia [Unidad] [unidad]
Parámetro 16-02 Referencia % %
Parámetro 16-03 Código estado hex
Parámetro 16-05 Valor real princ. [%] %
Parámetro 16-10 Potencia [kW] [kW]
Parámetro 16-11 Potencia [HP] [CV]
Parámetro 16-12 Tensión motor [V]
Parámetro 16-13 Frecuencia [Hz]
Parámetro 16-14 Intensidad motor [A]
Parámetro 16-16 Par [Nm] Nm
Parámetro 16-17 Velocidad [RPM] [R/MIN]
Parámetro 16-18 Térmico motor %
Parámetro 16-20 Ángulo motor
Parámetro 16-30 Tensión Bus CC V
Parámetro 16-32 Energía freno / s kW
Parámetro 16-33 Energía freno / 2 min kW
Parámetro 16-34 Temp. disipador C
Parámetro 16-35 Témico inversor %
Parámetro 16-36 Int. Nom. Inv. A
Parámetro 16-37 Máx. Int. Inv. A
Parámetro 16-38 Estado ctrlador SL
parámetro 16-39 Temp. tarjeta control C
Parámetro 16-40 Buffer de registro lleno.
Parámetro 16-50 Referencia externa
Parámetro 16-51 Referencia de pulsos
Parámetro 16-52 Realimentación [Unit] [Unidad]
Parámetro 16-53 Referencia Digi pot
Parámetro 16-60 Entrada digital bin
Parámetro 16-61 Terminal 53 ajuste conex. V
Parámetro 16-62 Entrada analógica 53
Parámetro 16-63 Terminal 54 ajuste conex. V
Parámetro 16-64 Entrada analógica 54
parámetro 16-65 Salida analógica 42 [mA] [mA]
Parámetro 16-66 Salida digital [bin] [bin]
Parámetro 16-67 Ent. pulsos #29 [Hz] [Hz]
Parámetro 16-68 Entrada de frecuencia #33
[Hz]
[Hz]
Parámetro 16-69 Salida pulsos #27 [Hz] [Hz]
Parámetro 16-70 Salida pulsos #29 [Hz] [Hz]
Parámetro 16-71 Salida Relé [bin]
Parámetro 16-72 Contador A
Parámetro 16-73 Contador B
16-80 Fieldbus CTW 1 hex
16-82 Fieldbus REF 1 hex
16-84 Opción comun. STW hex
16-85 Puerto FC CTW 1 hex
16-86 Puerto FC REF 1 hex
16-90 Código de alarma
16-92 Código de advertencia
Parámetro 16-94 Cód. estado amp
Tabla 2.1 Medidas
Pantalla de estado I
Este es el estado de lectura de datos estándar después del
arranque o después de la inicialización.
Pulse [Info] para obtener información acerca de las
medidas relacionadas con las variables de funcionamiento
que se muestran (1.1, 1.2, 1.3, 2 y 3).
Consulte las variables de funcionamiento mostradas en la
Ilustración 2.10.
1.1
2
3 1.3
1.2
130BP041.10
799 rpm
Rampa remota automática
1 (1)
36,4 kW7,83 A
0,000
53,2 %
Estado
Ilustración 2.10 Pantalla de estado I
Pantalla de estado II
Consulte las variables de funcionamiento (1.1, 1.2, 1.3 y 2)
mostradas en la Ilustración 2.11.
En el ejemplo, están seleccionadas las variables velocidad,
intensidad del motor, potencia del motor y frecuencia en
la primera y segunda líneas.
1.1
1.2
2
1.3
130BP062.10
207 rpm
1 (1)
24,4 kW
6,9 Hz
Estado
Ilustración 2.11 Pantalla de estado II
Pantalla de estado III
Este estado muestra el evento y la acción asociada del
Smart Logic Control. Para obtener más información,
consulte capétulo 3.14 Parámetros: 13-** Smart Logic
Control.
130BP063.10
778 rpm
1 (1)
4,0 kW0,86 A
Cuándo: -
Hacer: -
Estado
Ilustración 2.12 Pantalla de estado III
22

2.1.5 Ajuste de parámetros
El convertidor de frecuencia puede emplearse prácti-
camente para cualquier tarea. El convertidor de frecuencia
ofrece una elección entre dos modos de programación: un
modo Menú principal y un modo Menú rápido.
El primero da acceso a todos los parámetros. El segundo
lleva al usuario por los parámetros que permiten poner en
funcionamiento al convertidor de frecuencia.
Cambie un parámetro en el modo Menú principal o en el
modo Menú rápido.
2.1.6 Funciones de la tecla Quick Menu
Pulse [Quick Menu] para ver una lista de las diferentes
áreas de las que consta el Menú rápido.
Seleccione Mi menú personal para que se muestren
parámetros personales seleccionados. Estos parámetros se
seleccionan en parámetro 0-25 Mi menú personal. Se
pueden añadir a este menú hasta 50 parámetros
diferentes.
130BC916.10
Q1 My Personal Menu
Q2 Quick Setup
Q4 Smart Setup
Q5 Changes Made
0RPM 0.00A 1(1)
Quick Menus
Ilustración 2.13
Seleccione Q2 Ajuste rápido para ajustar una cantidad
limitada de parámetros y conseguir que el motor funcione
de manera óptima. El ajuste predeterminado de los demás
parámetros tiene en cuenta las funciones de control
deseadas, además de la configuración de las señales de
entrada / salida (terminales de control).
La selección de parámetros se realiza con las teclas de
flecha. Es posible acceder a los parámetros de la Tabla 2.2.
Parámetro Ajuste
Parámetro 0-01 Idioma
Parámetro 1-20 Potencia motor [kW] [kW]
Parámetro 1-22 Tensión motor [V]
Parámetro 1-23 Frecuencia motor [Hz]
Parámetro 1-24 Intensidad motor [A]
Parámetro 1-25 Veloc. nominal motor [r/min]
5-12 Terminal 27 Entrada digital [0] Sin función*
Parámetro 1-29 Adaptación automática
del motor (AMA)
[1] Act. AMA
completo
Parámetro 3-02 Referencia mínima [r/min]
Parámetro 3-03 Referencia máxima [r/min]
Parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel.
rampa
[s]
Parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel.
rampa
[s]
Parámetro 3-13 Lugar de referencia
Tabla 2.2 Selección de parámetros
* Si el terminal 27 se configura como [0] Sin función, no es
necesario conectarlo a +24 V.
Seleccione Cambios realizados para obtener información
sobre:
• Los últimos 10 cambios. Utilice las teclas de
navegación [▲] y [▼] para desplazarse entre los
últimos 10 parámetros modificados.
• Los cambios realizados desde los ajustes
predeterminados.
Seleccione Registros para obtener información sobre las
lecturas de línea de pantalla. Se muestra la información en
forma gráfica.
Se pueden ver solamente los parámetros de pantalla
seleccionados en parámetro 0-20 Línea de pantalla pequeña
1.1 y 0-24 Línea de pantalla grande 3. Puede almacenar
hasta 120 muestras en la memoria para futuras consultas.
2 2

2.1.7 Puesta en marcha inicial
La forma más sencilla de realizar la puesta en marcha inicial es pulsar [Quick Menu] y seguir el procedimiento de configu-
ración rápida utilizando el LCP 102 (lea la Tabla 2.3 de izquierda a derecha). El ejemplo es válido para las aplicaciones de
lazo abierto.
Prensa
Quick
Menu Q2 Menú rápido OK
Parámetro 0-01 Idioma OK Ajuste el idioma
Parámetro 1-20 Potencia motor [kW] OK
Ajuste la potencia de la placa
de características del motor
Parámetro 1-22 Tensión motor OK
Ajuste la tensión de la placa de
características
Parámetro 1-23 Frecuencia motor OK
Ajuste la frecuencia de la placa
de características
Parámetro 1-24 Intensidad motor OK
Ajuste la corriente de la placa
de características
Parámetro 1-25 Veloc. nominal motor OK
Ajuste la velocidad en r/min de
la placa de características
5-12 Terminal 27 Entrada digital OK
Si el valor predeterminado del
terminal es Inercia inversa, es
posible cambiarlo a Sin funcio-
namiento. Entonces, no será
necesario que haya conexión al
terminal 27 para realizar un
AMA
Parámetro 1-29 Adaptación
automática del motor (AMA)
OK
Ajuste la función AMA deseada.
Se recomienda activar AMA
completo
Parámetro 3-02 Referencia mínima OK
Ajuste la velocidad mínima del
eje del motor
Parámetro 3-03 Referencia máxima OK
Ajuste la velocidad máxima del
eje del motor
Parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel.
rampa
OK
Ajuste el tiempo de aceleración
con referencia a la velocidad
del motor síncrona, ns
Parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo
desacel. rampa
OK
Ajuste el tiempo de desacele-
ración con referencia a la
velocidad del motor síncrona,
ns
Parámetro 3-13 Lugar de referencia OK
Ajuste el sitio desde el que
debe trabajar la referencia
Tabla 2.3 Procedimiento de configuración rápida
22

Otra forma sencilla de poner en marcha el convertidor de
frecuencia es utilizando configuración de aplicaciones
Smart (SAS), que también se puede encontrar en el Menú
rápido. Siga las indicaciones de las pantallas sucesivas para
configurar las aplicaciones de las listas.
Utilice [Info] en el SAS para visualizar la información de
ayuda sobre varias selecciones, ajustes y mensajes. Se
incluyen las tres aplicaciones siguientes:
• Freno mecánico
• Cinta transportadora
• Bomba / ventilador
Se pueden seleccionar los cuatro buses de campo
siguientes:
• Profibus
• Profinet
• DeviceNet
• EthernetIP
AVISO!
Las condiciones de arranque se ignoran mientras se
encuentren en el asistente.
AVISO!
La configuración inteligente se ejecuta automáticamente
la primera vez que se arranque el convertidor de
frecuencia o después de reiniciar los ajustes de fábrica.
Si no se realiza ninguna acción, la pantalla de SAS
desaparece automáticamente después de 10 min.
2.1.8 Modo de Menú principal
Para iniciar el modo Menú principal, pulse [Main Menu].
Aparecerá en la pantalla la lectura que se muestra a
continuación.
En las secciones media e inferior de la pantalla, se muestra
una lista de grupos de parámetros que se pueden
seleccionar con las teclas [▲] y [▼].
130BP066.10
1107 rpm
0 - ** Funcionamiento / Display
1 - ** Carga / Motor
2 - ** Frenos
3 - ** Referencia / Rampas
3,84 A 1 (1)
Menú principal
Ilustración 2.14 Modo de Menú principal
Cada parámetro tiene un nombre y un número, que es
siempre el mismo, independientemente del modo de
programación. En el modo Menú principal, los parámetros
se dividen en varios grupos. El primer dígito del número
de parámetro (desde la izquierda) indica el número del
grupo de parámetros.
Todos los parámetros se pueden modificar en el Menú
principal. No obstante, en función de la selección de la
configuración (parámetro 1-00 Modo Configuración), puede
que «falten» algunos parámetros. Por ejemplo, el lazo
abierto oculta todos los parámetros de PID, mientras que
al habilitar otras opciones se hacen visibles más grupos de
parámetros.
2.1.9 Selección de parámetros
En el modo Menú principal, los parámetros están divididos
en grupos. Seleccione un grupo de parámetros utilizando
las teclas de navegación.
Se puede acceder a los siguientes grupos de parámetros:
N.º de grupo Grupo de parámetros
0-** Func./Display
1-** Carga y motor
2-** Frenos
3-** Ref./Rampas
4-** Lím./Advert.
5-** E/S digital
6-** E/S analógica
7-** Controladores
8-** Comunic. y opciones
9-** Profibus
10-** Fieldbus CAN
11-** Reserved Com. 1
12-** Ethernet
13-** Lógica inteligente
14-** Func. especiales
15-** Información drive
16-** Lecturas de datos
17-** Opcs.realim. motor
18-** Lecturas de datos 2
30-** Características especiales
32-** Aj. MCO básicos
33-** Ajustes MCO avanz.
34-** Lectura datos MCO
35-** Op. entr. sensor
Tabla 2.4 Grupos de parámetros a los que se puede acceder
Tras seleccionar un grupo de parámetros, elija un
parámetro con las teclas de navegación.
La zona media de la pantalla muestra el número y el
nombre del parámetro, así como el valor del parámetro
seleccionado.
2 2

130BP067.10
740 rpm
0 -01 Idioma
[0] Inglés
1 [1]
0-0*Ajustes básicos
Ilustración 2.15 Selección de parámetros
2.1.10 Cambio de datos
El procedimiento para modificar los datos es el mismo en
el Menú rápido que en el modo Menú principal. Pulse [OK]
para modificar el parámetro seleccionado.
El procedimiento para modificar los datos depende de si el
parámetro seleccionado representa un valor de dato
numérico o un valor de texto.
2.1.11 Cambio de un valor de texto
Si el parámetro seleccionado es un valor de texto, cambie
el valor de texto mediante las teclas [▲] y [▼].
Coloque el cursor sobre el valor que desea guardar y pulse
[OK].
130BP068.10
740 rpm
0 -01 Idioma
[0] Inglés
10,64 A 1 [1]
0-0*Ajustes básicos
Ilustración 2.16 Cambio de un valor de texto
2.1.12 Cambio
Si el parámetro seleccionado representa un valor de dato
numérico, puede cambiar el valor del dato seleccionado
con las teclas de navegación [◀] [▶], así como con las
teclas de navegación [▲] y [▼]. Pulse las teclas [◀] y [▶]
para mover el cursor horizontalmente.
130BP069.10
1- 6*
113 rpm 1,78 A 1(1)
Aj. depend. carga
1 - 60 Compensación de carga a baja
velocidad
100 %
Ilustración 2.17 Cambio de un valor de dato
Pulse las teclas [▲] y [▼] para cambiar el valor de dato. Con
[▲], el valor de dato aumenta, con [▼], disminuye. Coloque
el cursor sobre el valor que desea guardar y pulse [OK].
130BP070.10
1 - 60 Compensación de carga a baja
velocidad
1 0 %
Aj. depend. carga 1- 6*
729 rpm 6,21 A 1(1)
6
Ilustración 2.18 Guardado de un valor de dato
2.1.13 Cambio variable de valores de datos
numéricos
Si el parámetro seleccionado representa un valor de dato
numérico, seleccione un dígito con [◀] y [▶].
130BP073.10
Ilustración 2.19 Selección de un dígito
Cambie el valor del dígito seleccionado, variable de forma
continua, mediante [▲] y [▼].
El dígito seleccionado se indica con el cursor. Coloque el
cursor sobre el dígito que desea guardar y pulse [OK].
130BP072.10
Ilustración 2.20 Guardado
22

2.1.14 Valor, escalonadamente
Algunos parámetros pueden cambiarse de forma
escalonada (por intervalos) o de forma continua. Esto es
aplicable a 1-20 Potencia motor [kW], 1-22 Tensión motor y
1-23 Frecuencia motor.
Los parámetros se cambian tanto como un grupo de
valores de datos numéricos como valores de datos
numéricos variables infinitamente.
2.1.15 Lectura y programación de
parámetros indexados
Los parámetros se indexan cuando se sitúan en una pila
circular.
Los parámetros que van desde el Parámetro 15-30 Registro
fallos: Código de fallo hasta el parámetro 15-32 Reg. alarma:
hora contienen un registro de fallos que puede
consultarse. Seleccione un parámetro, pulse [OK] y utilice
[▲] y [▼] para desplazarse por el registro de valores.
Utilice parámetro 3-10 Referencia interna como otro
ejemplo:
Seleccione el parámetro, pulse [OK] y utilice [▲] y [▼] para
desplazarse por los valores indexados. Para cambiar el
valor del parámetro, seleccione el valor indexado y pulse
[OK]. Para cambiar el valor, pulse [▲] o [▼]. Pulse [OK] para
aceptar el nuevo ajuste. Pulse [Cancel] para anular. Pulse
[Back] para salir del parámetro.
Las siguientes instrucciones son válidas para el LCP
numérico (LCP 101).
El panel de control está dividido en 4 grupos funcionales:
1. Pantalla numérica.
2. Teclas del menú y luces indicadoras: cambio de
parámetros y cambio entre las funciones de la
pantalla.
3. Teclas de navegación y luces indicadoras (LED).
4. Teclas de funcionamiento y luces indicadoras
(LED).
Línea de la pantalla: mensajes de estado que muestran
iconos y valores numéricos.
Luces indicadoras (LED)
• LED verde / encendido: indica si la sección de
control está activada.
• LED amarillo / adv.: indica una advertencia.
• LED rojo intermitente / alarma: indica una alarma.
Teclas del LCP
[Menu]
Seleccione uno de los modos siguientes:
• Estado
• Configuración rápida
• Menú principal
130BA191.10
1
Auto
on
Reset
Hand
on
Off
Menu
Status Quick
Setup
Main
Menu
Back
2
3
4
OKOn
Alarm
Warn.
Setup
Ilustración 2.21 Teclas del LCP
Modo de estado
Muestra el estado del convertidor de frecuencia o del
motor.
Si se produce una alarma, el NLCP cambia automáti-
camente al modo de estado.
Se pueden mostrar varias alarmas.
AVISO!
La copia de parámetros no es posible con el Panel de
control local numérico LCP 101.
130BP077.10
22.8 rpm
Setup 1
Ilustración 2.22 Modo de estado
2 2

Setup 1
130BP078.10
A 17
Ilustración 2.23 Alarma
Menú principal / Ajuste rápido
Se utiliza para programar todos los parámetros o solo los
parámetros del Menú rápido (consulte también la
descripción anterior del LCP 102 en capétulo 2.1 Los
paneles de control gráfico y numérico locales).
Cuando el valor parpadea, pulse [▲] o [▼] para cambiar los
valores del parámetro.
Para seleccionar el Menú principal, pulse varias veces
[Menu].
Seleccione el grupo de parámetros [xx-__] y pulse [OK].
Seleccione el parámetro [__-xx] y pulse [OK].
Si el parámetro es un parámetro de matrices, seleccione el
número de la matriz y pulse [OK].
Seleccione el valor de datos deseado y pulse [OK].
Los parámetros con opciones funcionales muestran valores
como [1], [2], etc. Para ver una descripción de las distintas
opciones, consulte la descripción de cada parámetro en
capétulo 3 Descripciones de parámetros.
[Back]
Se utiliza para retroceder un paso
[▲] y [▼] se utilizan para maniobrar entre los comandos y
dentro de los parámetros.
130BP079.10
Menu
Status Quick
Setup
Main
Menu
P 2-03 Setup 1
Ilustración 2.24 Menú principal / Ajuste rápido
2.1.16 Teclas del LCP
Las teclas del control local están en la parte inferior del
LCP.
130BP046.10
Hand
on
Off
Auto
on
Reset
Ilustración 2.25 Teclas del LCP
[Hand on]
Activa el control del convertidor de frecuencia a través del
LCP. [Hand on] también arranca el motor; además, ahora
es posible introducir los datos de velocidad del mismo con
las teclas de flecha. Esta tecla puede seleccionarse como
[1] Activado o [0] Desactivado por medio de 0-40 Botón
(Hand on) en LCP.
Las señales de parada externas activadas por medio de
señales de control o de un bus de serie anulan el
comando de arranque introducido a través del LCP.
Cuando [Hand on] esté activado, seguirán activas las
siguientes señales de control:
• [Hand on] - [Off] - [Auto on]
• Reinicio
• Parada inversa por inercia
• Cambio de sentido
• Selección de ajuste del bit menos significativo –
Selección de ajuste del bit más significativo
• Comando de parada desde la comunicación en
serie
• Parada rápida
• Freno de CC
[Off] (Apagado)
Detiene el motor conectado. Esta tecla puede seleccionarse
como [1] Activado o [0] Desactivado por medio de
parámetro 0-41 Botón (Off) en LCP.
Si no se selecciona ninguna función de parada externa y la
tecla [Off] está desactivada, puede detenerse el motor
desconectando la tensión.
[Auto on] (Automático)
Permite que el convertidor de frecuencia se controle
mediante los terminales de control y / o la comunicación
en serie. El convertidor de frecuencia se activa cuando se
aplica una señal de arranque en los terminales de control
y / o en el bus. Esta tecla puede seleccionarse como [1]
parámetro 0-42 [Auto activ.] llave en LCP.
AVISO!
La señal activa HAND-OFF-AUTO mediante las entradas
digitales tendrá prioridad sobre las teclas de control
[Hand on] [Auto on].
[Reset]
Se utiliza para reiniciar el convertidor de frecuencia tras
una alarma (desconexión). Se puede seleccionar como [1]
parámetro 0-43 Botón (Reset) en LCP.
22

2.1.17 Inicialización con los ajustes
predeterminados
Puede devolver todos los parámetros del convertidor de
frecuencia a los ajustes predeterminados de dos formas
distintas.
Inicialización recomendada (a través de
parámetro 14-22 Modo funcionamiento)
1. Seleccione 14-22 Modo funcionamiento.
2. Pulse [OK].
3. Seleccione [2] Inicialización.
4. Pulse [OK].
5. Desconecte la alimentación de red y espere a que
se apague la pantalla.
6. Vuelva a conectar el suministro eléctrico. El
convertidor de frecuencia ya está reiniciado.
14-22 Modo funcionamiento inicializa todos excepto:
Parámetro 14-50 Filtro RFI
8-30 Protocolo
Parámetro 8-31 Dirección
Parámetro 8-32 Veloc. baudios port FC
Parámetro 8-35 Retardo respuesta mín.
Parámetro 8-36 Retardo respuesta máx.
Parámetro 8-37 Retardo máximo intercarac.
De Parámetro 15-00 Horas de funcionamiento a
parámetro 15-05 Sobretensión
De Parámetro 15-20 Registro histórico: Evento a
parámetro 15-22 Registro histórico: Tiempo
De Parámetro 15-30 Registro fallos: Código de
fallo a parámetro 15-32 Reg. alarma: hora
Inicialización manual
1. Desconecte la unidad de la red eléctrica y espere
a que se apague la pantalla.
2. 2a Pulse [Status] – [Main Menu] – [OK] al
mismo tiempo, mientras enciende la
pantalla gráfica LCP 102.
2b Pulse [Menu] - [OK] mientras enciende la
pantalla numérica LCP 101.
3. Suelte las teclas después de cinco segundos.
4. Ahora, el convertidor de frecuencia se encuentra
configurado con los ajustes predeterminados.
Con este procedimiento, se inicializa todo excepto:
Parámetro 15-00 Horas de funcionamiento
Parámetro 15-03 Arranques
Parámetro 15-04 Sobretemperat.
Parámetro 15-05 Sobretensión
AVISO!
Cuando se lleva a cabo una inicialización manual,
también se reinician la comunicación en serie, los ajustes
del filtro RFI (parámetro 14-50 Filtro RFI) y los ajustes del
registro de fallos.
2 2

3 Descripciones de parámetros
3.1 Selección de parámetros
Los parámetros para el FC 300 se agrupan en diversos
grupos para facilitar la selección de los más adecuados
para optimizar el funcionamiento del convertidor de
frecuencia.
0-** Func./Display
• Ajustes básicos, manipulación de ajustes
• Parámetros de la pantalla y del panel de control
local para seleccionar lecturas de datos,
configurar selecciones y copiar funciones
1-** Carga y motor: los parámetros de carga y motor
incluyen todos los parámetros relacionados con la carga y
el motor
2-** Frenos
• Freno de CC
• Freno dinámico (freno con resistencia)
• Freno mecánico
• Control de sobretensión
3-** Ref./Rampas: los parámetros de referencias y rampas
incluyen la función DigiPot
4-** Lím./Advert.: ajuste de los parámetros de límites y
advertencias
5-** E/S digital: entradas y salidas digitales; incluye los
controles de relé
6-** E/S analógica: entradas y salidas analógicas
7-** Controladores: ajuste de los parámetros para los
controles del proceso y la velocidad
8-** Comunic. y opciones: parámetros de comunicaciones y
opciones para ajustar el RS485 y parámetros para el puerto
USB
9-** Profibus
10-** Fieldbus CAN: parámetros de DeviceNet y de bus de
campo CAN
12-** Ethernet
13-** Lógica inteligente
14-** Func. especiales
15-** Información drive
16-** Lecturas de datos
17-** Parámetros de opcs.realim. motor
18-** Lecturas de datos 2
30-** Características especiales
32-** Aj. MCO básicos
33-** Ajustes MCO avanz.
34-** Lectura datos MCO
35-** Op. entr. sensor
AVISO!
Para ver si un parámetro se puede utilizar en un modo
de control específico, utilice la Tabla 4.3.
Descripciones de parámetros Guía de programación
33

3.2 Parámetros: 0-** Func./Display
Parámetros relacionados con las funciones fundamentales
del convertidor de frecuencia, el funcionamiento de las
teclas del LCP y la configuración de su pantalla.
3.2.1 0-0* Ajustes básicos
0-01 Idioma
Option: Función:
Define el idioma que se usará en la
pantalla. El convertidor de frecuencia se
entrega con cuatro paquetes de idiomas
diferentes. El inglés y el alemán se incluyen
en todos los paquetes. El inglés no puede
borrarse ni manipularse.
[0] English En los paquetes de idiomas 1-4
[1] Deutsch En los paquetes de idiomas 1-4
[2] Francais En el paquete de idioma 1
[3] Dansk En el paquete de idioma 1
[4] Spanish En el paquete de idioma 1
[5] Italiano En el paquete de idioma 1
[6] Svenska En el paquete de idioma 1
[7] Nederlands En el paquete de idioma 1
[10] Chinese En el paquete de idioma 2
[20] Suomi En el paquete de idioma 1
[22] English US En el paquete de idioma 4
[27] Greek En el paquete de idioma 4
[28] Bras.port En el paquete de idioma 4
[36] Slovenian En el paquete de idioma 3
[39] Korean En el paquete de idioma 2
[40] Japanese En el paquete de idioma 2
[41] Turkish En el paquete de idioma 4
[42] Trad.Chinese En el paquete de idioma 2
[43] Bulgarian En el paquete de idioma 3
[44] Srpski En el paquete de idioma 3
[45] Romanian En el paquete de idioma 3
[46] Magyar En el paquete de idioma 3
[47] Czech En el paquete de idioma 3
[48] Polski En el paquete de idioma 4
[49] Russian En el paquete de idioma 3
[50] Thai En el paquete de idioma 2
0-01 Idioma
Option: Función:
[51] Bahasa
Indonesia
En el paquete de idioma 2
[52] Hrvatski En el paquete de idioma 3
0-02 Unidad de velocidad de motor
Option: Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede ajustar con el
motor en marcha.
Lo que muestre la pantalla dependerá de los ajustes de
parámetro 0-02 Unidad de velocidad de motor y
0-03 Ajustes regionales. Los ajustes predeterminados de
parámetro 0-02 Unidad de velocidad de motor y
0-03 Ajustes regionales dependen de la región del
mundo en que se suministre el convertidor de
frecuencia, pero pueden reprogramarse según sea
necesario.
AVISO!
Cambiar la Unidad de velocidad del motor
pone algunos parámetros en sus valores
iniciales. Se recomienda seleccionar la unidad
de velocidad del motor antes de modificar
otros parámetros.
[0] RPM Selecciona mostrar los parámetros y variables de la
velocidad del motor (p. ej., referencias, realimenta-
ciones y límites) en cuanto a velocidad del motor (en r/
min).
[1] Hz Selecciona mostrar los parámetros y variables de la
velocidad del motor (p. ej., referencias, realimenta-
ciones y límites) en términos de frecuencia de salida al
motor (en Hz).
0-03 Ajustes regionales
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
[0] Interna-
cional
Activa parámetro 1-20 Potencia motor [kW] para el
ajuste de la potencia del motor en kW y ajusta el
valor predeterminado de
parámetro 1-23 Frecuencia motor en 50 Hz.
[1] EE UU Activa parámetro 1-20 Potencia motor [kW] para el
ajuste de la potencia del motor en CV y el valor
predeterminado de parámetro 1-23 Frecuencia
motor en 60 Hz.
3 3

0-04 Estado operación en arranque (Manual)
Option: Función:
Selecciona el modo de funcionamiento cuando
se vuelve a conectar el convertidor de
frecuencia a la tensión de red después de
apagarlo en el modo de funcionamiento
manual (local).
[0] Auto-
-arranque
Reinicia el convertidor de frecuencia,
manteniendo los mismos ajustes de
arranque / parada (aplicados por [Hand on/
Off]) que se estaban utilizando cuando se
apagó el convertidor.
[1] Par. forz., ref.
guard
Reinicia el convertidor de frecuencia con una
referencia local guardada, después de que se
restablezca la tensión de red y tras pulsar
[Hand on].
[2] Par. forz., ref.
= 0
Inicializa la referencia local a 0 al reiniciar el
3.2.2 0-1* Operac. de ajuste
Defina y controle los ajustes de parámetro individuales.
El convertidor de frecuencia cuenta con cuatro ajustes de
parámetros que se pueden programar independientemente
unos de otros. Esto hace que el convertidor de frecuencia
sea muy flexible y capaz de resolver problemas complejos
de control avanzado, ahorrando con frecuencia el coste de
equipos externos. Por ejemplo, estos pueden utilizarse para
programar el convertidor de frecuencia para que funcione
de acuerdo con un esquema de control en un ajuste (p. ej.,
motor 1 para movimiento horizontal), y otro esquema de
control en otro ajuste (p. ej., motor 2 para movimiento
vertical). Alternativamente, pueden ser utilizados por un
fabricante de maquinaria OEM para programar idénti-
camente todos los convertidores de frecuencia instalados
en su fábrica para diferentes tipos de máquinas, dentro de
un intervalo, con los mismos parámetros, y luego, durante
la producción / puesta en marcha, seleccionar simplemente
un ajuste específico en función de la máquina en la que se
vaya a instalar el convertidor.
El ajuste activo (es decir, el ajuste en el que el convertidor
de frecuencia está funcionando) se puede seleccionar en
parámetro 0-10 Ajuste activo y se mostrará en el LCP.
Utilizando Ajuste múltiple, es posible cambiar entre ajustes,
con el convertidor de frecuencia en funcionamiento o
parado, utilizando una entrada digital o a través de
comandos de comunicación en serie. Si es necesario
cambiar los ajustes durante el funcionamiento, asegúrese
de programar parámetro 0-12 Ajuste actual enlazado a de la
manera adecuada. Utilizando parámetro 0-11 Editar ajuste
es posible editar parámetros dentro de cualquiera de los
ajustes, mientras el convertidor de frecuencia sigue
funcionando en el ajuste activo, que puede ser diferente
del que se está editando. Utilizando parámetro 0-51 Copia
de ajuste, es posible copiar ajustes de parámetros entre
ajustes para permitir una puesta en servicio más rápida si
se necesitan ajustes similares de parámetros en diferentes
ajustes.
0-10 Ajuste activo
Option: Función:
Seleccione el ajuste para controlar las funciones
del convertidor de frecuencia.
[0] Ajuste de
fábrica
No se puede cambiar. Contiene el conjunto de
datos de (Danfoss) y puede utilizarse como
fuente de datos para devolver los demás
ajustes a un estado conocido.
[1] Ajuste
activo 1
[1] Ajuste activo 1 a [4] Ajuste activo 4 son los
cuatro ajustes de parámetros en los que
pueden programarse todos los parámetros.
[2] Ajuste
activo 2
[3] Ajuste
activo 3
[4] Ajuste
activo 4
[9] Ajuste
múltiple
Selección remota de ajustes utilizando las
entradas digitales y el puerto de comunica-
ciones serie. Este ajuste utiliza los ajustes de
parámetro 0-12 Ajuste actual enlazado a.
Detenga el convertidor de frecuencia antes de
realizar cambios en las funciones de lazo
abierto y lazo cerrado
Utilice parámetro 0-51 Copia de ajustepara copiar un ajuste
sobre otro o sobre todos los demás ajustes. Detenga el
convertidor de frecuencia antes de cambiar entre ajustes
en los que los parámetros marcados como «no modifi-
cables durante el funcionamiento» tengan valores
diferentes. Para evitar configuraciones contradictorias del
mismo parámetro en ajustes diferentes, enlace los ajustes
entre sí utilizando parámetro 0-12 Ajuste actual enlazado a.
Los parámetros «no modificables durante el funciona-
miento» están marcados como FALSO en las listas de
parámetros del apartado capétulo 4 Listas de parámetros.
33

0-11 Editar ajuste
Option: Función:
Seleccione el ajuste que se va a editar (es decir,
programar) durante el funcionamiento: el ajuste
activo o uno de los inactivos.
[0] Ajuste de
fábrica
No puede modificarse, pero es útil como
fuente de datos para devolver los demás
ajustes a un estado conocido.
[1] Ajuste
activo 1
[1] De Ajuste activo 1 a [4] Ajuste activo 4: se
pueden editar libremente durante el funciona-
miento, independientemente del ajuste activo
actual.
[2] Ajuste
activo 2
[3] Ajuste
activo 3
[4] Ajuste
activo 4
[9] Ajuste
activo
También pueden modificarse durante el funcio-
namiento. Puede modificar el ajuste
seleccionado desde diversas fuentes: LCP,
RS-485 del convertidor de frecuencia, USB del
convertidor de frecuencia o hasta cinco puntos
de bus de campo.
Ilustración 3.1 Editar ajuste
0-12 Ajuste actual enlazado a
Option: Función:
Para permitir cambios durante el funciona-
miento sin que se produzcan conflictos entre
ajustes, enlace los ajustes que contengan
parámetros que no se puedan modificar en
funcionamiento. El enlace garantiza la sincro-
nización de los valores de los parámetros «no
modificables durante el funcionamiento» al
cambiar de un ajuste a otro durante el
funcionamiento. Los parámetros «no modifi-
cables durante el funcionamiento» se pueden
identificar, porque están marcados con la
etiqueta FALSO en las listas de parámetros de
capétulo 4 Listas de parámetros.
Parámetro 0-12 Ajuste actual enlazado a es
utilizado por el Ajuste múltiple en
parámetro 0-10 Ajuste activo. El ajuste
múltiple se utiliza para cambiar de un ajuste
a otro durante el funcionamiento (es decir,
mientras el motor está en marcha).
Ejemplo:
Utilice el Ajuste múltiple para cambiar del
Ajuste activo 1 al Ajuste activo 2, mientras el
motor está en marcha. Programe primero el
Ajuste activo 1 y después asegúrese de que
este y el Ajuste activo 2 están sincronizados
(o «enlazados»). La sincronización se puede
hacer de dos maneras:
1. Cambie la edición de ajuste a [2] Ajuste
activo 2 en parámetro 0-11 Editar ajuste y
configure parámetro 0-12 Ajuste actual
enlazado a como [1] Ajuste activo 1. Esto
inicia el proceso de enlace (sincronización).
130BP075.10
Ilustración 3.2 Ajuste activo 1
O
2. Estando en Ajuste activo 1, copie el Ajuste
activo 1 al Ajuste activo 2. A continuación,
configure parámetro 0-12 Ajuste actual
enlazado a como [2] Ajuste activo 2. Esto
comienza el proceso de enlace.
3 3

0-12 Ajuste actual enlazado a
Option: Función:
130BP076.10
Ilustración 3.3 Ajuste activo 2
Después de realizar el enlace,
parámetro 0-13 Lectura: Ajustes relacionados
mostrará {1, 2} para indicar que todos los
parámetros «no modificables durante el
funcionamiento» son ahora los mismos en el
Ajuste activo 1 y el Ajuste activo 2. Si se
realiza un cambio de un parámetro «no
modificable durante el funcionamiento»,
p. ej., parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs)
en el Ajuste activo 2, se cambia también
automáticamente en el Ajuste activo 1. Ahora
ya es posible cambiar del Ajuste activo 1 al
Ajuste activo 2 durante el funcionamiento.
[0] Sin relacionar
[1] Editar ajuste 1
[2] Editar ajuste 2
[3] Editar ajuste 3
[4] Editar ajuste 4
0-13 Lectura: Ajustes relacionados
Matriz [5]
Range: Función:
0 * [0 -
255 ]
Ver una lista de todos los ajustes enlazados
mediante 0-12 Ajuste actual enlazado a. El
parámetro tiene un índice por cada ajuste de
parámetro. El valor del parámetro que se muestra
para cada índice indica qué ajustes están
enlazados a ese ajuste de parámetro.
Índice Valor LCP
0 {0}
1 {1,2}
2 {1,2}
3 {3}
4 {4}
Tabla 3.2 Ejemplo: Los ajustes activos 1 y 2
están enlazados
0-14 Lectura: Editar ajustes / canal
Range: Función:
0 * [-2147483648 -
2147483647 ]
Vea el ajuste de parámetro 0-11 Editar
ajuste para cada uno de los cuatro
diferentes canales de comunicación.
Cuando el número se muestra como un
hexadecimal, como en el LCP, cada
número representa un canal.
Los números 1-4 representan un número
de ajuste: «F» significa ajuste de fábrica y
«A» significa ajuste activo. Los canales son,
de derecha a izquierda: LCP, bus FC, USB,
HPFB1-5.
Ejemplo: el número AAAAAA21h significa
que el bus FC ha seleccionado el Ajuste
activo 2 en parámetro 0-11 Editar ajuste, el
LCP ha seleccionado el Ajuste activo 1 y
todos los demás han utilizado el ajuste
activo.
0-15 Readout: actual setup
Range: Función:
0 * [0 - 255 ] Permite la lectura de datos del ajuste activo,
incluso si se ha seleccionado ajuste múltiple en
parámetro 0-10 Ajuste activo.
3.2.3 0-2* Display LCP
Defina las variables mostradas en el panel de control local
gráfico (LCP).
AVISO!
Consulte los parámetros 0-37 Texto display 1, 0-38 Texto
display 2 y 0-39 Texto display 3 para obtener información
sobre cómo escribir textos para la pantalla.
0-20 Línea de pantalla pequeña 1.1
Option: Función:
Seleccione una variable para mostrarla
en la línea 1, posición izquierda.
[0] Ninguno Ningún valor de pantalla seleccionado
[9] Performance
Monitor
[15] Readout: actual
setup
[37] Texto display 1
[748] PCD Feed
Forward
[953] Cód. de advert.
Profibus
33

Option: Función:
[1005] Lectura contador
errores transm.
errores recepción
bus desac.
[1013] Parámetro de
advertencia
[1230] Parámetro de
advertencia
[1472] Código de
alarma del VLT
[1473] Código de
advertencia del
VLT
[1474] Código estado
VLT ampl.
[1501] Horas funcionam.
[1502] Contador KWh
[1580] Fan Running
Hours
[1600] Código de
control
Código de control actual
[1601] Referencia
[Unidad]
Referencia total (la suma de las ref.
digital, analógica, interna, de bus,
mantenida y de enganche arriba y
abajo) en la unidad seleccionada.
[1602] Referencia % Referencia total (la suma de las ref.
digital, analógica, interna, de bus,
mantenida y de enganche arriba y
abajo) en porcentaje.
[1603] Código estado Código de estado actual
[1605] Valor real princ.
[%]
Valor real como porcentaje
[1609] Lectura persona-
lizada
[1610] Potencia [kW] Potencia real consumida por el motor
en kW.
[1611] Potencia [HP] Potencia real consumida por el motor
en CV.
[1612] Tensión motor Tensión suministrada al motor.
[1613] Frecuencia Frecuencia del motor, es decir, la
frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia en Hz.
[1614] Intensidad motor Corriente de fase del motor medida
como valor efectivo.
[1615] Frecuencia [%] Frecuencia del motor, es decir, la
frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia, en porcentaje.
[1616] Par [Nm] Par real del motor en Nm
Option: Función:
[1617] Velocidad [RPM] Velocidad en r/min (revoluciones por
minuto), es decir, la velocidad del eje
del motor en lazo cerrado
[1618] Térmico motor Carga térmica del motor, calculada por
la función ETR.
[1619] Temperatura del
sensor KTY
[1620] Ángulo motor
[1621] Torque [%] High
Res.
[1622] Par [%] La carga actual del motor en forma de
porcentaje del par nominal del motor.
[1623] Motor Shaft
Power [kW]
[1624] Calibrated Stator
Resistance
[1625] Par [Nm] alto
[1630] Tensión Bus CC Tensión del circuito intermedio en el
[1632] Energía freno / s Potencia actual de frenado transferida
a una resistencia de freno externa.
La potencia se indica como un valor
instantáneo.
[1633] Energía freno / 2
min
Potencia de frenado transferida a una
resistencia de freno externo. La
potencia media se calcula de manera
continua durante los últimos 120 s.
[1634] Temp. disipador Temperatura del disipador actual del
convertidor de frecuencia. El límite de
desconexión es 95 ±5 °C. La
reconexión se produce a 70 ±5 °C.
[1635] Témico inversor Carga en porcentaje de los inversores.
[1636] Int. Nom. Inv. Intensidad nominal del convertidor de
frecuencia.
[1637] Máx. Int. Inv. Intensidad máxima del convertidor de
frecuencia.
[1638] Estado ctrlador
SL
Estado del evento ejecutado por el
controlador.
[1639] Temp. tarjeta
control
Temperatura de la tarjeta de control.
[1645] Motor Phase U
Current
[1646] Motor Phase V
Current
[1647] Motor Phase W
Current
[1648] Speed Ref. After
Ramp [RPM]
3 3

Option: Función:
[1650] Referencia
externa
Suma de la referencia externa como
porcentaje (suma de
analógica / impulso / bus).
[1651] Referencia de
pulsos
Frecuencia en Hz conectada a las
entradas digitales (18, 19 o 32, 33)
[1652] Realimentación
[Unit]
Valor de referencia tomado de la
entrada o entradas digitales
programadas.
[1653] Referencia Digi
pot
[1657] Feedback [RPM]
[1660] Entrada digital Estado de la señal en los seis
terminales digitales (18, 19, 27, 29, 32
y 33). Hay 16 bits en total, pero solo
se utilizan seis. La entrada 18 se
corresponde con el bit situado más a
la izquierda de los bits utilizados.
Señal baja = 0; Señal alta = 1.
[1661] Terminal 53
ajuste conex.
Ajuste del terminal de entrada 54.
Corriente = 0; Tensión = 1.
[1662] Entrada
analógica 53
Valor real en la entrada 53 como
referencia o valor de protección.
[1663] Terminal 54
ajuste conex.
Ajuste del terminal de entrada 54.
Corriente = 0; Tensión = 1.
[1664] Entrada
analógica 54
Valor real en la entrada 54 como valor
de referencia o de protección.
[1665] Salida analógica
42 [mA]
Valor real en mA en la salida 42.
Utilice 6-50 Terminal 42 salida para
seleccionar el valor que se mostrará.
[1666] Salida digital
[bin]
Valor binario de todas las salidas
digitales.
[1667] Entrada de
frecuencia #29
[Hz]
Valor real de la frecuencia aplicada en
el terminal 29 como una entrada de
impulsos
[1668] Entrada de
frecuencia #33
[Hz]
Valor real de la frecuencia aplicada en
impulsos
[1669] Salida pulsos #27
[Hz]
Valor real de impulsos aplicados al
terminal 27 en modo de salida digital
[1670] Salida pulsos #29
[Hz]
Valor real de impulsos aplicados al
terminal 29 en modo de salida digital
[1671] Salida Relé [bin]
[1672] Contador A Dependiente de la aplicación (por
ejemplo, control SLC)
[1673] Contador B Dependiente de la aplicación (por
ejemplo, control SLC)
[1674] Contador de
parada precisa
Muestra el valor real del contador
Option: Función:
[1675] Entr. analóg.
X30/11
Valor real en la entrada X30/11 como
valor de referencia o de protección
[1676] Entr. analóg.
X30/12
Valor real en la entrada X30/12 como
valor de referencia o de protección
X30/8 [mA]
Valor real en la salida X30/8 en mA.
Utilice parámetro 6-60 Terminal X30/8
salida para seleccionar el valor que se
mostrará.
X45/1 [mA]
X45/3 [mA]
[1680] Fieldbus CTW 1 Código de control (CTW) recibido del
bus maestro.
[1682] Fieldbus REF 1 Valor de referencia principal enviado
con el código de control desde el bus
maestro
[1684] Opción comun.
STW
Código de estado ampliado de opción
de comunicaciones de bus de campo
[1685] Puerto FC CTW 1 Código de control (CTW) recibido del
bus maestro.
[1686] Puerto FC REF 1 Código de estado (STW) enviado al
bus maestro.
[1687] Bus Readout
Alarm/Warning
[1690] Código de
alarma
Una o más alarmas en código
hexadecimal
[1691] Código de
alarma 2
Una o más alarmas en código
hexadecimal
[1692] Código de
advertencia
Una o más advertencias en código
hexadecimal
[1693] Código de
advertencia 2
Una o más advertencias en código
hexadecimal
[1694] Cód. estado amp Una o varias condiciones de estado en
código hexadecimal.
[1836] Entrada
analógica X48/2
[mA]
[1837] Entr. temp. X48/4
[1838] Entr. temp. X48/7
[1839] Entr. temp.
X48/10
[1860] Digital Input 2
[1890] Error PID proceso
[1891] Salida PID de
proceso
[1892] Salida grapada
PID de proc.
33

Option: Función:
[1893] Salida con
ganancia escal.
PID de proc.
[3019] Frec. vaivén en
triáng. escalada
[3110] Cód. estado
bypass
[3111] Horas func.
bypass
[3401] PCD 1 escritura
en MCO
en MCO
en MCO
en MCO
en MCO
en MCO
en MCO
en MCO
en MCO
en MCO
[3421] PCD 1 lectura
desde MCO
desde MCO
desde MCO
desde MCO
desde MCO
desde MCO
desde MCO
desde MCO
desde MCO
desde MCO
[3440] Entradas digitales
[3441] Salidas digitales
[3450] Posición real
Option: Función:
[3451] Posición
ordenada
[3452] Posición real del
maestro
[3453] Posición de
índice del
esclavo
[3454] Posición de
índice del
maestro
[3455] Posición de curva
[3456] Error de pista
[3457] Error de sincroni-
zación
[3458] Velocidad real
del maestro
[3460] Estado de sincro-
nización
[3461] Estado del eje
[3462] Estado del
programa
[3464] Estado MCO 302
[3465] Control MCO 302
[3470] Cód. alarma MCO
1
[3471] Cód. alarma MCO
2
[4285] Active Safe Func.
[4286] Safe Option Info
[9913] Tiempo inactiv.
[9914] Ped. parámbd en
cola
[9917] tCon1 time
[9918] tCon2 time
[9919] Time Optimize
Measure
[9920] Temp dis. (TP1)
[9951] PC Debug 0
[9952] PC Debug 1
[9953] PC Debug 2
[9954] PC Debug 3
[9955] PC Debug 4
[9956] Fan 1 Feedback
[9957] Fan 2 Feedback
3 3

Option: Función:
[9958] PC Auxiliary
Temp
[9959] Power Card
Temp.
[9961] FP Debug 0
[9962] FP Debug 1
[9963] FP Debug 2
[9964] FP Debug 3
[9965] FP Debug 4
Option: Función:
[0] * Ninguno Seleccione una variable para mostrarla en la línea
1 (posición central). Las opciones son las mismas
que para parámetro 0-20 Línea de pantalla
pequeña 1.1
Option: Función:
[30120] * Intensidad de
red [A]
Seleccione una variable para
mostrarla en la línea 1 (posición
derecha). Las opciones son las
mismas que para
parámetro 0-20 Línea de pantalla
pequeña 1.1
0-23 Línea de pantalla grande 2
Option: Función:
[30100] * Intensidad de
salida [A]
Seleccione una variable para
mostrarla en la línea 2. Las opciones
son las mismas que para
parámetro 0-20 Línea de pantalla
pequeña 1.1
0-24 Línea de pantalla grande 3
Seleccione una variable para mostrarla en la línea 3.
Option: Función:
[30121] * Frecuencia de red Las opciones son las mismas que
para 0-20 Línea de pantalla pequeña
1.1.
0-25 Mi menú personal
Range: Función:
Size
related*
[0 -
9999 ]
Definir hasta 50 parámetros que se incluirán
en el Menú personal Q1, al que se accede
con la tecla [Quick Menu] del LCP. Los
parámetros se mostrarán en el Menú personal
Q1 en el orden programado en este
parámetro indexado. Para eliminar un
parámetro, ajuste su valor a «0000».
Por ejemplo, esto puede utilizarse para
proporcionar un acceso rápido y sencillo
desde 1 hasta 50 parámetros que se
modifiquen con regularidad (por ejemplo, por
razones de mantenimiento) o, en el caso de
un OEM, para permitir una puesta en marcha
sencilla de su equipo.
3.2.4 0-3* Lectura LCP
Es posible personalizar los elementos de la pantalla con
diversos fines: *Lectura personalizada. Valor proporcional a
la velocidad (lineal, cuadrada o cúbica en función de la
unidad seleccionada en 0-30 Unidad de lectura persona-
lizada) *Texto de display. Cadena de texto almacenada en
un parámetro.
Lectura personalizada
El valor calculado que se mostrará se basa en los ajustes
de 0-30 Unidad de lectura personalizada, 0-31 Valor mínimo
de lectura personalizada (solo lineal), parámetro 0-32 Valor
máximo de lectura personalizada, 4-13 Límite alto veloc.
motor [RPM], parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] y
en la velocidad real.
Ilustración 3.4 Lectura personalizada
33

La relación depende del tipo de unidad seleccionada en
0-30 Unidad de lectura personalizada:
Tipo de unidad Relación de velocidad
Sin dimensión
Lineal
Velocidad
Caudal, volumen
Caudal, masa
Velocidad
Longitud
Temperatura
Presión Cuadrática
Potencia Cúbica
Tabla 3.3 Relaciones de velocidad para diferentes tipos de
unidades
0-30 Unidad lectura def. por usuario
Option: Función:
Se puede programar un valor para mostrarse
en la pantalla del LCP. El valor tiene una
relación lineal, cuadrática o cúbica con la
velocidad. Esta relación depende de la unidad
seleccionada (consulte la Tabla 3.3). El valor
real calculado se puede leer en
parámetro 16-09 Lectura personalizada y / o
mostrarse en pantalla seleccionando [16-09]
Lectura personalizada en los parámetros de
parámetro 0-20 Línea de pantalla pequeña 1.1
a 0-24 Línea de pantalla grande 3.
[0] Ninguno
[1] %
[5] PPM
[10] 1/min
[11] rpm
[12] PULSO/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
0-30 Unidad lectura def. por usuario
Option: Función:
[74] m WG
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] pies/s
[141] ft/m
[145] pies
[160] °F
[170] psi
[171] libras/pulg.²
[172] in wg
[173] pies WG
[180] CV
0-31 Valor mín. de lectura def. por usuario
Range: Función:
0 CustomRea-
doutUnit*
[ -999999.99 -
par. 0-32
CustomRea-
doutUnit]
Este parámetro establece el
valor mínimo de la lectura de
datos definida por el usuario (se
produce a velocidad cero). Solo
es posible ajustar un valor
diferente de 0 cuando se
selecciona una unidad lineal en
parámetro 0-30 Unidad lectura
def. por usuario. Para unidades
cuadráticas o cúbicas, el valor
mínimo será 0.
0-32 Valor máximo de lectura personalizada
Range: Función:
100 Custom-
ReadoutUnit*
[ par. 0-31 -
999999.99
CustomRea-
doutUnit]
Este parámetro ajusta el valor
máximo que se mostrará
cuando la velocidad del motor
haya alcanzado el valor ajustado
en 4-13 Límite alto veloc. motor
[RPM] o parámetro 4-14 Límite
alto veloc. motor [Hz] (depende
del ajuste de
parámetro 0-02 Unidad de
velocidad de motor).
3 3

0-37 Texto display 1
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Introduzca un texto que se vea en la pantalla
gráfica al seleccionar [37] Texto display 1 en
parámetro 0-20 Línea de pantalla pequeña 1.1,
0-21 Línea de pantalla pequeña 1.2, 0-22 Línea de
pantalla pequeña 1.3, 0-23 Línea de pantalla grande
2 o 0-24 Línea de pantalla grande 3.
Range: Función:
gráfica al seleccionar [38] Texto Display 2 en
Range: Función:
gráfica al seleccionar [39] Texto display 3 en
3.2.5 0-4* Teclado LCP
Activar, desactivar y proteger con contraseña teclas indivi-
duales del LCP.
0-40 Botón (Hand on) en LCP
Option: Función:
[0] Desactivado Sin efecto cuando se pulsa [Hand on]
(manual). Seleccione [0] Desactivado para
evitar el arranque accidental en modo
Manual.
[1] Activado El LCP conmuta directamente al modo
Manual cuando se pulsa [Hand on].
[2] Contraseña Después de pulsar [Hand on] se requiere una
contraseña. Si parámetro 0-40 Botón (Hand on)
en LCP está incluido en Mi menú personal,
defina la contraseña en
parámetro 0-65 Contraseña Menú rápido. En
caso contrario, defina la contraseña en
0-60 Contraseña menú principal.
[3] Ctrl. manual
sí/no
Cuando se pulsa una vez [Hand on] (manual),
el LCP conmuta al modo Off (apagado).
Cuando se vuelve a pulsar, el LCP conmuta al
modo Hand on (manual).
[4] Manual sí/no
contras.
La misma operación que en [3], pero con
contraseña (consulte [2]).
0-41 Botón (Off) en LCP
Option: Función:
[0] Desactivado Evita la parada accidental del convertidor de
frecuencia.
[1] Activado
[2] Contraseña Evita una parada no autorizada. Si
parámetro 0-41 Botón (Off) en LCP está incluido
en Menú rápido, defina la contraseña en
0-42 [Auto activ.] llave en LCP
Option: Función:
[0] Desactivado Evita el arranque accidental del convertidor de
frecuencia en modo Automático.
[1] Activado
[2] Contraseña Evita el arranque no autorizado en modo
Automático. Si parámetro 0-42 [Auto activ.] llave
en LCP está incluido en Menú rápido, defina la
contraseña en parámetro 0-65 Contraseña Menú
rápido.
0-43 Botón (Reset) en LCP
Option: Función:
[0] Desactivado Sin efecto cuando se pulsa el botón [Reset].
Evita un reinicio accidental por alarma.
[1] Activado
[2] Contraseña Evita un reinicio no autorizado. Si
parámetro 0-43 Botón (Reset) en LCP está
incluido en Menú rápido, defina la
contraseña en parámetro 0-65 Contraseña
Menú rápido.
[7] Activado sin
OFF
Reinicia el convertidor de frecuencia sin
ajustarlo en el modo Off.
[8] Contraseña sin
OFF
Reinicia el convertidor de frecuencia sin
ajustarlo en el modo Off. Se precisa una
contraseña cuando se pulsa [Reset] (consulte
[2]).
3.2.6 0-5* Copiar/Guardar
Copie ajustes de parámetros entre configuraciones y
desde / hasta el LCP.
0-50 Copia con LCP
Option: Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede
ajustar con el motor en marcha.
[0] No copiar
[1] Trans. LCP tod. par. Copia todos los parámetros de todos
los ajustes desde la memoria del
33

0-50 Copia con LCP
Option: Función:
convertidor de frecuencia a la memoria
del LCP.
[2] Tr d LCP tod. par. Copia todos los parámetros de todos
los ajustes desde la memoria del LCP
hasta la memoria del convertidor de
frecuencia.
[3] Tr d LCP par ind
tam
Copia solo los parámetros que sean
independientes del tamaño del motor.
La última selección puede utilizarse
para programar varios dispositivos con
la misma función sin perturbar los
datos de motor.
[4] Arch. de MCO a
LCP
[5] Arch. de LCP a
MCO
[6] Data from DYN to
LCP
[7] Data from LCP to
DYN
[9] Safety Par. from
LCP
0-51 Copia de ajuste
Option: Función:
[0] No copiar Sin función
[1] Copiar al
ajuste 1
Copia todos los parámetros del ajuste de
programación actual (definido en 0-11 Ajuste
de programación) al ajuste 1.
[2] Copiar al
ajuste 2
[3] Copiar al
ajuste 3
[4] Copiar al
ajuste 4
[9] Copiar a todos Copia los parámetros del ajuste actual a cada
uno de los ajustes de 1 a 4.
3.2.7 0-6* Contraseña
0-60 Contraseña menú principal
Range: Función:
100 * [-9999 -
9999 ]
Definir la contraseña para acceder al menú
principal con la tecla [Main Menu]. Si
0-61 Acceso a menú princ. sin contraseña se
ha ajustado como [0] Acceso total, no se
tendrá en cuenta este parámetro.
0-61 Acceso a menú princ. sin contraseña
Option: Función:
[0] Acceso
total
Desactiva la contraseña definida en
parámetro 0-60 Contraseña menú principal.
[1] LCP: sólo
lectura
Para evitar la modificación no autorizada de
parámetros del Menú principal.
[2] LCP: sin
acceso
Para evitar la visualización y modificación no
autorizadas de parámetros del Menú principal.
[3] Bus: sólo
lectura
Funciones de solo lectura de los parámetros en
el bus de campo y / o en el bus estándar FC.
[4] Bus: sin
acceso
No se permite el acceso a los parámetros a
través del bus de campo y / o del bus estándar
FC.
[5] Todo: sólo
lectura
Función de solo lectura de parámetros en LCP,
bus de campo o bus estándar FC.
[6] Todo: sin
acceso
No se permite el acceso desde el LCP, bus de
campo o bus estándar FC.
Si se selecciona Acceso total [0], los parámetros
parámetro 0-60 Contraseña menú principal, 0-65 Código de
menú personal y 0-66 Acceso a menú personal sin contraseña
se ignoran.
AVISO!
Hay una protección de contraseña más completa para
OEM si se solicita.
0-65 Contraseña Menú rápido
Range: Función:
200 * [-9999 -
9999 ]
Defina la contraseña para acceder al menú
rápido con la tecla [Quick Menu]. Si
parámetro 0-66 Acceso a menú rápido sin
contraseña se ha ajustado como [0] Acceso
total, no se tendrá en cuenta este parámetro.
3 3

0-66 Acceso a menú rápido sin contraseña
Option: Función:
[0] Acceso
total
Desactiva la contraseña definida en
[1] LCP: sólo
lectura
Evita la edición no autorizada de parámetros del
Menú rápido.
[3] Bus: sólo
lectura
Funciones de solo lectura de los parámetros del
Menú rápido en el bus de campo y / o en el
bus estándar FC.
[5] Todo: sólo
lectura
Función de solo lectura de parámetros del
Menú rápido en LCP, en el bus de campo o en
el bus estándar del convertidor de frecuencia.
Si 0-61 Acceso a menú princ. sin contraseña se ha ajustado
como [0] Acceso total, no se tiene en cuenta este
parámetro.
0-67 Contraseña acceso al bus
Range: Función:
0 * [0 - 9999 ] Al escribir en este parámetro se permite a los
usuarios desbloquear el acceso al convertidor
de frecuencia desde el bus/ MCT 10 Software
de configuración
33

3.3 Parámetros: 1-** Carga y motor
3.3.1 1-0* Ajustes generales
Definir si el convertidor de frecuencia funciona en modo
velocidad o en modo par y también si el control de PID
interno debe activarse o no.
1-00 Modo Configuración
Option: Función:
Seleccione el principio de control de la
aplicación que se utilizará cuando haya activa
una referencia remota (p. ej., a través de
entradas analógicas o de bus de campo). Una
referencia remota solo puede activarse si
parámetro 3-13 Lugar de referencia está
configurado en [0] Conex. a manual/auto o [1]
Remoto.
[0] Veloc. lazo
abierto
Permite el control de velocidad (sin señal de
realimentación del motor) con compensación
automática de deslizamiento, para velocidad
casi constante y carga variable.
Las compensaciones están activadas pero se
pueden desactivar en el grupo de parámetros
Carga y Motor 1-0*. Los parámetros del control
de velocidad se ajustan en el grupo de
parámetros 7-0* Ctrlador PID vel.
[1] Veloc. lazo
cerrado
Permite el control de la velocidad de lazo
cerrado con realimentación. Obtenga el par
total mantenido a 0 r/min.
Para conseguir mayor precisión de velocidad,
proporcione una señal de realimentación y
ajuste el control de PID de velocidad. Los
parámetros del control de velocidad se ajustan
en el grupo de parámetros 7-0* Ctrlador PID
vel.
[2] Par Activa el control en lazo cerrado de par con
realimentación. Solo es posible con la opción
«Lazo Cerrado Flux», solo
parámetro 1-01 Principio control motor. FC 302.
[3] Proceso Permite el uso del control de procesos en el
convertidor de frecuencia. Los parámetros del
control de procesos se ajustan en los grupos
de parámetros 7-2* Ctrl. realim. proc. y 7-3* Ctrl.
PID proceso
[4] Lazo abierto
de par
Permite utilizar el lazo abierto de par en modo
VVCplus (parámetro 1-01 Principio control motor).
Los parámetros del PID de par se ajustan en el
grupo de parámetros 7-1* Control de PI de par.
[5] Vaivén Activa la función de vaivén en los parámetros
del parámetro 30-00 Modo vaivén al
parámetro 30-19 Frec. vaivén en triáng. escalada.
[6] Bobinadora
superf.
Activa los parámetros específicos para el
control de la bobina de superficie en los
1-00 Modo Configuración
Option: Función:
grupos de parámetros 7-2* Ctrl. realim. proc. y
7-3* Ctrl. PID proceso
[7] Vel. lazo a.
PID ampl.
Los parámetros específicos se encuentran en el
grupo de parámetros de 7-2* Ctrl. realim. proc.
a 7-5* Ext. Process PID Ctrl.
[8] Vel. lazo c.
PID ampl.
Los parámetros específicos se encuentran en el
grupo de parámetros de 7-2* Ctrl. realim. proc.
a 7-5* Ext. Process PID Ctrl.
1-01 Principio control motor
Option: Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede ajustar con
el motor en marcha.
Seleccione el principio de control del motor
que se utilizará.
[0] U/f Modo de motor especial, para motores
conectados en paralelo en aplicaciones
especiales. Cuando se selecciona U/f, la caracte-
rística del principio de control se puede editar
en parámetro 1-55 Característica U/f - U y
parámetro 1-56 Característica U/f - F.
[1] VVC+ Principio de control vectorial de tensión
adecuado para la mayoría de aplicaciones. La
principal ventaja de la función VVCplus es que
utiliza un modelo de motor fiable.
[2] Flux
Sensorless
Control vectorial de flujo sin realimentación de
codificador, para conseguir una instalación
sencilla y fiabilidad frente a cambios de carga
repentinos. Solo FC 302.
[3] Lazo
Cerrado
Flux
Para conseguir alta precisión de control de
velocidad y par, adecuado para las aplicaciones
más exigentes. Solo FC 302.
Normalmente, el mejor rendimiento en el eje se consigue
utilizando alguno de los dos modos de control vectorial de
flujo [2] Flux sensorless y [3] Flux con realimentación de
codificador.
AVISO!
capétulo 4.1.3 Parámetros activos / inactivos en distintos
modos de control de la unidad ofrece una visión general
de las posibles combinaciones de los ajustes
parámetro 1-00 Modo Configuración y
parámetro 1-01 Principio control motor.
3 3

1-02 Realimentación encoder motor Flux
Option: Función:
AVISO!
el motor en marcha.
Seleccione la interfaz por la que se recibirá la
realimentación del motor.
[1] Encoder 24
V
Codificador de canal A y B que puede
conectarse solamente a los terminales de
entrada digitales 32/33. Los terminales 32/33
deben programarse a Sin función.
[2] MCB 102 Opción de módulo codificador que se puede
configurar únicamente en el grupo de
parámetros 17-1* Interfaz inc. enc., solo FC 302.
[3] MCB 103 Módulo opcional de interfaz de resolvedor que
se puede configurar en el grupo de par. 17-5*
Interfaz resolver.
[4] MCO 305 Interfaz de codificador 1 del controlador
programable de movimiento MCO 305
opcional.
[5] MCO
Encoder 2
X55
Interfaz de codificador 2 del controlador
programable de movimiento MCO 305
opcional.
1-03 Características de par
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
Seleccione las características de par necesarias.
VT y AEO son operaciones de ahorro de energía.
[0] Par
constante
La salida del eje del motor proporciona un par
constante utilizando el control de velocidad
variable.
[1] Par
variable
La salida del eje del motor proporciona un par
constante bajo el control de velocidad variable.
Ajuste el nivel de par variable en
parámetro 14-40 Nivel VT.
[2] Optim.
auto.
energía
Esta función optimiza automáticamente el
consumo de energía reduciendo al mínimo la
magnetización y la frecuencia mediante
parámetro 14-41 Mínima magnetización AEO y
parámetro 14-42 Frecuencia AEO mínima.
[5] Constant
Power
La función proporciona una potencia constante
en el área de debilitamiento del campo inductor.
La forma del par del modo de motor se utiliza
como límite en el modo de generador. Se hace
así para limitar la potencia en el modo de
generador que, de otro modo, sería considera-
blemente mayor que en el modo de motor
1-03 Características de par
Option: Función:
debido a la alta tensión del enlace de CC
disponible en el modo de generador.
Peje W =ωmec. rad/s ×T Nm
Esta relación con la potencia constante se ilustra
en la Ilustración 3.5:
ωnom 2ωnom ω [rad/S]
P[W]
130BB655.10
T[Nm]
P
T
Pnom
Tnom
Ilustración 3.5 Constant Power
1-04 Modo sobrecarga
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
Utilice este parámetro para configurar el
convertidor para una sobrecarga alta o normal.
Cuando selecciona el tamaño del convertidor de
frecuencia, revise siempre los datos técnicos del
Manual de funcionamiento o la Guía de Diseño
para comprobar la intensidad de salida disponible.
[0] Par alto El par alto permite hasta un 160 % de sobrepar.
[1] Par
normal
Para motores sobredimensionados, permite un
sobrepar de par hasta el 110 %.
1-05 Configuración modo local
Option: Función:
Seleccione el modo de configuración de
aplicación (parámetro 1-00 Modo Configuración),
es decir, el principio de control de aplicación
que se utilizará cuando haya una referencia
local (LCP) activa. Únicamente puede activarse
una referencia local si parámetro 3-13 Lugar de
referencia está configurado en [0] Conex. a
manual/auto o [2] Local. Por defecto, la ref.
local solo está activa en modo Manual.
[0] Lazo
Abierto
Veloc.
[1] Veloc. lazo
cerrado
[2] Según par.
1-00
33

1-06 En sentido horario
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
Este parámetro define el término «En sentido
horario» correspondiente a la flecha de dirección del
LCP. Se utiliza para cambiar de forma sencilla el
sentido de la rotación del eje sin intercambiar los
cables del motor.
[0] Normal El eje del motor gira de izquierda a derecha cuando
el convertidor de frecuencia está conectado U ⇒ U;
V⇒V y W ⇒ W al motor.
[1] Inversa El eje del motor gira de derecha a izquierda cuando
el convertidor de frecuencia está conectado U⇒U;
V⇒V, y W⇒ W al motor.
1-07 Motor Angle Offset Adjust
Este parámetro solo es válido para FC 302 y solo cuando se
combina con un motor PM con realimentación.
Range: Función:
0 [Manual] La funcionalidad de esta opción depende del
tipo de dispositivo de realimentación. Esta
opción ajusta la frecuencia del convertidor para
usar el desplazamiento del ángulo del motor
que se ha introducido en
parámetro 1-41 Ángulo despalzamiento motor
(Offset) si se utiliza un dispositivo de realimen-
tación absoluta.
Si se selecciona un dispositivo de realimen-
tación incremental, el convertidor de frecuencia
ajusta de forma automática el desplazamiento
del ángulo del motor en el primer arranque
tras el encendido o cuando se cambien los
datos del motor.
[1] Auto El convertidor de frecuencia ajusta el desplaza-
miento del ángulo del motor de forma
automática en el primer arranque tras el
encendido o cuando se cambian los datos del
motor, independientemente del dispositivo de
realimentación seleccionado. Esto implica que
las opciones del codificador incremental [0] y
[1] son idénticas.
[2] Auto Every
Start
El convertidor de frecuencia ajusta el desplaza-
miento del ángulo del motor de forma
automática en cada arranque o cuando se
cambian los datos del motor.
[3] Off Al seleccionar esta opción, se desactiva el
ajuste automático de la desviación.
3.3.2 1-1* Selección de motor
AVISO!
No se pueden cambiar los parámetros de este grupo con
el motor en marcha.
3.3.3 Ajustes de PM
Si se selecciona [2] Std. PM, non salient en
parámetro 1-10 Construcción del motor, introduzca los
parámetros del motor de forma manual, en el siguiente
orden:
1. parámetro 1-24 Intensidad motor
2. parámetro 1-26 Par nominal continuo
3. parámetro 1-25 Veloc. nominal motor
4. parámetro 1-39 Polos motor
5. parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs)
6. parámetro 1-37 Inductancia eje d (Ld)
7. parámetro 1-40 fcem a 1000 RPM
Se han añadido los siguientes parámetros para los motores
PM.
(Offset)
parámetro 1-07 Motor Angle Offset Adjust
parámetro 1-14 Factor de ganancia de amorti-
guación
parámetro 1-47 Torque Calibration
parámetro 1-58 Intens. imp. prueba con motor en
giro
parámetro 1-59 Frec. imp. prueba con motor en
giro
parámetro 1-70 PM Start Mode
parámetro 30-20 Tiempo par arranque alto
parámetro 30-21 High Starting Torque Current
[%]
3 3

AVISO!
Es necesario configurar los parámetros estándar (p. ej.,
parámetro 4-19 Frecuencia salida máx. etc.).
Aplicación Ajustes
Aplicaciones de inercia
baja
Icarga/Imotor <5
1-17 Voltage filter time const. para
aumentar con el factor 5 a 10
1-14 Factor de ganancia de amorti-
guación deberá reducirse
1-66 Intens. mín. a baja veloc. deberá
reducirse (<100 %)
baja
50>Icarga/Imotor >5
Guarda los valores calculados
Aplicaciones con alta
inercia
Icarga/Imotor >50
guación, parámetro 1-15 Low Speed
Filter Time Const. y
parámetro 1-16 High Speed Filter
Time Const. deberán aumentarse.
Carga elevada a velocidad
baja
<30 % (velocidad nominal)
1-17 Voltage filter time const. deberá
aumentarse
aumentarse (>100 % durante tiempo
elevado puede sobrecalentar el
motor)
Tabla 3.4 Recomendaciones para las aplicaciones VVCplus
Si el motor arranca con una oscilación a una velocidad
concreta, aumente 1-14 Factor de ganancia de amorti-
guación. Aumente el valor en intervalos pequeños. En
función del motor, un valor bueno para este parámetro
podrá ser 10 % o 100 % mayor que el valor predeter-
minado.
Ajuste el par de arranque en 1-66 Intens. mín. a baja veloc..
100 % proporciona un par nominal como par de arranque.
Aplicación avanz.
baja
inercia
parámetro 1-66 Intens. mín. a baja
veloc.
Aumente la velocidad a un valor
entre el predeterminado y el
máximo según la aplicación.
Configure un tiempo de rampa que
se adapte a la aplicación. Una rampa
de aceleración muy rápida produce
una sobreintensidad / un exceso de
par. Una rampa de deceleración
muy rápida produce una
desconexión por sobretensión.
baja
veloc.
Tabla 3.5 Recomendaciones para las aplicaciones FLUX
Ajuste el par de arranque en parámetro 1-66 Intens. mín. a
baja veloc.. 100 % proporciona un par nominal como par
de arranque.
1-10 Construcción del motor
Option: Función:
Seleccionar el tipo de diseño del motor.
[0] Asíncrono Para motores asíncronos.
[1] PM no saliente
SPM
Para motores PM salientes o no salientes.
Los motores PM se dividen en 2 grupos
según tengan polos montados en superficie
(no salientes) o en el interior (salientes).
[3] SynRM
1-11 Fabricante motor
Option: Función:
AVISO!
Este parámetro solo es para FC 302.
Ajusta automáticamente los valores del
fabricante al motor seleccionado. Si se utiliza
el valor predeterminado [1], los ajustes se
tienen que determinar manualmente, según la
elección en parámetro 1-10 Construcción del
motor.
[1] Std.
Asynchron
Modelo del motor predeterminado cuando
está seleccionado [0]* Asíncrono en
parámetro 1-10 Construcción del motor.
Introduzca el parámetro del motor
manualmente.
[2] Std. PM,
non salient
Seleccionable cuando [1] PM no saliente SPM
está seleccionado en
33

1-11 Fabricante motor
Option: Función:
parámetro 1-10 Construcción del motor.
Introduzca el parámetro del motor
manualmente.
[10] Danfoss
OGD LA10
Seleccionable cuando [1] PM no saliente SPM
está seleccionado en
parámetro 1-10 Construcción del motor. Solo
disponible para T4, T5 en 1,5-3 kW. Los
ajustes se cargan automáticamente para este
motor específico. Consulte la Tabla 3.4 para
obtener más información.
[11] Danfoss
OGD V206
1-14 Factor de ganancia de amortiguación
Range: Función:
140
%*
[0 -
250 %]
La ganancia de amortiguación estabiliza la
máquina PM para que la ejecución sea estable y
correcta. El valor de la ganancia de amorti-
guación controla el rendimiento dinámico de la
máquina PM. Una ganancia de amortiguación
alta genera un rendimiento dinámico alto y un
valor bajo genera una dinámica de rendimiento
dinámico bajo. El rendimiento dinámico
depende de los datos de la máquina y del tipo
de carga. Si la ganancia es demasiado alta o
demasiado baja, el control es inestable.
1-15 Low Speed Filter Time Const.
Range: Función:
Size
related*
[0.01 - 20
s]
Esta constante de tiempo se aplica por
debajo del 10 % de la velocidad
nominal. Obtendrá un control rápido
mediante una constante de tiempo de
amortiguación breve. Sin embargo, si
este valor es demasiado escaso, el
control resulta inestable.
1-16 High Speed Filter Time Const.
Range: Función:
Size
related*
[0.01 - 20
s]
Esta constante de tiempo se aplica por
encima del 10 % de la velocidad
nominal. Obtendrá un control rápido
mediante una constante de tiempo de
amortiguación breve. Sin embargo, si
este valor es demasiado escaso, el
control resulta inestable.
1-17 Voltage filter time const.
Range: Función:
Size
related*
[0.001 - 1
s]
Reduce la influencia del rizado de alta
frecuencia y la resonancia del sistema
en el cálculo de la tensión de alimen-
tación. Sin este filtro, las ondulaciones
en la intensidad podrían distorsionar la
tensión calculada y afectar la
estabilidad del sistema.
1-18 Min. Current at No Load
Range: Función:
0 %* [0 - 50 %] Ajuste este parámetro para obtener un funcio-
namiento más suave del motor.
3.3.4 1-2* Datos de motor
El grupo de parámetros contiene los datos de la placa de
características del motor conectado.
AVISO!
Cambiar el valor de estos parámetros afecta a los ajustes
de otros parámetros.
AVISO!
1-20 Potencia motor [kW], 1-21 Potencia motor [CV],
1-22 Tensión motor y 1-23 Frecuencia motor no tienen
efecto cuando 1-10 Construcción del motor = [1] PM no
saliente SPM.
1-20 Potencia motor [kW]
Range: Función:
Size
related*
[ 0.09 -
3000.00
kW]
AVISO!
Este parámetro no se puede ajustar
con el motor en marcha.
Introduzca la potencia nominal del motor
en kW conforme a los datos de la placa de
características del mismo. El valor
predeterminado se corresponde con la
salida nominal de la unidad.
Este parámetro es visible en el LCP si
parámetro 0-03 Ajustes regionales es [0]
Internacional.
AVISO!
Cuatro tamaños por debajo, un
tamaño por encima del valor
nominal de la unidad.
3 3

1-21 Potencia motor [CV]
Range: Función:
Size
related*
[ 0.09 -
3000.00
hp]
Introduzca la potencia nominal del motor
en CV conforme a los datos de la placa
de características del mismo. El valor
predeterminado se corresponde con la
salida nominal de la unidad. Este
parámetro es visible en el LCP si
parámetro 0-03 Ajustes regionales es [1]
Norteamérica.
1-22 Tensión motor
Range: Función:
Size
related*
[ 10 -
1000 V]
Introduzca la tensión del motor
nominal conforme a la placa de
características. El valor predeterminado
se corresponde con la salida nominal
de la unidad.
1-23 Frecuencia motor
Range: Función:
Size
related*
[20 -
1000
Hz]
Frecuencia del motor mín. - máx.: 20-1000 Hz.
Seleccione el valor de frecuencia del motor
según la placa de características del mismo. Si
se selecciona un valor diferente de 50 o 60 Hz,
adapte los ajustes independientes de la carga
en los parámetros del parámetro 1-50 Magnet.
motor a veloc. cero al parámetro 1-53 Modo
despl. de frec.. Para el funcionamiento a 87 Hz
con motores de 230 / 400 V, ajuste los datos
de la placa de características para
230 V / 50 Hz. Para un funcionamiento a
87 Hz, adapte parámetro 4-13 Límite alto veloc.
motor [RPM] y parámetro 3-03 Referencia
máxima.
1-24 Intensidad motor
Range: Función:
Size
related*
[ 0.10 -
10000.00 A]
Introduzca el valor nominal de la
corriente del motor según los datos
de la placa de características. Los
datos se utilizan para calcular el par,
la protección contra sobrecarga del
motor, etc.
1-25 Veloc. nominal motor
Range: Función:
Size
related*
[10 -
60000 RPM]
Introduzca el valor de la velocidad
nominal del motor según los datos de
la placa de características. Los datos se
utilizan para calcular las compensa-
ciones del motor. Nm,n = ns -
ndeslizamiento.
1-26 Par nominal continuo
Range: Función:
Size
related*
[0.1 -
10000
Nm]
Introduzca el valor según los datos de la
placa de características del motor. El valor
predeterminado se corresponde con la salida
nominal. Este parámetro está disponible
cuando parámetro 1-10 Construcción del
motor se ajusta como [1] PM no saliente SPM,
es decir, el parámetro solo es válido para
motores PM y SPM no salientes.
1-29 Adaptación automática del motor (AMA)
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
La función AMA mejora el rendimiento dinámico
del motor optimizando automáticamente los
parámetros avanzados del motor (de
parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs) a
parámetro 1-35 Reactancia princ. (Xh)) con el
motor parado.
Active la función AMA pulsando la tecla [Hand
on] después de seleccionar [1] o [2] Act. AMA
reducido. Consulte también el apartado
Adaptación automática del motor en la Guía de
Diseño. Después de una secuencia normal,
aparece en pantalla lo siguiente: «Pulse [OK]
para finalizar AMA». Después de pulsar [OK], el
convertidor de frecuencia está listo para su uso.
[0] No
[1] Act. AMA
completo
Realiza un AMA de la resistencia del estátor RS,
la resistencia del rotor Rr, la reactancia de fuga
del estátor X1, la reactancia de fuga del rotor X2
y la reactancia principal Xh. No seleccione esta
opción si se utiliza un filtro LC entre el
convertidor de frecuencia y el motor.
FC 301: el AMA completo no incluye la medida
de Xh para el FC 301. En su lugar, el valor Xh se
determina a partir de la base de datos de motor.
El mejor método de ajuste es Rs (consulte 1-3*
Dat avanz. motor).
Se recomienda obtener los Datos avanzados del
motor del fabricante para introducir los
parámetros parámetro 1-31 Resistencia rotor (Rr) a
través de parámetro 1-36 Resistencia pérdida
hierro (Rfe) para unos mejores resultados.
[2] Act. AMA
reducido
Realiza solo un AMA reducido de la resistencia
del estátor Rs del sistema.
33

Nota:
• Para obtener la mejor adaptación posible del
convertidor de frecuencia, ejecute el AMA con el
motor frío.
• El AMA no puede realizarse con el motor en
funcionamiento.
• El AMA no puede realizarse en motores de
magnetización permanente.
AVISO!
Es importante ajustar correctamente el grupo de
parámetros 1-2* Datos de motor, porque forman parte
del algoritmo AMA. Se debe llevar a cabo un AMA para
conseguir el rendimiento dinámico óptimo del motor.
Este proceso puede tardar hasta 10 minutos, en función
de la clasificación de potencia del motor.
AVISO!
Evite la generación externa de par durante el AMA.
AVISO!
Si cambia alguno de los ajustes del grupo de parámetros
1-2* Datos de motor, de parámetro 1-30 Resistencia
estator (Rs) a parámetro 1-39 Polos motor, los parámetros
avanzados del motor volverán a los ajustes predeter-
minados.
AVISO!
El AMA funciona perfectamente en un motor de tamaño
reducido, funciona de forma normal en dos motores de
tamaño reducido, funciona raramente en tres tamaños
reducidos y nunca con cuatro tamaños reducidos. Tenga
en cuenta que la precisión de los datos de motor
obtenidos es inferior al trabajar en motores con un
tamaño inferior al tamaño de convertidor de frecuencia
nominal.
3.3.5 1-3* Dat. avanz. motor
Parámetros para datos avanzados del motor. Asegúrese de
que los datos de motor en los parámetros de
parámetro 1-39 Polos motor se ajusten al motor. Los ajustes
predeterminados se basan en valores para motores
estándar. Si estos parámetros no se ajustan correctamente,
puede producirse un mal funcionamiento del convertidor
de frecuencia. Si no se conocen los datos de motor, es
aconsejable realizar un AMA (adaptación automática del
motor). Consulte parámetro 1-29 Adaptación automática del
motor (AMA).
No se pueden cambiar los grupos de parámetros 1-3* y
1-4* con el motor en marcha.
AVISO!
Un simple control del valor de la suma X1 + Xh se
efectúa dividiendo la tensión del motor línea a línea por
la raíz cuadrada(3) y dividiendo este valor por la
intensidad del motor sin carga. [VL-L/sqrt(3)]/INL = X1 +
Xh, consulte la Ilustración 3.6. Estos valores son
importantes para magnetizar adecuadamente el motor.
Esta comprobación se recomienda encarecidamente en
los motores de ocho o más polos.
130BA065.12
P 1-30
RFe Xh R'r
Rs
U1
I1
P 1-33 P 1-34
P 1-31P 1-35P 1-36
X'2δX1δ
Ilustración 3.6 Diagrama equivalente del motor para un
motor asíncrono
1-30 Resistencia estator (Rs)
Range: Función:
Size
related*
[ 0.0140 -
140.0000
Ohm]
Fije la línea al valor de resistencia del
estátor común. Introduzca el valor de
las especificaciones del motor o ejecute
un AMA en un motor frío.
AVISO!
Para los motores PM:
AMA no está disponible.
Si solo dispone de datos línea a
línea, divida el valor línea a línea
entre dos para lograr un valor
(punto de inicio) común. Existe la
posibilidad de medir el valor con
un ohmímetro, que también
tendrá en cuenta la resistencia
del cable. Divida el valor medido
entre dos e introduzca el
resultado.
3 3

1-31 Resistencia rotor (Rr)
Range: Función:
Size
related*
[ 0.0100 -
100.0000
Ohm]
Fije el valor de la resistencia del rotor Rr
para mejorar el rendimiento del eje.
1. Ejecute un AMA en un motor
frío. El convertidor de frecuencia
mide el valor del motor. Todas
las compensaciones se reinician
al 100 %.
2. Introduzca manualmente el valor
de Rr. Consulte este valor al
proveedor del motor.
3. Utilice el ajuste predeterminado
de Rr. El convertidor de
frecuencia selecciona el ajuste
basándose en los datos de la
placa de características del
motor.
AVISO!
Parámetro 1-31 Resistencia rotor (Rr) no tiene efecto
cuando 1-10 Construcción del motor = [1] PM no saliente
SPM.
1-33 Reactancia fuga estátor (X1)
Range: Función:
Size
related*
[ 0.0400 -
400.0000
Ohm]
Ajuste la reactancia de fuga del estátor
del motor utilizando uno de los siguientes
métodos:
frío. El convertidor de frecuencia
mide el valor del motor.
2. Introduzca manualmente el valor
de X1. Consulte este valor al
proveedor del motor.
de X1. El convertidor de
motor.
Consulte la Ilustración 3.6.
AVISO!
Parámetro 1-33 Reactancia fuga estátor (X1)no tiene
saliente SPM.
1-34 Reactancia de fuga del rotor (X2)
Range: Función:
Size
related*
[ 0.0400 -
400.0000
Ohm]
Ajuste la reactancia de fuga del rotor del
motor utilizando uno de los métodos
siguientes:
frío. El convertidor de
frecuencia mide el valor del
motor.
2. Introduzca manualmente el
valor de X2. Consulte este valor
al proveedor del motor.
de X2. El convertidor de
motor.
AVISO!
Parámetro 1-34 Reactancia de fuga del rotor (X2)no tiene
saliente SPM.
1-35 Reactancia princ. (Xh)
Range: Función:
Size
related*
[ 1.0000 -
10000.0000
Ohm]
Ajuste la reactancia principal del motor
utilizando uno de los siguientes
métodos:
frío. El convertidor de
frecuencia mide el valor del
motor.
2. Introduzca manualmente el
valor de Xh. Consulte este valor
al proveedor del motor.
3. Utilice el ajuste predeter-
minado de Xh. El convertidor
de frecuencia selecciona el
ajuste basándose en los datos
de la placa de características
del motor.
33

1-36 Resistencia pérdida hierro (Rfe)
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
10000.000
Ohm]
Introduzca el valor de la resistencia a la
pérdida de hierro (RFe) para compensar
la pérdida de hierro en el motor.
El valor de RFe no puede hallarse
realizando un AMA.
El valor de RFe es especialmente
importante en aplicaciones de control de
par. Si se desconoce el RFe, deje
parámetro 1-36 Resistencia pérdida hierro
(Rfe) en el ajuste predeterminado.
1-37 Inductancia eje d (Ld)
Range: Función:
Size
related*
[0.0 -
1000.0
mH]
Introduzca la línea en una inductancia
directa al eje del motor PM. Obtenga el
valor de las características del motor de
magnetización permanente.
Si solo dispone de datos línea a línea,
divida el valor línea a línea entre dos para
lograr un valor (punto de inicio) común.
También es posible medir el valor con un
medidor de inductancia, que tendrá en
cuenta la inductancia del cable. Divida el
valor medido entre dos e introduzca el
resultado.
Este parámetro solo está activo cuando
parámetro 1-10 Construcción del motor
tiene el valor [1] PM no saliente SPM
(motor de magnetización permanente).
Para una selección con un decimal, utilice
este parámetro. Para una selección con
tres decimales, utilice solo
parámetro 30-80 Inductancia eje d (Ld).
FC 302.
1-38 Inductancia eje q (Lq)
Range: Función:
Size related* [0.000 - 1000
mH]
Ajuste el valor de la inductancia
del eje q. Consulte la hoja datos
técnicos del motor.
1-39 Polos motor
Range: Función:
Size related* [2 - 128 ] Introduzca el n.º de polos del motor.
Polos ~nn a 50 Hz ~nn a 60 Hz
2 2700-2880 3250-3460
4 1350-1450 1625-1730
6 700-960 840-1153
Tabla 3.6 Número de polos para intervalos de velocidad
normales
La Tabla 3.6 muestra el número de polos para los
intervalos de velocidad normales para varios tipos de
motor. Los motores diseñados para otras frecuencias se
deben definir por separado. El número de polos del motor
debe ser siempre un número par porque la cifra se refiere
al número de polos del motor, no a pares de polos. El
convertidor de frecuencia crea el ajuste inicial de
parámetro 1-39 Polos motor basándose en
parámetro 1-23 Frecuencia motor y en parámetro 1-25 Veloc.
nominal motor.
1-40 fcem a 1000 RPM
Range: Función:
Size
related*
[0 -
9000
V]
Ajuste la fuerza contraelectromotriz nominal
del motor a 1000 r/min.
La fuerza contraelectromotriz es la tensión
que genera un motor PM cuando no se le
conecta un convertidor de frecuencia y el eje
se gira desde el exterior. La fuerza contrae-
lectromotriz normalmente se especifica para
la velocidad nominal del motor o con la
medición de 1000 r/min entre dos líneas. Si
no dispone del valor para una velocidad del
motor de 1000 r/min, calcule el valor
correcto del siguiente modo. Si la fuerza
contraelectromotriz es, por ejemplo, de 320 V
a 1800 r/min, puede calcularse a 1000 r/min
tal y como sigue:
Ejemplo
Fuerza contraelectromotriz 320 V a 1800 r/
min. Fuerza contraelectromotriz = (tensión/r/
min) × 1000 = (320/1800) × 1000 = 178.
Este parámetro solo está activo cuando el
parámetro 1-10 Construcción del motor está
ajustado como [1] PM no saliente SPM (motor
de magnetización permanente).
SoloFC 302.
AVISO!
Cuando se utilizan motores de
magnetización permanente, se
recomienda utilizar resistencias de
freno.
3 3

1-41 Ángulo despalzamiento motor (Offset)
Range: Función:
0 * [-32768 -
32767 ]
Introducir el correcto desplazamiento angular
entre el motor de magnetización permanente
PM y la posición índice (una revolución) del
codificador / resolvedor conectado. El intervalo
del valor de 0-32,768 corresponde a 0-2*pi
(radianes). Para obtener el valor angular de
desplazamiento: tras conectar el convertidor de
frecuencia, aplicar CC mantenida e introducir el
valor del par. parámetro 16-20 Ángulo motor.
parámetro 1-10 Construcción del motor tiene el
valor [1] PM no saliente SPM (motor de magneti-
zación permanente).
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
Range: Función:
Size
related*
[0 -
1000
mH]
Este parámetro corresponde a la saturación
de la inductancia de Ld. En condiciones
ideales, este parámetro tiene el mismo valor
que parámetro 1-37 Inductancia eje d (Ld). Si
el proveedor del motor proporciona una
curva de inducción, introduzca aquí el valor
de inducción al 200 % del valor nominal.
1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
Range: Función:
Size
related*
[0 -
1000
mH]
Este parámetro corresponde a la saturación
de la inductancia de Lq. En condiciones
ideales, este parámetro tiene el mismo valor
que parámetro 1-38 Inductancia eje q (Lq). Si
el proveedor del motor proporciona una
curva de inducción, introduzca aquí el valor
de inducción al 200 % del valor nominal.
1-46 Position Detection Gain
Range: Función:
100 %* [20 - 200
%]
Ajusta la amplitud del impulso de prueba
durante la detección de la posición y el
arranque. Ajuste este parámetro para
mejorar la medición de la posición.
1-47 Torque Calibration
Utilice este parámetro para optimizar la estimación de par en el
intervalo de velocidad máximo. El par estimado se basa en la
potencia del eje, Peje = Pm - Rs × I2. Esto significa que es
importante tener el valor Rs correcto. El valor Rs en esta fórmula
es igual a la pérdida de potencia en el motor, el cable y
convertidor de frecuencia. A veces no es posible ajustar
parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs) en cada convertidor de
frecuencia para compensar la longitud del cable, las pérdidas del
convertidor de frecuencia y la desviación de temperatura del
motor. Al activar esta función, el convertidor de frecuencia
calcula el valor Rs cuando arranca, lo cual garantiza la estimación
de par óptima y, por lo tanto, el rendimiento óptimo.
Option: Función:
[0] Off
[1] 1st start after
pwr-up
Calibra en el primer inicio tras
el arranque y mantiene este
valor hasta que se reinicie en
un ciclo de potencia.
[2] Every start Compensar en cada inicio,
compensando un posible
cambio en la temperatura del
motor desde el último inicio.
1-48 Inductance Sat. Point
Range: Función:
35 %* [1 - 500 %] Punto de saturación de la inductancia.
3.3.6 1-5* Aj. indep. carga
1-50 Magnet. motor a veloc. cero
Range: Función:
100
%*
[0 -
300
%]
Utilice este parámetro junto con
parámetro 1-51 Veloc. mín. con magn. norm. [RPM]
para obtener una carga térmica distinta en el
motor cuando funciona a baja velocidad.
Introduzca un valor como porcentaje de la
intensidad de magnetización nominal. Si el valor
es muy pequeño, puede reducirse el par en el eje
del motor.
Ilustración 3.7 Magnetización del motor
AVISO!
Parámetro 1-50 Magnet. motor a veloc. cero no tiene
saliente SPM.
33

1-51 Veloc. mín. con magn. norm. [RPM]
Range: Función:
Size
related*
[10 -
300
RPM]
Ajuste la velocidad necesaria para una
intensidad de magnetización normal. Si se
ajusta la velocidad a un valor inferior a la
velocidad de deslizamiento del motor,
parámetro 1-50 Magnet. motor a veloc. cero
y parámetro 1-51 Veloc. mín. con magn.
norm. [RPM] no tendrán ninguna función.
parámetro 1-50 Magnet. motor a veloc. cero.
Consulte la Tabla 3.6.
AVISO!
Parámetro 1-51 Veloc. mín. con magn. norm. [RPM] no
tiene efecto cuando 1-10 Construcción del motor = [1] PM
no saliente SPM.
1-52 Magnetización normal veloc. mín. [Hz]
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
250.0
Hz]
Ajuste la frecuencia necesaria para la
intensidad de magnetización normal. Si se
ajusta la frecuencia a un valor inferior a la
frecuencia de deslizamiento del motor,
parámetro 1-50 Magnet. motor a veloc. cero
estará inactivo.
Consulte el dibujo para
1-53 Modo despl. de frec.
Range: Función:
Size
related*
[ 4 -
18.0
Hz]
AVISO!
el motor en marcha.
Cambio de modelo de Flux
Introduzca el valor de frecuencia para el
cambio entre dos modelos para una
determinada velocidad del motor. Seleccione
el valor basándose en los ajustes en
parámetro 1-00 Modo Configuración y
parámetro 1-01 Principio control motor. Hay
dos opciones: cambiar entre el modelo de
flujo 1 y el modelo de flujo 2, o bien cambiar
entre el modo de intensidad variable y el
modelo de flujo 2. Solo FC 302.
Modelo de flujo 1 y modelo de flujo 2
Este modelo se utiliza cuando
parámetro 1-00 Modo Configuración se ajusta a
Veloc. lazo cerrado [1] o Par [2] y
parámetro 1-01 Principio control motor a Lazo
Cerrado Flux [3]. Con este parámetro es
1-53 Modo despl. de frec.
Range: Función:
posible realizar un ajuste del punto de cambio
en el que el FC 302 cambia entre el modelo
de flujo 1 y el modelo de flujo 2, lo que
resulta útil en algunas aplicaciones de control
de velocidad y par muy sensible.
Ilustración 3.8 Parámetro 1-00 Modo
Configuración = [1] Veloc. lazo cerrado o
[2] Par y parámetro 1-01 Principio control
motor= [3] Lazo Cerrado Flux
Intensidad variable / modelo de flujo / sin
sensor
Este modelo se utiliza cuando el
parámetro 1-00 Modo Configuración se ajusta a
[0] Veloc. lazo abierto y el
parámetro 1-01 Principio control motor a [2]
Flux sensorless.
En el modo de flujo de velocidad de lazo
abierto, se debe determinar la velocidad a
partir de la medida de intensidad.
Por debajo de fnorm × 0,1, el convertidor de
frecuencia funciona en un modelo de
intensidad variable. Por encima de
fnorm × 0,125, el convertidor de frecuencia
funciona en un modelo de flujo.
Ilustración 3.9 parámetro 1-00 Modo
Configuración = [0] Veloc. lazo abierto,
parámetro 1-01 Principio control motor = [2]
Flux sensorless
1-54 Voltage reduction in fieldweakening
Range: Función:
0 V* [0 - 100
V]
El valor de este parámetro reducirá la tensión
máxima disponible para el flujo del motor con
debilitamiento de campo, ofreciendo más
tensión para el par. Recuerde que un valor
demasiado alto puede provocar problemas de
bloqueo a altas velocidades.
3 3

1-55 Característica U/f - U
Range: Función:
Size
related*
[0 -
1000 V]
Introduzca la tensión para cada punto de
frecuencia para crear manualmente una
característica U/f que se ajuste al motor.
Los puntos de frecuencia se definen en
parámetro 1-56 Característica U/f - F.
Este parámetro es un parámetro matriz [0-5]
y solo se puede acceder a él cuando
parámetro 1-01 Principio control motor está
ajustado como [0] U/f.
1-56 Característica U/f - F
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
1000.0
Hz]
Introduzca los puntos de frecuencia para
crear manualmente una característica U/f
que se ajuste al motor.
La tensión en cada punto se define en
parámetro 1-55 Característica U/f - U.
Este parámetro es un parámetro matriz
[0-5] y solo se puede acceder a él cuando
parámetro 1-01 Principio control motor está
ajustado como [0] U/f.
Ilustración 3.10 Característica u/f
1-58 Intens. imp. prueba con motor en giro
Range: Función:
Size
related*
[ 0 - 0
%]
Establece el nivel de corriente de los pulsos
de prueba de motor en giro que se usan
para detectar la dirección del motor. 100 %
significa Im,n. Ajuste el valor de modo que
sea lo suficientemente alto como para
evitar la influencia de ruido, pero lo
suficientemente bajo como para evitar que
esto afecte a la precisión (la corriente debe
poder descender a cero antes del siguiente
pulso). Reduzca el valor para reducir el par
generado.
El valor predeterminado es el 30 % para los
motores asíncronos, pero puede variar en
los motores PM. En los motores PM, al
ajustar el valor, se configurará la fuerza
contraelectromotriz y la inductancia del eje
d del motor.
Este parámetro solo está disponible en
VVCplus.
1-59 Frec. imp. prueba con motor en giro
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
0 %]
Establece la frecuencia de los pulsos de
prueba de motor de giro que se usan para
detectar la dirección del motor. 100 %
significa 2 × fdeslizamiento. Aumente este
valor para reducir el par generado. En los
motores PM, este valor es el porcentaje
Nm,n del motor PM que funciona
libremente. Por encima de este valor,
siempre se ejecuta el motor en giro. Por
debajo de este valor, el modo de arranque
se selecciona en parámetro 1-70 PM Start
Mode
Este parámetro solo está disponible en
VVCplus.
3.3.7 1-6* Aj. depend. carga
1-60 Compensación carga baja veloc.
Range: Función:
100 %* [0 - 300
%]
Introducir el valor en % para compensar la
tensión en relación con la carga cuando el
motor funciona a velocidad lenta y para
obtener la característica de U / f óptima. El
tamaño del motor determina los rangos de
frecuencia en los que está activado este
parámetro.
Tamaño de motor Conmutación
0,25 kW-7,5 kW <10 Hz
33

Ilustración 3.11 Conmutación
1-61 Compensación carga alta velocidad
Range: Función:
100 %* [0 - 300
%]
Introduzca el valor en % para compensar la
tensión en relación con la carga cuando el
motor funciona a alta velocidad y para
obtener la característica U/f óptima. El
tamaño del motor determina los rangos de
frecuencia en los que está activado este
parámetro.
Tamaño de motor Conmutación
0,25 kW-7,5 kW >10 Hz
Tabla 3.7
1-62 Compensación deslizam.
Range: Función:
Size
related*
[-500
- 500
%]
Introducir el % para la compensación de
deslizamiento, para compensar las tolerancias
en el valor de nM,N. La compensación de
deslizamiento se calcula automáticamente; es
decir, sobre la base de la velocidad nominal
del motor nM,N.
Esta función no está activa cuando
parámetro 1-00 Modo Configuración está
ajustado como [1] Veloc. lazo cerrado o a [2]
Par Control de par con realimentación de
velocidad o cuando parámetro 1-01 Principio
control motor está ajustado como modo de
motor especial [0] U/f.
1-63 Tiempo compens. deslizam. constante
Range: Función:
Size
related*
[0.05 - 5
s]
Introduzca la velocidad de reacción de
compensación de deslizamiento. Un
valor alto produce una reacción lenta y
uno bajo produce una reacción rápida.
Si se producen problemas de
resonancia a baja frecuencia, ajuste un
tiempo más largo.
AVISO!
Parámetro 1-63 Tiempo compens. deslizam. constante no
no saliente SPM.
1-64 Amortiguación de resonancia
Range: Función:
100
%*
[0 -
500 %]
Introduzca el valor de amortiguación de
resonancia. Ajuste parámetro 1-64 Amorti-
guación de resonancia y parámetro 1-65 Const.
tiempo amortigua. de resonancia para ayudar a
eliminar problemas de resonancia de alta
frecuencia. Para reducir la oscilación de
resonancia, incremente el valor de
parámetro 1-64 Amortiguación de resonancia.
AVISO!
Parámetro 1-64 Amortiguación de resonancia no tiene
saliente SPM.
1-65 Const. tiempo amortigua. de resonancia
Range: Función:
5 ms* [5 - 50
ms]
Ajuste parámetro 1-64 Amortiguación de
resonancia y parámetro 1-65 Const. tiempo
amortigua. de resonancia para ayudar a
eliminar problemas de resonancia de alta
frecuencia. Introduzca la constante de tiempo
que proporcione la mejor amortiguación.
AVISO!
Parámetro 1-65 Const. tiempo amortigua. de resonancia
no tiene efecto cuando 1-10 Construcción del motor = [1]
PM no saliente SPM.
3 3

1-66 Intens. mín. a baja veloc.
Range: Función:
Size
related*
[ 1 -
200 %]
Introducir la intensidad mínima del motor a
baja velocidad; consulte
parámetro 1-53 Modo despl. de frec..
Incrementar este valor hace que mejore el
par a baja velocidad.
Parámetro 1-66 Intens. mín. a baja veloc. está
activado solo cuando parámetro 1-00 Modo
Configuración = [0] Veloc. lazo abierto. El
convertidor de frecuencia funciona con
intensidad constante a través del motor
cuando la velocidad es inferior a 10 Hz.
Cuando la velocidad supera los 10 Hz, el
modelo de flujo de motor del convertidor
controla el motor. parámetro 4-16 Modo
motor límite de par y / o
parámetro 4-17 Modo generador límite de par
ajusta automáticamente
parámetro 1-66 Intens. mín. a baja veloc.. El
parámetro con mayor valor ajusta
parámetro 1-66 Intens. mín. a baja veloc.. El
ajuste de intensidad de
parámetro 1-66 Intens. mín. a baja veloc.
consta de la intensidad generadora de par y
de la intensidad de magnetización.
Ejemplo: ajustar parámetro 4-16 Modo motor
límite de par al 100 % y ajustar
parámetro 4-17 Modo generador límite de par
al 60 %. parámetro 1-66 Intens. mín. a baja
veloc. se ajusta automáticamente a aprox. un
127 %, en función del tamaño del motor.
Solo
FC 302.
Este parámetro solo es válido para FC 302.
1-67 Tipo de carga
Option: Función:
[0] Carga
pasiva
Para aplicaciones de cintas transportadoras,
ventiladores y bombas.
[1] Carga
activa
Para aplicaciones de elevación utilizadas con
compensación de deslizamiento y a baja
velocidad. Cuando está seleccionada [1] Carga
activa, ajuste parámetro 1-66 Intens. mín. a baja
veloc. a un nivel que corresponda al par máximo.
1-68 Inercia mínima
Range: Función:
Size
related*
[ 0.0001
- par.
1-69
kgm²]
AVISO!
Se necesita para el cálculo de la inercia
media. Introduzca el momento mínimo de
inercia del sistema mecánico.
Parámetro 1-68 Inercia mínima y
parámetro 1-69 Inercia máxima se utilizan
para el preajuste de la ganancia propor-
cional en el control de velocidad; consulte
parámetro 30-83 Ganancia proporc. PID
veloc..
Solo FC 302.
1-69 Inercia máxima
Range: Función:
Size
related*
[ par. 1-68
- 0.4800
kgm²]
AVISO!
Solo se activa en lazo abierto Flux. Se
utiliza para calcular el par de
aceleración a baja velocidad. Se utiliza
en el controlador del límite de par.
Solo FC 302.
3.3.8 1-7* Ajustes arranque
1-70 PM Start Mode
Seleccione el modo de arranque del motor PM. Esto se realiza
para iniciar el núcleo de control VCCplus para que el motor PM
funcione libremente. Ambas selecciones estiman la velocidad y
ángulo. Solo activo para motores PM y VVCplus.
Option: Función:
[0] Rotor Detection Estima el ángulo eléctrico del
rotor y lo utiliza como punto
de arranque. Selección estándar
para aplicaciones Automa-
tionDrive.
[1] Parking La función de estacionamiento
aplica corriente CC al bobinado
del estátor y gira el rotor a la
posición eléctrica cero
(normalmente seleccionada
para aplicaciones HVAC).
33

1-71 Retardo arr.
Range: Función:
0 s* [0 - 25.5
s]
Este parámetro hace referencia a la función de
arranque seleccionada en
parámetro 1-72 Función de arranque.
Introducir el tiempo de retardo requerido antes
de comenzar la aceleración.
1-72 Función de arranque
Option: Función:
Seleccione la función de arranque durante el
retardo de arranque Este parámetro está ligado
a parámetro 1-71 Retardo arr..
[0] CC mant./
tiempo ret.
Proporciona al motor una intensidad de CC
mantenida (parámetro 2-00 CC mantenida)
durante el tiempo de retardo de arranque.
[1] Fr CC/
tiempo
retar.
Proporciona al motor una intensidad de frenado
de CC (parámetro 2-01 Intens. freno CC) durante
el tiempo de retardo de arranque.
[2] Tiempo
inerc/
retardo
Motor en inercia durante el tiempo de retardo
de arranque (inversor desconectado).
[3] Int./Vel.
arranque
CW
Posible solo con VVCplus.
Conecte la función descrita en
parámetro 1-74 Veloc. arranque [RPM] y
parámetro 1-76 Intensidad arranque en el tiempo
de retardo de arranque.
Independientemente del valor aplicado por la
señal de referencia, la velocidad de salida
corresponde al ajuste de la velocidad de
arranque en parámetro 1-74 Veloc. arranque
[RPM] o parámetro 1-75 Velocidad arranque [Hz],
y la intensidad de salida corresponde al ajuste
de la intensidad de arranque en
parámetro 1-76 Intensidad arranque. Esta función
suele utilizarse en aplicaciones de elevación sin
contrapeso y especialmente en aplicaciones con
un motor de rotor cónico, en el que el sentido
de giro debe empezar de izquierda a derecha y
continuar en la dirección de la referencia.
[4] Func.
horizontal
Posible solo con VVCplus.
Para obtener la función descrita en
parámetro 1-74 Veloc. arranque [RPM] y
parámetro 1-76 Intensidad arranque durante el
tiempo de retardo de arranque. El motor gira
en el sentido de la referencia. Si la señal de
referencia es igual a cero (0), se ignorará
parámetro 1-74 Veloc. arranque [RPM] y la
velocidad de salida también será cero (0). La
intensidad de salida se corresponde al ajuste de
la intensidad de arranque en
parámetro 1-76 Intensidad arranque.
[5] VVC+/Flux
s. horario
Únicamente para la función descrita en
parámetro 1-74 Veloc. arranque [RPM]. La
1-72 Función de arranque
Option: Función:
intensidad de arranque se calcula automáti-
camente. Esta función solo utiliza la velocidad
de arranque para el tiempo de retardo de
arranque. Independientemente del valor
ajustado por la señal de referencia, la velocidad
de salida iguala a la velocidad de arranque
ajustada en parámetro 1-74 Veloc. arranque
[RPM]. Las opciones [3] Intens./Veloc. arranque y
[5] VVCplus/Flux s. horario suelen utilizarse en
aplicaciones de elevación. La opción [4]
Velocidad / intensidad de arranque en sentido de
la referencia se utiliza especialmente en aplica-
ciones con contrapeso y movimiento horizontal.
[6] Lib. freno
elev. mec.
Para utilizar las funciones de control de freno
mecánico, de parámetro 2-24 Retardo parada a
parámetro 2-28 Factor de ganancia de refuerzo.
Este parámetro está activo solo cuando el
parámetro 1-01 Principio control motor se ajusta
a [3] Lazo Cerrado Flux (solo FC 302).
[7] VVC+/Flux
counter-cw
1-73 Motor en giro
Option: Función:
AVISO!
Esta función hace posible «atrapar» un
motor que, por un corte de red, gira sin
control.
[0] Desactivado Sin función
[1] Activado Permite al convertidor de frecuencia
«atrapar» y controlar a un motor en giro.
Cuando parámetro 1-73 Motor en giro está
activo, parámetro 1-71 Retardo arr. y
parámetro 1-72 Función de arranque carecen
de función.
[2] Activado
siempre
[3] Enabled Ref. Dir.
[4] Enab. Always
Ref. Dir.
AVISO!
No se recomienda esta función para aplicaciones de
elevación.
En el caso de niveles de potencia superiores a 55 kW,
debe utilizarse el modo de flujo para conseguir mejores
resultados.
3 3

AVISO!
Para obtener el máximo rendimiento de la función de
Motor en giro, los datos avanzados del motor de
parámetro 1-35 Reactancia princ. (Xh) deben ser
correctos.
1-74 Veloc. arranque [RPM]
Range: Función:
Size
related*
[0 -
600
RPM]
Ajuste la velocidad de arranque del motor.
Tras señal de arranque, la velocidad de
salida salta al valor ajustado. Ajuste la
función de arranque de
parámetro 1-72 Función de arranque en [3]
Int./Vel. arranque CW, [4] Func. horizontal o
[5] VVCplus/Flux s. horario y ajuste un tiempo
de retardo de arranque en
parámetro 1-71 Retardo arr..
1-75 Velocidad arranque [Hz]
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
500.0
Hz]
Este parámetro se puede usar para aplica-
ciones de elevación (rotor cónico). Ajuste la
velocidad de arranque del motor. Tras señal
de arranque, la velocidad de salida salta al
valor ajustado. Ajuste la función de arranque
de parámetro 1-72 Función de arranque en [3]
Int./Vel. arranque CW, [4] Func. horizontal o [5]
VVCplus/Flux s. horario y ajuste un tiempo de
retardo de arranque en
1-76 Intensidad arranque
Range: Función:
0
A*
[ 0 -
par.
1-24
A]
Algunos motores (p. ej., de rotor cónico) necesitan
intensidad o velocidad de arranque adicional para
desembragar el rotor. Para obtener esta intensidad
adicional, ajustar en parámetro 1-76 Intensidad
arranque la intensidad necesaria. Ajuste
parámetro 1-74 Veloc. arranque [RPM]. Ajuste
parámetro 1-72 Función de arranque a [3] Int./Vel.
arranque CW o [4] Func. horizontal y ajuste un
tiempo de retardo de arranque en
Este parámetro se puede usar para aplicaciones de
elevación (rotor cónico).
3.3.9 1-8* Ajustes de parada
1-80 Función de parada
Option: Función:
Seleccione la función que realiza el convertidor
de frecuencia después de una orden de parada
o después de que la velocidad se reduzca al
valor ajustado en parámetro 1-81 Vel. mín. para
func. parada [RPM].
[0] Inercia Deja el motor en el modo libre. El motor es
desconectado del convertidor de frecuencia.
[1] CC
mantenida
El motor recibe una corriente de CC mantenida
(consulte parámetro 2-00 CC mantenida).
[2] Compr.
motor
Comprueba si hay un motor conectado.
[3] Premagneti-
zación
Crea un campo magnético con el motor
parado, lo que permite al motor crear un par
rápidamente en los posteriores comandos de
arranque (solo en motores asíncronos). Esta
función de premagnetización no contribuye al
primer comando de arranque. Para premag-
netizar la máquina para el primer comando de
arranque existen dos soluciones distintas:
1. Arranque el convertidor de
frecuencia con una referencia de
0 r/min y espere de dos a cuatro
constantes de tiempo de rotor
(consulte más abajo) antes de
aumentar la referencia de velocidad.
2a. Ajuste parámetro 1-71 Retardo arr.
como el tiempo de premagnetización
deseado (de dos a cuatro constantes
de tiempo de rotor; consulte más
abajo).
2b. Ajuste parámetro 1-72 Función de
arranque como [0] CC mant./tiempo
ret. o [1] Fr CC/tiempo retar.
Ajuste la magnitud de intensidad de
CC mantenida o freno de CC
(parámetro 2-00 CC mantenida o
parámetro 2-01 Intens. freno CC) para
igualarla a I_premagnet. = Unom/
(1,73 × Xh)
Ejemplos de constantes de tiempo de rotor =
(Xh+X2)/(6.3*Freq_nom*Rr)
1 kW = 0,2 s
10 kW = 0,5 s
100 kW = 1,7 s
1000 kW = 2,5 s
[4] Tensión CC
U0
Cuando el motor está parado, el parámetro
parámetro 1-55 Característica U/f - U [0] define
la tensión a 0 Hz.
33

1-80 Función de parada
Option: Función:
[5] Coast at low
reference
Cuando la referencia es menor que 1-81 Vel.
mín. para func. parada [RPM], el motor se
desconecta del convertidor de frecuencia.
[6] Compr
motor,
alarma
1-81 Vel. mín. para func. parada [RPM]
Range: Función:
Size related* [0 - 600 RPM] Ajustar la velocidad a la que se
activa 1-80 Función de parada.
1-82 Vel. mín. para func. parada [Hz]
Range: Función:
Size related* [ 0 - 20.0 Hz] Ajuste la frecuencia de salida a la
que se activa 1-80 Función de
parada.
1-83 Función de parada precisa
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
Solo FC 302.
[0] Det.
precisa
rampa
Solo resulta óptima cuando la velocidad de funcio-
namiento (p. ej., de la cinta transportadora) es
constante. Se trata de un control de lazo abierto.
Para obtener una alta precisión repetitiva en el
punto de parada.
[1] Par.
cont. c/
reinicio
Cuenta el número de pulsos, normalmente desde
un codificador, y genera una señal de parada
cuando se ha recibido el número de pulsos
preprogramado (parámetro 1-84 Valor de contador
para parada precisa) en T29 o T33 [30].
Se trata de una realimentación directa con un
control de lazo cerrado unidireccional.
La función de contador se activa (empieza a
temporizar) en el límite de la señal de arranque
(cuando cambia de parada a arranque). Después
de cada parada precisa, el número de pulsos
contados en la desaceleración a 0 r/min se reinicia.
[2] Par.
cont. s/
reinicio
Igual que [1] pero el número de pulsos contados
en la desaceleración hasta 0 r/min se descuenta
del valor de contador de parámetro 1-84 Valor de
contador para parada precisa.
Esta función de reinicio puede utilizarse, por
ejemplo, para compensar la distancia adicional
recorrida durante la rampa de desaceleración y
para reducir el impacto del desgaste gradual de las
piezas mecánicas.
1-83 Función de parada precisa
Option: Función:
[3] Parada
vel.
comp.
Detiene el motor exactamente en el mismo punto,
con independencia de la velocidad actual, la señal
de parada se retrasa internamente cuando la
velocidad actual sea menor que la máxima
(ajustada en parámetro 4-19 Frecuencia salida máx.).
El retardo se calcula a partir de la velocidad de
referencia del convertidor de frecuencia y no a
partir de la velocidad real. Debe asegurarse de que
el convertidor de frecuencia se ha acelerado en
rampa antes de activar la parada compensada por
la velocidad.
[4] Par. cnt.
cm. c/
rein.
Igual que [3] pero después de cada parada precisa,
el número de pulsos contados durante la desacele-
ración hasta 0 r/min se reinicia.
[5] Par. cnt.
cm. s/
rein.
Igual que [3] pero el número de pulsos contados
durante la deceleración hasta 0 r/min se descuenta
del valor de contador de parámetro 1-84 Valor de
Esta función de reinicio puede utilizarse, por
ejemplo, para compensar la distancia adicional
recorrida durante la rampa de desaceleración y
para reducir el impacto del desgaste gradual de las
piezas mecánicas.
Las funciones de parada precisa resultan beneficiosas en
aplicaciones donde se requiere una gran precisión.
Si se utiliza un comando de parada normal, la precisión
viene determinada por el tiempo de tarea interno. No es el
caso cuando se utiliza la función de parada precisa; que
elimina la dependencia del tiempo de tarea y aumenta la
precisión considerablemente.
La tolerancia del convertidor de frecuencia normalmente
viene dada por su tiempo de tarea. Sin embargo, al
emplear la función especial de parada precisa, la tolerancia
se vuelve independiente del tiempo de tarea porque la
señal de parada interrumpe inmediatamente la ejecución
del programa del convertidor de frecuencia. La función de
parada precisa proporciona un retraso muy reproducible
desde que se emite la señal de parada hasta que se inicia
la rampa de desaceleración. Es necesario realizar una
prueba para determinar este retardo, ya que es la suma del
sensor, el PLC, el convertidor de frecuencia y las piezas
mecánicas.
Para garantizar una precisión óptima debería haber como
mínimo 10 ciclos durante la rampa de desaceleración,
consulte parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa,
parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa,
parámetro 3-62 Rampa 3 tiempo desacel. rampa y
parámetro 3-72 Rampa 4 tiempo desacel. rampa.
La función de parada precisa se configura aquí y se activa
con la ED T29 o T33.
3 3

1-84 Valor de contador para parada precisa
Range: Función:
100000 * [0 -
999999999 ]
Introduzca el valor de contador
utilizado en la función de parada
precisa integrada,
parámetro 1-83 Función de parada
precisa.
La frecuencia máxima admisible en el
terminal 29 o el 33 es 110 kHz.
AVISO!
No se usa si se selecciona [0] Det.
precisa rampa y [3] Parada vel.
comp. en parámetro 1-83 Función
de parada precisa
1-85 Demora comp. veloc. det. precisa
Range: Función:
10
ms*
[0 -
100
ms]
Introducir el tiempo de retardo para sensores,
PLC, etc. para su uso en parámetro 1-83 Función
de parada precisa. En modo de parada
compensada con veloc., el tiempo de retardo a
distintas frec. tiene influencia importante en la
función de parada.
AVISO!
No se usa si se selecciona [0] Det. precisa
rampa, [1] Par. cont. c/reinicio y [2] Par.
cont. s/reinicio en parámetro 1-83 Función
de parada precisa
3.3.10 1-9* Temperatura motor
1-90 Protección térmica motor
Option: Función:
La protección térmica contra sobrecarga del
motor puede aplicarse con varias técnicas:
• Mediante un sensor PTC de los
bobinados del motor conectado a
una de las entradas analógicas o
digitales (parámetro 1-93 Fuente de
termistor). Consulte
capétulo 3.3.11.1 Conexión termistor
PTC.
• Mediante un sensor KTY en el
bobinado del motor conectado a una
entrada analógica
(parámetro 1-96 Fuente de termistor
KTY). Consulte
capétulo 3.3.11.2 Conexión sensor KTY.
• Mediante el cálculo de la carga
térmica (ETR, relé térmico
Option: Función:
electrónico), basándose en la carga
real y el tiempo. La carga térmica
calculada se compara con la
intensidad IM,N y la frecuencia fM,N.
nominales del motor. Consulte
capétulo 3.3.11.3 ETR y
capétulo 3.3.11.4 ATEX ETR.
• Mediante un interruptor térmico
mecánico (tipo Klixon). Consulte
capétulo 3.3.11.5 Klixon.
Para el mercado norteamericano: las funciones
ETR proporcionan una protección contra
sobrecarga del motor de clase 20, de acuerdo
con el Código Nacional de Seguridad Eléctrica
(NEC).
[0] Sin
protección
El motor está sometido a sobrecarga continua,
cuando no se requiere ninguna advertencia o
desconexión del convertidor de frecuencia.
[1] Advert.
termistor
Activa una advertencia cuando el termistor o
sensor KTY conectado en el motor reacciona
por sobretemperatura del motor.
[2] Descon.
termistor
Detiene (desconecta) el convertidor de
frecuencia cuando el termistor o sensor KTY
conectado en el motor reacciona por
sobretemperatura de este.
El valor de desconexión del termistor debe ser
>3 kΩ.
Integre un termistor (sensor PTC) en el motor
para la protección del bobinado.
[3] Advert. ETR
1
Calcula la carga cuando el ajuste 1 está activo
y activa una advertencia en la pantalla cuando
hay sobrecarga en el motor. Puede programar
una señal de advertencia mediante una de las
salidas digitales.
[4] Descon.
ETR 1
Calcula la carga cuando el ajuste 1 está activo
y detiene (desconecta) el convertidor de
frecuencia cuando hay sobrecarga en el motor.
Puede programar una señal de advertencia
mediante una de las salidas digitales. La señal
aparece en caso de que haya una advertencia
y si el convertidor de frecuencia se desconecta
(advertencia térmica).
[5] Advert. ETR
2
[6] Descon.
ETR 2
[7] Advert. ETR
3
[8] Descon.
ETR 3
33

Option: Función:
[9] Advert. ETR
4
[10] Descon.
ETR 4
[20] ATEX ETR Activa la función de control térmico para
motores Ex-e para ATEX. Activa
parámetro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed
reduction, parámetro 1-98 ATEX ETR interpol.
points freq. y parámetro 1-99 ATEX ETR interpol
points current.
[21] Advanced
ETR
AVISO!
Si se selecciona [20] ATEX ETR, siga estrictamente las
instrucciones descritas en el capítulo específico de la
Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT®
AutomationDrive y las instrucciones del fabricante del
motor.
AVISO!
Si se selecciona [20] ATEX ETR, parámetro 4-18 Límite
intensidad debe ajustarse a 150 %.
3.3.11.1 Conexión termistor PTC
Ilustración 3.12 Perfil PTC
Utilizando una entrada digital y 10 V como fuente de
alimentación:
Ejemplo: el convertidor de frecuencia produce una
desconexión cuando la temperatura del motor es
demasiado alta.
Ajustes de parámetros:
ajuste parámetro 1-90 Protección térmica motor como [2]
Descon. termistor.
Ajuste parámetro 1-93 Fuente de termistor como [6] Entrada
digital 33.
Ilustración 3.13 Conexión termistor PTC: entrada digital
Uso de una entrada analógica y 10 V como fuente de
alimentación:
demasiado alta.
Descon. termistor.
analógica 54.
Ilustración 3.14 Conexión termistor PTC: entrada analógica
Entrada
digital/
analógica
Tensión de
alimentación
Valores umbral
de desconexión
Digital 10 V <800 Ω - > 2,7 kΩ
Analógica 10 V <3,0 kΩ - >3,0 kΩ
AVISO!
Compruebe que la tensión de alimentación seleccionada
cumple las especificaciones del elemento termistor
utilizado.
3 3

3.3.11.2 Conexión sensor KTY
(solo FC 302)
Los sensores KTY se utilizan especialmente en
servomotores de magnetización permanente (motores PM),
para ajuste dinámico de los parámetros del motor, como
por ejemplo resistencia del estátor
(parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs)) para motores PM y
también resistencia del rotor (parámetro 1-31 Resistencia
rotor (Rr)) para motores asíncronos, en función de la
temperatura del bobinado. El cálculo es:
Rs =Rs20° C x 1 + αcu x ΔT Ω donde αcu = 0.00393
Pueden utilizarse sensores KTY para proteger el motor
(parámetro 1-97 Nivel del umbral KTY). El
FC 302 puede utilizar tres tipos de sensores KTY, definidos
en parámetro 1-95 Tipo de sensor KTY. La temperatura real
del sensor puede leerse en parámetro 16-19 Temperatura
del sensor KTY.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
-25 0 25 50 75 100 125 150
Temperature [°C]
Resistance[Ohm]
KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3
130BB917.10
Ilustración 3.15 Selección de tipo KTY
Sensor KTY 1: 1 kΩ a 100 °C (p. ej., Philips KTY 84-1)
Sensor KTY 2: 1 kΩ a 25 °C (p. ej., Philips KTY 83-1)
Sensor KTY 3: 2 kΩ a 25 °C (p. ej., Infineon KTY-10)
AVISO!
Si la temperatura del motor se utiliza mediante un
termistor o un sensor KTY, en caso de cortocircuito entre
el devanado del motor y el sensor no se cumple con
PELV. Para cumplir con PELV, el sensor debe estar
aislado.
3.3.11.3 ETR
Los cálculos estiman la necesidad de una carga menor a
menor velocidad, debido a una refrigeración más baja por
parte del ventilador integrado en el motor.
1,21,0 1,4
30
10
20
100
60
40
50
1,81,6 2,0
2000
500
200
400
300
1000
600
t [s]
175ZA052.11
fSAL = 0,2 x f M,N
fSAL = 2 x f M,N
fSAL = 1 x f M,N
IMN
IM
Ilustración 3.16 Perfil ETR
3.3.11.4 ATEX ETR
La opción B del termistor MCB 112 PTC ofrece el control
homologado por ATEX de la temperatura del motor. De
forma alternativa, también puede usarse un dispositivo
externo de protección PTC homologado ATEX.
AVISO!
Solamente motores homologados ATEX Ex-e puede
emplearse en esta función. Consulte la placa de caracte-
rísticas del motor, el certificado de homologación, la hoja
de datos o bien contacte con el proveedor del motor.
Cuando se controla un motor Ex-e con «Seguridad
aumentada», es importante garantizar ciertas limitaciones.
Los parámetros que deben programarse se indican en el
siguiente ejemplo de aplicación.
Función Ajuste
parámetro 1-90 Protección
térmica motor
[20] ATEX ETR
parámetro 1-94 ATEX ETR
cur.lim. speed reduction
20%
parámetro 1-98 ATEX ETR
interpol. points freq. Placa de características del
motorparámetro 1-99 ATEX ETR
interpol points current
Parámetro 1-23 Frecuencia
motor
Introduzca el mismo valor que
para parámetro 4-19 Frecuencia
salida máx.
33

Función Ajuste
parámetro 4-19 Frecuencia
salida máx.
Placa de características del
motor, posiblemente reducida
por los largos cables de motor,
filtro sinusoidal o tensión de
alimentación reducida.
parámetro 4-18 Límite
intensidad
Configuración de 150 % en 1-90
[20]
5-15 Terminal 33 entrada
digital
[80] Tarjeta PTC 1
parámetro 5-19 Terminal 37
parada segura
[4] Alarma PTC 1
parámetro 14-01 Frecuencia
conmutación
Compruebe que el valor
establecido cumple el requisito
de la placa de características del
motor. De no ser así, utilice un
filtro sinusoidal.
parámetro 14-26 Ret. de desc.
en fallo del convert.
0
Tabla 3.8 Parámetros
PRECAUCIÓN
Compare el requisito de frecuencia de conmutación
mínima, indicado por el fabricante del motor, con la
frecuencia de conmutación mínima del convertidor de
frecuencia, con el valor predeterminado en
parámetro 14-01 Frecuencia conmutación. Si el
convertidor de frecuencia no cumple este requisito,
utilice un filtro sinusoidal.
Puede encontrar información adicional sobre el control
térmico de ATEX ETR en la Nota de la aplicación MN33G.
3.3.11.5 Klixon
El magnetotérmico tipo Klixon emplea una lámina de
metal KLIXON®. A una determinada sobrecarga, el calor
causado por la corriente a través de la lámina provoca una
desconexión.
Uso de una entrada digital y 24 V como fuente de alimen-
tación:
demasiado alta.
Descon. termistor.
digital 33.
Ilustración 3.17 Conexión termistor
1-91 Vent. externo motor
Option: Función:
[0] No No se requiere ningún ventilador externo, es decir, se
reduce la velocidad del motor.
[1] Sí Aplica un ventilador de motor externo (ventilación
externa) haciendo innecesaria la reducción de potencia
a baja velocidad. Si la intensidad del motor es menor
que la intensidad nominal debe seguirse la curva
superior del gráfico anterior (frecuencia de salida =
1 × fM,N). (Consulte 1-24 Intensidad motor). Si la
intensidad del motor sobrepasa la nominal, el tiempo
de funcionamiento disminuye como si no hubiera
instalado ningún ventilador.
1-93 Fuente de termistor
Option: Función:
AVISO!
Seleccione la entrada a la que se debe
conectar el termistor (sensor PTC). No se
puede seleccionar una opción de entrada
analógica [1] Entrada analógica 53 o [2]
Entrada analógica 54 si la entrada
analógica ya se utiliza como fuente de
referencia (seleccionado en 3-15 Fuente 1
de referencia, 3-16 Fuente 2 de referencia o
3-17 Fuente 3 de referencia).
Cuando se utilice la opción MCB 112,
debe seleccionarse siempre [0] Ninguno.
[0] Ninguno
[1] Entrada analógica
53
54
[3] Entrada digital 18
3 3

AVISO!
La entrada digital debe ajustarse como [0] PNP – Activo a
24 V en 5-00 Modo E/S digital.
1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction
Solo FC 302.
Solo es visible cuando parámetro 1-90 Protección térmica motor
está ajustado en [20].
Range: Función:
0 %* [0 - 100 %]
Es necesario configurar la reacción para el funcionamiento
en límite de intensidad Ex-e.
0%: el convertidor de frecuencia no modifica nada aparte
de emitir la advertencia 163 ATEX ETR advertencia lím.int.
>0%: el convertidor de frecuencia emite la advertencia 163
y reduce la velocidad del motor tras la rampa 2 (grupo de
parámetros 3-5* Rampa 2).
Ejemplo:
referencia actual = 50 r/min,
Parámetro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20 %
Referencia resultante = 40 r/min
1-95 Tipo de sensor KTY
Option: Función:
Seleccione el tipo de sensor KTY utilizado. Solo
FC 302.
[0] Sensor KTY 1 1 kΩ a 100 °C
1-96 Fuente de termistor KTY
Option: Función:
Selección del terminal 54 de entrada analógica
que se usará para conectar el termistor KTY. No
puede seleccionarse el terminal 54 como
entrada del sensor KTY si ya se está utilizando
como referencia (consulte de
parámetro 3-15 Recurso de referencia 1 a
parámetro 3-17 Recurso de referencia 3).
Solo FC 302.
AVISO!
Conexión del sensor KTY entre el
terminal 54 y 55 (GND). Consulte
Ilustración 3.15.
[0] Ninguno
[2] Entrada
analógica
54
1-97 Nivel del umbral KTY
Range: Función:
80 °C* [-40 - 140 °C] Seleccione el nivel del umbral del sensor
KTY para la protección térmica del motor.
Solo
FC 302.
1-98 ATEX ETR interpol. points freq.
Solo FC 302.
está ajustado en [20].
Range: Función:
Size related* [ 0 - 1000.0 Hz]
Introduzca en esta matriz los cuatro puntos de frecuencia
[Hz] de la placa de características del motor. Junto con
parámetro 1-99 ATEX ETR interpol points current, también
pueden presentarse en Tabla 3.9.
AVISO!
Deben programarse todos los puntos de frecuencia /
límite de intensidad de la placa de características del
motor o de la hoja de datos de motor.
100%
80%
40%
5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz 130BB909.10
Ilustración 3.18 Ejemplo de la curva de limitación térmica de
ATEX ETR.
eje x: fm [Hz]
eje y: Im/Im,n × 100 [%]
Parámetro 1-98 ATEX ETR
interpol. points freq.
Parámetro 1-99 ATEX ETR
interpol points current
[0] = 5 Hz [0] = 40%
[1] = 15 Hz [1] = 80%
[2] = 25 Hz [2] = 100%
[3] = 50 Hz [3] = 100%
Todos los puntos de funcionamiento por debajo de la
curva se permiten continuamente. Sin embargo, por
encima de la línea, solo durante un tiempo limitado
calculado como función de la sobrecarga. En caso de una
intensidad de máquina mayor que 1,5 veces la intensidad
nominal, se producirá una desconexión inmediata.
33

1-99 ATEX ETR interpol points current
Solo FC 302.
está ajustado como [20] o [21].
Range: Función:
Size related* [0 - 100 %] Definición de la curva de limitación
térmica. Por ejemplo, consulte
parámetro 1-98 ATEX ETR interpol.
points freq.
Utilice los cuatro puntos de intensidad [A] de la placa de
características del motor. Calcule los valores como valor
porcentual de la intensidad nominal del motor, Im/Im,n x
100 [%], e introdúzcalos en esta matriz.
Junto con parámetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.,
conforman una tabla (f [Hz],I [%]).
AVISO!
Deben programarse todos los puntos de frecuencia /
límite de intensidad de la placa de características del
motor o de la hoja de datos de motor.
3.3.12 Ajustes de PM
Si se selecciona [2] Std. PM, non salient en
parámetro 1-10 Construcción del motor, introduzca los
parámetros del motor de forma manual, en el siguiente
orden:
1. parámetro 1-24 Intensidad motor
2. parámetro 1-26 Par nominal continuo
3. parámetro 1-25 Veloc. nominal motor
4. parámetro 1-39 Polos motor
5. parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs)
6. parámetro 1-37 Inductancia eje d (Ld)
7. parámetro 1-40 fcem a 1000 RPM
Se han añadido los siguientes parámetros para los motores
PM.
(Offset)
parámetro 1-07 Motor Angle Offset Adjust
parámetro 1-14 Factor de ganancia de amorti-
guación
parámetro 1-47 Torque Calibration
parámetro 1-58 Intens. imp. prueba con motor en
giro
parámetro 1-59 Frec. imp. prueba con motor en
giro
parámetro 1-70 PM Start Mode
parámetro 30-20 Tiempo par arranque alto
parámetro 30-21 High Starting Torque Current
[%]
AVISO!
Es necesario configurar los parámetros estándar (p. ej.,
parámetro 4-19 Frecuencia salida máx. etc.).
Aplicación Ajustes
baja
Icarga/Imotor <5
1-17 Voltage filter time const. para
aumentar con el factor 5 a 10
guación deberá reducirse
reducirse (<100 %)
baja
50>Icarga/Imotor >5
inercia
Icarga/Imotor >50
guación, parámetro 1-15 Low Speed
Filter Time Const. y
parámetro 1-16 High Speed Filter
Time Const. deberán aumentarse.
baja
<30 % (velocidad nominal)
1-17 Voltage filter time const. deberá
aumentarse
aumentarse (>100 % durante tiempo
elevado puede sobrecalentar el
motor)
Tabla 3.9 Recomendaciones para las aplicaciones VVCplus
Si el motor arranca con una oscilación a una velocidad
concreta, aumente 1-14 Factor de ganancia de amorti-
guación. Aumente el valor en intervalos pequeños. En
función del motor, un valor bueno para este parámetro
podrá ser 10 % o 100 % mayor que el valor predeter-
minado.
Ajuste el par de arranque en 1-66 Intens. mín. a baja veloc..
100 % proporciona un par nominal como par de arranque.
3 3

Aplicación avanz.
baja
Guarda los valores calculados.
inercia
veloc.
Configure un tiempo de rampa que
se adapte a la aplicación. Una rampa
de aceleración muy rápida produce
una sobreintensidad / un exceso de
par. Una rampa de deceleración
muy rápida produce una
desconexión por sobretensión.
baja
veloc.
Tabla 3.10 Recomendaciones para las aplicaciones FLUX
Ajuste el par de arranque en parámetro 1-66 Intens. mín. a
baja veloc.. 100 % proporciona un par nominal como par
de arranque.
33

3.4 Parámetros: 2-** Frenos
3.4.1 2-0* Freno CC
Grupo de parámetros para configurar las funciones de
freno de CC y de CC mantenida.
2-00 CC mantenida
Range: Función:
50
%*
[ 0 -
160
%]
Introduzca un valor de corriente mantenida como
valor porcentual de la corriente nominal del motor
IM, N ajustada en parámetro 1-24 Intensidad motor. El
100 % de la corriente de CC mantenida
corresponde a IM, N.
Este parámetro mantiene el funcionamiento del
motor (par mantenido) o precalienta el motor.
Este parámetro está activo si se selecciona CC
mantenida en parámetro 1-72 Función de arranque
[0] o parámetro 1-80 Función de parada [1].
AVISO!
El valor máximo depende de la corriente nominal del
motor.
Evite la corriente al 100 % durante demasiado tiempo.
Puede dañar el motor.
Los valores bajos de CC mantenida producirán corrientes
mayores de las esperadas con tamaños de potencia del
motor mayores. Este error se acentuará en la medida en
que la potencia del motor aumente.
2-01 Intens. freno CC
Range: Función:
50
%*
[ 0 -
1000
%]
Introduzca un valor de intensidad como valor
porcentual de la intensidad nominal del motor IM,N
(consulte parámetro 1-24 Intensidad motor). El 100
% de la intensidad CC de freno corresponde a IM,N.
La intensidad de frenado CC se aplica en un
comando de parada cuando la velocidad es inferior
al límite establecido en parámetro 2-03 Velocidad
activación freno CC [RPM]; cuando está activa la
función de parada por freno de CC; o a través del
puerto de comunicación en serie. La intensidad de
frenado se activa durante el tiempo definido en
parámetro 2-02 Tiempo de frenado CC.
AVISO!
El valor máximo depende de la corriente nominal del
motor.
Evite la corriente al 100 % durante demasiado tiempo.
Puede dañar el motor.
2-02 Tiempo de frenado CC
Range: Función:
10 s* [0 - 60 s] Una vez activada, ajustar la duración de la
intensidad de frenado CC en 2-01 Intens. freno
CC.
2-03 Velocidad activación freno CC [RPM]
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
60000
RPM]
Ajuste la velocidad de conexión del
freno de CC a la que se activará la
intensidad de frenado de CC, ajustada
en parámetro 2-01 Intens. freno CC, tras
un comando de parada.
2-04 Velocidad de conexión del freno CC [Hz]
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
1000.0 Hz]
Ajuste la velocidad de conexión del
freno de CC a la que se activará la
intensidad de frenado de CC, ajustada
en parámetro 2-01 Intens. freno CC, tras
un comando de parada.
AVISO!
Parámetro 2-04 Velocidad de conexión del freno CC [Hz] no
no saliente SPM.
2-05 Referencia máxima
Range: Función:
Size
related*
[ par. 3-02 -
999999.999
ReferenceFeedba-
ckUnit]
Es un parámetro de acceso a
parámetro 3-03 Referencia máxima
para productos antiguos. La
referencia máxima es el valor más
alto que puede obtenerse sumando
todas las referencias. La unidad de
referencia máxima coincide con la
selección de configuración en
parámetro 1-00 Modo Configuración
y la unidad en
parámetro 3-01 Referencia/Unidad
realimentación.
2-06 Parking Current
Range: Función:
50
%*
[ 0 -
1000 %]
Ajuste la intensidad como un porcentaje de la
intensidad nominal del motor,
parámetro 1-24 Intensidad motor. Se utiliza
cuando está activado en parámetro 1-70 PM
Start Mode.
3 3

2-07 Parking Time
Range: Función:
3 s* [0.1 - 60 s] Una vez activada, ajustar la duración de la
intensidad de estacionamiento en
parámetro 2-06 Parking Current.
3.4.2 2-1* Func. energ. freno
Grupo de parámetros para seleccionar parámetros de
frenado dinámico. Solo válido para los convertidores de
frecuencia con interruptor de freno.
2-10 Función de freno
Option: Función:
[0] No Sin resistencia de freno instalada.
[1] Freno con
resistencia
Resistencia de freno incorporada al sistema
para disipar el exceso de energía de frenado
como calor. La conexión de una resistencia de
freno permite una mayor tensión de CC
durante el frenado (funcionamiento de
generación). La función de freno con
resistencia solo está activa en convertidores de
frecuencia con freno dinámico integrado.
[2] Frenado de
CA
Se selecciona para mejorar el frenado sin
utilizar resistencia de freno. Este parámetro
controla una sobremagnetización del motor al
funcionar con una carga del generador. Esta
función puede mejorar la función OVC. El
aumento de las pérdidas eléctricas en el motor
permite que la función OVC aumente el par de
frene sin superar el límite de sobretensión.
AVISO!
El freno de CA no es tan eficaz como el
freno dinámico con resistencia.
El freno de CA es para el modo VVCplus,
tanto en lazo cerrado como abierto.
El freno de CA es para el modo VVCplus y flujo
tanto en lazo cerrado como abierto.
2-11 Resistencia freno (ohmios)
Range: Función:
Size
related*
[ 5.00 -
65535.00
Ohm]
Ajuste el valor de la resistencia de freno
en Ω. Este valor se emplea para
monitorizar la energía entregada a la
resistencia de freno en 2-13 Ctrol. Potencia
freno. Este parámetro solo está activo en
convertidores de frecuencia con un freno
dinámico integrado.
Utilice este parámetro para valores sin
decimales. Si la selección tiene dos
decimales, utilice
parámetro 30-81 Resistencia freno (ohmios).
2-12 Límite potencia de freno (kW)
Range: Función:
Size
related*
[ 0.001 -
2000.000
kW]
Parámetro 2-12 Límite potencia de freno
(kW) describe la potencia media esperada
disipada en la resistencia de freno en un
intervalo de 120 s. Se utiliza para
controlar el límite para 16-33 Energía
freno / 2 min y, por ello, especifica
cuando hay que emitir una
advertencia / alarma.
Para el cálculo de parámetro 2-12 Límite
potencia de freno (kW), puede utilizarse la
siguiente fórmula.
Pbr,media W =
Ubr
2
V ×tbr s
Rbr Ω ×Tbr s
Pbr, med es la potencia media disipada en
la resistencia de freno, Rbr es la resistencia
de la resistencia de freno. tbr es el tiempo
de frenado en el intervalo de 120 s, Tbr.
Ubr es la tensión de CC donde el valor de
la resistencia de freno está activo. Este
depende de la unidad como sigue:
Unidades T2: 390 V
Unidades T4: 778 V
Unidades T5: 810 V
Unidades T6: 943 V / 1099 V para
bastidores D-F
Unidades T7: 1099 V
AVISO!
Si Rbr es desconocido o si Tbr es
diferente de 120 s, el enfoque
práctico es efectuar la aplicación de
freno, la lectura de datos de
16-33 Energía freno / 2 min y
después introducir este +20 % en
2-12 Límite potencia de freno (kW).
2-13 Ctrol. Potencia freno
Option: Función:
Este parámetro solo está activo en conver-
tidores de frecuencia con un freno dinámico
integrado.
Este parámetro permite controlar la potencia
transmitida a la resistencia de freno. La
potencia se calcula sobre la base de la
resistencia (parámetro 2-11 Resistencia freno
(ohmios)), la tensión de CC y el tiempo de
trabajo de la resistencia.
[0] No No se requiere ningún control de potencia de
frenado.
[1] Advertencia Activa una advertencia en la pantalla cuando
la potencia transmitida durante 120 s supera
33

2-13 Ctrol. Potencia freno
Option: Función:
el 100 % del límite de control
(parámetro 2-12 Límite potencia de freno (kW)
La advertencia desaparece cuando la potencia
transmitida desciende por debajo del 80 %
del límite de control.
[2] Desconexión Desconecta el convertidor de frecuencia y
muestra una alarma cuando la potencia
calculada supera el 100% del límite de
control.
[3] Advert. y
desconexión
Activa los dos anteriores, incluidas
advertencia, desconexión y alarma.
Si el control de potencia está ajustado como [0] No o [1]
Advertencia, la función de freno sigue activa, incluso si se
supera el límite de control. Esto puede llevar a la
sobrecarga térmica de la resistencia. También es posible
generar una advertencia mediante las salidas de
relé / digitales. La precisión de medición del control de
potencia depende de la exactitud del valor de la
resistencia (mejor que ±20 %).
2-15 Comprobación freno
Option: Función:
parámetro 2-15 Comprobación freno solo está activo en
convertidores de frecuencia con un freno dinámico
integrado.
Seleccione el tipo de prueba y la función de control
para comprobar la conexión a la resistencia de freno, o
si está presente una resistencia de freno, y para mostrar
una advertencia o una alarma en caso de fallo.
AVISO!
La función de desconexión de la resistencia de
freno se comprueba durante el encendido. No
obstante, la prueba de IGBT del freno se realiza
cuando no hay frenado. Una advertencia o
desconexión desconecta la función de freno.
La secuencia de prueba es la siguiente:
1. La amplitud de rizado del enlace de CC se
mide durante 300 ms sin frenado.
2. Se mide durante 300 ms la amplitud de rizado
del enlace de CC con el freno aplicado.
3. Si la amplitud de rizado del bus de CC
durante el frenado es inferior a la amplitud de
rizado del bus de CC antes del frenado +1 %:
Cuando hay un fallo en la comprobación del
freno devuelve una advertencia o una alarma.
4. Si la amplitud de rizado del bus de CC
durante el frenado es superior a la amplitud
de rizado del bus de CC antes del frenado
+1 %: la comprobación del freno es correcta.
2-15 Comprobación freno
Option: Función:
[0] No Controla si hay cortocircuito en la resistencia de freno y
en el IGBT del freno durante su funcionamiento. Si se
produce un cortocircuito, aparece la advertencia 25.
AVISO!
Para eliminar una advertencia relativa a [0] Desactivado o
[1] Advertencia, desconecte y vuelva a conectar la
alimentación de red. Primero, deberá corregirse el fallo.
Con [0] Desactivado o [1] Advertencia, el convertidor de
frecuencia sigue funcionando, incluso si se localiza un
fallo.
2-16 AC brake Max. Current
Range: Función:
100 %* [ 0 - 1000.0 %] Introduzca la intensidad máx. admisible
al usar el freno de CA para evitar el
recalentamiento de las bobinas del
motor.
AVISO!
Parámetro 2-16 AC brake Max. Current no tiene efecto
cuando 1-10 Construcción del motor = [1] PM no saliente
SPM.
2-17 Control de sobretensión
Option: Función:
El control de sobretensión (OVC) reduce el
riesgo de que el convertidor de frecuencia
se desconecte, debido a una sobretensión
en el enlace de CC provocado por la energía
generativa procedente de la carga.
[0] Desactivado No se requiere control de sobretensión
(OVC).
[1] Activado (no
parada)
Activa OVC excepto cuando se está usando
una señal de parada para detener al
[2] Activado Activa el control de sobretensión (OVC).
AVISO!
No debe activarse OVC en aplicaciones de elevación.
2-18 Estado comprobación freno
Range: Función:
[0] Al encender La comprobación del freno se efectúa en el
encendido.
2-19 Over-voltage Gain
Range: Función:
100 %* [0 - 200 %] Seleccione la ganancia de sobretensión.
3 3

3.4.3 2-2* Freno mecánico
Parámetros para controlar el funcionamiento de un freno electromagnético (mecánico), requerido habitualmente en aplica-
ciones de elevación.
Para controlar un freno mecánico, se requiere una salida de relé (relé 01 o 02) o una salida digital programada (terminal 27
o 29). Normalmente, esta salida debe estar cerrada cuando el convertidor de frecuencia no pueda «mantener» el motor
debido, por ejemplo, a que la carga es demasiado elevada. Seleccione [32] Ctrl. freno mec. para aplicaciones con un freno
electromagnético en parámetro 5-40 Relé de función, 5-30 Terminal 27 salida digital o 5-31 Terminal 29 salida digital. Si se ha
seleccionado [32] Ctrl. freno mec., el freno mecánico se cerrará desde el arranque hasta que la intensidad de salida sea
superior al nivel seleccionado en parámetro 2-20 Intensidad freno liber.. Durante la parada, el freno mecánico se activa
cuando la velocidad cae por debajo del nivel seleccionado en parámetro 2-21 Velocidad activación freno [RPM]. Si el
convertidor de frecuencia entra en una condición de alarma o situación de sobreintensidad o tensión excesiva, el freno
mecánico se conectará inmediatamente. Este es también el caso durante una desconexión segura de par.
AVISO!
El modo de protección y las funciones de retardo de desconexión (parámetro 14-25 Retardo descon. con lím. de par y
parámetro 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert.) pueden retrasar la activación del freno mecánico en una situación de
alarma. Estas funciones deben deshabilitarse en aplicaciones de elevación.
Ilustración 3.19 Freno mecánico
33

2-20 Intensidad freno liber.
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
par.
16-37 A]
Ajuste el valor que debe tener la intensidad
del motor para que, en una situación de
arranque, se libere el freno mecánico. El
valor predeterminado es la corriente máxima
que el inversor puede proporcionar para el
tamaño de potencia en concreto. El límite
superior se especifica en
parámetro 16-37 Máx. Int. Inv..
AVISO!
Cuando se selecciona la salida de
control de freno mecánico, pero el
freno mecánico no está conectado, la
función no funciona según el ajuste
predeterminado debido a la
intensidad de motor demasiado baja.
2-21 Velocidad activación freno [RPM]
Range: Función:
Size
related*
[0 -
30000
RPM]
Ajuste la velocidad del motor necesaria
para que se active el freno mecánico en
una condición de parada. El límite
superior de velocidad se especifica en
parámetro 4-53 Advert. Veloc. alta.
2-22 Activar velocidad freno [Hz]
Range: Función:
Size related* [ 0 - 5000.0 Hz] Ajuste la frecuencia del motor
para activar el freno mecánico en
una condición de parada.
2-23 Activar retardo de freno
Range: Función:
0 s* [0 - 5
s]
Introduzca tiempo de retardo de freno de inercia
tras tiempo de deceleración. El eje se mantiene
parado con par mantenido total. Asegúrese de
que el freno mecánico ha bloqueado la carga
antes de que motor entre en modo de inercia.
Consulte el apartado Control de freno mecánico en
la Guía de Diseño.
Para ajustar la transición de la carga al freno
mecánico, ajuste parámetro 2-23 Activar retardo de
freno y parámetro 2-24 Retardo parada.
Ajustar los parámetros de retardo del freno no
afecta al par. El convertidor de frecuencia no
registra que el freno mecánico retiene la carga.
Después de ajustar parámetro 2-23 Activar retardo
de freno, el par cae a cero en pocos minutos. Este
cambio repentino del par provoca movimiento y
ruido.
2-24 Retardo parada
Range: Función:
0 s* [0 - 5
s]
Ajustar el intervalo de tiempo desde el momento
en que se detiene el motor hasta que se cierra el
freno.
Para ajustar la transición de la carga al freno
mecánico, ajuste parámetro 2-23 Activar retardo de
freno y parámetro 2-24 Retardo parada.
Este parámetro es una parte de la función de
parada.
2-25 Tiempo liberación de freno
Range: Función:
0.20 s* [0 - 5 s] Este valor define el tiempo que tarda el freno
mecánico en abrirse. Este parámetro debe
actuar como tiempo límite cuando se activa la
realimentación de freno.
3 3

3.4.4 Freno mecánico para elevador
El control de frenado mecánico para elevación cuenta con las siguientes funciones:
• Dos canales para realimentación del freno mecánico para ofrecer más protección contra acciones accidentales
derivadas de la rotura de una cable.
• Control de la realimentación del freno mecánico en todo el ciclo. Esto ayuda a proteger el freno mecánico, sobre
todo si hay más de un convertidor de frecuencia conectado al mismo eje.
• No hay rampa de aceleración hasta que la realimentación confirma que el freno mecánico está abierto.
• Mejora en el control de carga en parada. Si 2-23 se ajusta muy corto, W22 se activa y se impide que el par esté en
rampa de deceleración.
• Es posible configurar la transición en el momento en que el motor asume la carga del freno. Se puede aumentar
2-28 Factor de ganancia de refuerzo para reducir el movimiento al mínimo. Para obtener una transición muy suave,
cambie el ajuste del control de velocidad a la posición de control durante el cambio.
• Ajuste 2-28 Factor de ganancia de refuerzo a 0 para activar el Control de posición durante el 2-2 Tiempo
liberación de freno. De esta forma se activan los parámetros de 2-30 a 2-33, que son parámetros PID del
Control de posición.
Frenomec.
Ganancia derefuerzo
Relé
Parref.
MotorVelocidad
Premag. Rampa de par
Hora
p. 2-27
Ref. par 2-26
Factor de ganancia de refuerzo
p. 2-28
Liberación
de freno
Hora
p. 2-25
Rampa de aceleración 1
p. 3-41
Rampa de deceleración 1
p. 3-42
Retardo
de parada
p. 2-24
Activar
retardo
de freno
p. 2-23
1 2 3
130BA642.12
II
I
Ilustración 3.20 Secuencia de liberación de freno para control de freno mecánico para elevación Este control de freno solo está
disponible en FLUX con realimentación del motor, para motores asíncronos y motores PM no salientes.
33

Los parámetros de 2-26 a 2-33 solo están disponibles para
el control de freno mecánico de elevación (FLUX con
realimentación del motor).
2-26 Ref par
Range: Función:
0
%*
[ 0 -
0 %]
El valor define el par aplicado contra el freno
mecánico cerrado, antes de liberarlo
El par / la carga de una grúa es positivo/a y está
entre el 10 y el 160 %. Para obtener el mejor punto
de arranque, ajuste parámetro 2-26 Ref par a aproxi-
madamente el 70 %.
El par / la carga de un elevador puede ser
positivo/a y negativo/a y está entre el –160 y el
160 %. Para obtener el mejor punto de arranque,
ajuste parámetro 2-26 Ref par al 0 %.
Cuanto más alto sea el error del par
(parámetro 2-26 Ref par frente al par real), más
movimiento habrá al asumir la carga.
2-27 Tiempo de rampa de par
Range: Función:
0.2 s* [0 - 5 s] El valor define la duración de la rampa de par
en el sentido horario.
2-28 Factor de ganancia de refuerzo
Range: Función:
1 * [0 -
4 ]
Solo se activa en lazo cerrado. Esta función
garantiza una transición suave entre el modo de
control de par y el modo de control de velocidad
cuando el motor toma la carga desde el freno.
Aumentar para reducir el movimiento al mínimo.
Active el Freno mecánico avanzado (grupo de
parámetros 2-3* Adv. Mech Brake) ajustando
parámetro 2-28 Factor de ganancia de refuerzo a 0.
2-29 Torque Ramp Down Time
Range: Función:
0 s* [0 - 5 s] Tiempo de rampa de deceleración de par
Los parámetros de 2-30 a 2-33 pueden configurarse para
obtener un cambio de transición muy suave del control de
velocidad al control de la posición durante 2-25 Tiempo
liberación de freno (tiempo en el que la carga se traslada
del freno mecánico al convertidor de frecuencia). Los
parámetros de 2-30 a 2-33 se activan cuando 2-28 Factor
de ganancia de refuerzo se ajusta a 0. Consulte la
Ilustración 3.20 para más información.
2-30 Position P Start Proportional Gain
Range: Función:
0.0000 * [0.0000 - 1.0000 ]
2-31 Speed PID Start Proportional Gain
Range: Función:
0.0150 * [0.0000 - 1.0000 ]
2-32 Speed PID Start Integral Time
Range: Función:
200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]
2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time
Range: Función:
10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]
3 3

3.5 Parámetros: 3-** Ref. / Rampas
Parámetros para el manejo de referencias, definición de
limitaciones y configuración de la reacción del convertidor
de frecuencia a los cambios.
3.5.1 3-0* Límites referencia
3-00 Rango de referencia
Option: Función:
Seleccionar el intervalo de señal de referencia y
señal de realimentación. Los valores de señal
pueden ser solo positivos o positivos y negativos. El
límite mínimo puede ser un valor negativo, a menos
que se haya seleccionado [1] Veloc. Lazo Cerrado o
[3] Proceso en parámetro 1-00 Modo Configuración.
[0] Mín -
Máx
Seleccionar el intervalo de señal de referencia y
señal de realimentación. Los valores de señal
pueden ser solo positivos o positivos y negativos. El
límite mínimo puede ser un valor negativo, a menos
que se haya seleccionado [1] Veloc. Lazo Cerrado o
[3] Proceso en parámetro 1-00 Modo Configuración.
[1] =-Máx
- +Máx
Tanto para valores positivos como negativos (ambas
direcciones, en relación con
parámetro 4-10 Dirección veloc. motor).
3-01 Referencia/Unidad realimentación
Option: Función:
Seleccione la unidad a utilizar en las
referencias y realimentaciones del control de
PID de proceso. Parámetro 1-00 Modo Configu-
ración puede ser tanto [3] Proceso o [8]
Control de PID de proceso.
[0] Ninguno
[1] %
[2] RPM
[3] Hz
[4] Nm
[5] PPM
[10] 1/min
[12] PULSO/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
3-01 Referencia/Unidad realimentación
Option: Función:
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] pies/s
[141] ft/m
[145] pies
[150] lb ft
[160] °F
[170] psi
[171] libras/pulg.²
[172] in wg
[173] pies WG
[180] CV
3-02 Referencia mínima
Range: Función:
Size
related*
[ -999999.999 -
par. 3-03
ReferenceFeed-
backUnit]
Introduzca la referencia mínima. La
referencia mínima es el valor mínimo
que puede obtenerse sumando todas
las referencias.
La referencia mínima solo se activa si
parámetro 3-00 Rango de referencia se
ajusta a [0] Mín - Máx.
La unidad de referencia mínima
coincide con:
• La configuración de
parámetro 1-00 Modo
Configuración Modo
Configuración: para [1]
Veloc. lazo cerrado, r/min;
para [2] Par, Nm.
• La unidad seleccionada en
parámetro 3-01 Referencia/
Unidad realimentación.
33

3-03 Referencia máxima
Range: Función:
Size
related*
[ par. 3-02 -
999999.999
ReferenceFeed-
backUnit]
Introduzca la referencia máxima. La
referencia máxima es el valor más
alto que puede obtenerse sumando
todas las referencias.
La unidad de referencia máxima
coincide con:
• La elección de la configu-
ración en
parámetro 1-00 Modo
Configuración: para [1]
Veloc. lazo cerrado, r/min;
para [2] Par, Nm.
• La unidad seleccionada en
parámetro 3-00 Rango de
referencia.
3-04 Función de referencia
Option: Función:
[0] Suma Suma las fuentes de referencia externa e
interna.
[1] Externa sí/no Utilice la fuente de referencia interna o
externa.
Cambie entre externa e interna a través de un
comando o una entrada digital.
3.5.2 3-1* Referencias
Seleccione las referencias internas. Seleccione Ref. interna
bit 0 / 1 / 2 [16], [17] o [18] para las entradas digitales
correspondientes en el grupo de parámetros 5-1* Entradas
digitales.
3-10 Referencia interna
Matriz [8]
Intervalo: 0-7
Range: Función:
0 %* [-100 -
100 %]
Es posible programar hasta ocho referencias
internas distintas (0-7) en este parámetro,
utilizando una programación indexada. La
referencia interna se expresa como un porcentaje
del valor Ref.MÁX. (parámetro 3-03 Referencia
máxima). Si se programa una Ref.MÍN. distinta de 0
(parámetro 3-02 Referencia mínima), la referencia
interna se calcula como un porcentaje del
intervalo de la escala completa de la referencia,
es decir, sobre la base de la diferencia entre
Ref.MÁX. y Ref.MÍN. A continuación, el valor se suma
a la Ref.MÍN. Al utilizar referencias internas,
seleccione Ref. interna bit 0 / 1 / 2 [16], [17] o
[18] para las entradas digitales correspondientes
en el grupo de parámetros 5-1* Entradas digitales.
Ilustración 3.21 Referencia interna
Ref. interna bit 2 1 0
Ref. interna 0 0 0 0
Tabla 3.11 Ref. interna Bit
3-11 Velocidad fija [Hz]
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
par. 4-14
Hz]
La velocidad fija es una velocidad de
salida fija a la que funciona el convertidor
de frecuencia cuando se activa la función
de velocidad fija.
Consulte también parámetro 3-80 Tiempo
rampa veloc. fija.
3-12 Valor de enganche/arriba-abajo
Range: Función:
0 %* [0 -
100 %]
Introducir un valor de porcentaje (relativo) que
se sumará o restará de la referencia real para el
enganche arriba o abajo, respectivamente. Si se
ha seleccionado Enganche arriba en una de las
entradas digitales (de 5-10 Terminal 18 Entrada
digital a 5-15 Terminal 33 entrada digital), el valor
porcentual (relativo) se sumará a la referencia
total. Si se ha seleccionado Enganche abajo en
una de las entradas digitales (de 5-10 Terminal 18
Entrada digital a 5-15 Terminal 33 entrada digital),
el valor porcentual (relativo) se restará de la
referencia total. Obtenga funcionalidad ampliada
con la función de DigiPot. Consulte el grupo de
par. 3-9 * Potencióm. digital
3 3

3-13 Lugar de referencia
Option: Función:
Seleccionar el origen de referencia que se
activará.
[0] Conex. a
manual/
auto
Utilizar la referencia local en modo manual o la
referencia remota en modo automático.
[1] Remoto Utilizar la referencia remota tanto en modo
manual como en modo automático.
[2] Local Utilizar la referencia local tanto en modo
manual como en modo automático.
AVISO!
Cuando se ajusta como [2] Local, el
convertidor de frecuencia arranca de
nuevo con este ajuste después de una
desconexión de la alimentación.
3-14 Referencia interna relativa
Range: Función:
0
%*
[-100 -
100 %]
La referencia actual, X, se incrementa o se reduce
en el porcentaje Y, ajustado en
parámetro 3-14 Referencia interna relativa. Esto da
como resultado la referencia Z actual. La
referencia actual (X) es la suma de las entradas
seleccionadas en 3-15 Fuente 1 de referencia,
3-16 Fuente 2 de referencia, 3-17 Fuente 3 de
referencia y 8-02 Fuente de control.
Ilustración 3.22 Referencia interna relativa
X
100 %0-100
Z
Y
X+X*Y/100
P 3-14
130BA278.10
Ilustración 3.23 Referencia real
3-15 Recurso de referencia 1
Option: Función:
Seleccione la entrada de referencia que
se utilizará para la primera señal de
referencia. parámetro 3-15 Recurso de
referencia 1, parámetro 3-16 Recurso de
referencia 2 y parámetro 3-17 Recurso de
referencia 3 definen hasta tres señales
de referencia distintas. La suma de estas
señales de referencia define la
referencia actual.
[0] Sin función
53
54
[7] Entr. frec. 29
[8] Entr. frec. 33
[11] Referencia bus
local
[20] Potencióm. digital
[21] Entr. analóg.
X30-11
(Módulo opcional de E/S de propósito
general)
[22] Entr. analóg.
X30-12
(Módulo opcional de E/S de propósito
general)
[29] Analog Input
X48/2
Option: Función:
Seleccione la entrada de referencia
que se utilizará para la segunda señal
de referencia. parámetro 3-15 Recurso
de referencia 1, parámetro 3-16 Recurso
de referencia 2 y
parámetro 3-17 Recurso de referencia 3
definen hasta tres señales de
referencia distintas. La suma de estas
referencia actual.
[0] Sin función
53
54
[7] Entr. frec. 29
[8] Entr. frec. 33
[11] Referencia bus local
[21] Entr. analóg. X30-11
[29] Analog Input X48/2
33

Option: Función:
Seleccione la entrada que se utilizará
para la tercera señal de referencia.
parámetro 3-15 Recurso de referencia 1,
parámetro 3-16 Recurso de referencia 2
y parámetro 3-17 Recurso de referencia
3 definen hasta tres señales de
referencia diferentes. La suma de estas
referencia actual.
[0] Sin función
53
54
[7] Entr. frec. 29
[8] Entr. frec. 33
[11] Referencia bus local
3-18 Recurso refer. escalado relativo
Option: Función:
AVISO!
Seleccione un valor variable para añadir
al valor fijo (definido en
parámetro 3-14 Referencia interna
relativa). La suma de los valores fijo y
variable (denominada Y en
Ilustración 3.24) se multiplica por la
referencia real (denominada X en
Ilustración 3.24). Este producto se añade
a la referencia real (X+ X*Y/100) para
obtener la referencia real resultante.
Ilustración 3.24 Referencia real
resultante
[0] Sin función
53
54
[7] Entr. frec. 29
3-18 Recurso refer. escalado relativo
Option: Función:
[8] Entr. frec. 33
[11] Referencia bus
local
[20] Potencióm.
digital
[21] Entr. analóg.
X30-11
[22] Entr. analóg.
X30-12
[29] Analog Input
X48/2
3-19 Velocidad fija [RPM]
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
par.
4-13
RPM]
Introduzca un valor para la velocidad fija
nVELOCIDAD FIJA, que es una velocidad de
salida fija. El convertidor de frecuencia
funciona a esta velocidad cuando la función
de velocidad fija está activada. El límite
máximo se define en parámetro 4-13 Límite
alto veloc. motor [RPM].
Consulte también parámetro 3-80 Tiempo
rampa veloc. fija.
3.5.3 Rampas
3-4* Rampa 1
Por cada cuatro rampas (grupos de parámetros 3-4* Rampa
1, 3-5* Rampa 2, 3-6* Rampa 3 y 3-7* Rampa 4), configure
los parámetros de rampa: tipo de rampa, tiempos de
rampa (duración de la aceleración y desaceleración) y nivel
de compensación de tirones para las rampas S.
Para empezar, ajuste los tiempos de rampa lineales que
corresponden a Ilustración 3.25 y Ilustración 3.26.
P 3-*2
Ramp (X) Down
Time (Dec)
P 4-13
High-limit
RPM
Reference
ns
P 4-11
Low limit
tdec
TimeP 3-*1
Ramp (X)Up
Time (Acc)
tacc
130BA872.10
Ilustración 3.25 Tiempos de rampa lineales
3 3

Si se seleccionan rampas S, ajuste el nivel de compen-
sación de tirones no lineal requerido. Ajuste la
compensación de tirones definiendo la proporción de
tiempos de rampa de aceleración y desaceleración, donde
la aceleración y la desaceleración son variables (es decir,
creciente o decreciente). Los ajustes de aceleración y
desaceleración de rampas S se definen como un
porcentaje del tiempo real de rampa.
Ilustración 3.26 Tiempos de rampa lineales
3-40 Rampa 1 tipo
Option: Función:
Seleccione el tipo de rampa, en función de las
necesidades de aceleración / desaceleración.
Una rampa lineal proporciona una aceleración
constante durante la rampa. Una rampa-S da
una aceleración no lineal, compensando los
tirones en la aplicación.
[0] Lineal
[1] Rampa-S
tiro const.
Para acelerar con los menores tirones posibles.
[2] Rampa-S T.
cte.
Rampa S basada en los valores ajustados en
parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa y
AVISO!
Si se selecciona [1] Rampa-S tiro const. y se cambia la
referencia durante la rampa, el tiempo de rampa puede
prolongarse para realizar un movimiento sin tirones, lo
que puede producir tiempos de arranque o parada más
largos.
Pueden ser necesarios ajustes adicionales en los valores
para la rampa S o en los iniciadores de conmutación.
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01 -
3600 s]
Introduzca el tiempo de aceleración de
rampa, es decir, el tiempo de aceleración
desde 0 r/min hasta la velocidad de motor
síncrona nS. Seleccione un tiempo de rampa
de aceleración tal que la corriente de salida
no supere el límite de corriente de
parámetro 4-18 Límite intensidad durante la
rampa. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s en
modo de velocidad. Consulte el tiempo de
desaceleración en parámetro 3-42 Rampa 1
tiempo desacel. rampa.
Par. 3−41 =
tacel. s x ns r/min
ref. r/min
3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01
- 3600
s]
Introduzca el tiempo de desaceleración de
rampa, es decir, el tiempo de desaceleración
desde la velocidad de motor síncrona ns
hasta 0 r/min. Seleccione un tiempo de
deceleración tal que no se produzca una
sobretensión en el inversor debido al funcio-
namiento regenerativo del motor, y tal que
la intensidad generada no supere el límite
establecido en parámetro 4-18 Límite
intensidad. El valor 0,00 corresponde a 0,01 s
en modo de velocidad. Consulte el tiempo
de rampa de aceleración en
parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
Par. 3−42 =
tdesac. s x ns r/min
ref. r/min
3-45 Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo acel
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
Introducir la proporción del tiempo total de
rampa de aceleración (parámetro 3-41 Rampa 1
tiempo acel. rampa) en el que el par de
aceleración aumenta. Cuanto mayor sea el %,
mayor será la compensación de tirones
conseguida y menores los tirones de par que se
produzcan en la aplicación.
3-46 Rel. Rampa1 / Rampa-S al final de acel.
Range: Función:
50 %* [ 1 - 99
%]
aceleración disminuye. Cuanto mayor sea el %,
33

3-47 Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo dec.
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
Introduzca la proporción del tiempo total de
rampa de deceleración (parámetro 3-42 Rampa 1
tiempo desacel. rampa), en el que el par de
deceleración aumenta. Cuanto mayor sea el %,
3-48 Rel. Rampa1/Rampa-S al final de decel.
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
deceleración disminuye. Cuanto mayor sea el %,
3.5.4 3-5* Rampa 2
Para seleccionar los parámetros de rampa, consulte el
grupo de parámetros 3-4* Rampa 1.
3-50 Rampa 2 tipo
Option: Función:
necesidades de aceleración / desaceleración.
Una rampa lineal proporciona una aceleración
[0] Lineal
[1] Rampa-S
tiro const.
Aceleración con los menores tirones posibles.
[2] Rampa-S T.
cte.
Rampa-S basada en los valores ajustados en
parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa
AVISO!
largos.
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01 -
3600 s]
Introducir el tiempo de rampa de
aceleración, es decir, el tiempo de
aceleración desde 0 r/min hasta la velocidad
nominal del motor ns. Seleccione un tiempo
de rampa de aceleración tal que la corriente
de salida no supere el límite de corriente de
Par. 3−51 =
tacel. s x ns r/min
ref. r/min
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01
- 3600
s]
Introducir el tiempo de rampa de decele-
ración, es decir, el tiempo de deceleración
desde la velocidad nominal del motor ns
sobretensión en el convertidor de frecuencia
debido al funcionamiento regenerativo del
motor, y tal que la intensidad generada no
supere el límite establecido en
parámetro 4-18 Límite intensidad. El valor 0,00
corresponde a 0,01 s en modo de velocidad.
Consulte el tiempo de rampa de aceleración
en parámetro 3-51 Rampa 2 tiempo acel.
rampa.
Par. 3−52 =
ref. r/min
3-55 Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo acel
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
Range: Función:
50 %* [ 1 - 99
%]
3 3

Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
deceleración aumenta. Cuanto mayor sea el
porcentaje, mayor será la compensación de
tirones conseguida, y por tanto, menores los
tirones de par que se produzcan en la aplicación.
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
3.5.5 3-6* Rampa 3
Configure los parámetros de rampa; consulte 3-4* Rampa 1.
3-60 Rampa 3 tipo
Option: Función:
necesidades de aceleración y deceleración. Una
rampa lineal proporciona una aceleración
[0] Lineal
[1] Rampa-S
tiro const.
Acelera disminuyendo los tirones al mínimo.
[2] Rampa-S T.
cte.
Rampa-S basada en los valores ajustados en
parámetro 3-62 Rampa 3 tiempo desacel. rampa
AVISO!
largos.
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01 -
3600 s]
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01
- 3600
s]
sobretensión en el inversor debido al funcio-
namiento regenerativo del motor, y tal que
la intensidad generada no supere el límite
establecido en parámetro 4-18 Límite
Par. 3−62 =
ref. r/min
3-65 Rel Rampa3/Rampa-S comienzo acel
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
Range: Función:
50 %* [ 1 - 99
%]
33

Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
3.5.6 3-7* Rampa 4
Configure los parámetros de rampa, consulte el grupo de
parámetros 3-4* Rampa 1.
3-70 Rampa 4 tipo
Option: Función:
necesidades de aceleración y deceleración. Una
rampa lineal proporciona una aceleración
[0] Lineal
[1] Rampa-S
tiro const.
Acelera disminuyendo los tirones al mínimo.
[2] Rampa-S T.
cte.
Rampa S basada en los valores ajustados en
AVISO!
largos.
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01 -
3600 s]
Par. 3−71 =
tacel. s x ns r/min
ref. r/min
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01
- 3600
s]
sobretensión en el inversor, debido al
funcionamiento regenerativo del motor, y tal
que la corriente generada no supere el
límite establecido en parámetro 4-18 Límite
Par. 3−72 =
ref. r/min
3-75 Rel Rampa4/Rampa-S comienzo acel
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
Range: Función:
50 %* [ 1 - 99
%]
3 3

Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
3.5.7 3-8* Otras rampas
3-80 Tiempo rampa veloc. fija
Range: Función:
Size
related*
[0.01
- 3600
s]
Introduzca el tiempo de rampa de velocidad
fija, es decir, el tiempo de
aceleración / deceleración entre 0 r/min y la
frecuencia nominal del motor ns. Asegúrese
de que la intensidad de salida resultante
requerida para el tiempo de rampa de
velocidad fija determinado no supere el límite
de intensidad de parámetro 4-18 Límite
intensidad. El tiempo de rampa de velocidad
se inicia tras la activación de una señal de
velocidad fija mediante LCP, una entrada
digital o el puerto de comunicación en serie.
Cuando el estado de velocidad fija está
desactivado, los tiempos de rampa normales
son válidos.
Ilustración 3.27 Tiempo rampa de velocidad fija
Par. 3−80 =
tVelocidad fija s x ns r/min
Δ Velocidad fija par.. 3 − 19 r/min
3-81 Tiempo rampa parada rápida
Range: Función:
Size
related*
[0.01 -
3600 s]
Introduzca el tiempo de rampa de parada
rápida, es decir, el tiempo de desaceleración
desde la velocidad síncrona del motor hasta
0 r/min. Asegúrese de que no se producirá
ninguna sobretensión en el inversor como
consecuencia del funcionamiento regene-
rativo del motor requerido para conseguir el
tiempo de desaceleración dado. Asegúrese
también de que la intensidad generada
requerida para conseguir el tiempo de
desaceleración dado no supera el límite de
intensidad (ajustado en
parámetro 4-18 Límite intensidad). La parada
rápida se activa mediante una señal en una
entrada digital programada o mediante el
puerto de comunicación en serie.
Ilustración 3.28 Tiempo rampa parada rápida
3-82 Tipo rampa de parada rápida
Option: Función:
Seleccione el tipo de rampa, en función de
las necesidades de aceleración y decele-
ración. Una rampa lineal proporciona una
aceleración constante durante la rampa.
Una rampa-S da una aceleración no lineal,
compensando los tirones en la aplicación.
[0] Lineal
[1] Rampa-S tiro
const.
[2] Rampa-S T. cte.
3-83 Rel. rampa-S paro ráp. inicio decel.
Range: Función:
50 %* [ 1 -
99 %]
33

3-84 Rel. rampa-S paro ráp. final decel.
Range: Función:
50 %* [ 1 - 99
%]
rampa de deceleración (3-42 Rampa 1 tiempo
desacel. rampa), en el que el par de decele-
ración disminuye. Cuanto mayor sea el %,
conseguida y menores los tirones de par que
se produzcan en la aplicación.
3.5.8 3-9* Potencióm. digital
El potenciómetro digital permite aumenta o disminuye la
referencia actual ajustando la configuración de las entradas
digitales mediante las funciones Aumentar, Disminuir o
Borrar. Para activar la función, al menos una entrada digital
debe ajustarse como Aumentar o Disminuir.
Ilustración 3.29 Aumento de la referencia real
Ilustración 3.30 Aumento / disminución de la referencia real
3-90 Tamaño de paso
Range: Función:
0.10
%*
[0.01 -
200 %]
Introduzca el tamaño de incremento requerido
para AUMENTAR / DISMINUIR como porcentaje
de la velocidad síncrona del motor ns. Si
AUMENTAR / DISMINUIR está activado, la
referencia resultante aumenta o disminuye en
la cantidad definida en este parámetro.
3-91 Tiempo de rampa
Range: Función:
1
s*
[0 -
3600 s]
Introduzca el tiempo de rampa, es decir, el tiempo
para el ajuste de la referencia de 0% a 100% de la
función del potenciómetro digital especificado
(Aumentar, disminuir o borrar).
Si Aumentar / disminuir está activo más tiempo
que el periodo de retardo de rampa especificado
en parámetro 3-95 Retardo de rampa, la referencia
real aumenta o disminuye según este tiempo de
rampa. El tiempo de rampa se define como el
tiempo utilizado para ajustar la referencia en el
tamaño de paso especificado en
parámetro 3-90 Tamaño de paso.
3-92 Restitución de Energía
Option: Función:
[0] No Reinicia la referencia del Potenciómetro digital al 0%
después del encendido.
[1] Sí Restaura al reiniciar la última referencia del
Potenciómetro Digital.
3-93 Límite máximo
Range: Función:
100 %* [-200 -
200 %]
Ajustar el valor máximo admisible para la
referencia resultante. Esto es aconsejable si
se utiliza el potenciómetro digital para
afinar el valor total de la referencia.
3-94 Límite mínimo
Range: Función:
-100 %* [-200 -
200 %]
Ajuste el valor mínimo admisible para la
referencia resultante. Esto es aconsejable si
se utiliza el potenciómetro digital para
afinar el valor total de la referencia.
3-95 Retardo de rampa
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
0 ]
Introduzca el retardo necesario desde la
activación de la función del potenciómetro
digital hasta que el convertidor de frecuencia
comience a efectuar la rampa del valor de
referencia. La referencia comienza la rampa tan
pronto se active AUMENTAR / DISMINUIR, con
un retardo de 0 ms. Consulte también
parámetro 3-91 Tiempo de rampa.
3 3

3.6 Parámetros: 4-** Lím./Advert.
3.6.1 4-1* Límites motor
Defina los límites de par, corriente y velocidad para el
motor y la reacción del convertidor de frecuencia cuando
se sobrepasen los límites.
Un límite puede generar un mensaje en la pantalla. Una
advertencia genera siempre un mensaje en pantalla o en el
bus de campo. Una función de control puede iniciar una
advertencia o una desconexión, a partir de la cual el
convertidor de frecuencia se para y genera un mensaje de
alarma.
4-10 Dirección veloc. motor
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
Selecione las direcciones de la velocidad del
motor necesarias. Use este parámetro para
impedir cambios de sentido no deseados. Cuando
parámetro 1-00 Modo Configuración está ajustado
a [3] Proceso, parámetro 4-10 Dirección veloc.
motor se ajusta a [0] Izqda. a dcha. de forma
predeterminada. El ajuste de
parámetro 4-10 Dirección veloc. motor no limita las
opciones de ajuste de parámetro 4-13 Límite alto
veloc. motor [RPM].
[0] Izqda. a
dcha.
La referencia se ajusta a la rotación Izqda. a dcha.
Debe abrirse la entrada de cambio de sentido
(término predet. 19).
[1] Dcha. a
izqda.
La referencia se ajusta a rotación dcha. a izqda.
Debe cerrarse la entrada de cambio de sentido
(término predet. 19). Si es necesario el cambio de
sentido con «Invertir», la entrada se abre y la
dirección del motor puede cambiarse por
parámetro 1-06 En sentido horario
[2] Ambos
sentidos
Permite que el motor pueda girar en ambos
sentidos.
4-11 Límite bajo veloc. motor [RPM]
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
par. 4-13
RPM]
Introduzca el límite mínimo para la
velocidad del motor. El límite bajo de
velocidad del motor puede ajustarse para
que coincida con la velocidad mínima
recomendada por el fabricante del mismo.
El límite bajo de velocidad del motor no
debe superar el ajuste de
parámetro 4-13 Límite alto veloc. motor
[RPM].
4-12 Límite bajo veloc. motor [Hz]
Range: Función:
Size
related*
[ 0 -
par. 4-14
Hz]
Introduzca el límite mínimo para la
velocidad del motor. El límite bajo de
velocidad del motor puede corresponderse
con la frecuencia de salida mínima del eje
del motor. El límite bajo de velocidad del
motor no debe superar el ajuste de
parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz].
4-13 Límite alto veloc. motor [RPM]
Range: Función:
Size
related*
[ par.
4-11 -
60000
RPM]
Introduzca el límite máximo para la
velocidad del motor. El límite alto de
velocidad del motor puede ajustarse para
que coincida con la velocidad nominal
máxima recomendada por el fabricante
del mismo. El límite alto de velocidad del
motor debe ser superior al ajuste de
parámetro 4-11 Límite bajo veloc. motor
[RPM].
AVISO!
La frecuencia de salida máxima no puede superar el
10 % de la frecuencia de conmutación del inversor
(parámetro 14-01 Frecuencia conmutación).
4-14 Límite alto veloc. motor [Hz]
Range: Función:
Size
related*
[ par.
4-12 -
par. 4-19
Hz]
Introduzca el límite máximo para la
velocidad del motor. parámetro 4-14 Límite
alto veloc. motor [Hz] puede ajustarse para
coincidir con la velocidad del motor
máxima recomendada por el fabricante. El
límite alto de la velocidad del motor debe
superar el ajuste de 4-12 Límite bajo veloc.
motor [Hz]. La frecuencia de salida no debe
superar un 10 % de la frecuencia de
conmutación.
AVISO!
La frecuencia de salida máxima no puede superar el
10 % de la frecuencia de conmutación del inversor
(14-01 Frecuencia conmutación).
4-16 Modo motor límite de par
Range: Función:
Size related*
Depende de la
aplicación*
[ 0 - 1000.0 %]
[Depende de la
aplicación]
Esta función limita el
par en el eje para
proteger la instalación
mecánica.
33

AVISO!
Cambie parámetro 4-16 Modo motor límite de par cuando
parámetro 1-00 Modo Configuración se ajusta a [0] Veloc.
lazo abierto, parámetro 1-66 Intens. mín. a baja veloc. se
reajusta automáticamente.
AVISO!
El límite de par reacciona en el par actual no filtrado,
incluyendo picos de par. Este no es el par que se ve
desde el LCP o el bus de campo porque está filtrado.
4-17 Modo generador límite de par
Range: Función:
100 %* [ 0 - 1000.0 %] Esta función limita el par en el eje para
proteger la instalación mecánica.
AVISO!
El límite de par reacciona en el par actual no filtrado,
incluyendo picos de par. Este no es el par que se ve
desde el LCP o el bus de campo porque está filtrado.
4-18 Límite intensidad
Range: Función:
Size
related*
[ 1.0 -
1000.0 %]
Esta es una auténtica función de límite de
intensidad que continúa en el rango
sobresíncrono; sin embargo, debido al
debilitamiento del campo, el par motor al
límite de intensidad caerá en
consecuencia cuando el incremento de la
tensión se detenga por encima de la
velocidad sincronizada del motor.
4-19 Frecuencia salida máx.
Range: Función:
Size
related*
[1 -
590
Hz]
AVISO!
el motor en marcha.
AVISO!
La frecuencia de salida máxima no
puede superar el 10 % de la frecuencia
de conmutación del inversor
(parámetro 14-01 Frecuencia
conmutación).
Proporciona un límite final en la frecuencia de
salida para aumentar la seguridad en aplica-
ciones en las que se debe evitar una
sobrevelocidad accidental. Este límite es el
mismo en todas las configuraciones (indepen-
dientemente del ajuste de
parámetro 1-00 Modo Configuración).
4-20 Fuente del factor de límite de par
Option: Función:
Seleccione una entrada analógica para
escalado de los ajustes en
parámetro 4-16 Modo motor límite de par
y parámetro 4-17 Modo generador límite
de par desde 0 % hasta 100 % (o a la
inversa). Los niveles de señal correspon-
dientes al 0 % y al 100 % se definen en
el escalado de la entrada analógica, p. ej.,
en el grupo de parámetros 6-1* Entrada
analógica 1. Este parámetro solo está
activo cuando parámetro 1-00 Modo
Configuración está ajustado como Veloc.
lazo abierto o Veloc. lazo cerrado.
[0] Sin función
[2] Ent. analóg. 53
inv.
inv.
[10] Ent. analóg.
X30-11
[12] Entr. an. X30-11
inv.
[14] Ent. analóg.
X30-12
[16] Entr. an. X30-12
inv.
4-21 Fuente del factor de límite de velocidad
Option: Función:
Seleccionar una entrada analógica para
escalado de los ajustes en
parámetro 4-19 Frecuencia salida máx.
desde 0 % hasta 100 % (o a la inversa).
Los niveles de señal correspondientes al
0 % y al 100 % se definen en el escalado
de la entrada analógica, p. ej., en el grupo
de parámetros 6-1* Entrada analógica 1.
parámetro 1-00 Modo Configuración se
halla en Modo par.
[0] * Sin función
inv.
inv.
[10] Entr. analóg.
X30-11
[12] Entr. an.
X30-11 inv.
3 3

4-21 Fuente del factor de límite de velocidad
Option: Función:
[14] Entr. analóg.
X30-12
[16] Entr. an.
X30-12 inv.
3.6.2 4-3* Mon. veloc. motor
Este grupo de parámetros incluye ajustes para controlar y
manejar los dispositivos de realimentación del motor, tales
como codificadores y resolvedores.
4-30 Función de pérdida de realim. del motor
Option: Función:
Esta función se utiliza para controlar
la consistencia de la señal de
realimentación, siempre que esté
disponible.
Seleccione qué reacción deberá tener
el convertidor de frecuencia en caso
de que se detecte un fallo de
realimentación. La acción
seleccionada se realizará cuando la
señal de realimentación difiera de la
velocidad de salida en el valor
ajustado en parámetro 4-31 Error de
velocidad en realim. del motor para
más tiempo que el valor ajustado en
parámetro 4-32 Tiempo lím. pérdida
realim. del motor.
[0] Desactivado
[1] Advertencia
[2] Desconexión
[3] Veloc. fija
[4] Mantener salida
[5] Velocidad máx.
[6] Cambiar a lazo ab.
[7] Selección de ajuste
1
2
3
4
[11] parada y
desconexión
La advertencia 90 se activa cuando se supera el valor de
parámetro 4-31 Error de velocidad en realim. del motor,
independientemente del ajuste de parámetro 4-32 Tiempo
lím. pérdida realim. del motor. Advertencia/Alarma 61 Error
de realimentación está relacionado con la función de
pérdida de realimentación del motor.
4-31 Error de velocidad en realim. del motor
Range: Función:
300 RPM* [1 - 600 RPM] Seleccione el error máximo admisible
en velocidad (velocidad de salida
frente a realimentación).
Ilustración 3.31 Error de velocidad en realimentación del
motor
4-32 Tiempo lím. pérdida realim. del motor
Range: Función:
0.05 s* [0 - 60
s]
Ajuste el valor de tiempo límite en que se
permite sobrepasar el error de velocidad
ajustado en parámetro 4-31 Error de velocidad
en realim. del motor antes de activar la función
seleccionada en parámetro 4-30 Función de
pérdida de realim. del motor.
4-34 Func. error de seguimiento
Option: Función:
Esta función se utiliza para controlar que la
aplicación sigue el perfil de velocidad
esperado. En lazo cerrado, la referencia de
velocidad al PID se compara con la
realimentación de codificador (filtrada). En
lazo abierto, la referencia de velocidad al
PID se compensa con el deslizamiento y se
compara con la frecuencia que se envía al
motor (16-13 Frecuencia).
La reacción se activa si la diferencia medida
es superior a la especificada en
parámetro 4-35 Error de seguimiento para el
tiempo especificado en parámetro 4-36 T.
lím. error de seguimiento.
Un error de pista en lazo cerrado no implica
que haya un problema con la señal de
realimentación. El error de pista podría ser
33

4-34 Func. error de seguimiento
Option: Función:
consecuencia del límite de par con cargas
demasiado grandes.
[0] Desactivar
[1] Advertencia
[2] Desconexión
[3] Descon. tras
parada
Advertencia/Alarma 78 Error de seguimiento está
relacionado con la función de error de seguimiento.
4-35 Error de seguimiento
Range: Función:
10
RPM*
[1 -
600
RPM]
Introduzca el error de velocidad máximo
admisible entre la velocidad del motor y la
salida de la rampa cuando no hay rampa. En
lazo abierto, se calcula la velocidad del motor
y en lazo cerrado es la realimentación del
codificador / resolvedor.
4-36 T. lím. error de seguimiento
Range: Función:
1 s* [0 - 60 s] Introduzca el periodo de tiempo límite durante
el cual es admisible un error mayor que el valor
ajustado en parámetro 4-35 Error de seguimiento.
4-37 Error de seguimiento rampa
Range: Función:
100
RPM*
[1 - 600
RPM]
Introduzca el error de velocidad máximo
admisible entre la velocidad del motor y la
salida de la rampa cuando hay rampa. En
lazo abierto, se calcula la velocidad del
motor y en lazo cerrado es la realimentación
del codificador / resolvedor.
4-38 T. lím. error de seguimiento rampa
Range: Función:
1 s* [0 - 60 s] Introduzca el período de tiempo límite durante
el cual es admisible un error mayor que el valor
ajustado en parámetro 4-37 Error de seguimiento
rampa en rampa.
4-39 Error seguim. tras tiempo lím. rampa
Range: Función:
5 s* [0 - 60 s] Introduzca el tiempo límite tras rampa en el
cual parámetro 4-37 Error de seguimiento rampa
y parámetro 4-38 T. lím. error de seguimiento
rampa siguen activos.
3.6.3 4-5* Ajuste Advert.
Utilice estos parámetros para configurar ajustes de los
límites de advertencias sobre intensidad, velocidad,
referencia y realimentación.
Las advertencias que se muestran en el LCP pueden
programarse para ser salidas o para ser leídas a través del
código de estado ampliado.
Ilustración 3.32 Advertencias ajustables
4-50 Advert. Intens. baja
Range: Función:
0 A* [ 0 -
par. 4-51
A]
Introduzca el valor de IBAJO. Cuando la intensidad
del motor cae por debajo de este límite, la
pantalla indica Baja intensidad. Las salidas de
señal se pueden programar para producir una
señal de estado en el terminal 27 o 29 (solo FC
302) y en la salida de relé 01 o 02 (solo FC 302).
4-51 Advert. Intens. alta
Range: Función:
Size
related*
[ par.
4-50 -
par. 16-37
A]
Introduzca el valor de IALTO. Si la
intensidad del motor supera este límite, la
pantalla indica Alta intensidad. Las salidas
de señal se pueden programar para
producir una señal de estado en el
terminal 27 o 29 (solo FC 302) y en la
salida de relé 01 o 02 (solo FC 302).
4-52 Advert. Veloc. baja
Range: Función:
0 RPM* [ 0 - par.
4-53 RPM]
Introduzca el valor de nBAJO. Cuando la
velocidad del motor supera este límite, la
pantalla indica Baja velocidad. Las salidas de
señal se pueden programar para producir
una señal de estado en el terminal 27 o 29
(solo FC 302) y en la salida de relé 01 o 02
(solo FC 302).
3 3

4-53 Advert. Veloc. alta
Range: Función:
Size
related*
[ par.
4-52 -
60000
RPM]
Introduzca el valor de nALTO. Cuando la
velocidad del motor supera este valor, en
la pantalla se indica ALTA VELOCIDAD. Las
salidas de señal pueden programarse
para que emitan una señal de estado en
el terminal 27 o 29 y en la salida de relé
01 o 02.
4-54 Advertencia referencia baja
Range: Función:
-999999.999 * [ -999999.999 -
par. 4-55 ]
Introduzca el límite de
referencia inferior. Cuando la
referencia real desciende por
debajo de este límite, la pantalla
indica RefBAJA. Las salidas de
señal se pueden programar para
producir una señal de estado en
el terminal 27 o 29 (solo FC 302)
y en la salida de relé 01 o 02
(solo FC 302).
4-55 Advertencia referencia alta
Range: Función:
999999.999 * [ par. 4-54 -
999999.999 ]
Introduzca el límite de referencia
superior. Cuando la referencia real
supera este límite, la pantalla
indica Ref. alta. Las salidas de
señal se pueden programar para
producir una señal de estado en
el terminal 27 o 29 (solo FC 302) y
en la salida de relé 01 o 02 (solo
FC 302).
4-56 Advertencia realimentación baja
Range: Función:
-999999.999
ReferenceFeedba-
ckUnit*
[ -999999.999 -
par. 4-57
ReferenceFeedba-
ckUnit]
realimentación inferior.
Cuando la realimentación
cae debajo de este límite,
la pantalla indica Realim.
baja. Las salidas de señal
se pueden programar
para producir una señal
de estado en el terminal
27 o 29 (solo FC 302) y
en la salida de relé 01 o
02 (solo FC 302).
4-57 Advertencia realimentación alta
Range: Función:
999999.999
ReferenceFeedba-
ckUnit*
[ par. 4-56 -
999999.999
ReferenceFeedba-
ckUnit]
realimentación superior.
Cuando la realimentación
supera este límite, la
pantalla indica «Realim.
alta». Las salidas de señal
se pueden programar
para producir una señal
de estado en el terminal
27 o 29 (solo FC 302) y
en la salida de relé 01 o
02 (solo FC 302).
4-58 Función Fallo Fase Motor
Option: Función:
AVISO!
Muestra la alarma 30, 31 o 32 en caso de
que falte una fase del motor. Se
recomienda activarlo para evitar daños en
el motor.
[0] Desactivado El convertidor de frecuencia no activa
ninguna alarma ante el fallo de una fase
del motor. No se recomienda debido al
riesgo de dañar el motor.
[1] Desconexión
100 ms
Para un tiempo de detección rápido y una
alarma si falta una fase del motor.
[2] Desconex. 1.000
ms
Para un tiempo de detección lento y una
alarma si falta una fase del motor.
[3] Trip 100ms 3ph
detec.
[5] Motor Check El convertidor de frecuencia detecta
automáticamente cuándo el motor está
desconectado y reanuda el funcionamiento
una vez el motor se vuelve a conectar.
33

3.6.4 4-6* Bypass veloc.
Algunos sistemas requieren evitar algunas velocidades o
frecuencias de salida, debido a problemas de resonancia.
Pueden evitarse como máximo cuatro intervalos de
frecuencia o de velocidad.
4-60 Velocidad bypass desde [RPM]
Matriz [4]
Range: Función:
Size related* [ 0 - par.
4-13 RPM]
En algunos sistemas es necesario
evitar algunas velocidades de salida
por problemas de resonancia en el
sistema. Introduzca los límites
inferiores de las velocidades que se
deben evitar.
4-61 Velocidad bypass desde [Hz]
Matriz [4]
Range: Función:
4-14 Hz]
inferiores de las velocidades que se
deben evitar.
4-62 Velocidad bypass hasta [RPM]
Matriz [4]
Range: Función:
4-13 RPM]
superiores de las velocidades que se
deben evitar.
4-63 Veloc. bypass hasta [Hz]
Matriz [4]
Range: Función:
4-14 Hz]
superiores de las velocidades que se
deben evitar.
3 3

3.7 Parámetros: 5-** E/S digital
3.7.1 5-0* Modo E/S digital
Parámetros para configurar la entrada y salida utilizando
NPN y PNP.
5-00 Modo E/S digital
Option: Función:
Las entradas digitales y las salidas digitales
programadas son preprogramables para funcionar tanto
con sistemas PNP como NPN.
[0] PNP Actúa en pulsos direccionales positivos (↕). Los
sistemas PNP son descargados a tierra (GND).
[1] NPN Actúa en pulsos direccionales negativos (↕) Los
sistemas NPN están conectados a +24 V internamente
en el convertidor de frecuencia.
AVISO!
Una vez que este parámetro se ha modificado, debe
activarse desconectando la alimentación y volviendo a
conectarla.
5-01 Terminal 27 modo E/S
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
[0] Entrada Define el terminal 27 como entrada digital.
[1] Salida Define el terminal 27 como salida digital.
5-02 Terminal 29 modo E/S
Option: Función:
[0] Entrada Define el terminal 29 como entrada digital.
[1] Salida Define el terminal 29 como salida digital.
Este parámetro solo está disponible para el FC 302.
3.7.2 5-1* Entradas digitales
Las entradas digitales se usan para seleccionar varias
funciones del convertidor de frecuencia. Todas las entradas
digitales pueden ajustarse a las siguientes funciones:
Función de entrada
digital
Selección Terminal
Sin función [0] Todos *term 32, 33
Reinicio [1] Todos
Inercia [2] Todos *term 27
Inercia y reinicio [3] Todos
Parada rápida [4] Todos
Freno CC [5] Todos
Parada [6] Todos
Arranque [8] Todos *term 18
Arranque por pulsos [9] Todos
Cambio de sentido [10] Todos *term 19
Arranque e inversión [11] Todos
Act. arranque adelante [12] Todos
Act. arranque inverso [13] Todos
Velocidad fija [14] Todos *term 29
Ref. interna, sí [15] Todos
Ref.interna LSB [16] Todos
Ref.interna MSB [17] Todos
Ref.interna EXB [18] Todos
Mantener referencia [19] Todos
Mantener salida [20] Todos
Aceleración [21] Todos
Deceleración [22] Todos
Selec.ajuste LSB [23] Todos
Selec. ajuste MSB [24] Todos
Parada precisa [26] 18, 19
Arranq./parada prec. [27] 18, 19
Enganche arriba [28] Todos
Enganche abajo [29] Todos
Entrada del contador [30] 29, 33
Activado por el flanco de
entrada de pulsos
[31] 29, 33
Basado en el tiempo de
entrada de pulsos
[32] 29, 33
Bit rampa 0 [34] Todos
Bit rampa 1 [35] Todos
Inic. preciso pulsos [40] 18, 19
Det. precisa pulsos [41] 18, 19
Parada seguridad [51]
Increm. DigiPot [55] Todos
Dismin. DigiPot [56] Todos
Borrar DigiPot [57] Todos
Elevador DigiPot [58] Todos
Contador A (asc.) [60] 29, 33
Contador A (desc.) [61] 29, 33
Reset del contador A [62] Todos
Contador B (asc.) [63] 29, 33
33

Función de entrada
digital
Selección Terminal
Contador B (desc.) [64] 29, 33
Reset del contador B [65] Todos
Realim. freno mecán. [70] Todos
Realim. freno mec. inv. [71] Todos
Error de PID inverso [72] Todos
Reinicio PID parte I [73] Todos
Activar PID [74] Todos
Específico de MCO [75]
Tarjeta PTC 1 [80] Todos
Profidrive OFF2 [91]
Profidrive OFF3 [92]
Activ. flanco arranq. [98]
Reinicio opcional de
seguridad
[100]
Tabla 3.12 Función de entrada digital
Los terminales estándar en el FC 300 son 18, 19, 27, 29, 32
y 33. Los terminales en la opción MCB 101 son X30/2,
X30/3 y X30/4.
El terminal 29 funciona como salida solo en el FC 302.
Las funciones dedicadas a una sola entrada digital se
definen en el parámetro asociado.
Todas las entradas digitales pueden programarse para las
siguientes funciones:
[0] Sin función No hay reacción a las señales que llegan al
terminal.
[1] Reinicio Reinicia el convertidor de frecuencia después
de una DESCONEXIÓN/ALARMA. No todas las
alarmas pueden reiniciarse.
[2] Inercia (Entrada digital 27 predeterminada): Parada
por inercia, entrada invertida (NC). El
convertidor de frecuencia deja el motor en el
modo libre. «0» lógico ⇒ parada por inercia.
[3] Inercia y
reinicio
Entrada invertida de paro por inercia y reinicio
(NC). Deja el motor en modo libre y reinicia el
convertidor de frecuencia. «0» lógico ⇒ paro
por inercia y reinicio.
[4] Parada
rápida
Entrada invertida (NC). Genera una parada de
acuerdo con el tiempo de rampa de parada
rápida ajustado en parámetro 3-81 Tiempo
rampa parada rápida. Cuando el motor se
para, el eje entra en el modo libre. «0» lógico
⇒ Parada rápida.
[5] Freno CC Entrada invertida para frenado de CC (NC).
Detiene el motor al alimentarlo con CC
durante un periodo de tiempo determinado.
Consulte de parámetro 2-01 Intens. freno CC a
parámetro 2-03 Velocidad activación freno CC
[RPM]. Esta función solo está activada cuando
el valor de parámetro 2-02 Tiempo de frenado
CC es distinto de 0. «0» lógico ⇒ frenado de
CC.
[6] Parada Función de parada invertida. Genera una
función de parada cuando el terminal
seleccionado pasa del nivel lógico «1» al «0».
La parada se lleva a cabo de acuerdo con el
tiempo de rampa seleccionado
(parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel.
rampa, parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel.
rampa, parámetro 3-62 Rampa 3 tiempo desacel.
rampa y parámetro 3-72 Rampa 4 tiempo
desacel. rampa).
AVISO!
Cuando el convertidor de frecuencia
está en el límite de par y ha recibido
una orden de parada, es posible que no
se detenga por sí mismo. Para
asegurarse de que el convertidor de
frecuencia se para, configure una salida
digital como [27] Límite par y parada y
conecte esta salida digital a una entrada
digital configurada como inercia.
[8] Arranque (Entrada digital 18 predeterminada): Seleccione
el arranque para un comando de arranque /
parada. «1» lógico = arranque, «0» lógico =
parada.
[9] Arranque
por pulsos
El motor arranca si se aplica un pulso durante
2 ms como mínimo. El motor se detiene
cuando la parada se activa o cuando se emite
un comando de reinicio (a través de DI).
[10] Cambio de
sentido
(Entrada digital predeterminada 19) Cambie el
sentido de rotación del eje del motor.
Seleccione «1» lógico para cambiar de sentido.
La señal de cambio de sentido solo cambia el
sentido de giro. No activa la función de
arranque. Seleccione ambas direcciones en
parámetro 4-10 Dirección veloc. motor. La
función no está activa en lazo cerrado de
proceso.
[11] Arranque e
inversión
Se utiliza para el arranque / parada y para el
cambio de sentido en el mismo cable. No
permite ninguna señal de arranque al mismo
tiempo.
[12] Act.
arranque
adelante
Libera el movimiento hacia la izquierda y
permite el movimiento hacia la derecha.
[13] Act.
arranque
inverso
Libera el movimiento hacia la derecha y
permite el movimiento hacia la izquierda.
[14] Velocidad
fija
(Entrada digital 29 predeterminada): utilícela
para activar la velocidad fija. Consulte
parámetro 3-11 Velocidad fija [Hz].
[15] Ref. interna,
sí
Cambia entre referencia externa y referencia
interna. Se supone que está seleccionado [1]
Externa sí/no en parámetro 3-04 Función de
3 3

referencia. «0» lógico = referencia externa
activa; «1» lógico = una de las ocho
referencias internas está activa.
[16] Ref.interna
LSB
La referencia interna bit 0, 1 y 2 permite elegir
una de las ocho referencias internas de
acuerdo con Tabla 3.13.
[17] Ref.interna
MSB
La misma que Ref.interna LSB [16].
[18] Ref.interna
EXB
La misma que Ref.interna LSB [16].
Ref. interna bit 2 1 0
Tabla 3.13 Ref. interna Bit
[19] Mantener
referencia
Mantiene la referencia real, que es ahora el
punto de partida o condición que se utilizará
para Aceleración y Deceleración. Si se utiliza
aceleración / desaceleración, el cambio de
velocidad siempre se lleva a cabo después de
la rampa 2 (parámetro 3-51 Rampa 2 tiempo
acel. rampa y parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo
desacel. rampa) en el intervalo 0-
parámetro 3-03 Referencia máxima.
[20] Mantener
salida
Mantiene la frecuencia real del motor (Hz), que
es ahora el punto de partida o condición que
se utilizará para Aceleración y Deceleración. Si
se utiliza aceleración / desaceleración, el
cambio de velocidad siempre se lleva a cabo
después de la rampa 2 (parámetro 3-51 Rampa
2 tiempo acel. rampa y parámetro 3-52 Rampa 2
tiempo desacel. rampa) en el intervalo 0-
parámetro 1-23 Frecuencia motor.
AVISO!
Cuando está activada la opción
Mantener salida, el convertidor de
frecuencia no puede pararse mediante
una señal de [8] Arranque a nivel bajo.
Detenga el convertidor de frecuencia
mediante un terminal programado para
[2] Inercia o [3] Inercia y reinicio.
[21] Aceleración Seleccione Aceleración y Deceleración si desea
un control digital de la aceleración / decele-
ración (potenciómetro del motor). Active esta
función seleccionando [19] Mantener referencia
o [20] Mantener salida. Si se activa la
aceleración / deceleración durante menos de
400 ms, la referencia resultante
aumenta / disminuye en un 0,1 %. Si se activa
la aceleración / deceleración durante más de
400 ms, la referencia resultante sigue el ajuste
del parámetro de aceleración / deceleración 3-
-x1 / 3-x2.
Apagado Enganche
arriba
Sin cambio de velocidad 0 0
Reducción porcentual 1 0
Aumento porcentual 0 1
Reducción porcentual 1 1
Tabla 3.14 Apagado / enganche arriba
[22] Decele-
ración
Igual que [21] Aceleración.
[23] Selec.ajuste
LSB
Seleccione Selec. ajuste LSB o Selec. ajuste
MSB para seleccionar uno de los cuatro
ajustes. Ajuste parámetro 0-10 Ajuste activo a
Ajuste múltiple.
[24] Selec. ajuste
MSB
(Entrada digital 32 predeterminada): Igual que
[23] Selec. ajuste LSB.
[26] Parada
precisa
Envía una señal de parada inversa cuando se
activa la función de parada precisa de
parámetro 1-83 Función de parada precisa.
La función de parada precisa inversa está
disponible para los terminales 18 o 19.
[27] Arranq./
parada
prec.
Debe utilizarse cuando Parada precisa rampa
[0] esté seleccionado en
parámetro 1-83 Función de parada precisa.
La función de arranque / parada precisos está
disponible para los terminales 18 y 19.
El arranque preciso garantiza que el ángulo
que el rotor gira desde el estado inmóvil
hasta la referencia sea el mismo en cada
arranque (con el mismo tiempo de rampa y el
mismo punto de ajuste). Es el equivalente a la
parada precisa en que el ángulo que el rotor
gira desde la referencia hasta quedar inmóvil
es el mismo en cada parada.
Cuando se utiliza para parámetro 1-83 Función
de parada precisa [1] o [2]:
El convertidor de frecuencia necesita una
señal de parada precisa antes de que se
alcance el valor de parámetro 1-84 Valor de
contador para parada precisa. Si no se
proporciona esa señal, el convertidor de
frecuencia no se detiene cuando se alcance el
valor de parámetro 1-84 Valor de contador para
parada precisa.
La función de arranque / parada precisos debe
accionarse mediante una entrada digital y está
disponible para los terminales 18 y 19.
[28] Enganche
arriba
Aumenta el valor de referencia en porcentaje
(relativo) establecido en parámetro 3-12 Valor
de enganche/arriba-abajo.
33

[29] Enganche
abajo
Disminuye el valor de referencia en porcentaje
(relativo) establecido en parámetro 3-12 Valor
de enganche/arriba-abajo.
[30] Entrada del
contador
La función de parada precisa de
parámetro 1-83 Función de parada precisa
actúa como parada del contador o como
parada del contador compensada por
velocidad, con o sin reinicio. Se debe fijar el
valor de contador en parámetro 1-84 Valor de
[31] Activ. flanco
pulsos
Cuenta el número de flancos por tiempo de
muestra. Ello proporciona una resolución
mayor en frecuencias altas, pero no es tan
preciso en frecuencias bajas. Utilice este
principio de pulsos para codificadores con
resolución muy baja (p. ej., 30 ppr).
Pulse
Sample time
130BB463.10
Ilustración 3.33 Flancos por tiempo de
muestra
[32] Entrada de
pulso
Mide la duración entre flancos por impulso.
Ello proporciona una resolución mayor en
frecuencias bajas, pero no es tan preciso en
frecuencias altas. Este principio tiene una
frecuencia de desconexión que lo hace
inadecuado para codificadores con resolu-
ciones muy bajas (p. ej., 30 ppr) a velocidad
baja.
Speed[rpm] Speed[rpm]
Time[sec] Time[sec]a b
130BB462.10
a: resolución del
codificador muy baja
b: resolución del
codificador estándar
Tabla 3.15
Read Timer:
20 timer tides
Read Timer:
20 timer tides
Time Start
Time counter
Sample time
Timer
Pulse
130BB464.10
Ilustración 3.34 Duración entre flancos por
impulso
[34] Bit rampa 0 Permite seleccionar una de las cuatro rampas
disponibles, de acuerdo con la Tabla 3.16.
[35] Bit rampa 1 Igual que bit rampa 0.
Ajuste de bit de rampa 1 0
Rampa 1 0 0
Rampa 2 0 1
Rampa 3 1 0
Rampa 4 1 1
Tabla 3.16 Ajuste de bit de rampa
[40] Inic. preciso
pulsos
El arranque preciso de pulsos solo requiere
un pulso de 3 ms en T18 o T19.
Cuando se usa en 1-83 Función de parada
precisa [1] Par. cont. c/reinicio o [2] Par. cont.
s/reinicio:
Cuando se alcanza la referencia, el
convertidor de frecuencia activa
internamente la señal de parada precisa. Esto
significa que el convertidor de frecuencia
realizará la parada precisa cuando se alcance
el valor del contador de parámetro 1-84 Valor
de contador para parada precisa.
[41] Det. precisa
pulsos
Envía una señal de parada por pulsos cuando
se active la función de parada precisa de
parámetro 1-83 Función de parada precisa. La
función Parada inversa precisa de pulsos está
disponible para los terminales 18 o 19.
[51] Parada
seguridad
Esta función permite dar un fallo externo al
convertidor de frecuencia. Este fallo se trata
del mismo modo que una alarma generada
internamente.
[55] Increm.
DigiPot
Señal INCREMENTAR para la función de
potenciómetro digital descrita en el grupo de
parámetros 3-9* Potencióm. digital
[56] Dismin.
DigiPot
Señal DISMINUIR para la función de
potenciómetro digital descrita en el grupo de
parámetros 3-9* Potencióm. digital.
[57] Borrar
DigiPot
Borra la referencia de potenciómetro digital
descrita en el grupo de parámetros 3-9*
Potencióm. digital.
[60] Contador A (Solo en los terminales 29 o 33.) Entrada para
el incremento en el recuento en el contador
SLC.
[61] Contador A (Solo en los terminales 29 o 33.) Entrada para
la disminución en el recuento en el contador
SLC.
[62] Reset del
contador A
Entrada para reiniciar el contador A.
[63] Contador B (Solo en los terminales 29 o 33.) Entrada para
el incremento en el recuento en el contador
SLC.
[64] Contador B (Solo en los terminales 29 o 33.) Entrada para
la disminución en el recuento en el contador
SLC.
[65] Reset del
contador B
Entrada para reiniciar el contador B.
[70] Realim.
freno
mecán.
Realimentación del freno para aplicaciones
de elevación: ajuste parámetro 1-01 Principio
control motor como [3] Lazo Cerrado Flux;
3 3

ajuste parámetro 1-72 Función de arranque
como [6] Lib. freno elev. mec.
[71] Realim.
freno mec.
inv.
Realimentación freno inverso para aplica-
ciones de elevación
[72] Error de
PID inverso
Cuando está activado, invierte el error
resultante del controlador del PID de
proceso. Disponible solo si el «Modo configu-
ración» está ajustado como «Bobinadora
superf.», «Vel. lazo a. PID ampl.» o «Vel. lazo
c. PID ampl.».
[73] Reinicio PID
parte I
Cuando está activado, reinicia la parte I del
control de PID de procesos. Equivalente a
parámetro 7-40 Reinicio parte I de PID proc..
Disponible solo si el «Modo configuración»
está ajustado como «Bobinadora superf.»,
«Vel. lazo a. PID ampl.» o «Vel. lazo c. PID
ampl.».
[74] Activar PID Cuando está activado, habilita el controlador
del PID de proceso. Equivalente a
parámetro 7-50 PID de proceso PID ampliado.
Disponible solo si el «Modo configuración»
está ajustado como «Vel. lazo a. PID ampl.» o
«Vel. lazo c. PID ampl.».
[80] Tarjeta PTC
1
Todas las entradas digitales pueden asignarse
a [80] Tarjeta PTC 1. Sin embargo, solo se
puede asignar una entrada digital a esta
selección.
[91] Profidrive
OFF2
La funcionalidad es la misma según el bit de
código de control de la opción
Profibus / Profinet.
[92] Profidrive
OFF3
La funcionalidad es la misma según el bit de
código de control de la opción
Profibus / Profinet.
[98] Activ.
flanco
arranq.
Orden de arranque activada por flanco.
Mantiene el comando de arranque activo. Se
puede utilizar como un pulsador de
arranque.
[100] Reinicio
opcional de
seguridad
5-10 Terminal 18 entrada digital
Option: Función:
[8] * Arranque Las funciones se describen en el grupo de
parámetros 5-1* Entradas digitales.
Option: Función:
[10] * Cambio de sentido Las funciones se describen en el
grupo de parámetros 5-1* Entradas
digitales.
Option: Función:
[2] * Inercia Las funciones se describen en el grupo de
Option: Función:
Seleccione la función del intervalo de
entradas digitales disponibles y de las
opciones adicionales [60], [61], [63] y [64].
Se usan contadores en las funciones de
Smart Logic Control. Este parámetro solo
está disponible para FC 302.
[14] * Velocidad
fija
Las funciones se describen en el grupo de
Option: Función:
Seleccione la función del intervalo de entrada
digital disponible.
Sin función Las funciones se describen en 5-1* Entradas
digitales
Option: Función:
Seleccione la función del intervalo de entradas
digitales disponibles y de las opciones
adicionales [60], [61], [63] y [64]. Se usan
contadores en funciones de Smart Logic
Control.
[0] * Sin función Las funciones se describen en 5-1* Entradas
digitales
5-16 Terminal X30/2 Entrada digital
Option: Función:
[0] * Sin función Este parámetro está activo cuando el módulo
de opción MCB 101 está instalado en el
convertidor de frecuencia. Las funciones se
describen en 5-1* Entradas digitales
Option: Función:
Option: Función:
33

5-19 Terminal 37 parada segura
Option: Función:
[1] Alarma
parada seg.
Hace que el convertidor de frecuencia entre en
modo de inercia cuando se activa la parada de
seguridad. Reinicio manual desde el LCP,
entrada digital o bus de campo.
[3] Advert.
parada seg.
seguridad (T-37 inactivo). Cuando se restablezca
el circuito de parada de seguridad, el
convertidor de frecuencia continuará sin reinicio
manual.
[4] Alarma PTC
1
modo de inercia cuando se activa la
desconexión segura de par. Reinicio manual
desde el LCP, entrada digital o bus de campo.
[5] PTC 1
Warning
desconexión segura de par (T-37 inactivo).
Cuando se restablezca el circuito de
desconexión segura de par, el convertidor de
frecuencia continúa sin reinicio manual, a
menos que una entrada digital establecida en
[80] Tarjeta PTC 1 esté activa todavía.
[6] PTC 1 &
Relay A
Esta selección se utiliza cuando la opción PTC
va a ser cableada junto con un botón de Stop a
través de un relé de seguridad al terminal 37.
seguridad. Reinicio manual desde el LCP,
entrada digital o bus de campo.
[7] PTC 1 &
Relay W
Esta opción se utiliza cuando la opción PTC va
a ser cableada junto con un botón de Stop a
través de un relé de seguridad al terminal 37.
desconexión segura de par (T-37 inactivo).
Cuando se restablezca el circuito de parada de
seguridad, el convertidor de frecuencia
continúa sin reinicio manual, a menos que una
entrada digital establecida en [80] Tarjeta PTC 1
esté activa (todavía).
[8] PTC 1 y relé
A/W
Esta opción hace posible el uso de una
combinación de alarma y advertencia.
[9] PTC 1 y relé
W/A
Esta opción hace posible el uso de una
combinación de alarma y advertencia.
AVISO!
Las opciones [4]-[9] solo están disponibles cuando hay
conectada una tarjeta MCB 112 de termistor PTC.
AVISO!
Cuando se selecciona reinicio automático / advertencia,
el convertidor de frecuencia se prepara para un
rearranque automático.
Función N.º PTC Relé
Sin función [0] - -
Alarma parada seg. [1]* - Parada de
seguridad [A68]
Advert. parada seg. [3] - Parada de
seguridad [W68]
Alarma PTC 1 [4] Parada de
seguridad PTC 1
[A71]
-
PTC 1 Warning [5] Parada de
seguridad PTC 1
[W71]
-
PTC 1 & Relay A [6] Parada de
seguridad PTC 1
[A71]
Parada de
seguridad [A68]
PTC 1 & Relay W [7] Parada de
seguridad PTC 1
[W71]
Parada de
seguridad [W68]
PTC 1 y relé A/W [8] Parada de
seguridad PTC 1
[A71]
Parada de
seguridad [W68]
PTC 1 y relé W/A [9] Parada de
seguridad PTC 1
[W71]
Parada de
seguridad [A68]
Tabla 3.17 Visión general de funciones alarmas y advertencias
W significa advertencia y A significa alarma. Para obtener más
información, consulte Alarmas y Advertencias en el apartado
Solución de problemas de la Guía de Diseño o del Manual de Funcio-
namiento
Un fallo peligroso relacionado con la desconexión segura
de par, provocará una Alarma: Fallo peligroso [A72].
Consulte la Tabla 5.1.
Option: Función:
describen en el grupo de parámetros 5-1*
Entradas digitales.
Option: Función:
Entradas digitales.
3 3

Option: Función:
Entradas digitales.
Option: Función:
Entradas digitales.
Option: Función:
Entradas digitales.
Option: Función:
Entradas digitales.
Option: Función:
Entradas digitales.
3.7.3 5-3* Salidas digitales
Las dos salidas digitales de estado sólido son comunes
para los terminales 27 y 29. Ajuste la función de E/S para
el terminal 27 en parámetro 5-01 Terminal 27 modo E/S y la
función de E/S para el terminal 29 en
parámetro 5-02 Terminal 29 modo E/S.
AVISO!
Estos parámetros no se pueden ajustar con el motor en
marcha.
[0] Sin función Predeterminado para todas las salidas
digitales y salidas de relé
[1] Ctrl prep. La tarjeta de control está preparada. P. ej.:
no se detecta la realimentación de un
convertidor de frecuencia, donde el control
se suministra a través de un 24 V
(MCB107) externo y la alimentación de red
de la unidad.
[2] Unidad lista El convertidor de frecuencia está
preparado para el funcionamiento y la
placa de control tiene alimentación.
[3] Unid. lista/
remoto
El convertidor de frecuencia está
preparado para el funcionamiento y está
en modo [Auto on].
[4] Activar / sin
advert.
Preparado para funcionar. No se ha dado
el comando de arranque o de parada
(arrancar / desactivar). No hay advertencias
activas.
[5] VLT en
funciona-
miento
El motor funciona con un par del eje.
[6] Func./sin
advert.
La velocidad de salida es mayor que la
velocidad definida en parámetro 1-81 Vel.
mín. para func. parada [RPM]. El motor está
en marcha y no hay advertencias.
[7] Func. en
ran./sin adv.
El motor está funcionando dentro de los
intervalos de intensidad y velocidad
programados de parámetro 4-50 Advert.
Intens. baja a parámetro 4-53 Advert. Veloc.
alta. No hay advertencias.
[8] Func. en
ref./sin adv.
El motor funciona a la velocidad de
referencia. No hay advertencias.
[9] Alarma Una alarma activa la salida. No hay
advertencias.
[10] Alarma o
advertencia
Una alarma o una advertencia activa la
salida.
[11] En límite par Se ha superado el límite de par ajustado
en parámetro 4-16 Modo motor límite de
par o en parámetro 4-17 Modo generador
límite de par.
[12] Fuera ran.
intensidad
La intensidad del motor está fuera del
intervalo definido en parámetro 4-18 Límite
intensidad.
[13] Corriente
posterior, baja
La intensidad del motor es inferior a la
ajustada en parámetro 4-50 Advert. Intens.
baja.
[14] Corriente
anterior, alta
La intensidad del motor es superior a la
alta.
[15] Fuera de
intervalo
La frecuencia de salida está fuera del
intervalo de frecuencia ajustado en
parámetro 4-52 Advert. Veloc. baja y
[16] Velocidad
posterior, baja
La velocidad de salida es inferior al valor
ajustado en parámetro 4-52 Advert. Veloc.
baja.
33

[17] Velocidad
anterior, alta
La velocidad de salida es superior al valor
alta.
[18] Fuera rango
realim.
La realimentación se encuentra fuera del
intervalo ajustado en
parámetro 4-56 Advertencia realimentación
baja y parámetro 4-57 Advertencia realimen-
tación alta.
[19] < que realim.
baja
La realimentación está por debajo del
límite ajustado en
baja.
[20] > que realim.
alta
La realimentación está por encima del
límite establecido en
alta.
[21] Advertencia
térmica
La advertencia térmica se activa cuando la
temperatura sobrepasa el límite en el
motor, en el convertidor de frecuencia, en
la resistencia de freno o en el termistor.
[22] Listo, sin adv.
térm.
preparado para funcionar y no hay
advertencia de exceso de temperatura.
[23] Rem list sin
adv tér
en modo [Auto on]. No hay advertencia de
exceso de temperatura.
[24] Listo, tensión
OK
tensión de alimentación está dentro del
intervalo de tensión especificado (Consulte
el apartado «Especificaciones generales» en
la Guía de diseño).
[25] Cambio
sentido
El motor está en marcha (o listo para
funcionar) en sentido horario cuando el
valor lógico = 0 y en sentido antihorario
cuando el valor lógico = 1. La salida
cambia tan pronto como se aplica la señal
de cambio de sentido.
[26] Bus OK Comunicación activa (sin tiempo límite) a
través del puerto de comunicación en
serie.
[27] Límite par y
parada
Utilícelo al realizar un paro por inercia y en
condiciones de límite de par. Si el
convertidor de frecuencia ha recibido una
señal de parada y está en el límite de par,
la señal es «0» lógico.
[28] Freno, sin
advert.
El freno está activado y no aparecen
advertencias.
[29] Freno prep.
sin fallos
El freno está preparado para el funciona-
miento y no presenta ningún fallo.
[30] Fallo freno
(IGBT)
La salida es «1» lógico cuando el IGBT del
freno se ha cortocircuitado. Utilice esta
función para proteger el convertidor de
frecuencia en caso de que haya un fallo en
los módulos de freno. Utilice la salida / el
relé para desconectar la tensión de red del
[31] Relé 123 El relé está activado cuando está
seleccionado Código de control [0] en el
grupo de parámetros 8-** Comunic. y
opciones.
[32] Ctrl. freno
mec.
Permite controlar un freno mecánico
externo; consulte la descripción en el
apartado Control de freno mecánico, y en el
grupo de parámetros 2-2* Freno mecánico.
[33] Parada segura
activa (solo
FC 302)
Indica que se ha activado la desconexión
segura de par en el terminal 37.
[40] Fuera rango
de ref.
Activo cuando la velocidad real está fuera
de los ajustes de parámetro 4-52 Advert.
Veloc. baja a parámetro 4-55 Advertencia
referencia alta.
[41] Bajo ref., baja Activo cuando la velocidad real es inferior
al ajuste de referencia de velocidad.
[42] Sobre ref., alta Activo cuando la velocidad real está por
encima del ajuste de referencia de
velocidad.
[43] Límite PID
ampliado
[45] Contr. bus Controla la salida mediante bus. El estado
de la salida se ajusta en
parámetro 5-90 Control de bus digital y de
relé. El estado de la salida se retiene en
caso de tiempo límite de bus.
[46] Ctrl. bus, 1 si
t. lím.
Controla la salida mediante bus. El estado
relé. En caso de tiempo límite de bus, el
estado de la salida se ajusta alto (On).
t. lím.
estado de la salida se ajusta bajo (Off).
[51] Controlado
por MCO
Activo cuando está conectado un MCO 302
o un MCO 305. La salida se controla a
partir de la opción.
[55] Salida de
pulsos
[60] Comparador 0 Consulte el grupo de parámetros 13-1*
Comparadores. Si Comparador 0 se evalúa
como VERDADERO, la salida será alta. De lo
contrario, será baja.
3 3

[70] Regla lógica 0 Consulte el grupo de parámetros 13-4*
Reglas lógicas. Si Regla lógica 0 se evalúa
[80] Salida digital
SL A
Consulte parámetro 13-52 Acción
Controlador SL. La salida será alta cuando
se ejecute Smart Logic Action [38] Aj.
sal.dig. A alta. La salida será baja cuando se
ejecute Smart Logic Action[32] Aj. sal.dig. A
baja.
[81] Salida digital
SL B
Controlador SL. La entrada será alta cuando
se ejecute Smart Logic Action [39] Aj. sal.
dig. B alta. La entrada será baja cuando se
ejecute Smart Logic Action [33] Aj. sal. dig.
B baja.
[82] Salida digital
SL C
dig. C alta. La entrada será baja cuando se
C baja.
[83] Salida digital
SL D
Controlador SL. La entrada será baja
cuando se ejecute Smart Logic Action [41]
Aj. sal. dig. D alta. La entrada será baja
Aj. sal. dig. D baja.
[84] Salida digital
SL E
Controlador SL. La entrada será baja
Aj. sal. dig. E alta. La entrada será baja
Aj. sal. dig. E baja.
[85] Salida digital
SL F
dig. F alta. La entrada será baja cuando se
F baja.
[120] Referencia
local activa
La salida es alta cuando
parámetro 3-13 Lugar de referencia = [2]
Local o cuando parámetro 3-13 Lugar de
referencia = [0] Conex. a manual/auto, al
mismo tiempo que el LCP está en modo
manual.
Lugar de
referencia
ajustado en
parámetro 3-13 Lu
gar de referencia
Referen-
cia local
activa
[120]
Referencia
remota
activa
[121]
Lugar de
referencia: Local
parámetro 3-13 Lu
gar de referencia
[2]
1 0
Lugar de
referencia: Remoto
parámetro 3-13 Lu
gar de referencia
[1]
0 1
Lugar de
referencia: Conex.
a manual / auto
Manual 1 0
Manual ->
Apagado
1 0
Automático ->
Apagado
0 0
Auto 0 1
Tabla 3.18 Referencia local activa
[121] Referencia
remota activa
La salida es alta cuando
parámetro 3-13 Lugar de referencia = [1]
Remoto o [0] Conex. a manual/auto cuando
el LCP está en modo Auto on. Consulte
más arriba.
[122] Sin alarma El valor de la salida es alto si no hay
ninguna alarma presente.
33

[123] Coman.
arranque
activo
La salida es alta cuando hay un comando
de arranque activo (a través de la entrada
digital de conexión de bus o Hand on o
Auto on, por ejemplo) y no hay ningún
comando de parada o arranque activo.
[124] Func. inverso La salida es alta cuando el convertidor de
frecuencia está funcionando en sentido
antihorario (producto lógico de los bits de
estado «en funcionamiento» e «inverso»).
[125] Drive modo
manual
La salida es alta cuando el convertidor de
frecuencia está en modo manual (tal y
como indica el LED superior [Hand on]).
[126] Dispos. en
modo auto.
frecuencia está en modo Hand on (tal y
como indica el LED superior Auto on).
[151] ATEX ETR
alarma int.
Se puede seleccionar si
parámetro 1-90 Protección térmica motor
está ajustado como [20] ATEX ETR o [21]
Advanced ETR. Si la alarma 164 ATEX ETR
cur.lim.alarm está activa, la salida es 1.
[152] ATEX ETR
alarma frec.
freq.lim.alarm está activa, la salida es 1.
[153] ATEX ETR
advertencia
int.
cur.lim.warning está activa, la salida es 1.
[154] ATEX ETR
advertencia
frec.
freq.lim.warning está activa, la salida es 1.
[188] AHF Capacitor
Connect
Los condensadores se encienden al 20 %
(la histéresis del 50 % da un intervalo del
10-30 %). Los condensadores se
desconectan por debajo del 10 %. El
retardo de desactivación es de 10 s y se
reiniciará si la potencia nominal sobrepasa
el 10 % durante el retardo
Parámetro 5-80 AHF Cap Reconnect Delay se
emplea para garantizar un tiempo de
desactivación mínimo de los conden-
sadores.
[189] Control de
vent. ext.
La lógica interna para el control de
ventilador interno se transfiere a esta
salida para permitir el control de un
ventilador externo (relevante para refrige-
ración de conductos CV).
[190] Safe Function
active
[191] Safe Opt.
Reset req.
[192] RS Flipflop 0 Consulte el grupo de parámetros 13-1*
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
5-30 Terminal 27 Salida digital
Option: Función:
[0] * Sin función Las funciones se describen en el grupo de
parámetros 5-3* Salidas digitales
5-31 Terminal 29 Salida digital
Option: Función:
[0] * Sin función Las funciones se describen en el grupo de
parámetros 5-3* Salidas digitales
Este parámetro solo es aplicable para FC 302.
5-32 Term. X30/6 salida dig. (MCB 101)
Option: Función:
[0] Sin función Este parámetro está activo
cuando el módulo de
opción MCB 101 está
montado en el convertidor
de frecuencia. Las funciones
se describen en el grupo de
parámetros 5-3* Salidas
digitales
[1] Ctrl prep.
[2] Unidad lista
[3] Unid. lista/remoto
[4] Activar / sin advert.
[5] Funcionamiento
[6] Func./sin advert.
[7] Func. en ran./sin adv.
[8] Func. en ref./sin adv.
[9] Alarma
[10] Alarma o advertencia
[11] En límite par
[12] Fuera ran. intensidad
[13] Corriente posterior, baja
[14] Corriente anterior, alta
[15] Fuera del rango de velocidad
[16] Velocidad posterior, baja
[17] Velocidad anterior, alta
[18] Fuera rango realim.
[19] < que realim. alta
[20] > que realim. baja
3 3

Option: Función:
[21] Advertencia térmica
[22] Listo, sin adv. térm.
[23] Rem list sin adv tér
[24] Listo, tensión OK
[25] Cambio sentido
[26] Bus OK
[27] Límite par y parada
[28] Freno, sin advert.
[29] Fren. prep. sin fallos
[30] Fallo freno (IGBT)
[31] Relé 123
[32] Ctrl. freno mec.
[33] Parada segura activa
[38] Error realim. motor
[39] Error seguim.
[40] Fuera rango de ref.
[41] Bajo ref., alta
[42] Sobre ref., alta
[43] Límite PID ampliado
[45] Contr. bus
[46] Ctrl. bus, 1 si t. lím.
[51] Controlado por MCO
[55] Salida de pulsos
[60] Comparador 0
[61] Comparador 1
[62] Comparador 2
[63] Comparador 3
[64] Comparador 4
[65] Comparador 5
[70] Regla lógica 0
[80] Salida digital SL A
[81] Salida digital SL B
[82] Salida digital SL C
[83] Salida digital SL D
[84] Salida digital SL E
[85] Salida digital SL F
[120] Ref. local activa
[121] Ref. remota activa
[122] Sin alarma
[123] Coman. arranque activo
[124] Func. inverso
[125] Drive modo manual
[126] Dispos. en modo auto.
[151] ATEX ETR cur. alarm
[152] ATEX ETR freq. alarm
[153] ATEX ETR cur. warning
Option: Función:
[154] ATEX ETR freq. warning
[188] AHF Capacitor Connect
[189] Control de vent. ext.
[190] Safe Function active
[191] Safe Opt. Reset req.
[192] RS Flipflop 0
[193] RS Flipflop 1
[194] RS Flipflop 2
[195] RS Flipflop 3
[196] RS Flipflop 4
[197] RS Flipflop 5
[198] RS Flipflop 6
[199] RS Flipflop 7
Option: Función:
[0] Sin función Este parámetro está activo
cuando el módulo de
opción MCB 101 está
montado en el convertidor
de frecuencia. Las funciones
se describen en el grupo de
parámetros 5-3* Salidas
digitales
[1] Ctrl prep.
[2] Unidad lista
[3] Unid. lista/remoto
[4] Activar / sin advert.
[5] Funcionamiento
[6] Func./sin advert.
[7] Func. en ran./sin adv.
[8] Func. en ref./sin adv.
[9] Alarma
[10] Alarma o advertencia
[11] En límite par
[12] Fuera ran. intensidad
[13] Corriente posterior, baja
[14] Corriente anterior, alta
[15] Fuera del rango de velocidad
[16] Velocidad posterior, baja
[17] Velocidad anterior, alta
[19] < que realim. alta
[20] > que realim. baja
[22] Listo, sin adv. térm.
[23] Rem list sin adv tér
[24] Listo, tensión OK
[25] Cambio sentido
[26] Bus OK
[27] Límite par y parada
[28] Freno, sin advert.
33

Option: Función:
[29] Fren. prep. sin fallos
[31] Relé 123
[32] Ctrl. freno mec.
[33] Parada segura activa
[39] Error seguim.
[41] Bajo ref., alta
[42] Sobre ref., alta
[43] Límite PID ampliado
[45] Contr. bus
[60] Comparador 0
[61] Comparador 1
[62] Comparador 2
[63] Comparador 3
[64] Comparador 4
[65] Comparador 5
[120] Ref. local activa
[121] Ref. remota activa
[122] Sin alarma
[123] Coman. arranque activo
[124] Func. inverso
[125] Drive modo manual
[126] Dispos. en modo auto.
[189] Control de vent. ext.
[192] RS Flipflop 0
[193] RS Flipflop 1
[194] RS Flipflop 2
[195] RS Flipflop 3
[196] RS Flipflop 4
[197] RS Flipflop 5
Option: Función:
[198] RS Flipflop 6
[199] RS Flipflop 7
3.7.4 5-4* Relés
Parámetros para configurar la sincronización y las
funciones de salida para los relés.
5-40 Relé de función
Matriz [9]
(Relé 1 [0], Relé 2 [1], Relé 3 [2] (MCB 113), Relé 4 [3] (MCB 113),
Relé 5 [4] (MCB 113), Relé 6 [5] (MCB 113), Relé 7 [6] (MCB 105),
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Option: Función:
[0] Sin función Todas las salidas digitales y salidas de relé
se ajustan por defecto a «Sin funciona-
miento».
[1] Ctrl prep. La tarjeta de control está preparada. P. ej.:
no se detecta la realimentación de un
convertidor de frecuencia, donde el
control se suministra a través de un 24 V
(MCB107) externo y la alimentación de red
del convertidor de frecuencia.
[2] Unidad lista El convertidor de frecuencia está
preparado para el funcionamiento. La red
y los suministros de control están OK.
[3] Unid. lista/
remoto
en modo Auto on
[4] Activar / sin
advert.
Preparado para funcionar. No se ha dado
orden de arranque o de parada (arrancar /
desactivar). No hay advertencias activas.
[5] Funciona-
miento
El motor funciona con un par del eje.
[6] Func./sin
advert.
La velocidad de salida es mayor que la
velocidad definida en 1-81 Vel. mín. para
func. parada [RPM] Vel. mín. para func.
parada [RPM]. El motor está en marcha y
no hay advertencias.
[7] Func. en
ran./sin adv.
El motor está funcionando dentro de los
rangos de intensidad y velocidad
programados en parámetro 4-50 Advert.
Intens. baja yparámetro 4-53 Advert. Veloc.
alta. No hay advertencias.
[8] Func. en
ref./sin adv.
El motor funciona a la velocidad de
referencia. No hay advertencias.
[9] Alarma Una alarma activa la salida. No hay
advertencias.
[10] Alarma o
advertencia
Una alarma o una advertencia activa la
salida.
3 3

Matriz [9]
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Option: Función:
[11] En límite par Se ha superado el límite de par ajustado
en parámetro 4-16 Modo motor límite de
par o en parámetro 4-17 Modo generador
límite de par.
[12] Fuera ran.
intensidad
intervalo definido en parámetro 4-18 Límite
intensidad.
[13] Corriente
posterior, baja
La intensidad del motor es inferior a la
baja.
[14] Corriente
anterior, alta
La intensidad del motor es superior a la
alta.
[15] Fuera del
rango de
velocidad
La frecuencia / velocidad de salida está
fuera del intervalo de frecuencia ajustado
en parámetro 4-52 Advert. Veloc. baja y
[16] Velocidad
posterior, baja
baja.
[17] Velocidad
anterior, alta
alta.
[18] Fuera rango
realim.
baja y parámetro 4-57 Advertencia realimen-
tación alta.
[19] < que realim.
alta
límite ajustado en
baja.
[20] > que realim.
baja
límite establecido en
alta.
[21] Advertencia
térmica
La advertencia térmica se activa cuando la
temperatura sobrepasa el límite en el
motor, en el convertidor de frecuencia, en
la resistencia de freno o en el termistor.
[22] Listo, sin adv.
térm.
preparado para funcionar y no hay
advertencia de exceso de temperatura.
[23] Rem list sin
adv tér
Matriz [9]
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Option: Función:
en modo automático. No hay advertencia
de exceso de temperatura.
[24] Listo, tensión
OK
tensión de alimentación está dentro del
intervalo de tensión especificado (consulte
el apartado Especificaciones generales en la
Guía de Diseño).
[25] Cambio
sentido
El motor está en marcha (o listo para
funcionar) en sentido horario cuando el
valor lógico = 0 y en sentido antihorario
cuando el valor lógico = 1. La salida
cambia tan pronto como se aplica la señal
de cambio de sentido.
serie.
[27] Límite par y
parada
Utilizar junto con el paro por inercia y el
convertidor de frecuencia en condiciones
de límite de parám. Si el convertidor de
frecuencia ha recibido una señal de parada
y está en el límite de par, la señal es «0»
lógico.
[28] Freno, sin
advert.
El freno está activado y no aparecen
advertencias.
[29] Fren. prep. sin
fallos
El freno está preparado para el funciona-
miento y no presenta ningún fallo.
[30] Fallo freno
(IGBT)
La salida es «1» lógico cuando el IGBT del
freno se ha cortocircuitado. Utilice esta
función para proteger el convertidor de
frecuencia en caso de que haya un fallo en
el módulo de freno. Utilice la salida / el
relé digital para desconectar la tensión de
alimentación del convertidor de frecuencia.
[31] Relé 123 La salida / el relé digital está activada/o
cuando está seleccionado [0] Código de
control en el grupo de parámetros 8-**
Comunic. y opciones
[32] Ctrl. freno
mec.
Control de freno mecánico ampliado.
Cuando se activen los parámetros
seleccionados en el grupo de parámetros
2-2* Freno mecánico. El cable debe
reforzarse para conducir la corriente en la
bobina del freno. A menudo, se resuelve
conectando un relé externo a la salida
digital seleccionada.
33

Matriz [9]
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Option: Función:
[33] Parada segura
activa
(Solo FC 302) Indica que se ha activado la
desconexión segura de par en el terminal
37.
[36] Bit código
control 11
Activar el relé 1 mediante el código de
control a partir del bus de campo. No hay
impacto funcional en el convertidor de
frecuencia. Aplicación típica: control del
dispositivo auxiliar a partir del bus de
campo. La función es válida cuando se
selecciona el perfil FC [0] en
parámetro 8-10 Trama Cód. Control.
[37] Bit código
control 12
Activar el relé 2 (solo FC 302) mediante el
código de control a partir del bus de
campo. No hay impacto funcional en el
convertidor de frecuencia. Aplicación
típica: control del dispositivo auxiliar a
partir del bus de campo. La función es
válida cuando se selecciona el perfil FC [0]
en parámetro 8-10 Trama Cód. Control.
[38] Error realim.
motor
Un fallo en el lazo de realimentación de
velocidad a partir del funcionamiento del
motor en el lazo cerrado. La salida puede
usarse en último término para preparar la
conmutación del convertidor de frecuencia
en un lazo abierto en casos de
emergencia.
[39] Error seguim. Cuando la diferencia entre la velocidad
calculada y la velocidad real en
parámetro 4-35 Error de seguimiento es
superior a la seleccionada, se activa la
salida digital / de relé.
[40] Fuera rango
de ref.
Activo cuando la velocidad real está fuera
de los ajustes de parámetro 4-52 Advert.
Veloc. baja a parámetro 4-55 Advertencia
referencia alta.
[41] Bajo ref., alta Activo cuando la velocidad real es inferior
al ajuste de referencia de velocidad.
[42] Sobre ref., alta Activar cuando la velocidad actual sea
superior al ajuste de referencia de
velocidad.
[43] Límite PID
ampliado
[45] Contr. bus Controla la salida digital / de relé
mediante bus. El estado de la salida se
ajusta en parámetro 5-90 Control de bus
digital y de relé. El estado de la salida se
retiene en caso de tiempo límite de bus.
Matriz [9]
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Option: Función:
t. lím.
estado de la salida se ajusta alto (On).
t. lím.
estado de la salida se ajusta bajo (Off).
[51] Controlado
por MCO
Activo cuando está conectado un MCO
302 o un MCO 305. La salida se controla a
partir de la opción.
Comparadores. Si Comparador 0 en SLC es
VERDADERO, la salida es alta. De lo
Smart Logic Control. Si Regla Lógica 0 en
SLC es VERDADERA, la salida es alta. De lo
3 3

Matriz [9]
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Option: Función:
[80] Salida digital
SL A
Controlador SL. La salida A es baja cuando
se ejecuta Smart Logic Action [32]. La
salida A es alta cuando se ejecuta Smart
Logic Action [38].
[81] Salida digital
SL B
Controlador SL. La salida B es baja cuando
salida B es alta cuando se ejecuta Smart
Logic Action [39].
[82] Salida digital
SL C
Controlador SL. La salida C es baja cuando
salida C es alta cuando se ejecuta Smart
Logic Action [40].
[83] Salida digital
SL D
Controlador SL. La salida D es baja cuando
salida D es alta cuando se ejecuta Smart
Logic Action [41].
[84] Salida digital
SL E
Controlador SL. La salida E es baja cuando
salida E es alta cuando se ejecuta Smart
Logic Action [42].
[85] Salida digital
SL F
Controlador SL. La salida F es baja cuando
salida F es alta cuando se ejecuta Smart
Logic Action [43].
Matriz [9]
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Option: Función:
[120] Ref. local
activa
La salida es alta cuando 3-13 Lugar de
referencia = [2] Local o cuando 3-13 Lugar
de referencia = [0] Conex. a manual/auto, al
mismo tiempo que el LCP está en modo
manual.
Lugar de
referencia ajustado
en 3-13 Lugar de
referencia
Referen-
cia local
activa
[120]
Referencia
remota
activa
[121]
Lugar de
referencia: Local
3-13 Lugar de
referencia [2]
1 0
Lugar de
referencia: Remoto
3-13 Lugar de
referencia [1]
0 1
Lugar de
referencia: Conex.
a manual/auto
Manual 1 0
Manual ->
Apagado
1 0
Automático ->
Apagado
0 0
Auto 0 1
Tabla 3.19 Referencia local activa
[121] Ref. remota
activa
La salida es alta cuando 3-13 Lugar de
referencia = [1] Remoto o [0] Conex. a
manual/auto cuando el LCP está en modo
Auto On. Consulte más arriba.
[122] Sin alarma El valor de la salida es alto si no hay
ninguna alarma presente.
[123] Coman.
arranque
activo
La salida es alta cuando el comando de
arranque es alto (es decir, a través de la
entrada digital, la conexión de bus o
[Hand on] o [Auto on]) y el último
comando ha sido una parada.
[124] Func. inverso La salida es alta cuando el convertidor de
antihorario (producto lógico de los bits de
estado «en funcionamiento» e «inverso»).
[125] Drive modo
manual
frecuencia está en modo [Hand on] (tal y
como indica el LED superior [Hand on]).
33

Matriz [9]
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Option: Función:
[126] Dispos. en
modo auto.
frecuencia está en modo Auto (tal como
indica el LED superior [Auto on]).
[151] ATEX ETR cur.
alarm
cur.lim.alarm está activa, la salida es 1.
[152] ATEX ETR freq.
alarm
freq.lim.alarm está activa, la salida es 1.
[153] ATEX ETR cur.
warning
cur.lim.warning está activa, la salida es 1.
[154] ATEX ETR freq.
warning
freq.lim.warning está activa, la salida es 1.
[188] AHF Capacitor
Connect
[189] Control de
vent. ext.
La lógica interna para el control de
ventilador interno se transfiere a esta
salida para permitir el control de un
ventilador externo (relevante para refrige-
ración de conductos CV).
[190] Safe Function
active
[191] Safe Opt.
Reset req.
[192] RS Flipflop 0 Consulte 13-1* Comparadores.
[193] RS Flipflop 1 Consulte 13-1* Comparadores
[199] RS Flipflop 7 Consulte 13-1* Comparadores.
5-41 Retardo conex, relé
Matriz [9] (Relé 1 [0], Relé 2 [1], Relé 3 [2], Relé 4 [3], Relé 5 [4],
Relé 6 [5], Relé 7 [6], Relé 8 [7], Relé 9 [8])
Range: Función:
0.01 s* [0.01 - 600 s] Introduzca el retardo del tiempo de
activación del relé. El relé solo se activará
si la condición en 5-40 Relé de función
está ininterrumpida durante el tiempo
especificado. Seleccione en una función
matricial uno de los relés mecánicos
disponibles y MCB 105. Consulte
5-40 Relé de función. Los relés 3-6 están
incluidos en el MCB 113.
Ilustración 3.35
5-42 Retardo desconex, relé
Matriz [2]: Relé 1 [0], Relé 2 [1]
Range: Función:
0.01 s* [0.01 - 600 s]
Ilustración 3.36
Si la condición de Evento seleccionada cambia antes de
que expire el temporizador de retardo de conexión o
desconexión, la salida de relé no se verá afectada.
3 3

3.7.5 5-5* Entrada de pulsos
Los parámetros de entrada de pulsos se usan para definir
una ventana adecuada para el área de referencia del pulso
configurando los ajustes de escalado y filtro para las
entradas de pulsos. Los terminales de entrada 29 o 33
funcionan como entradas de referencia de frecuencia.
Ajuste el terminal 29 (5-13 Terminal 29 Entrada digital) o el
terminal 33 (5-15 Terminal 33 entrada digital) en [32]
Entrada de pulsos. Si se utiliza el terminal 29 como entrada,
debe ajustarse parámetro 5-01 Terminal 27 modo E/S en [0]
Entrada.
Ilustración 3.37
5-50 Term. 29 baja frecuencia
Range: Función:
100
Hz*
[0 -
110000 Hz]
Ajuste del límite de frecuencia baja corres-
pondiente a la velocidad baja del eje del
motor (es decir, al valor bajo de referencia)
en parámetro 5-52 Term. 29 valor bajo ref./
realim. Consulte la .
Este parámetro solo está disponible para el
FC 302.
5-51 Term. 29 alta frecuencia
Range: Función:
100
Hz*
[0 -
110000 Hz]
Ajuste del límite alto de frecuencia corres-
pondiente a la velocidad alta del eje del
motor (es decir, al valor alto de referencia)
en parámetro 5-53 Term. 29 valor alto ref./
realim.
Este parámetro solo está disponible para el
FC 302.
5-52 Term. 29 valor bajo ref./realim
Range: Función:
0 Reference-
FeedbackUnit*
[-999999.999 -
999999.999
ReferenceFeed-
backUnit]
Ajuste el límite del valor
bajo de referencia para la
velocidad del eje del motor
[r/min]. Este es también el
valor de realimentación más
bajo; consulte también
parámetro 5-57 Term. 33
valor bajo ref./realim. Ajuste
el terminal 29 a entrada
digital
(parámetro 5-02 Terminal 29
modo E/S = [0] entrada
(predeterminado) y
5-13 Terminal 29 Entrada
digital = valor aplicable).
Este parámetro solo está
disponible para el FC 302.
5-53 Term. 29 valor alto ref./realim
Range: Función:
Size related* [-999999.999 - 999999.999 Reference-
FeedbackUnit]
5-54 Tiempo filtro pulsos constante #29
Range: Función:
100
ms*
[1 -
1000 ms]
Introduzca la constante de tiempo del filtro
de impulsos. El filtro de impulsos amortigua
las oscilaciones de la señal de realimen-
tación, lo cual es una ventaja si hay mucho
ruido en el sistema. Un valor alto de la
constante proporciona una mejor amorti-
guación, pero también aumenta el retardo
de tiempo a través del filtro.
5-55 Term. 33 baja frecuencia
Range: Función:
100
Hz*
[0 - 110000
Hz]
Ajuste el límite de frecuencia baja corres-
pondiente a la velocidad baja del eje del
motor (es decir, el valor bajo de
referencia), en parámetro 5-57 Term. 33
valor bajo ref./realim.
5-56 Term. 33 alta frecuencia
Range: Función:
100 Hz* [0 - 110000
Hz]
Ajuste el límite alto de frecuencia
correspondiente a la velocidad alta del
eje del motor (es decir, el valor alto de
referencia), en 5-58 Term. 33 valor alto
ref./realim.
33

Range: Función:
0 * [-999999.999 -
999999.999 ]
Introducir el valor bajo de referencia
[r/min] para la velocidad del eje del
motor. Este es también el valor bajo
de realimentación, consulte también
5-52 Term. 29 valor bajo ref./realim.
Range: Función:
FeedbackUnit]
5-59 Tiempo filtro pulsos constante #33
Range: Función:
100 ms* [1 - 1000
ms]
Introduzca la constante de tiempo del
filtro de impulsos. Un filtro de paso bajo
reduce la influencia y amortigua las oscila-
ciones en la señal de realimentación desde
el control.
Esto es una ventaja, p. ej., cuando hay una
gran cantidad de ruido en el sistema.
3.7.6 5-6* Salida de pulsos
AVISO!
marcha.
Estos parámetros se utilizan para configurar las salidas de
pulsos con sus funciones y escalado. Los terminales 27 y
29 se designan como salidas de pulsos mediante
parámetro 5-01 Terminal 27 modo E/S y
parámetro 5-02 Terminal 29 modo E/S, respectivamente.
Ilustración 3.38 Configuración de Salida de pulsos
Opciones para las variables de lectura de la salida:
Parámetros para configurar las
funciones de escalado y salida de las
salidas de impulsos Las salidas de
impulsos están asignadas a los
terminales 27 o 29. Seleccione el
terminal 27 como salida en
parámetro 5-01 Terminal 27 modo E/S y
el terminal 29 como salida en
parámetro 5-02 Terminal 29 modo E/S.
[0] Sin función
[45] Contr. bus
[48] Contr. bus, t. lím.
[51] Controlado por
MCO
[100] Frecuencia de
salida
[101] Referencia
[103] Intensidad motor
[104] Par relat. al límite
[105] Par rel. a nominal
[106] Potencia
[107] Velocidad
[108] Par
[109] Frec. máx. de
salida
5-60 Termina 27 salida pulsos variable
Option: Función:
[0] Sin función Seleccione la visualización deseada
de la salida del terminal 27.
[45] Contr. bus
[100] Frecuencia de salida
[101] Referencia
[106] Potencia
[107] Velocidad
[108] Par
[109] Frec. máx. de salida
[119] Par % lím.
5-62 Frec. máx. salida de pulsos #27
Range: Función:
Size
related*
[0 - 32000
Hz]
Ajuste la frecuencia máxima para el
terminal 27 correspondiente a la
variable de salida seleccionada en
parámetro 5-60 Termina 27 salida
pulsos variable.
3 3

5-63 Termina 29 salida pulsos variable
Option: Función:
[0] Sin función Seleccione la visualización deseada
de la salida del terminal 29. Este
parámetro solo está disponible para
el FC 302.
[45] Contr. bus
[101] Referencia
[106] Potencia
[107] Velocidad
[108] Par
[119] Par % lím.
5-65 Frec. máx. salida de pulsos #29
Range: Función:
5000 Hz* [0 - 32000 Hz] Ajuste la frecuencia máxima para el
terminal 29 correspondiente a la
variable de salida seleccionada en
5-63 Termina 29 salida pulsos variable.
5-66 Terminal X30/6 var. salida pulsos
Seleccione la variable para la lectura en el terminal X30/6.
Este parámetro está activo cuando el módulo de opción MCB
101 está instalado en el convertidor de frecuencia.
Las mismas opciones y funciones que el grupo de parámetros
5-6* Salida de pulsos
Option: Función:
[0] Sin función
[45] Contr. bus
[101] Referencia
[106] Potencia
[107] Velocidad
[108] Par
[119] Par % lím.
5-68 Frec. máx. salida de pulsos #X30/6
Range: Función:
Size
related*
[0 - 32000
Hz]
Seleccione la frecuencia máxima en el
terminal X30/6 con referencia a la
variable de salida en 5-66 Terminal
X30/6 var. salida pulsos.
Este parámetro está activo cuando el
módulo de opción MCB 101 está
montado en el convertidor de
frecuencia.
3.7.7 5-7* Entr. encoder 24 V
Conecte el codificador de 24 V al terminal 12 (suministro
de 24 V CC), al terminal 32 (Canal A), al terminal 33 (Canal
B) y al terminal 20 (masa). Las entradas digitales 32/33
están activas para las entradas del codificador cuando está
seleccionado [1] Encoder 24 V en parámetro 1-02 Realimen-
tación encoder motor Flux y en parámetro 7-00 Fuente de
realim. PID de veloc.. El codificador utilizado es de tipo
doble canal (A y B) de 24 V. Máxima frecuencia de entrada:
110 kHz.
Conexión del codificador al convertidor de frecuencia.
Codificador incremental de 24 V. Longitud máx. de cable,
5 m.
Ilustración 3.39 Conexión del codificador
33

Ilustración 3.40 Dirección de rotación del codificador
5-70 Term. 32/33 resolución encoder
Range: Función:
1024 * [1 - 4096 ] Ajuste los pulsos del codificador por
revolución del eje del motor. Lea el valor
correcto del codificador.
5-71 Term. 32/33 direc. encoder
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
Cambiar la dirección de rotación detectada del
codificador sin necesidad de cambiar el cableado.
[0] Izqda. a
dcha.
Ajusta el canal A a 90° (grados eléctricos) de
retraso con respecto al canal B cuando el eje del
codificador gira en sentido horario.
[1] Dcha. a
izqda.
Ajusta el canal A a 90° (grados eléctricos) de
adelanto con respecto al canal B cuando el eje
del codificador gira en sentido antihorario.
3.7.8 5-8* Salida de encoder
5-80 AHF Cap Reconnect Delay
Range: Función:
25 s* [1 -
120 s]
Garantiza un tiempo de desactivación mínimo
para los condensadores. El temporizador
comienza una vez que el condensador AHF se
desconecta y necesita caducar antes de que se
permita de nuevo la conexión de la salida. Solo
se encenderá de nuevo si la potencia del
convertidor de frecuencia se halla entre el 20 %
y el 30 %.
3.7.9 5-9* Controlado por bus
Este grupo de parámetros selecciona salidas digitales y de
relé mediante un ajuste del bus de campo.
5-90 Control de bus digital y de relé
Range: Función:
0 * [0 - 2147483647 ] El parámetro guarda el estado de los
relés y salidas digitales controlados por
bus.
Un «1» lógico indica que la salida es alta
o está activa.
Un «0» lógico indica que la salida es
baja o está inactiva.
Bit 0 Salida digital terminal 27
Bit 1 Salida digital terminal 29
Bit 2 Salida digital terminal X 30/6
Bit 3 Salida digital terminal X 30/7
Bit 4 Relé 1 terminal de salida
Bit 5 Relé 2 terminal de salida
Bit 6 Terminal de salida del relé 1 opción B
Bit 9-15 Reservado para futuros terminales
Bit 16 Terminal de salida del relé 1 opción C
Tabla 3.20 Salidas digitales y relés controlados por bus
5-93 Control de bus salida de pulsos #27
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
Ajuste la frecuencia de salida que se transfiere
al terminal de salida 27 cuando el terminal se
configure como [45] Contr. bus en
parámetro 5-60 Termina 27 salida pulsos
variable.
5-94 Tiempo lím. predet. salida pulsos #27
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
Ajuste la frecuencia de salida transferida al
terminal de salida 27 cuando el terminal esté
configurado como [48] Contr. bus, t. lím. en
parámetro 5-60 Termina 27 salida pulsos variable
y un tiempo límite detectado.
3 3

5-95 Control de bus salida de pulsos #27
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
Ajuste la frecuencia de salida que se transfiere
al terminal de salida 29 cuando el terminal se
configure como [45] Contr. bus en
parámetro 5-63 Termina 29 salida pulsos
variable.
5-96 Tiempo lím. predet. salida pulsos #29
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
terminal de salida 29 cuando el terminal esté
configurado como [48] Contr. bus, t. lím. en
parámetro 5-63 Termina 29 salida pulsos variable
y se detectará un tiempo límite.
5-97 Control de bus salida de pulsos #X30/6
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
terminal de salida X30/6 cuando el terminal
esté configurado como [45] Contr. bus en
parámetro 5-66 Terminal X30/6 var. salida
pulsos.
5-98 Tiempo lím. predet. salida pulsos #X30/6
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
terminal de salida X30/6 cuando el terminal
esté configurado como [48] Contr. bus, t. lím.
en parámetro 5-66 Terminal X30/6 var. salida
pulsos y se detectará un tiempo límite.
33

3.8 Parámetros: 6-** E/S analógica
3.8.1 6-0* Modo E/S analógico
Las entradas analógicas pueden asignarse libremente a
cualquier entrada de tensión (FC 301: 0-10 V: FC 302
0-±10 V) o intensidad (FC 301/FC 302: 0/4-20 mA).
AVISO!
Pueden conectarse termistores a una entrada analógica o
a una digital.
6-00 Tiempo Límite Cero Activo
Range: Función:
10 s* [1 -
99 s]
Introduzca el periodo de Tiempo límite de cero
activo. El Tiempo límite de cero activo está activo
para entradas analógicas, es decir, terminal 53 o
terminal 54, utilizadas como fuentes de referencia
o de realimentación. Si el valor de una señal de
referencia asociada a la entrada de corriente
seleccionada cae por debajo del 50 % del valor
ajustado en 6-10 Terminal 53 escala baja V,
6-12 Terminal 53 escala baja mA, 6-20 Terminal 54
escala baja V o 6-22 Terminal 54 escala baja mA
durante un periodo superior al ajustado en
parámetro 6-00 Tiempo Límite Cero Activo, se
activa la función seleccionada en 6-01 Función
Cero Activo.
6-01 Función Cero Activo
Option: Función:
Seleccione la función de tiempo límite. La
función ajustada en
parámetro 6-01 Función Cero Activo se
activa si la señal de entrada del terminal
53 o 54 es inferior al 50 % del valor en
parámetro 6-10 Terminal 53 escala baja V,
parámetro 6-12 Terminal 53 escala baja mA,
parámetro 6-20 Terminal 54 escala baja V o
parámetro 6-22 Terminal 54 escala baja mA
durante el periodo de tiempo definido en
parámetro 6-00 Tiempo Límite Cero Activo.
Si varios tiempos límites tienen lugar
simultáneamente, el convertidor de
frecuencia da prioridad a las funciones de
tiempo límite de la siguiente manera:
1. Parámetro 6-01 Función Cero
Activo
2. Parámetro 8-04 Función tiempo
límite cód. ctrl.
[0] No
[1] Mantener
salida
Mantener en el valor actual
[2] Parada Pasar a parada
6-01 Función Cero Activo
Option: Función:
[3] Velocidad fija Pasar a velocidad fija
[4] Velocidad max. Pasar a la velocidad máxima
[5] Parada y
desconexión
Pasar a parada con desconexión
subsiguiente
[20] Inercia
[21] Inercia y
descon.
3.8.2 6-1* Entrada analógica 1
Parámetros para configurar el escalado y los límites para la
entrada analógica 1 (terminal 53).
Ilustración 3.41 Entrada analógica 1
6-10 Terminal 53 escala baja V
Range: Función:
0.07 V* [ -10.00 -
par. 6-11 V]
Introduzca el valor de tensión baja. El
valor de escalado de esta entrada
analógica corresponde al valor de
referencia mínimo, ajustado en
parámetro 6-14 Term. 53 valor bajo ref./
realim. Consulte también el apartado
Manejo de referencias.
6-11 Terminal 53 escala alta V
Range: Función:
10 V* [ par. 6-10 -
10 V]
Introduzca el valor de tensión alta. Este
valor de escalado de entrada analógica
debe corresponderse con el valor alto de
realimentación / referencia ajustado en
6-15 Term. 53 valor alto ref./realim.
3 3

6-12 Terminal 53 escala baja mA
Range: Función:
0.14
mA*
[ 0 -
par. 6-13
mA]
Introduzca el valor de intensidad baja. Esta
señal de referencia debe corresponderse con
el valor de referencia mínimo, ajustado en
parámetro 3-02 Referencia mínima. El valor
debe ajustarse como >2 mA para activar la
función de tiempo límite de cero activo de
parámetro 6-01 Función Cero Activo.
6-13 Terminal 53 escala alta mA
Range: Función:
20 mA* [ par. 6-12 -
20 mA]
Introduzca el valor de intensidad alta que
corresponda al valor alto de
referencia / realimentación definido en
Range: Función:
0 * [-999999.999 -
999999.999 ]
Introduzca el valor de escalado de
entrada analógica que se corresponde
con el valor bajo de tensión / corriente
ajustado en 6-10 Terminal 53 escala baja
V y 6-12 Terminal 53 escala baja mA.
Range: Función:
FeedbackUnit]
6-16 Terminal 53 tiempo filtro constante
Range: Función:
0.001 s* [0.001 -
10 s]
AVISO!
Introduzca la constante de tiempo. Es una
constante de tiempo de un filtro de paso
bajo digital de primer nivel para suprimir el
ruido eléctrico en el terminal 53. Un valor
alto de la constante de tiempo mejora la
amortiguación, aunque aumenta el retardo
de tiempo por el filtro.
3.8.3 6-2* Entrada analógica 2
entrada analógica 2 (terminal 54).
6-20 Terminal 54 escala baja V
Range: Función:
0.07 V* [ -10.00 -
par. 6-21 V]
Introduzca el valor de tensión baja. El valor
de escalado de esta entrada analógica
corresponde al valor de referencia mínimo,
ajustado en parámetro 3-02 Referencia
mínima. Consulte también
capétulo 3.5 Parámetros: 3-** Ref. / Rampas.
6-21 Terminal 54 escala alta V
Range: Función:
10 V* [ par. 6-20 -
10 V]
Introduzca el valor de tensión alta. Este
valor de escalado de entrada analógica
debe corresponderse con el valor alto de
realimentación / referencia ajustado en
6-22 Terminal 54 escala baja mA
Range: Función:
0.14
mA*
[ 0 -
par. 6-23
mA]
Introduzca el valor de intensidad baja. Esta
señal de referencia debe corresponderse con
el valor de referencia mínimo, ajustado en
parámetro 3-02 Referencia mínima. El valor
debe ajustarse como >2 mA para activar la
función de tiempo límite de cero activo de
6-23 Terminal 54 escala alta mA
Range: Función:
20 mA* [ par. 6-22 -
20 mA]
Introduzca el valor de intensidad alta que
corresponda al valor alto de
referencia / realimentación definido en
Range: Función:
0 ReferenceFeed-
backUnit*
[-999999.999 -
999999.999
ReferenceFeed-
backUnit]
Introduzca el valor de
escalado de entrada
analógica correspondiente
al valor de realimentación
de referencia mínimo
ajustado en
parámetro 3-02 Referencia
mínima.
33

Range: Función:
FeedbackUnit]
6-26 Terminal 54 tiempo filtro constante
Range: Función:
0.001 s* [0.001 -
10 s]
AVISO!
Introduzca la constante de tiempo. Es una
constante de tiempo de un filtro de paso
bajo digital de primer nivel para supresión
de ruido eléctrico en el terminal 54. Un
valor alto de la constante de tiempo
mejora la amortiguación, aunque aumenta
el retardo de tiempo por el filtro.
3.8.4 6-3* Entrada analógica 3 MCB 101
Grupo de parámetros para configurar el escalado y los
límites para la entrada analógica 3 (X30/11) colocada en el
módulo de opción MCB 101.
6-30 Terminal X30/11 baja tensión
Range: Función:
0.07 V* [ 0 - par.
6-31 V]
Ajusta el valor de escalado de la entrada
analógica para que se corresponda con el
valor bajo de referencia / realimentación
(ajustado en parámetro 6-34 Term. X30/11
valor bajo ref./realim.).
6-31 Terminal X30/11 alta tensión
Range: Función:
10 V* [ par. 6-30
- 10 V]
valor alto de referencia / realimentación
valor alto ref./realim.).
6-34 Term. X30/11 valor bajo ref./realim.
Range: Función:
0 * [-999999.999 -
999999.999 ]
analógica para que se corresponda con
el valor bajo de tensión (ajustado en
parámetro 6-30 Terminal X30/11 baja
tensión).
6-35 Term. X30/11 valor alto ref./realim.
Range: Función:
100 * [-999999.999 -
999999.999 ]
Ajusta el valor de escalado de la
entrada analógica para que se
corresponda con el valor alto de
tensión (ajustado en
parámetro 6-31 Terminal X30/11 alta
tensión).
6-36 Term. X30/11 const. tiempo filtro
Range: Función:
0.001 s* [0.001 - 10
s]
AVISO!
Una constante del tiempo de filtro de
paso bajo digital de primer orden para
la supresión del ruido eléctrico en el
terminal X30/11.
3.8.5 6-4* Entrada analógica 4 MCB 101
Grupo de parámetros para configurar el escalado y los
límites para la entrada analógica 4 (X30/12) colocada en el
módulo de opción MCB 101.
6-40 Terminal X30/12 baja tensión
Range: Función:
0.07 V* [ 0 - par.
6-41 V]
valor bajo de referencia / realimentación
ajustado en parámetro 6-44 Term. X30/12
valor bajo ref./realim..
6-41 Terminal X30/12 alta tensión
Range: Función:
10 V* [ par. 6-40
- 10 V]
valor alto de referencia / realimentación
valor alto ref./realim.).
6-44 Term. X30/12 valor bajo ref./realim.
Range: Función:
0 * [-999999.999 -
999999.999 ]
Ajusta el valor de escalado de la salida
analógica para que se corresponda con
el valor bajo de tensión ajustado en
parámetro 6-40 Terminal X30/12 baja
tensión.
3 3

6-45 Term. X30/12 valor alto ref./realim.
Range: Función:
100 * [-999999.999 -
999999.999 ]
Ajusta el valor de escalado de la
entrada analógica para que se
corresponda con el valor alto de
tensión ajustado en
parámetro 6-41 Terminal X30/12 alta
tensión.
6-46 Term. X30/12 const. tiempo filtro
Range: Función:
0.001 s* [0.001 - 10
s]
AVISO!
Una constante del tiempo de filtro de
paso bajo digital de primer orden para
la supresión del ruido eléctrico en el
terminal X30/12.
3.8.6 6-5* Salida analógica 1
salida analógica 1, es decir, Terminal 42. Las salidas
analógicas son salidas de intensidad: de 0/4 a 20 mA. El
terminal común (terminal 39) es el mismo terminal y tiene
el mismo potencial eléctrico para la conexión común
analógica y común digital. La resolución en salida digital es
de 12 bits.
6-51 Terminal 42 salida esc. mín.
Range: Función:
0 %* [0 - 200
%]
Escalado para la salida mínima (0 o 4 mA) de
la señal analógica en el terminal 42.
Ajuste el valor en porcentaje del intervalo
completo de la variable seleccionada en
6-50 Terminal 42 salida.
6-52 Terminal 42 salida esc. máx.
Range: Función:
100
%*
[0 -
200
%]
Escalado para la salida máxima de la señal
analógica seleccionada en el terminal 42. Ajuste el
valor al valor máximo de la salida de señal de
intensidad actual. Escalar la salida para obtener
una intensidad inferior a los 20 mA a escala
completa; o 20 mA a una salida inferior al 100 %
del valor de señal máximo. Si 20 mA es la
intensidad de salida deseada a un valor entre el 0
y el 100 % de la salida de escala completa,
programar el valor porcentual en el parámetro, es
decir 50 % = 20 mA. Para obtener una corriente
entre 4 y 20 mA como salida máxima (100 %), el
valor porcentual se calcula como sigue:
20 mA /corriente máxima deseada x 100%
i.e. 10 mA :
20
10
x 100 = 200%
130BA075.12
(mA)
20
0 / 4
Intensidad
Salida
analógica escala
mín.
par. 6-93
Variable para
salida
ejemplo: velocidad
(rpm)
Salida
analógica escala
máx.
par. 6-94
Ilustración 3.42 Salida escala máx.
6-53 Terminal 42 control bus de salida
Range: Función:
0 %* [0 - 100 %] Mantiene el nivel de la Salida 42 si es
controlada por el bus.
6-54 Terminal 42 Tiempo lím. salida predet.
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
Mantiene el nivel preajustado de la Salida 42.
En caso de que se alcance el tiempo límite
del bus y se seleccione una función de
tiempo límite en 6-50 Terminal 42 salida, la
salida se ajustará a este nivel.
33

6-55 Terminal 42 Filtro de salida
Option: Función:
Los siguientes parámetros analógicos de lectura de
datos de la selección de 6-50 Terminal 42 salida tienen
un filtro seleccionado cuando parámetro 6-55 Terminal
42 Filtro de salida está activado:
Selección 0-20 mA 4-20 mA
Intensidad de motor (0-Imáx.) [103] [133]
Límite de par (0-Tlím.) [104] [134]
Par nominal (0-Tnom.) [105] [135]
Potencia (0-Pnom.) [106] [136]
Velocidad (0-Vel.máx.) [107] [137]
Tabla 3.21 Parámetros analógicos de lectura de
datos
[0] No Filtro desactivado
[1] Sí Filtro activado
3.8.7 6-6* Salida analógica 2 MCB 101
Las salidas analógicas son salidas de intensidad: 0/4-20 mA.
El terminal común (terminal X30/8) es el mismo terminal y
potencial eléctrico para la conexión común analógica. La
resolución en salida digital es de 12 bits.
6-60 Terminal X30/8 salida
Option: Función:
Seleccione la función del terminal X30/8
como una salida analógica de intensidad.
En función de la selección, la salida es de
0-20 mA o de 4-20 mA. El valor actual se
puede leer en parámetro 16-65 Salida
analógica 42 [mA] en el LCP.
[0] Sin función Cuando no hay señal en la salida analógica.
[52] MCO 0-20
mA
[100] Frecuencia
de salida
0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.
[101] Referencia Parámetro 3-00 Rango de referencia [Mín.-
-Máx.] 0 % = 0 mA; 100 % = 20 mA
Parámetro 3-00 Rango de referencia [–Máx-
-Máx] –100 % = 0 mA; 0 % = 10 mA; +100
% = 20 mA
[102] Realimen-
tación
[103] Intensidad
motor
El valor se toma de parámetro 16-37 Máx.
Int. Inv.. La intensidad máxima del inversor
(160 % de intensidad) corresponde a 20
mA.
Ejemplo: intensidad nominal del inversor
(11 kW) = 24 A. 160 % = 38,4 A. Intensidad
Option: Función:
nominal del motor = 22 A Lectura 11,46
mA.
20 mA x 22 A
38.4 A
=11.46 mA
En caso de que la intensidad nominal del
motor sea 20 mA, el ajuste del par
parámetro 6-62 Terminal X30/8 Escala máx.
es:
IVLTMáx. x 100
IMotorNorm
=
38.4 x 100
22
=175%
[104] Par relat. al
límite
El ajuste del par está relacionado con el
ajuste en parámetro 4-16 Modo motor límite
de par.
[105] Par rel. a
nominal
El par está relacionado con el ajuste del par
del motor.
[106] Potencia Tomado de parámetro 1-20 Potencia motor
[kW].
[107] Velocidad Tomado de parámetro 3-03 Referencia
máxima. 20 mA = valor en
[108] Par Referencia de par relativa al 160 % del par.
salida
En relación con parámetro 4-19 Frecuencia
salida máx..
[113] Salida
grapada PID
[119] Par % lím.
[130] Frec salida
4-20 mA
0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA
[131] Referencia
4-20mA
Parámetro 3-00 Rango de referencia [Mín.-
-Máx.] 0 % = 4 mA; 100 % = 20 mA
Parámetro 3-00 Rango de referencia [–Max-
-Max]–100 % = 4 mA; 0 % = 12 mA;
+100 % = 20 mA
[132] Realim. 4-20
mA
[133] Int. motor
4-20 mA
mA.
(11 kW) = 24 A. 160 % = 38,4 A. Intensidad
mA.
16 mA x 22 A
38.4 A
=9.17 mA
parámetro 6-62 Terminal X30/8 Escala máx.
es:
IVLTMáx. x 100
IMotorNorm
=
38.4 x 100
22
=175%
3 3

Option: Función:
[134] Lím. par %
4-20 mA
de par.
[135] Par % nom
4-20 mA
ajuste del par del motor.
[136] Potencia
4-20 mA
Tomado de parámetro 1-20 Potencia motor
[kW]
[137] Velocidad
4-20 mA
Tomado de parámetro 3-03 Referencia
máxima. 20 mA = Valor en
[138] Par 4-20 mA Referencia de par relativa al 160 % del par.
[139] Contr. bus
0-20 mA
Un valor de salida tomado de los datos de
proceso del bus de campo. La salida
funciona independientemente de las
funciones internas del convertidor de
frecuencia.
[140] Contr. bus
4-20 mA
frecuencia.
[141] C.bus
0-20mA t.
lím.
Parámetro 4-54 Advertencia referencia baja
define el comportamiento de la salida
analógica en caso de tiempo límite de bus.
[142] C.bus
4-20mA t.
lím.
[149] Par % lím.
4-20 mA
Par % lím. 4-20 mA: Referencia del par.
parámetro 3-00 Rango de referencia [Mín.-
-Máx.] 0 % = 4 mA; 100 % = 20 mA
-Máx] –100 % = 4 mA; 0 % = 12 mA;
+100 % = 20 mA
[150] Fr. máx. sal.
4-20mA
salida máx..
6-61 Terminal X30/8 Escala mín.
Range: Función:
0 %* [0 -
200 %]
Escala la salida mínima de la señal analógica
seleccionada en el terminal X30/8. Escala el valor
mínimo como un porcentaje del valor de señal
máximo, es decir, para que 0 mA (o 0 Hz) esté al
25 % del valor de salida máximo, se programa al
25 %. El valor nunca puede ser superior al ajuste
correspondiente de 6-62 Terminal X30/8 Escala
máx. si este valor está por debajo del 100 %.
Este parámetro está activo cuando el módulo de
opción MCB 101 está montado en el convertidor
de frecuencia.
6-62 Terminal X30/8 Escala máx.
Range: Función:
100
%*
[0 -
200
%]
Escala la salida máxima de la señal analógica
seleccionada en el terminal X30/8. Escale el valor
de la señal de salida de corriente al valor máximo
deseado. Escale la salida para obtener una
corriente inferior a 20 mA a escala completa o 20
mA a una salida inferior al 100 % del valor
máximo de la señal. Si 20 mA es la corriente de
salida deseada a un valor entre el 0 y el 100 % de
la salida a escala completa, hay que programar el
valor porcentual en el parámetro, es decir, 50 % =
20 mA. Para obtener una corriente entre 4 y 20
mA como salida máxima (100 %), el valor
porcentual se calcula como sigue:
20 mA / corriente máxima deseada x 100%
i.e. 10 mA :
20−4
10
x 100 = 160%
6-63 Terminal X30/8 Control bus salida
Range: Función:
0 %* [0 - 100 %] Mantiene el nivel de la salida X30/8 si es
6-64 Terminal X30/8 Tiempo lím. salida predet.
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
Mantiene el nivel preajustado de la salida
X30/8.
En caso de que se alcance el tiempo límite del
bus y se seleccione una función de tiempo
límite en parámetro 6-60 Terminal X30/8 salida,
la salida se ajustará a este nivel.
Parámetros para configurar escalado y límites para la salida
analógica 3, terminales X45/1 y X45/2. Las salidas
analógicas son salidas de intensidad: 0/4-20 mA. La
Option: Función:
Seleccione la función del terminal X45/1
como una salida analógica de intensidad.
[0] Sin función Cuando no hay señal en la salida
analógica.
[52] MCO 305 0-20
mA
[53] MCO 305 4-20
mA
[100] Frecuencia de
salida 0-20
mA
0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.
[101] Referencia
0-20 mA
-Máx.] 0 % = 0 mA; 100 % = 20 mA
33

Option: Función:
-Máx] –100 % = 0 mA; 0 % = 10 mA;
+100 % = 20 mA
[102] Realimen-
tación
[103] Intensidad
motor 0-20
mA
mA.
(11 kW) = 24 A. 160 % = 38,4 A. Intensidad
mA.
20 mA x 22 A
38.4 A
=11.46 mA
parámetro 6-52 Terminal 42 salida esc. máx.
es:
IVLTMáx. x 100
IMotorNorm
=
38.4 x 100
22
=175%
[104] Par relat. al
límite 0-20
mA
de par
[105] Par relativo al
par nominal
del motor
0-20 mA
El par está relacionado con el ajuste del
par del motor.
[106] Potencia 0-20
mA
[kW].
[107] Velocidad
0-20 mA
máxima. 20 mA = valor en
salida 0-20
mA
salida máx..
[130] Frec. de salida
4-20 mA
0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA
[131] Referencia
4-20 mA
-Máx.] 0 % = 4 mA; 100 % = 20 mA
Parámetro 3-00 Rango de referencia [–Max-
-Max]–100 % = 4 mA; 0 % = 12 mA;
+100 % = 20 mA
[132] Realimen-
tación 4-20
mA
[133] Int. motor
4-20 mA
mA.
(11 kW) = 24 A. 160 % = 38,4 A. Intensidad
mA.
Option: Función:
16 mA x 22 A
38.4 A
=9.17 mA
parámetro 6-52 Terminal 42 salida esc. máx.
es:
IVLTMáx. x 100
IMotorNorm
=
38.4 x 100
22
=175%
[134] Lím. par %
4-20 mA
de par.
[135] Par % nom
4-20 mA
ajuste del par del motor.
[136] Potencia 4-20
mA
[kW]
[137] Velocidad
4-20 mA
máxima. 20 mA = Valor en
[139] Contr. bus
0-20 mA
frecuencia.
[140] Contr. bus
4-20 mA
frecuencia.
[141] C.bus 0-20mA
t. lím.
[142] C.bus 4-20mA
t. lím.
[150] Frec. máx. sal.
4-20 mA
salida máx..
Range: Función:
0,00 %* [0,00-200,00 %] Escalar la salida mínima de la señal
analógica seleccionada en el terminal
X45/1, como porcentaje del valor de
señal máximo. Es decir, si se desea
0 mA (o 0 Hz) al 25 % del valor de
salida máximo, se programa 25 %. Los
valores de escalado hasta el 100 % no
pueden ser nunca superiores al ajuste
correspondiente de 6-72 Terminal
X45/1 Escala máx..
3 3

Range: Función:
100%*
[0,00-200,00 %]
Escale la salida máxima de la señal
X45/1. Ajuste el valor al valor máximo
de la salida de señal de intensidad
actual. Escalar la salida para obtener una
intensidad inferior a los 20 mA a escala
completa; o 20 mA a una salida inferior
al 100 % del valor de señal máximo. Si
20 mA es la intensidad de salida
deseada a un valor entre el 0 y el 100 %
de la salida de escala completa,
programar el valor porcentual en el
parámetro, es decir 50 % = 20 mA. Si se
desea una intensidad entre 4 y 20 mA a
la salida máxima (100 %), calcule el
valor porcentual del siguiente modo
(ejemplo donde la salida máx. deseada
es 10 mA):
IINTERVALO mA
IDESEADA MÁX. mA
x 100%
=
20 − 4 mA
10 mA
x 100% = 160%
Ilustración 3.43 Salida escala máx.
6-73 Terminal X45/1 Control bus salida
Range: Función:
0,00 %* [0,00-100,00 %] Contiene el nivel de la Salida
analógica (terminal X45/1) si es
6-74 T. X45/1 Tiempo lím. sal. predet.
Range: Función:
0,00 %* [0,00-100,00 %] Contiene el nivel preajustado de
Salida analógica 3 (terminal X45/1).
En el caso de que se alcance el
tiempo límite del bus y se seleccione
una función de tiempo límite en
6-70 Terminal X45/1 salida, la salida se
ajusta a este nivel.
salida analógica 4. Terminales X45/3 y X45/4. Las salidas
analógicas son salidas de intensidad: de 0/4 a 20 mA. La
Option: Función:
Seleccionar la función del terminal X45/3 como
una salida analógica de intensidad.
[0] * Sin función Mismas selecciones disponibles que para
Option: Función:
[0,00 %] * 0,00-200,00 % Escala la salida mínima de la señal
X45/3. Escala el valor mínimo como un
porcentaje del valor de señal máximo,
es decir, para que 0 mA (o 0 Hz) esté
al 25 % del valor de salida máximo, se
programa al 25 %. El valor nunca
puede ser superior al ajuste correspon-
diente de 6-82 Terminal X45/3 Escala
máx. si este valor está por debajo del
100 %.
Este parámetro está activo cuando el
módulo de opción MCB 113 está
montado en el convertidor de
frecuencia.
Option: Función:
[0,00 %]
*
0,00-200,00 % Escala la salida máxima de la señal
X45/3. Escale el valor de la señal de
salida de corriente al valor máximo
deseado. Escale la salida para obtener
una corriente inferior a 20 mA a escala
completa o 20 mA a una salida inferior
al 100 % del valor máximo de la señal.
Si 20 mA es la corriente de salida
deseada a un valor entre el 0 y el 100
% de la salida a escala completa, hay
que programar el valor porcentual en el
parámetro, es decir, 50 % = 20 mA. Si
se desea una intensidad entre 4 y 20
mA a la salida máxima (100 %), calcule
el valor porcentual del siguiente modo
(ejemplo donde la salida máx. deseada
es 10 mA):
IINTERVALO mA
IDESEADA MÁX. mA
x 100%
=
20 − 4 mA
10 mA
x 100% = 160%
33

6-83 Terminal X45/3 Control bus de salida
Option: Función:
[0,00 %] * 0,00-100,00 % Mantiene el nivel de la salida 4 (X45/3)
si es controlada por el bus.
6-84 T. X45/3 Tiempo lím. sal. predet.
Option: Función:
[0,00 %] * 0,00-100,00 % Mantiene el nivel actual de la salida 4
(X45/3). En el caso de que se alcance
el tiempo límite del bus y se
seleccione una función de tiempo
límite en 6-80 Terminal X45/3 salida, la
salida se ajusta a este nivel.
3 3

3.9 Parámetros: 7-** Controladores
3.9.1 7-0* Ctrlador PID vel.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Option: Función:
AVISO!
Seleccione el codificador para
realimentación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de
un codificador diferente (montado
típicamente sobre la propia aplicación)
a la realimentación de codificador
montada en el motor seleccionada en
parámetro 1-02 Realimentación encoder
motor Flux.
[0] Realim mot par
1-02
[1] Encoder 24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO 305
[5] MCO Encoder 2
X55
53
54
[8] Entrada de frec. 29
[9] Entrada de frec. 33
[11] MCB 15X
AVISO!
Si se utilizan codificadores independientes (solo FC 302)
los parámetros de ajuste de rampa de los siguientes
grupos de parámetros (3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* y 3-8*)
deben ajustarse de acuerdo a la relación de engranajes
entre los dos codificadores.
7-02 Ganancia proporc. PID veloc.
Range: Función:
Size
related*
[0 -
1 ]
Introduzca la ganancia proporcional del
controlador de velocidad. La ganancia propor-
cional amplifica el error (es decir, la desviación
entre la señal de realimentación y el valor de
referencia). Este parámetro se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configuración
[0] Veloc. lazo abierto y [1] Veloc. lazo cerrado.
Se obtiene un control rápido con una amplifi-
cación alta. No obstante, si la amplificación es
demasiado grande, puede que el proceso se
vuelva inestable.
Utilice este parámetro para valores con tres
decimales. Si la selección tiene cuatro
decimales, utilice parámetro 3-83 Rel. rampa-S
paro ráp. inicio decel..
7-03 Tiempo integral PID veloc.
Range: Función:
Size
related*
[1.0 -
20000
ms]
Introducir el tiempo de integral del
controlador de velocidad, que determina el
tiempo que tarda el controlador PID en
corregir errores. Cuanto mayor es el error,
más rápido se incrementa la ganancia. El
tiempo integral produce un retardo de la
señal y, por lo tanto, un efecto de amorti-
guación, y puede utilizarse para eliminar
errores de velocidad de estado fijo. Obtenga
control rápido mediante un tiempo integral
corto, aunque si es demasiado corto, el
proceso es inestable. Un tiempo integral
demasiado largo desactiva la acción integral,
dando lugar a desviaciones importantes de
la referencia requerida, debido a que el
controlador de proceso tarda demasiado en
compensar los errores. Este parámetro se
utiliza con los controles [0] Veloc. lazo abierto
y [1] Veloc. lazo cerrado, ajustados en
parámetro 1-00 Modo Configuración.
7-04 Tiempo diferencial PID veloc.
Range: Función:
Size
related*
[0 -
200
ms]
Introducir tiempo diferencial del controlador
de vel. El diferenciador no reacciona a un
error constante. Produce una ganancia
proporcional a la velocidad de cambio de la
realimentación de velocidad. Cuanto más
rápido cambia el error, mayor es la ganancia
del diferenciador. La ganancia es propor-
cional a la velocidad a la que cambian los
errores. El ajuste a 0 de este parámetro
desactiva el diferenciador. Se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configu-
ración [1] Veloc. lazo cerrado.
33

7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
Range: Función:
5 * [1 -
20 ]
Ajuste un límite para la ganancia que proporciona
el diferenciador. Como la ganancia diferencial
aumenta a frecuencias más altas, limitarla puede
ser útil. Por ejemplo, ajuste un enlace D puro a
bajas frecuencias y un enlace D constante a
frecuencias más altas. Se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Modo Configuración [1] Veloc. lazo
cerrado.
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range: Función:
Size
related*
[0.1
- 100
ms]
Ajuste una constante de tiempo para el filtro
de paso bajo del control de velocidad. El filtro
de paso bajo mejora el rendimiento en estado
estable y amortigua las oscilaciones de la
señal de realimentación. Esto es una ventaja si
hay una gran cantidad de ruido en el sistema;
consulte la Ilustración 3.44. Por ejemplo, si se
programa una constante de tiempo (τ) de
100 ms, la frecuencia de corte del filtro de
paso bajo es 1/0,1 = 10 RAD/s, que
corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. El
controlador PID solo regulará una señal de
realimentación que varíe con una frecuencia
menor de 1,6 Hz. Si la señal de realimentación
varía en una frecuencia superior a 1,6 Hz, el
controlador PID no reaccionará.
Ajustes prácticos de parámetro 7-06 Tiempo
filtro paso bajo PID veloc. tomados del número
de pulsos por revolución del codificador:
PPR del codificador Parámetro 7-06 Tiem
po filtro paso bajo
PID veloc.
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
AVISO!
Una filtración grave puede perjudicar el rendim.
dinámico.
Este parámetro se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Modo Configuración, [1] Veloc. lazo
cerrado y [2] Par.
Ajuste el tiempo del filtro en Flux Sensorless a
3-5 ms.
Ilustración 3.44 Señal de realimentación
7-07 Relación engranaje realim. PID velocidad
Range: Función:
1 * [ 0.0001 - 32.0000 ] El convertidor de frecuencia multiplica
la realimentación de velocidad por esta
relación
Par 7-07=1.00 Par 7-07=n1/n2
130BA871.10
Motor
n1 n2
Ilustración 3.45 Relación engranaje realim. PID velocidad
7-08 Factor directo de alim. PID de veloc.
Range: Función:
0 %* [0 - 500 %] Se deriva la señal de referencia del
controlador de velocidad en la cantidad
especificada. Esta función aumenta el
rendimiento dinámico del lazo de control de
velocidad.
3 3

7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range: Función:
300 RPM* [10 - 100000
RPM]
El error de velocidad entre la rampa y
la velocidad real se mantiene a pesar
del ajuste de este parámetro. Si el
error de velocidad supera el
parámetro, este se corrige mediante la
rampa de forma controlada.
Motor
Time
7-09
Torque
Limit
Speed
130BC026.10
Motor
Time
Torque
Limit
Speed
Ramp Motor Speed
7-09
Ilustración 3.46 Error de velocidad entre la rampa y la
velocidad real
3.9.2 7-1* Control de PI de par
Parámetros para configurar el control PI de par en lazo
abierto de par (parámetro 1-00 Modo Configuración).
7-12 Ganancia proporcional PI de par
Range: Función:
100 %* [0 - 500
%]
Introducir la ganancia proporcional para el
controlador de par. La selección de un valor
alto hace que el controlador reaccione más
rápidamente. Un valor demasiado alto
puede hacer que el controlador sea
inestable.
7-13 Tiempo integral PI de par
Range: Función:
0.020 s* [0.002 - 2 s] Introducir el tiempo de integración para
el controlador del par. La selección de un
valor bajo hace que el controlador
reaccione más rápidamente. Un valor
demasiado bajo puede provocar inesta-
bilidad en el control.
7-19 Current Controller Rise Time
Range: Función:
Size related* [15 - 100 %] Introduzca el valor del tiempo de
incremento del controlador actual
como valor porcentual del periodo
de control.
3.9.3 7-2* Ctrl. realim. proc.
Seleccione las fuentes de realimentación para el control de
PID de proceso, y cómo debe utilizarse esta realimen-
tación.
7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
Option: Función:
La señal de realimentación efectiva se
compone de la suma de hasta dos
señales de entrada diferentes.
Seleccione qué entrada del convertidor
de frecuencia se debe tratar como
fuente de la primera de estas señales. La
segunda señal de entrada se define en
parámetro 7-22 Fuente 2 realim. lazo
cerrado proceso.
[0] Sin función
53
54
[3] Entr. frec. 29
[4] Entr. frec. 33
[7] Entr. analóg.
X30/11
[8] Entr. analóg.
X30/12
[15] Analog Input
X48/2
Option: Función:
La señal de realimentación efectiva se
compone de la suma de hasta dos
señales de entrada diferentes. Seleccione
qué entrada del convertidor de
frecuencia se debe tratar como fuente
de la segunda de estas señales. La 1.ª
señal de entrada se define en
parámetro 7-20 Fuente 1 realim. lazo
cerrado proceso.
[0] Sin función
53
54
[3] Entr. frec. 29
33

Option: Función:
[4] Entr. frec. 33
[7] Entr. analóg.
X30/11
[8] Entr. analóg.
X30/12
[15] Analog Input
X48/2
3.9.4 7-3* Ctrl. PID proceso
7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso.
Option: Función:
El control normal e inverso se implementan introdu-
ciendo una diferencia entre la señal de referencia y
la señal de realimentación.
[0] Normal Ajusta el control de proceso para aumentar la
frecuencia de salida.
[1] Inversa Ajusta el control de proceso para reducir la
frecuencia de salida.
7-31 Saturación de PID de proceso
Option: Función:
[0] No Continúa regulando el error aunque no se pueda
aumentar o disminuir la frecuencia de salida.
[1] Sí Deja de regular el error cuando ya no se puede seguir
ajustando la frecuencia de salida.
7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
Range: Función:
0 RPM* [0 -
6000
RPM]
Introduzca la velocidad del motor que se
debe alcanzar como señal de arranque para
iniciar el control de PID. Cuando se conecta
la potencia, el convertidor reacciona
comenzando una rampa y, después, funciona
con control de velocidad en lazo abierto.
Cuando se haya alcanzado la velocidad de
arranque para el control de PID de proceso,
el convertidor de frecuencia cambia a control
de PID de proceso.
7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
Range: Función:
0.01 * [0 - 10 ] Introducir la ganancia proporcional del PID. La
ganancia proporcional multiplica el error entre
el valor de referencia y la señal de realimen-
tación.
7-34 Tiempo integral PID proc.
Range: Función:
10000 s* [0.01 -
10000 s]
Introducir el tiempo de integral de PID. La
integral proporciona una ganancia que se
incrementa en un error constante entre el
valor de consigna y la señal de realimen-
tación. El tiempo de integral es el periodo
de tiempo que necesita la integral para
alcanzar una ganancia igual a la ganancia
proporcional.
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
Range: Función:
0 s* [0 - 10 s] Introducir el tiempo diferencial de PID El
diferenciador no reacciona a un error constante,
sino que proporciona una ganancia sólo cuando
el error cambia. Cuanto más corto sea el tiempo
diferencial de PID, más fuerte será la ganancia
del diferenciador.
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso.
Range: Función:
5 * [1 - 50 ] Introducir un límite para la ganancia diferencial
(DG). Si no hay límite, la DG aumentará cuando
haya cambios rápidos. Limite la DG para
conseguir una ganancia diferencial pura con
cambios lentos, y una ganancia diferencial
constante con cambios rápidos.
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
Range: Función:
0 %* [0 -
200 %]
Introducir el factor de proalimentación PID (FF). El
factor FF envía una fracción constante de la señal
de referencia sin pasar a través del control PID
(esto es, directamente a la salida del PID), de
forma que este solo afecta a la fracción restante
de la señal de control. Por lo tanto, cualquier
cambio de este parámetro afectará a la velocidad
del motor. Cuando el factor FF se activa,
proporciona menos sobremodulación y una
elevada respuesta dinámica al cambiar el valor de
referencia. parámetro 7-38 Factor directo aliment.
PID de proc. está activo cuando
parámetro 1-00 Modo Configuración está ajustado
como [3] Proceso.
7-39 Ancho banda En Referencia
Range: Función:
5 %* [0 - 200
%]
Introducir el ancho de banda de referencia.
Cuando el error de control de PID (diferencia
entre la referencia y la realimentación) es
menor que el valor de este parámetro, el bit
de estado En Referencia es alto, es decir, igual
a 1.
3 3

3.9.5 7-4* Advanced Process PID Ctrl.
Este grupo de parámetros solo se utiliza si
parámetro 1-00 Modo Configuración se ajusta a [7] Vel. lazo
a. PID ampl. o [8] Vel. lazo c. PID ampl.
7-40 Reinicio parte I de PID proc.
Option: Función:
[0] No
[1] Sí Seleccione [1] Sí para reiniciar la parte I del controlador
PID de procesos. La selección se ajusta automáti-
camente a [0] No. El reinicio de la parte I permite el
arranque desde un punto bien definido después de
efectuar alguna modificación en el proceso, como el
cambio de un rodillo textil.
7-41 Grapa salida PID de proc. neg.
Range: Función:
-100 %* [ -100 - par. 7-42
%]
Introduzca un lím. negativo para
la salida del controlador PID de
proc.
7-42 Grapa salida PID de proc. pos.
Range: Función:
100 %* [ par. 7-41 - 100
%]
Introduzca un límite positivo para
la salida del controlador PID de
proceso.
7-43 Esc. ganancia PID proc. con ref. mín.
Range: Función:
100 %* [0 -
100 %]
Introduzca un porcentaje de escalado para la
salida del PID de proceso cuando funcione
con la referencia mínima. Este porcentaje se
ajusta linealmente entre la escala de la ref.
mín. (parámetro 7-43 Esc. ganancia PID proc.
con ref. mín.) y la de la ref. máx.
(parámetro 7-44 Esc. ganancia PID proc. con ref.
máx.).
7-44 Esc. ganancia PID proc. con ref. máx.
Range: Función:
100 %* [0 -
100 %]
Introduzca un porcentaje de escalado para la
salida del PID de proceso cuando funcione
con la referencia máxima. Este porcentaje se
ajustará linealmente entre la escala de la ref.
mín. (parámetro 7-43 Esc. ganancia PID proc.
con ref. mín.) y la de la ref. máx.
(parámetro 7-44 Esc. ganancia PID proc. con ref.
máx.).
7-45 Recurso FF de PID de proceso
Option: Función:
[0] Sin función Selecione qué entrada del convertidor
de frecuencia se usará como factor de
proalimentacion. El factor FF se añade
directamente a la salida del controlador
PID, lo que aumenta el rendimiento
dinámico.
53
54
[7] Entr. frec. 29
[8] Entr. frec. 33
[11] Referencia bus
local
[21] Entr. analóg.
X30-11
[22] Entr. analóg.
X30-12
[29] Analog Input
X48/2
[32] Bus PCD Selecciona una referencia de bus
configurada por parámetro 8-02 Fuente
código control. Cambie
parámetro 8-42 Config. escritura PCD
para el bus empleado para que la
proalimentación esté disponible en
parámetro 7-48 PCD Feed Forward. Utilice
el índice 1 para proalimentación [748] (y
el índice 2 para referencia [1682]).
[36] MCO
7-46 Feed Forward PID Proceso normal/inv.
Option: Función:
[0] Normal Seleccione [0] Normal para establecer el factor de
proalimentación para tratar el recurso FF como valor
positivo.
[1] Inversa Seleccione [1] Inversa para tratarlo como valor
negativo.
7-48 PCD Feed Forward
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] Parámetro de lectura donde puede leerse
parámetro 7-45 Recurso FF de PID de proceso
[32]) del bus.
33

7-49 Ctrl. salida PID de proc. normal/inv.
Option: Función:
[0] Normal Seleccione [0] Normal para usar la salida resultante
del controlador PID de proceso tal cual.
[1] Inversa Seleccione [1] Inversa para invertir la salida
resultante del controlador PID de proceso. Esta
operación se ejecuta tras aplicar el factor de proali-
mentación.
3.9.6 7-5* Ext. Process PID Ctrl.
Este grupo de parámetros solo se utiliza si
parámetro 1-00 Modo Configuración se ajusta a [7] Vel. lazo
a. PID ampl. o [8] Vel. lazo c. PID ampl.
7-50 PID de proceso PID ampliado
Option: Función:
[0] Desactivado Desactiva las partes ampliadas del controlador
PID de procesos.
[1] Activado Activa las partes ampliadas del controlador PID
de procesos.
7-51 Ganancia FF de PID de proc.
Range: Función:
1 * [0 -
100 ]
La proalimentación se utiliza para alcanzar el nivel
deseado, basándose en una señal conocida que
esté disponible. El controlador PID se encargará
únicamente de la parte más pequeña del control,
necesaria por los caracteres desconocidos. El factor
de proalimentación estándar de
parámetro 7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
está siempre relacionado con la referencia,
mientras que parámetro 7-51 Ganancia FF de PID de
proc. ofrece más opciones. En las aplicaciones de
bobinadoras, el factor de proalimentación suele ser
la velocidad de la línea del sistema.
7-52 Aceleración FF de PID de proceso
Range: Función:
0.01 s* [0.01 - 10 s] Controla la dinámica de la señal de proali-
mentación durante la rampa de
aceleración.
7-53 Deceleración FF de PID de proceso
Range: Función:
0.01 s* [0.01 - 10 s] Controla la dinámica de la señal de proali-
mentación durante la rampa de
deceleración.
7-56 Tiempo filtro ref. PID de proc.
Range: Función:
0.001 s* [0.001 - 1
s]
Establezca una constante de tiempo para el
filtro de paso bajo de primer orden de
referencia. Este filtro mejora el rendimiento
en estado estable y amortigua las oscila-
ciones de la señal de
referencia / realimentación. Una filtración
grave puede perjudicar el rendimiento
dinámico.
7-57 Tiempo filtro realim. PID de proceso
Range: Función:
0.001 s* [0.001 - 1
s]
Ajuste una constante de tiempo para el
filtro de paso bajo de primer orden de
realimentación. Este filtro mejora el
rendimiento en estado estable y amortigua
las oscilaciones de la señal de
referencia / realimentación. Una filtración
grave puede perjudicar el rendimiento
dinámico.
3 3

3.10 Parámetros: 8-** Comunic. y opciones
3.10.1 8-0* Ajustes generales
8-01 Puesto de control
Option: Función:
El ajuste de este parámetro anula los ajustes
de parámetro 8-50 Selección inercia a
parámetro 8-56 Selec. referencia interna.
[0] Digital y
cód. ctrl
Control mediante el uso de la entrada digital y
el código de control.
[1] Sólo digital Control solo mediante el uso de entradas
digitales.
[2] Sólo cód. de
control
Control solo mediante el uso de código de
control.
8-02 Fuente código control
Option: Función:
AVISO!
el motor en marcha.
Seleccione la fuente de código de control:
una de las dos interfaces serie o de las cuatro
opciones instaladas. Durante la conexión
inicial, el convertidor de frecuencia ajusta
automáticamente este parámetro a [3] Opción
A si detecta una opción de bus de campo
válida instalada en la ranura A. Si se retira la
opción, el convertidor de frecuencia detecta
un cambio en la configuración, ajusta
parámetro 8-02 Fuente código control de
nuevo al ajuste predeterminado, RS-485, y el
convertidor de frecuencia se desconecta. Si se
instala una opción después de la puesta en
marcha inicial del equipo, el ajuste de
parámetro 8-02 Fuente código control no
cambiará, pero el convertidor de frecuencia se
desconectará y mostrará en la pantalla:
Alarma 67 Cambio opción.
Cuando se actualiza una opción de bus en un
convertidor de frecuencia, que no tuviera
previamente una opción de bus instalada, se
debe tomar una decisión ACTIVA para mover
el control a bus. El convertidor de frecuencia
debe conectarse a tierra por razones de
seguridad.
[0] Ninguno
[1] FC RS485
[2] USB FC
[3] Opción A
[4] Opción B
[5] Opción C0
[6] Opción C1
8-02 Fuente código control
Option: Función:
[30] CAN externo
8-03 Valor de tiempo límite cód. ctrl.
Range: Función:
[1,0 s] 0,1-18 000,0 s Introduzca el tiempo máximo entre la
recepción de dos telegramas
consecutivos. Si se supera este tiempo,
esto indica que la comunicación en
serie se ha detenido. Se ejecutará
entonces la función seleccionada en
parámetro 8-04 Función tiempo límite
cód. ctrl.. Un código de control válido
activa el contador del tiempo límite.
20 s*
[ 0,1-18 000,0 s]
Introduzca el tiempo máximo entre la
recepción de dos telegramas
consecutivos. Si se supera este tiempo,
esto indica que la comunicación en
serie se ha detenido. Se ejecutará
entonces la función seleccionada en
cód. ctrl.. Un código de control válido
activa el contador del tiempo límite.
8-04 Función tiempo límite cód. ctrl.
Seleccione la función de tiempo límite. La función de tiempo
límite se activa cuando el código de control no es actualizado
dentro del periodo de tiempo especificado en 8-03 Valor de
tiempo límite cód. ctrl..
Option: Función:
[0] No Reanuda el control a través del bus serie
(bus de campo o estándar) utilizando el
código de control más reciente.
[1] Mantener salida Mantiene la frecuencia de salida hasta
que se reanude la comunicación.
[2] Parada Realiza una parada con reinicio
automático cuando se reanude la
comunicación.
[3] Velocidad fija Opera el motor a frecuencia de
velocidad fija hasta que se reanude la
comunicación.
[4] Velocidad max. Opera el motor a máxima frecuencia
hasta que se reanude la comunicación.
[5] Parada y
desconexión
Detiene el motor y luego reinicia el
convertidor de frecuencia para
rearrancar, mediante el bus de campo,
mediante [Reset] o mediante una
entrada digital.
[7] Selección de
ajuste 1
Cambia el ajuste tras el restablecimiento
de la comunicación posterior a un
tiempo límite de código de control. Si la
comunicación se reanuda después de un
intervalo de tiempo,
33

8-04 Función tiempo límite cód. ctrl.
Seleccione la función de tiempo límite. La función de tiempo
límite se activa cuando el código de control no es actualizado
dentro del periodo de tiempo especificado en 8-03 Valor de
tiempo límite cód. ctrl..
Option: Función:
define si se reanuda el ajuste utilizado
antes del tiempo límite o si se mantiene
el ajuste asignado a la función de
tiempo límite.
[8] Selección de
ajuste 2
Consulte [7] Selección de ajuste 1
[9] Selección de
ajuste 3
[10] Selección de
ajuste 4
[26] Trip
AVISO!
Para cambiar los ajustes después de un intervalo de
tiempo, se necesita la siguiente configuración:
Ajuste parámetro 0-10 Ajuste activo como [9] Ajuste
múltiple y seleccione el enlace pertinente en
parámetro 0-12 Ajuste actual enlazado a.
8-05 Función tiempo límite
Option: Función:
Seleccione la acción después de recibir un
código de control válido tras un tiempo límite.
8-04 Función tiempo límite ctrl. está ajustado
como [7] Selección de ajuste 1, [8] Selección de
ajuste 2, [9] Selección de ajuste 3 o [10] Selección
de ajuste 4.
[0] Mantener
ajuste
Mantiene el ajuste seleccionado en 8-04 Función
tiempo límite ctrl. y muestra una advertencia
hasta que cambia el estado de 8-06 Reiniciar
tiempo límite ctrl.. Después, el convertidor
continúa con el ajuste original.
[1] Reanudar
ajuste
Reanuda el ajuste activo antes del tiempo
límite.
8-06 Reiniciar si tiempo límite cód. ctrl.
Este parámetro solo está activo cuando se ha seleccionado la
opción [0] Mantener ajuste en parámetro 8-05 Función tiempo
límite.
Option: Función:
[0] No reiniciar Retiene el ajuste especificado en
parámetro 8-04 Función tiempo límite cód. ctrl.,
tras un tiempo límite de código de control.
[1] Reiniciar Devuelve el convertidor de frecuencia al ajuste
original tras un tiempo límite de código de
control. El convertidor de frecuencia lleva a cabo
el reinicio e inmediatamente después vuelve al
ajuste [0] No reiniciar
8-07 Accionador diagnóstico
Este parámetro no tiene ninguna función para DeviceNet.
Option: Función:
[0] Desactivar
[1] Activar alarmas
[2] Provoc alarm/adver Este parámetro no tiene ninguna
función para DeviceNet.
8-08 Filtro lectura de datos
La función se utiliza si fluctúan las lecturas de datos de los
valores de realimentación de velocidad en el bus de campo.
Seleccione filtrado si se requiere la función. Se precisa un ciclo
de potencia para que se efectúen los cambios.
Option: Función:
[0] Filtr est. datos
mot
Seleccione [0] para lecturas de datos
del bus normal.
[1] Filtro LP datos
motor
Seleccione [1] para lecturas de bus
filtradas de los siguientes parámetros:
16-10 Potencia [kW]
16-11 Potencia [HP]
16-12 Tensión motor
Parámetro 16-16 Par [Nm]
Parámetro 16-17 Velocidad [RPM]
Parámetro 16-22 Par [%]
Parámetro 16-25 Par [Nm] alto
3 3

3.10.2 8-1* Aj. cód. ctrl.
8-10 Trama Cód. Control
Seleccione la interpretación del código de control y del código
de estado correspondientes al bus de campo instalado. Solo las
selecciones válidas para el bus de campo instalado en la ranura
A serán visibles en la pantalla LCP.
Para ver las pautas para la selección de [0] Protocolo FC y de [1]
Perfil PROFIdrive, consulte el apartado Comunicación serie
mediante la interfaz RS-485 de la Guía de Diseño.
Para indicaciones adicionales sobre la selección de [1] Perfil
PROFIdrive, consulte el Manual de funcionamiento del bus de
campo instalado.
Option: Función:
[0] Protocolo FC
[1] Perfil PROFIdrive
[5] ODVA
[7] CANopen DSP 402
[8] MCO
8-13 Código de estado configurable STW
El código de estado tiene 16 bits (0-15). Se pueden configurar los
bits 5 y 12-15. Cada uno de estos bits puede configurarse para
cualquiera de las siguientes opciones.
Option: Función:
[0] Sin función La entrada siempre
es baja.
[1] Perfil por defecto Depende del ajuste
de perfiles en
8-10 Trama control.
[2] Sólo alarma 68 La entrada será alta
cuando esté activa la
Alarma 68 y será baja
cuando la Alarma 68
no esté activa.
[3] Desc. excl. alarma 68
[10] Estado ED T18
[11] Estado ED T19
[12] Estado ED T27
[13] Estado ED T29
[14] Estado ED T32
[15] Estado ED T33
[16] Estado DI T37 La entrada será alta
cuando T37 tenga 0
V y baja cuando T37
tenga 24 V.
[41] Load throttle active
[60] Comparador 0
[61] Comparador 1
[62] Comparador 2
[63] Comparador 3
8-13 Código de estado configurable STW
El código de estado tiene 16 bits (0-15). Se pueden configurar los
bits 5 y 12-15. Cada uno de estos bits puede configurarse para
cualquiera de las siguientes opciones.
Option: Función:
[64] Comparador 4
[65] Comparador 5
8-14 Código de control configurable CTW
Option: Función:
Determina si el bit 10 del código de control se
activa con nivel bajo o con nivel alto.
[0] Ninguno
[1] Perfil por
defecto
[2] CTW válido
act. bajo
[3] Safe Option
Reset
[4] PID error
inverse
Cuando está activado, invierte el error
resultante del controlador del PID de proceso.
Disponible solo si parámetro 1-00 Modo
Configuración está ajustado como [6]
Bobinadora superf., [7] Vel. lazo a. PID ampl.L o
[8] Vel. lazo c. PID ampl.
[5] PID reset I
part
Cuando está activado, reinicia la parte I del
control de PID de procesos. Equivalente a
parámetro 7-40 Reinicio parte I de PID proc..
[6] PID enable Cuando está activado, habilita el controlador
del PID de proceso. Equivalente a
parámetro 7-50 PID de proceso PID ampliado.
33

8-14 Código de control configurable CTW
Option: Función:
8-19 Product Code
Range: Función:
Size
related*
[0 -
2147483647 ]
Seleccione [0] para leer el código
del producto de bus de campo
real según la opción de bus de
campo montada. Seleccione [1]
para leer la identidad del
proveedor real.
3.10.3 8-3* Ajuste puerto FC
8-30 Protocolo
Option: Función:
Seleccione el protocolo que se va a utilizar. El
cambio de protocolo no es efectivo hasta
después de apagar el convertidor de
frecuencia.
[0] * FC
[1] FC MC
[2] Modbus RTU
8-31 Dirección
Range: Función:
Size related* [ 1 - 255 ] Introduzca la dirección del puerto FC
(estándar).
Intervalo válido: 1-126.
8-32 Veloc. baudios port FC
Option: Función:
[0] 2.400 baudios Seleción de la velocidad en baudios para el
puerto FC (estándar).
[1] 4.800 baudios
[2] 9.600 baudios
[3] 19.200 baudios
[4] 38.400 baudios
[5] 57.600 baudios
[6] 76.800 baudios
[7] 115.200 baudios
8-33 Paridad / Bits de parada
Option: Función:
[0] Parid. par, 1b parada
[1] Parid. impar, 1b par.
[2] Sin parid., 1b parada
[3] Sin parid., 2b parada
8-34 Tiempo de ciclo estimado
Range: Función:
0 ms* [0 - 1000000
ms]
En entornos ruidosos, la interfaz puede
bloquearse debido a una sobrecarga o
instantáneas en mal estado. Este
parámetro especifica el tiempo entre dos
instantáneas consecutivas en la red. Si la
interfaz no detecta instantáneas válidas en
ese tiempo, vacía el búfer de recepción.
8-35 Retardo respuesta mín.
Range: Función:
10 ms* [ 1 - 10000
ms]
Especifique el tiempo de retardo mínimo
entre recibir una petición y transmitir
una respuesta. Se utiliza para reducir el
retardo de procesamiento del módem.
8-36 Retardo respuesta máx.
Range: Función:
Size
related*
[ 11 -
10001 ms]
Especificar el tiempo de retardo
máximo aceptable entre la transmisión
de una petición y la obtención de una
respuesta. Si una respuesta del
convertidor de frecuencia supera el
ajuste de tiempo, queda inutilizado.
8-37 Retardo máximo intercarac.
Range: Función:
Size
related*
[ 0.00 -
35.00 ms]
Especifique el intervalo máximo de
tiempo admisible entre la recepción de
dos bytes. Este parámetro activa el
tiempo límite si se interrumpe la
transmisión.
Este parámetro está activo solamente
cuando 8-30 Protocolo se ajusta al
protocolo [1] FC MC.
3 3

3.10.4 8-4* Conf. protoc. FC MC
8-40 Selección de telegrama
Option: Función:
[1] Telegram.estándar1 Permite el uso de telegramas
configurables libremente o de
telegramas estándar para el puerto
FC.
[100] None
[101] PPO1
[102] PPO 2
[103] PPO 3
[104] PPO 4
[105] PPO 5
[106] PPO 6
[107] PPO 7
[108] PPO 8
[200] Telegrama person. 1 Permite el uso de telegramas
configurables libremente o de
telegramas estándar para el puerto
FC.
[202] Custom telegram 3
8-41 Páram. para señales
Option: Función:
[0] Ninguno Este parámetro
contiene una lista de
las señales que pueden
seleccionarse en
parámetro 8-42 Config.
escritura PCD y
parámetro 8-43 Config.
lectura PCD.
[15] Readout: actual setup
[302] Referencia mínima
[303] Referencia máxima
[312] Valor de enganche/arriba-abajo
[341] Rampa 1 tiempo acel. rampa
[342] Rampa 1 tiempo desacel. rampa
[351] Rampa 2 tiempo acel. rampa
[352] Rampa 2 tiempo desacel. rampa
[380] Tiempo rampa veloc. fija
[381] Tiempo rampa parada rápida
[411] Límite bajo veloc. motor [RPM]
[412] Límite bajo veloc. motor [Hz]
[413] Límite alto veloc. motor [RPM]
[414] Límite alto veloc. motor [Hz]
[416] Modo motor límite de par
[417] Modo generador límite de par
[590] Control de bus digital y de relé
[593] Control de bus salida de pulsos
#27
#27
Option: Función:
#X30/6
[653] Terminal 42 control bus de
salida
[663] Terminal X30/8 Control bus
salida
[673] Terminal X45/1 Control bus
salida
[683] Terminal X45/3 Control bus de
salida
[748] PCD Feed Forward
[890] Veloc Bus Jog 1
[891] Veloc Bus Jog 2
[1472] Código de alarma del VLT
[1473] Código de advertencia del VLT
[1474] Código estado VLT ampl.
[1500] Horas de funcionamiento
[1501] Horas funcionam.
[1502] Contador KWh
[1600] Código de control
[1601] Referencia [Unidad]
[1602] Referencia %
[1605] Valor real princ. [%]
[1609] Lectura personalizada
[1610] Potencia [kW]
[1611] Potencia [HP]
[1612] Tensión motor
[1613] Frecuencia
[1615] Frecuencia [%]
[1616] Par [Nm]
[1617] Velocidad [RPM]
[1618] Térmico motor
[1619] Temperatura del sensor KTY
[1620] Ángulo motor
[1621] Torque [%] High Res.
[1622] Par [%]
[1623] Motor Shaft Power [kW]
[1624] Calibrated Stator Resistance
[1630] Tensión Bus CC
[1632] Energía freno / s
[1633] Energía freno / 2 min
[1634] Temp. disipador
[1635] Témico inversor
[1638] Estado ctrlador SL
[1639] Temp. tarjeta control
[1645] Motor Phase U Current
[1646] Motor Phase V Current
[1647] Motor Phase W Current
[1648] Speed Ref. After Ramp [RPM]
33

Option: Función:
[1650] Referencia externa
[1651] Referencia de pulsos
[1652] Realimentación [Unit]
[1653] Referencia Digi pot
[1660] Entrada digital
[1661] Terminal 53 ajuste conex.
[1662] Entrada analógica 53
[1663] Terminal 54 ajuste conex.
[1665] Salida analógica 42 [mA]
[1666] Salida digital [bin]
[1667] Entrada de frecuencia #29 [Hz]
[1668] Entrada de frecuencia #33 [Hz]
[1669] Salida pulsos #27 [Hz]
[1670] Salida pulsos #29 [Hz]
[1671] Salida Relé [bin]
[1672] Contador A
[1673] Contador B
[1674] Contador de parada precisa
[1675] Entr. analóg. X30/11
[1677] Salida analógica X30/8 [mA]
[1680] Fieldbus CTW 1
[1682] Fieldbus REF 1
[1684] Opción comun. STW
[1685] Puerto FC CTW 1
[1686] Puerto FC REF 1
[1687] Bus Readout Alarm/Warning
[1690] Código de alarma
[1691] Código de alarma 2
[1692] Código de advertencia
[1693] Código de advertencia 2
[1694] Cód. estado amp
[1836] Entrada analógica X48/2 [mA]
[1837] Entr. temp. X48/4
[1838] Entr. temp. X48/7
[1839] Entr. temp. X48/10
[3310] Factor de sincronización maestro
(M: S)
[3311] Factor de sincronización esclavo
(M: S)
[3401] PCD 1 escritura en MCO
Option: Función:
[3421] PCD 1 lectura desde MCO
[3440] Entradas digitales
[3441] Salidas digitales
[3450] Posición real
[3451] Posición ordenada
[3452] Posición real del maestro
[3453] Posición de índice del esclavo
[3454] Posición de índice del maestro
[3455] Posición de curva
[3456] Error de pista
[3457] Error de sincronización
[3459] Velocidad real del maestro
[3460] Estado de sincronización
[3461] Estado del eje
[3462] Estado del programa
[3464] Estado MCO 302
[3465] Control MCO 302
[3470] Cód. alarma MCO 1
[4280] Safe Option Status
[4285] Active Safe Func.
8-42 Config. escritura PCD
Range: Función:
Size
related
[0 -
9999 ]
Seleccione los parámetros que desee
asignar a los telegramas de PCD. El
número de los PCD disponibles depende
del tipo de telegrama. Los valores de los
PCD se escriben en los parámetros
seleccionados como valores de datos.
8-43 Config. lectura PCD
Range: Función:
Size
related
[0 -
9999 ]
Seleccione los parámetros que desee
asignar a los PCD de los telegramas. El
número de PCD disponibles depende del
tipo de telegrama. Los PCD contienen los
valores reales de los parámetros
seleccionados.
3 3

8-45 Orden de transacción de refuerzo
Option: Función:
AVISO!
ajustar con el motor en
marcha.
[0] Off
[1] Arranque de transacción
[2] Realizar transacción
[3] Borrar error
8-46 Estado transacción refuerzo
Option: Función:
[0] Off
[1] Transacción iniciada
[2] Ejecución de una transacción
[3] Fin de tiempo de espera de la transacción
[4] Err. El parámetro no existe
[5] Err. parámetro fuera de rango
[6] Transaction Failed
8-47 BTM tiempo sobrepasado
Range: Función:
60 s* [1 - 360 s] Seleccione BTM tiempo sobrepasado después
de que de inicie una transacción de refuerzo.
8-48 BTM Maximum Errors
Range: Función:
21 * [0 - 21 ] Selecciona el número máximo de errores de BTM
permitido antes de abortar. Si está ajustado al
máximo, no se produce el aborto.
8-49 BTM Error Log
Range: Función:
0.255 * [0.000 -
9999.255 ]
Lista de parámetros que han fallado
durante BTM. El valor después del
separador decimal es el código de
error (255 significa que no hay error).
3.10.5 8-5* Digital / Bus
Parámetros para configurar la unión del código de control
digital / bus.
AVISO!
Estos parámetros solo están activos si
parámetro 8-01 Puesto de control está ajustado como [0]
Digital y cód. ctrl.
8-50 Selección inercia
Option: Función:
Seleccione el control de la función de inercia a
través de los terminales (entrada digital) y / o a
través del bus.
[0] Entrada
digital
Activa el comando de arranque a través de una
entrada digital.
[1] Bus Activa el comando de arranque a través del
puerto de comunicación en serie o la opción de
bus de campo.
[2] Lógico Y Activa el comando de arranque a través del bus
de campo / puerto de comunicación en serie, Y
adicionalmente a través de una de las entradas
digitales.
[3] Lógico O Activa el comando de arranque a través del bus
de campo / puerto de comunicación en serie, O a
través de una de las entradas digitales.
8-51 Selección parada rápida
Seleccionar el control de la función de parada rápida mediante
los terminales (entrada digital) y / o a través del bus.
Option: Función:
[0] Entrada digital
[1] Bus
[2] Lógico Y
[3] Lógico O
8-52 Selección freno CC
Option: Función:
Seleccione el control de la función de freno de
CC a través de los terminales (entradas digitales)
y / o del bus de campo.
AVISO!
Solo está disponible la selección [0]
Entrada digital cuando 1-10 Construcción
del motor está ajustado como [1] PM no
saliente SPM.
[0] Entrada
digital
entrada digital.
33

8-53 Selec. arranque
Option: Función:
Seleccione el control de la función de arranque
del convertidor de frecuencia a través de los
terminales (entrada digital) y / o a través del bus
de campo.
[0] Entrada
digital
entrada digital.
[1] Bus Activa el comando de arranque a través del
puerto de comunicación en serie o la opción de
bus de campo.
[2] Lógico Y Activa el comando de arranque a través del bus
de campo / puerto de comunicación en serie, Y
digitales.
[3] Lógico O Activa el comando de arranque a través del bus
de campo / puerto de comunicación en serie, O a
8-54 Selec. sentido inverso
Option: Función:
[0] Entrada
digital
Seleccione el control de la función inversa del
convertidor de frecuencia a través de los
terminales (entrada digital) y / o el bus de
campo.
[1] Bus Activa el comando de cambio de sentido
mediante el puerto de comunicación en serie o
la opción de bus de campo.
[2] Lógico Y Activa el comando de cambio de sentido a través
del bus de campo / puerto de comunicación en
serie Y adicionalmente a través de una de las
entradas digitales.
[3] Lógico O Activa el comando de cambio de sentido
mediante el bus de campo / puerto de comuni-
cación en serie O a través de una de las entradas
digitales.
8-55 Selec. ajuste
Option: Función:
Seleccione el control del ajuste del convertidor
de frecuencia a través de los terminales (entrada
digital) y / o mediante el bus de campo.
[0] Entrada
digital
Activa la selección de ajuste mediante una
entrada digital.
[1] Bus Activa la selección de ajuste a través del puerto
de comunicación en serie o mediante la opción
de bus de campo.
[2] Lógico Y Activa la selección de ajuste a través del bus de
campo / puerto de comunicación en serie, Y
digitales.
[3] Lógico O Activa la selección de ajuste a través del bus de
campo / puerto de comunicación en serie, O a
8-56 Selec. referencia interna
Option: Función:
Seleccione el control de la selección de la
referencia interna del convertidor de frecuencia a
través de los terminales (entrada digital) y / o
mediante el bus de campo.
[0] Entrada
digital
Activa la selección de referencia interna a través
de una entrada digital.
[1] Bus Activa la selección de la referencia interna a
través del puerto de comunicación en serie o
mediante la opción de bus de campo.
[2] Lógico Y Activa la selección de la referencia interna a
través del bus de campo / puerto de comuni-
cación en serie, Y adicionalmente a través de una
de las entradas digitales.
[3] Lógico O Activa la selección de la referencia interna a
través del bus de campo / puerto de comuni-
cación en serie, O a través de una de las entradas
digitales.
8-57 Profidrive OFF2 Select
Seleccione el control de selección de APAGADO 2 del convertidor
de frecuencia a través de los terminales (entrada digital) y / o
mediante el bus de campo. Este parámetro solo está activo si
parámetro 8-01 Puesto de control se ajusta como [0] Digital y cód.
ctrl y si parámetro 8-10 Trama Cód. Control se ajusta como [1]
Perfil PROFIdrive.
Option: Función:
[0] Entrada digital
[1] Bus
[2] Lógico Y
[3] Lógico O
3 3

8-58 Profidrive OFF3 Select
Seleccione el control de selección de APAGADO 3 del convertidor
de frecuencia a través de los terminales (entrada digital) y / o
mediante el bus de campo. Este parámetro solo está activo si
parámetro 8-01 Puesto de control se ajusta como [0] Digital y cód.
ctrl y si parámetro 8-10 Trama Cód. Control se ajusta como [1]
Perfil PROFIdrive.
Option: Función:
[0] Entrada digital
[1] Bus
[2] Lógico Y
[3] Lógico O
3.10.6 8-8* Diagnóstico puerto FC
Estos parámetros se utilizan para controlar el bus de
comunicación a través del puerto FC.
8-80 Contador mensajes de bus
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Este parámetro muestra el número de telegramas
válidos detectados en el bus.
8-81 Contador errores de bus
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Este parámetro muestra el n.º de telegramas con
fallos (p. ej., fallo CRC) detectados en el bus.
8-82 Mensajes de esclavo recibidos
Range: Función:
válidos enviados al esclavo por el convertidor de
frecuencia.
8-83 Contador errores de esclavo
Range: Función:
de error no ejecutados por el convertidor de
frecuencia.
3.10.7 8-9* Vel. fija bus1
8-90 Veloc Bus Jog 1
Range: Función:
100 RPM* [ 0 - par. 4-13
RPM]
Introduzca la velocidad fija. Activa
esta velocidad fija a través del
puerto serie o la opción de bus de
campo.
8-91 Veloc Bus Jog 2
Range: Función:
200 RPM* [ 0 - par. 4-13
RPM]
Introduzca la velocidad fija. Activa
esta velocidad fija a través del
puerto serie o la opción de bus de
campo.
33

3.11 Parámetros: 9-** Profibus
Para ver las descripciones de los parámetros de Profibus,
consulte el Manual de funcionamiento de Profibus.
3.12 Parámetros: 10-** Fieldbus CAN
Para ver la descripción del parámetro DeviceNet, consulte
el Manual de funcionamiento de Devicenet.
3.13 Parámetros: 12-** Ethernet
Para ver las descripciones de los parámetros de Ethernet,
consulte el Manual de funcionamiento de Ethernet.
3 3

3.14 Parámetros: 13-** Smart Logic Control
3.14.1 Características de prog.
Smart Logic Control (SLC) es esencialmente una secuencia
de acciones definidas por el usuario (consulte
parámetro 13-52 Acción Controlador SL [x]) ejecutadas por
el SLC cuando el evento asociado definido por el usuario
(consulte parámetro 13-51 Evento Controlador SL [x]) es
evaluado como «TRUE» («VERDADERO») por el SLC.
La condición de que un evento pueda estar en un estado
determinado o de que la salida de una regla lógica o un
operando comparador pase a ser VERDADERO. Esto da
lugar a una acción asociada, como se indica:
. . .
. . .
Par. 13-11
Comparator Operator
Par. 13-43
Logic Rule Operator 2
Par. 13-51
SL Controller Event
Par. 13-52
SL Controller Action
130BB671.13
Coast
Start timer
Set Do X low
Select set-up 2
. . .
Running
Warning
Torque limit
Digital input X 30/2
. . .
=
TRUE longer than..
. . .
. . .
Ilustración 3.47 Smart Logic Control (SLC)
Los eventos y las acciones están numerados y vinculados
en parejas (estados). Esto significa que cuando se complete
el evento [0] (cuando alcance el valor VERDADERO), se
ejecutará la acción [0]. Después de esto, se evaluarán las
condiciones del evento [1], y si se evalúan como
VERDADERAS, se ejecutará la acción [1], y así sucesi-
vamente. En cada momento solo se evalúa un evento. Si
un evento se evalúa como FALSO, no sucede nada (en el
SLC) durante el intervalo de exploración actual y no se
evalúan otros eventos. Esto significa que cuando el SLC se
inicia, evalúa el evento [0] (y solo el evento [0]) en cada
ciclo de escaneo. El SLC ejecuta una acción [0] e inicia la
evaluación de otro evento [1] solo si el evento [0] se
considera VERDADERO. Se pueden programar entre 1 y 20
eventos y acciones.
Cuando se haya ejecutado el último evento / la última
acción, la secuencia vuelve a comenzar desde el evento
[0] / la acción [0]. La Ilustración 3.48 muestra un ejemplo
con tres eventos / acciones:
Ilustración 3.48 Eventos y acciones
Arranque y parada del SLC:
Se puede iniciar y parar el SLC seleccionando [1] Off u [0]
On en parámetro 13-00 Modo Controlador SL. El SLC
siempre comienza en estado 0 (donde evalúa el evento [0]).
El SLC se inicia cuando el evento de arranque (definido en
parámetro 13-01 Evento arranque) se evalúa como
VERDADERO (siempre que esté seleccionado [1] Sí en
parámetro 13-00 Modo Controlador SL). El SLC se detiene
cuando el Evento de parada (parámetro 13-02 Evento
parada) es VERDADERO.parámetro 13-03 Reiniciar SLC
restaura todos los parámetros del SLC e inicia la progra-
mación desde el comienzo.
AVISO!
SLC solo está activo en modo automático, no en modo
Hand On
3.14.2 13-0* Ajustes SLC
Utilice los ajustes de SLC para activar, desactivar y reiniciar
la secuencia del Smart Logic Control. Las funciones lógicas
y los comparadores siempre funcionan en segundo plano,
abriendo el control individual de las entradas y salidas
digitales.
13-00 Modo Controlador SL
Option: Función:
[0] No Desactiva el Smart Logic Controller.
[1] Sí Activa el Smart Logic Controller.
33

13-01 Evento arranque
Seleccione la entrada booleana (VERDADERO o FALSO) para
activar Smart Logic Control.
Option: Función:
[0] Falso Seleccione la entrada booleana
(VERDADERO o FALSO) para activar Smart
Logic Control.
Introduce el valor fijo: FALSO
[1] Verdadero Introduce el valor fijo: VERDADERO.
[2] En funciona-
miento
El motor está en marcha.
[3] En rango El motor está funcionando dentro de los
programados en los parámetros de
parámetro 4-50 Advert. Intens. baja a
[4] En referencia El motor está funcionando en referencia.
[5] Límite de par Se ha superado el límite de par
establecido en parámetro 4-16 Modo
motor límite de par o en
parámetro 4-17 Modo generador límite de
par.
[6] Límite
intensidad
Se ha superado el límite de intensidad
ajustado en parámetro 4-18 Límite
intensidad.
[7] Fuera rango
intensidad
intervalo definido en
parámetro 4-18 Límite intensidad.
[8] I posterior bajo La intensidad del motor es inferior a la
baja.
[9] I anterior alto La intensidad del motor es superior a la
alta.
[10] Fuera rango
veloc.
La velocidad está fuera del intervalo
baja y parámetro 4-53 Advert. Veloc. alta.
[11] Velocidad
posterior baja
baja.
[12] Velocidad
anterior alta
alta.
[13] Fuera rango
realim.
baja y parámetro 4-57 Advertencia
realimentación alta.
[14] < realim. alta La realimentación está por debajo del
límite ajustado en
Option: Función:
baja.
[15] > realim. baja La realimentación está por encima del
límite ajustado en
alta.
[16] Advertencia
térmica
La advertencia térmica se activa cuando
la temperatura sobrepasa el límite en el
motor, en el convertidor de frecuencia,
en la resistencia de freno o en el
termistor.
[17] Tens. alim.
fuera ran.
La tensión de red está fuera del intervalo
de tensión especificado.
[18] Cambio de
sentido
antihorario (producto lógico de los bits
de estado «en funcionamiento» E
«inverso»).
[19] Advertencia Hay una advertencia activa.
[20] Alarma
(descon.)
Está activa una alarma (de desconexión).
[21] Alar. (bloq.
descon.)
Está activa una alarma (bloqueo por
alarma).
[22] Comparador 0 Utilizar el resultado del comparador 0.
[26] Regla lógica 0 Utilice el resultado de la regla lógica 0.
DI18
Utilice el valor de la entrada digital I8.
DI19
Utilice el valor de la entrada digital 19.
DI27
DI29
Utilice el valor de la entrada digital 29
DI32
DI33
[39] Comando de
arranque
Se ha dado un comando de arranque.
3 3

Option: Función:
[40] Convert. frec.
parado
Se ha ordenado un comando de parada
(velocidad fija, parada, parada rápida,
inercia), pero no por el propio SLC.
[41] Desc. con
reinic.
Se ha realizado un reinicio
[42] Desc. reinic.
autom.
Se realiza un reinicio automático.
[43] Tecla OK Se ha pulsado [OK].
[44] Botón Reset Se ha pulsado [Reset].
[45] Tecla Izquierda Se ha pulsado [◄].
[46] Tecla Derecha Se ha pulsado [►].
[47] Tecla Arriba Se ha pulsado [▲].
[48] Tecla Abajo Se ha pulsado [▼].
[50] Comparador 4 Utilice el resultado del comparador 4.
[51] Comparador 5 Utilice el resultado del comparador 5.
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
Comparadores
13-02 Evento parada
desactivar Smart Logic Control.
Option: Función:
[0] Falso Consulte las descripciones de [0] a
[61] en parámetro 13-01 Evento
arranque, Evento arranque
[1] Verdadero
[2] En funcionamiento
[3] En rango
[4] En referencia
[5] Límite de par
[6] Límite intensidad
[7] Fuera rango
intensidad
[8] I posterior bajo
[9] I anterior alto
[10] Fuera rango veloc.
[11] Velocidad posterior
baja
[12] Velocidad anterior
alta
[14] < realim. alta
[15] > realim. baja
[17] Tens. alim. fuera ran.
[18] Cambio de sentido
[19] Advertencia
[20] Alarma (descon.)
[21] Alar. (bloq. descon.)
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
[24] Comparador 2
[25] Comparador 3
[30] Tiempo límite SL 0
[33] Entrada digital DI18
[39] Comando de
arranque
[40] Convert. frec. parado
[41] Desc. con reinic.
[42] Desc. reinic. autom.
[43] Tecla OK
33

13-02 Evento parada
Option: Función:
[44] Botón Reset
[45] Tecla Izquierda
[46] Tecla Derecha
[47] Tecla Arriba
[48] Tecla Abajo
[50] Comparador 4
[51] Comparador 5
[70] Tiempo límite SL 3 Se ha alcanzado el tiempo límite del
temporizador Smart Logic Controller
3.
4.
5.
6.
7.
[75] Comando arran.
dado
[76] Entr. digital x30 2
[79] Digital input x46/1
[90] ATEX ETR cur.
warning
parámetro 1-90 Protección térmica
motor está ajustado como [20] ATEX
ETR o [21] Advanced ETR. Si la
alarma 164 ATEX ETR cur.lim.alarm
está activa, la salida es 1.
[91] ATEX ETR cur. alarm Se puede seleccionar si
alarma 166 ATEX ETR freq.lim.alarm
13-02 Evento parada
Option: Función:
[92] ATEX ETR freq.
warning
alarma 163 ATEX ETR
cur.lim.warning está activa, la salida
es 1.
[93] ATEX ETR freq. alarm Se puede seleccionar si
alarma 165 ATEX ETR
freq.lim.warning está activa, la salida
es 1.
[94] RS Flipflop 0 Consulte el grupo de parámetros
13-1* Comparadores
13-1* Comparadores
13-1* Comparadores
13-1* Comparadores
13-1* Comparadores
13-1* Comparadores
13-1* Comparadores
13-1* Comparadores
13-03 Reiniciar SLC
Option: Función:
[0] No reiniciar
SLC
Mantiene los ajustes programados en todos
los parámetros del grupo 13-** Lógica
inteligente.
[1] Reiniciar SLC Restaura todos los parámetros del grupo 13-
-** Lógica inteligente a los ajustes
predeterminados.
3 3

3.14.3 13-1* Comparadores
Los comparadores se usan para comparar variables
continuas (frecuencia o intensidad de salida, entrada
analógica, etc.) con valores fijos predeterminados.
Par. 13-11
Comparator Operator
=
TRUE longer than.
. . .
. . .
Par. 13-10
Comparator Operand
Par. 13-12
Comparator Value
130BB672.10
Ilustración 3.49 Comparadores
Además, hay valores digitales que se comparan según
intervalos de tiempo fijados. Consulte la explicación en
parámetro 13-10 Operando comparador. Los comparadores
se evalúan una vez en cada intervalo de escaneo. Utilice
directamente el resultado (VERDADERO o FALSO). Todos
los parámetros de este grupo son parámetros matriciales
con índice de 0 a 5. Seleccione índice 0 para programar
Comparador 0, índice 1 para progr. Comp. 1, y así sucesi-
vamente.
13-10 Operando comparador
Matriz [6]
Option: Función:
Las opciones de la [1] a la [31] son
variables que se comparan según sus
valores. Las opciones de la [50] a la [186]
son valores digitales
(VERDADERO / FALSO), y la comparación
se realizará según el tiempo durante el
cual están configuradas como
VERDADERO y FALSO respectivamente.
Consulte parámetro 13-11 Operador
comparador.
Seleccione la variable que debe controlar
el comparador.
[0] Desactivado La salida del comparador está
desactivada.
[1] Referencia La referencia remota resultante (no local)
como un porcentaje.
[2] Realimentación En unidades [r/min] o [Hz]
[3] Veloc. motor [r/min] o [Hz]
[4] Intensidad
motor
[A]
[5] Par motor [Nm]
[6] Potencia motor [kW] o [cv]
[7] Tensión motor [V]
[8] Tensión Bus CC [V]
Matriz [6]
Option: Función:
[9] Térmico motor Expresada con un porcentaje.
[10] VLT térmico Expresada con un porcentaje.
[11] Temp. disipador Expresada con un porcentaje.
[12] Entr. analóg.
AI53
Expresada con un porcentaje.
[13] Entr. analóg.
AI54
[14] Entr. analóg.
AIFB10
[V]. AIFB10 es la alimentación interna de
10 V.
[15] Entr. analóg.
AIS24V
Entrada analógica AICCT [17] [°]. AIS24V
es la alimentación conmutada: SMPS 24
V.
[17] Entr. analóg.
AICCT
[°]. AICCT es la temperatura de la tarjeta
de control.
[18] Entrada pulsos
FI29
[19] Entrada pulsos
FI33
[20] Número de
alarma
El número de error.
[21] Número advert.
[22] Entrada anal.
x30 11
[23] Entrada anal.
x30 12
[30] Contador A Valor del contador.
[31] Contador B Valor del contador.
[50] FALSO Introduce el valor fijo falso en el
comparador.
[51] VERDADERO Introduce el valor fijo verdadero en el
comparador.
[52] Ctrl prep. La placa de control recibe tensión de
alimentación.
[53] Convertidor
listo
placa de control tiene alimentación.
[54] Funcionamiento El motor está en marcha.
[55] Cambio de
sentido
La salida es alta cuando el convertidor
de frecuencia está funcionando en
sentido antihorario (producto lógico de
los bits de estado «en funcionamiento» E
«inverso»).
[56] En rango El motor está funcionando dentro de los
programados en los parámetros de
parámetro 4-50 Advert. Intens. baja a
33

Matriz [6]
Option: Función:
[60] En referencia El motor está funcionando en referencia.
[61] Bajo ref., alta El motor está funcionando por debajo
del valor especificado en
parámetro 4-54 Advertencia referencia
baja.
[62] Sobre ref., alta El motor está funcionando por encima
del valor dado en
parámetro 4-55 Advertencia referencia alta
[65] Límite de par Se ha superado el límite de par
establecido en parámetro 4-16 Modo
motor límite de par o en
parámetro 4-17 Modo generador límite de
par.
[66] Límite de
intensidad
Se ha superado el límite de intensidad
ajustado en parámetro 4-18 Límite
intensidad.
[67] Fuera ran.
intensidad
intervalo definido en
parámetro 4-18 Límite intensidad.
[68] Bajo I baja La intensidad del motor es inferior a la
baja.
[69] Sobre I alta La intensidad del motor es superior a la
alta.
[70] Fuera rango
veloc.
La velocidad está fuera del intervalo
baja y parámetro 4-53 Advert. Veloc. alta.
[71] Bajo veloc. baja La velocidad de salida es inferior al valor
baja.
[72] Sobre veloc.
alta
La velocidad de salida es superior al
valor ajustado en parámetro 4-53 Advert.
Veloc. alta.
[75] Fuera rango
realim.
baja y parámetro 4-57 Advertencia
realimentación alta.
[76] Bajo realim.
baja
límite ajustado en
baja.
[77] Sobre realim.
alta
límite ajustado en
alta.
Matriz [6]
Option: Función:
[80] Advertencia
térmica
La advertencia térmica se activa cuando
la temperatura sobrepasa el límite en el
motor, el convertidor de frecuencia, la
resistencia de freno o el termistor.
[82] Tens. al. fuera
rang.
La tensión de red está fuera del intervalo
de tensión especificado.
[85] Advertencia Hay una advertencia activa.
[86] Alarma
(descon.)
Está activa una alarma (de desconexión).
[87] Alar. (bloq.
descon.)
Está activa una alarma (bloqueo por
alarma).
serie.
[91] Límite de par y
paro
Si el convertidor de frecuencia ha
recibido una señal de parada y está en el
límite de par, la señal es «0» lógico.
[92] Fallo freno
(IGBT)
El IGBT del freno se ha cortocircuitado.
[93] Control freno
mecán.
El freno mecánico está activado.
[94] Parada segura
activa
[100] Comparador 0 Resultado del comparador 0.
[110] Regla lógica 0 Resultado de la regla lógica 0.
[120] Tiempo límite
SL 0
Resultado del temporizador SLC 0.
SL 1
SL 2
SL 3
SL 4
3 3

Matriz [6]
Option: Función:
SL 5
SL 6
SL 7
DI18
Entrada digital 18. Alto = Verdadero
DI19
DI27
DI29
DI32
DI33
[150] Salida digital SL
A
Utilice el resultado de la salida digital
SLC A.
B
SLC B.
C
SLC C.
D
SLC D.
E
SLC E.
F
SLC F.
[160] Relé 1 Relé 1 está activo
[161] Relé 2 Relé 2 está activo
[180] Ref. local activa Alta cuando 3-13 Lugar de referencia = [2]
Local o cuando 3-13 Lugar de referencia =
[0] Conex. a manual/auto, al mismo
tiempo que el LCP está en modo Hand
on.
[181] Ref. remota
activa
Alta cuando 3-13 Lugar de referencia = [1]
Remota o [0] Conex. a manual/auto,
cuando el LCP está en el modo Auto on.
[182] Comando de
arranque
Alto cuando hay un comando de
arranque activo y no hay comando de
parada
[183] Convertidor
parado
Se ha ordenado un comando de parada
(velocidad fija, parada, parada rápida,
inercia), pero no por el propio SLC.
[185] Conv. modo
manual
Alto cuando el convertidor de frecuencia
está en modo manual.
Matriz [6]
Option: Función:
[186] Convert. modo
auto
Alto cuando el convertidor de frecuencia
está en modo automático.
[187] Comando arran.
dado
[190] Entr. digital x30
2
3
4
[193] Digital input
x46 1
[194] Digital input
x46 2
[195] Digital input
x46 3
[196] Digital input
x46 4
[197] Digital input
x46 5
[198] Digital input
x46 6
[199] Digital input
x46 7
13-11 Operador comparador
Matriz [6]
Option: Función:
Seleccione el operador que se utilizará en la
comparación. Este es un parámetro matriz
que contiene los comparadores de 0 a 5.
[0] < El resultado de la evaluación es VERDADERO
cuando la variable seleccionada en
parámetro 13-10 Operando comparador es
inferior al valor fijado en 13-12 Valor
comparador. El resultado es FALSO, si la
variable seleccionada en
superior al valor fijado en 13-12 Valor
comparador.
[1] ≈ (igual) El resultado de la evaluación es VERDADERO
cuando la variable seleccionada en
aproximadamente igual al valor fijado en
13-12 Valor comparador.
[2] > Lógica inversa de la opción < [0].
[5] VERDADERO
>...
[6] FALSO mayor
que...
33

13-11 Operador comparador
Matriz [6]
Option: Función:
[7] VERDADERO
<...
[8] FALSO menor
que...
13-12 Valor comparador
Matriz [6]
Range: Función:
Size
related*
[-100000 -
100000 ]
Introduzca el «nivel de disparo»
para la variable controlada por este
comparador. Este es un parámetro
de matrices que contiene los
valores de comparador de 0 a 5.
3.14.4 13-1* RS Flip Flops
Los Reset/Set Flip Flops mantienen la señal hasta el
ajuste / reinicio.
Par. 13-15
RS-FF Operand S
Par. 13-16
RS-FF Operand R
130BB959.10
Ilustración 3.50 Reset/Set Flip Flops
Se utilizan dos parámetros y la salida puede utilizarse en
las reglas lógicas y como eventos.
R
S
Flip Flop Output
130BB960.10
Ilustración 3.51 Salidas de Flip Flop
Los dos operadores pueden seleccionarse entre una larga
lista. En casos especiales, puede utilizarse la misma entrada
digital para el ajuste / reinicio, de forma que puede usarse
la misma entrada digital como arranque / parada. Los
siguientes ajustes pueden aplicarse para establecer la
misma entrada digital como arranque / parada (el ejemplo
facilitado con DI32, pero no es un requisito).
Parámetro Ajuste Notas
Parámetro 13-00 Modo
Controlador SL
Sí
Parámetro 13-01 Evento
arranque
VERDADER
O
parada
FALSO
Parámetro 13-40 Regla lógica
booleana 1 [0]
[37]
Entrada
digital DI32
booleana 2 [0]
[2] En
funciona-
miento
Parámetro 13-41 Operador
regla lógica 1 [0]
[3] Y
Negado
booleana 1 [1]
[37]
Entrada
digital DI32
booleana 2 [1]
[2] En
funciona-
miento
Parámetro 13-41 Operador
regla lógica 1 [1]
[1] Y
Parámetro 13-15 RS-FF
Operand S [0]
[26] Regla
lógica 0
Salida de 13-41 [0]
Parámetro 13-16 RS-FF
Operand R [0]
[27] Regla
lógica 1
Salida de 13-41 [1]
Controlador SL [0]
[94] RS
Flipflop 0
Salida resultante de
la evaluación de
13-15 y 13-16
Parámetro 13-52 Acción
Controlador SL [0]
[22] En
funciona-
miento
Controlador SL [1]
[27] Regla
lógica 1
Parámetro 13-52 Acción
Controlador SL [1]
[24] Parada
Tabla 3.22 Operadores
3 3

13-15 RS-FF Operand S
Option: Función:
[0] Falso
[1] Verdadero
[3] En rango
[4] En referencia
[5] Límite de par
[7] Fuera rango intensidad
[9] I anterior alto
[11] Velocidad posterior baja
[12] Velocidad anterior alta
[14] < realim. alta
[15] > realim. baja
[19] Advertencia
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
[24] Comparador 2
[25] Comparador 3
[39] Comando de arranque
[43] Tecla OK
[44] Botón Reset
[46] Tecla Derecha
[47] Tecla Arriba
[48] Tecla Abajo
[50] Comparador 4
[51] Comparador 5
13-15 RS-FF Operand S
Option: Función:
[75] Comando arran. dado
[94] RS Flipflop 0
[95] RS Flipflop 1
[96] RS Flipflop 2
[97] RS Flipflop 3
[98] RS Flipflop 4
[99] RS Flipflop 5
[100] RS Flipflop 6
[101] RS Flipflop 7
13-16 RS-FF Operand R
Option: Función:
[0] Falso
[1] Verdadero
[3] En rango
[4] En referencia
[5] Límite de par
[9] I anterior alto
[14] < realim. alta
[15] > realim. baja
[19] Advertencia
33

Option: Función:
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
[24] Comparador 2
[25] Comparador 3
[43] Tecla OK
[44] Botón Reset
[46] Tecla Derecha
[47] Tecla Arriba
[48] Tecla Abajo
[50] Comparador 4
[51] Comparador 5
Option: Función:
[94] RS Flipflop 0
[95] RS Flipflop 1
[96] RS Flipflop 2
[97] RS Flipflop 3
[98] RS Flipflop 4
[99] RS Flipflop 5
[100] RS Flipflop 6
[101] RS Flipflop 7
3.14.5 13-2* Temporizadores
Utilice el resultado (VERDADERO o FALSO) directamente de
los temporizadores para definir un evento (consulte
13-51 Evento Controlador SL), o como entrada booleana en
una regla lógica (consulte 13-40 Regla lógica booleana 1,
13-42 Regla lógica booleana 2 o 13-44 Regla lógica booleana
3). Un temporizador es FALSO cuando lo inicia una acción
(p. ej., [29] Iniciar temporizador 1) hasta que pase el valor
del temporizador introducido en este parámetro. A
continuación, vuelve a ser VERDADERO.
Todos los parámetros de este grupo son parámetros
matriciales con índice 0 a 2. Seleccione el índice 0 para
programar el Temporizador 0, seleccione el índice 1 para
programar el Temporizador 1 y así sucesivamente.
13-20 Temporizador Smart Logic Controller
Range: Función:
Size
related*
[ 0.000 -
0.000 ]
Introduzca el valor para definir la
duración de la salida FALSO del
temporizador programado. Un
temporizador solo es FALSO si lo activa
una acción (por ejemplo, [29] Tempor.
inicio 1) y hasta que transcurra el
tiempo introducido en el temporizador.
3.14.6 13-4* Reglas lógicas
Se pueden combinar hasta tres entradas booleanas
(entradas VERDADERAS / FALSAS) de temporizadores,
comparadores, entradas digitales, bits de estado y aconte-
cimientos utilizando los operadores lógicos Y, O y NO.
Seleccione entradas booleanas para el cálculo en
13-40 Regla lógica booleana 1, 13-42 Regla lógica booleana 2
y 13-44 Regla lógica booleana 3. Defina los operadores
utilizados para combinar de forma lógica las entradas
seleccionadas en parámetro 13-41 Operador regla lógica 1 y
parámetro 13-43 Operador regla lógica 2.
3 3

. . .
. . . . . .
. . .
Par. 13-43
Par. 13-41
Par. 13-40
Logic Rule Boolean 1
Par. 13-42
Par. 13-44
130BB673.10
Ilustración 3.52 Reglas lógicas
Prioridad de cálculo
Primero, se calculan los resultados de los parámetros
13-40 Regla lógica booleana 1, parámetro 13-41 Operador
regla lógica 1 y 13-42 Regla lógica booleana 2. El resultado
(VERDADERO / FALSO) de este cálculo se combina con los
ajustes de parámetro 13-43 Operador regla lógica 2 y
13-44 Regla lógica booleana 3, y produce el resultado final
(VERDADERO / FALSO) de la regla lógica.
13-40 Regla lógica booleana 1
Matriz [6]
Option: Función:
[0] Falso Seleccione la primera entrada
booleana (VERDADERO o FALSO)
para la regla lógica seleccionada.
Consulte el
parámetro 13-01 Evento arranque
([0]-[61]) y el
parámetro 13-02 Evento parada
([70]-[75]) para obtener una
descripción más detallada.
[1] Verdadero
[3] En rango
[4] En referencia
[5] Límite de par
[9] I anterior alto
baja
[14] < realim. alta
[15] > realim. baja
[19] Advertencia
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
Matriz [6]
Option: Función:
[24] Comparador 2
[25] Comparador 3
[43] Tecla OK
[44] Botón Reset
[46] Tecla Derecha
[47] Tecla Arriba
[48] Tecla Abajo
[50] Comparador 4
[51] Comparador 5
[90] ATEX ETR cur. warning Se puede seleccionar si
motor está ajustado como [20]
ATEX ETR o [21] Advanced ETR. Si la
33

Matriz [6]
Option: Función:
alarma 166 ATEX ETR
freq.lim.alarm está activa, la salida
es 1.
[92] ATEX ETR freq.
warning
alarma 163 ATEX ETR
cur.lim.warning está activa, la
salida es 1.
alarma 165 ATEX ETR
freq.lim.warning está activa, la
salida es 1.
13-41 Operador regla lógica 1
Matriz [6]
Option: Función:
Seleccione el primer operador lógico que se
usará en las entradas booleanas de 13-40 Regla
lógica booleana 1 y 13-42 Regla lógica booleana
2.
[13-**] indica la entrada booleana del grupo de
parámetros 13-** Lógica inteligente.
[0] Desactivado Ignora 13-42 Regla lógica booleana 2,
parámetro 13-43 Operador regla lógica 2 y
13-44 Regla lógica booleana 3.
[1] Y Evalúa la expresión [13-40] Y [13-42].
[2] O Evalúa la expresión [13-40] O [13-42].
[3] Y Negado Evalúa la expresión [13-40] Y NO [13-42].
[4] O Negado Evalúa la expresión [13-40] O NO [13-42].
[5] NO Y Evalúa la expresión NO [13-40] Y [13-42].
Matriz [6]
Option: Función:
[6] NO O Evalúa la expresión NO [13-40] O [13-42].
[7] NO Y NO Evalúa la expresión NO [13-40] Y NO [13-42].
[8] NO O NO Evalúa la expresión NO [13-40] O NO [13-42].
Matriz [6]
Option: Función:
[0] Falso Seleccione la segunda entrada
Consulte el
([0]-[61]) y el
[1] Verdadero
[3] En rango
[4] En referencia
[5] Límite de par
[7] Fuera rango
intensidad
[9] I anterior alto
baja
[14] < realim. alta
[15] > realim. baja
[19] Advertencia
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
[24] Comparador 2
[25] Comparador 3
3 3

Matriz [6]
Option: Función:
[43] Tecla OK
[44] Botón Reset
[46] Tecla Derecha
[47] Tecla Arriba
[48] Tecla Abajo
[50] Comparador 4
[51] Comparador 5
alarma 166 ATEX ETR
es 1.
[92] ATEX ETR freq.
warning
Matriz [6]
Option: Función:
alarma 163 ATEX ETR
salida es 1.
alarma 165 ATEX ETR
salida es 1.
Matriz [6]
Option: Función:
Seleccione el segundo operador lógico a utilizar
en la entrada booleana calculada en 13-40 Regla
lógica booleana 1, parámetro 13-41 Operador
regla lógica 1 y 13-42 Regla lógica booleana 2, y
la entrada booleana de 13-42 Regla lógica
booleana 2.
[13-44] indica la entrada booleana de
13-44 Regla lógica booleana 3.
[13-40/13-42] indica la entrada booleana
calculada en 13-40 Regla lógica booleana 1,
parámetro 13-41 Operador regla lógica 1 y
13-42 Regla lógica booleana 2. [0] DESACTIVADA
(predeterminada). Seleccione esta opción para
ignorar 13-44 Regla lógica booleana 3.
[0] Desactivado
[1] Y
[2] O
[3] Y Negado
[4] O Negado
[5] NO Y
[6] NO O
[7] NO Y NO
[8] NO O NO
33

Matriz [6]
Option: Función:
[0] Falso Seleccione la tercera entrada
Consulte el
([0]-[61]) y el
[1] Verdadero
[3] En rango
[4] En referencia
[5] Límite de par
[7] Fuera rango
intensidad
[9] I anterior alto
baja
[14] < realim. alta
[15] > realim. baja
[19] Advertencia
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
[24] Comparador 2
[25] Comparador 3
Matriz [6]
Option: Función:
[43] Tecla OK
[44] Botón Reset
[46] Tecla Derecha
[47] Tecla Arriba
[48] Tecla Abajo
[50] Comparador 4
[51] Comparador 5
alarma 166 ATEX ETR
es 1.
[92] ATEX ETR freq.
warning
alarma 163 ATEX ETR
salida es 1.
3 3

Matriz [6]
Option: Función:
alarma 165 ATEX ETR
salida es 1.
3.14.7 13-5* Estados
13-51 Evento Controlador SL
Matriz [20]
Option: Función:
[0] Falso Seleccione la entrada booleana
(VERDADERO o FALSO) para
definir el evento de controlador
lógico Smart. Consulte
([0]-[61]) y parámetro 13-02 Evento
parada ([70]-[74]) para obtener
una descripción más detallada.
[1] Verdadero
[3] En rango
[4] En referencia
[5] Límite de par
[7] Fuera rango
intensidad
[9] I anterior alto
baja
[14] < realim. alta
[15] > realim. baja
[19] Advertencia
Matriz [20]
Option: Función:
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
[24] Comparador 2
[25] Comparador 3
[43] Tecla OK
[44] Botón Reset
[46] Tecla Derecha
[47] Tecla Arriba
[48] Tecla Abajo
[50] Comparador 4
[51] Comparador 5
33

Matriz [20]
Option: Función:
alarma 166 ATEX ETR
es 1.
[92] ATEX ETR freq.
warning
alarma 163 ATEX ETR
salida es 1.
alarma 165 ATEX ETR
salida es 1.
13-52 Acción Controlador SL
Matriz [20]
Option: Función:
[0] Desactivado Seleccione la acción correspondiente al
evento SLC. Las acciones se ejecutan
cuando el evento correspondiente (definido
en parámetro 13-51 Evento Controlador SL)
se evalúa como verdadero. Las siguientes
acciones están disponibles para ser
seleccionadas:
[0] *DESACTIVADO
[1] Sin acción
[2] Selección de
ajuste 1
Cambia el ajuste activo
(parámetro 0-10 Ajuste activo) a «1».
Si se cambia el ajuste, se une a otros
comandos de ajuste que lleguen de las
entradas digitales o mediante un bus de
campo.
[3] Selección de
ajuste 2
campo.
[4] Selección de
ajuste 3
campo.
[5] Selección de
ajuste 4
campo.
[10] Selec. ref.
presel. 0
Selecciona la referencia preseleccionada 0.
Si se cambia la referencia interna activa,
esta se une con otros comandos de
referencia interna que llegan de las
entradas digitales o a través de un bus de
campo.
[11] Selec. ref.
presel. 1
campo.
[12] Selec. ref.
presel. 2
3 3

Matriz [20]
Option: Función:
campo.
[13] Selec. ref.
presel. 3
campo.
[14] Selec. ref.
presel. 4
campo.
[15] Selec. ref.
presel. 5
campo.
[16] Selec. ref.
presel. 6
campo.
[17] Selec. ref.
presel. 7
campo.
[18] Seleccionar
rampa 1
Selecciona la rampa 1.
[19] Seleccionar
rampa 2
[20] Seleccionar
rampa 3
[21] Seleccionar
rampa 4
[22] En funciona-
miento
Envía un comando de arranque al
[23] Func. sentido
inverso
Emite una orden de iniciar cambio de
sentido al convertidor de frecuencia.
[24] Parada Envía un comando de parada al convertidor
de frecuencia.
[25] Parada rápida Envía una orden de parada rápida al
Matriz [20]
Option: Función:
[26] Dcstop Emite una orden de parada CC al
[27] Inercia El convertidor de frecuencia entra en
parada por inercia inmediatamente. Todos
los comandos de parada, incluyendo el de
inercia, detienen el SLC.
[28] Mant. salida Mantiene la frecuencia de salida del
[29] Tempor. inicio
0
Inicia el temporizador 0; consulte
parámetro 13-20 Temporizador Smart Logic
Controller para una descripción más
completa
[30] Tempor. inicio
1
completa.
[31] Tempor. inicio
2
completa.
[32] Aj. sal.dig. A
baja
Cualquier salida con salida SL A se pone a
nivel bajo.
[33] Aj. sal.dig. B
baja
Cualquier salida con salida SL B se pone a
nivel bajo.
[34] Aj. sal.dig. C
baja
Cualquier salida con salida SL C se pone a
nivel bajo.
[35] Aj. sal.dig. D
baja
Cualquier salida con salida SL D se pone a
nivel bajo.
[36] Aj. sal.dig. E
baja
Cualquier salida con salida SL E se pone a
nivel bajo.
[37] Aj. sal.dig. F
baja
Cualquier salida con salida SL F se pone a
nivel bajo.
[38] Aj. sal.dig. A
alta
Cualquier salida con salida SL A se pone a
nivel alto.
[39] Aj. sal.dig. B
alta
Cualquier salida con salida SL B se pone a
nivel alto.
[40] Aj. sal.dig. C
alta
Cualquier salida con salida SL C se pone a
nivel alto.
[41] Aj. sal.dig. D
alta
Cualquier salida con salida SL D se pone a
nivel alto.
[42] Aj. sal.dig. E
alta
Cualquier salida con salida SL E se pone a
nivel alto.
[43] Aj. sal.dig. F
alta
Cualquier salida con salida SL F se pone a
nivel alto.
[60] Reset del
contador A
Pone el contador A a cero.
33

Matriz [20]
Option: Función:
[61] Reset del
contador B
Pone el contador B a cero.
[70] Tempor. inicio
3
Tempor. inicio 3, consulte
completa.
[71] Tempor. inicio
4
completa.
[72] Tempor. inicio
5
completa.
[73] Tempor. inicio
6
completa.
[74] Tempor. inicio
7
completa.
3 3

3.15 Parámetros: 14-** Func. especiales
3.15.1 14-0* Conmut. inversor
14-00 Patrón conmutación
Option: Función:
Seleccione el patrón de conmutación: 60º AVM o
SFAVM.
[0] 60 AVM
[1] SFAVM
AVISO!
El convertidor de frecuencia puede adaptar automáti-
camente el patrón de conmutación para evitar la
desconexión. Consulte la nota sobre la aplicación en la
reducción de potencia para ver más detalles.
14-01 Frecuencia conmutación
Seleccione la frecuencia de conmutación del convertidor. El
cambio de la frecuencia de conmutación puede reducir el ruido
acústico del motor. Los valores predeterminados dependen de la
potencia.
Option: Función:
[0] 1,0 kHz
[1] 1,5 kHz Frecuencia de conmutación
predeterminada para 355-1200
kW, 690 V
predeterminada para
250-800 kW, 400 V y 37-315 kW,
690 V
[3] 2,5 kHz
predeterminada para 18,5-37
kW, 200 V y 37-200 kW, 400 V
[5] 3,5 kHz
predeterminada para 5,5-15 kW,
200 V y 11-30 kW, 400 V
predeterminada para 0,25-3,7
kW, 200 V y 0,37-7,5 kW, 400 V
[8] 6,0 kHz
[9] 7,0 kHz
[10] 8,0 kHz
[11] 10,0 kHz
[12] 12,0kHz
[13] 14,0 kHz
[14] 16,0kHz
AVISO!
El valor de la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia nunca debe ser superior a 1 / 10 de la
frecuencia de conmutación. Con el motor en funciona-
miento, ajuste la frecuencia de conmutación en
parámetro 14-01 Frecuencia conmutación hasta reducir al
mínimo el ruido del motor.
AVISO!
Para evitar la desconexión, el convertidor de frecuencia
puede adaptar automáticamente la frecuencia de
conmutación.
14-03 Sobremodulación
Option: Función:
[0] Off Seleccione [0] No para no sobremodular la tensión de
salida, para evitar el rizado del par en el eje del motor.
Esta característica puede ser útil para aplicaciones tales
como máquinas rectificadoras.
[1] On Seleccione [1] On para activar la función de sobremodu-
lación para la tensión de salida. Esta es la opción
adecuada cuando se requiere que la tensión de salida
sea superior al 95 % de la tensión de entrada (normal
durante el funcionamiento sobresíncrono). La tensión
de salida aumenta en función del grado de sobremodu-
lación.
AVISO!
La sobremodulación produce un mayor rizado
de par a medida que aumentan los armónicos.
El control en modo de flujo proporciona una intensidad
de salida de hasta el 98 % de la intensidad de entrada,
independientemente de parámetro 14-03 Sobremodu-
lación.
14-04 PWM aleatorio
Option: Función:
[0] No No realizar cambios en el ruido acústico de
conmutación del motor.
[1] Sí Transformar el ruido de la conmutación del motor,
pasando de un tono de timbre a un ruido «blanco»
menos discernible. Esto se consigue alterando ligera y
aleatoriamente el sincronismo de las fases de salida del
pulso modulado en anchura.
14-06 Dead Time Compensation
Option: Función:
[0] No Sin compensación.
[1] Sí Activa la compensación de tiempo muerto.
33

3.15.2 14-1* Alim. on/off
Parámetros para configurar la gestión y el control de fallos
de alimentación. Si se produce un fallo de red, el
convertidor de frecuencia intenta continuar de manera
controlada hasta que la energía en el bus CC se agote.
14-10 Fallo aliment.
Nota:
Las opciones [1], [2], [5] y [7] no están activas cuando se
selecciona la opción [2] Par en el parámetro 1-00 Modo Configu-
ración.
Option: Función:
Parámetro 14-10 Fallo aliment. suele utilizarse
cuando se producen interrupciones de red muy
breves (caídas de tensión). Con un 100 % de la
carga y una breve interrupción de la tensión, la
tensión CC de los condensadores principales cae
rápidamente. En el caso de convertidores de
frecuencia grandes, el nivel de CC puede bajar
en cuestión de milisegundos hasta 373 V CC y
los IGBT desconectarse y perder el control del
motor. Cuando la red se restablece y los IGBT
vuelven a iniciarse, la frecuencia de salida y el
vector de tensión no se corresponden con la
velocidad / frecuencia del motor. Como
resultado, se produce una sobretensión o
sobreintensidad, lo que suele provocar un
bloqueo por alarma. Parámetro 14-10 Fallo
aliment. puede programarse para evitar esta
situación.
Seleccionar la función a la que debe seguir el
convertidor de frecuencia cuando se alcance el
umbral definido en parámetro 14-11 Avería de
tensión de red.
AVISO!
Parámetro 14-10 Fallo aliment. no se
puede cambiar mientras el motor está en
marcha.
[0] Sin función El convertidor de frecuencia no compensa una
interrupción de la red. La tensión del enlace de
CC cae rápidamente y el control del motor se
pierde en cuestión de milisegundos o segundos.
El resultado es el bloqueo por alarma.
[1] Deceler.
controlada
El convertidor de frecuencia sigue controlando
el motor y realiza una deceleración controlada
del nivel parámetro 14-11 Avería de tensión de
red. Si parámetro 2-10 Función de freno está
ajustado como [0] No o [2] Frenado de CA, la
rampa sigue la rampa de sobretensión. Si
parámetro 2-10 Función de freno está ajustado
como [1] Freno con resistencia, la rampa se
realiza de acuerdo con lo establecido en
parámetro 3-81 Tiempo rampa parada rápida.
Nota:
ración.
Option: Función:
Esta selección resulta especialmente útil en las
aplicaciones de bomba, en las que la inercia es
baja y la fricción, alta. Cuando la red se
restablece, la frecuencia de salida acelera el
motor hasta la velocidad de referencia (si la
interrupción de red es prolongada, la rampa de
desaceleración controlada podría hacer que la
frecuencia de salida descendiera hasta 0 r/min.
Cuando la red se restablece, la aplicación
acelera desde 0 r/min hasta la anterior
velocidad de referencia mediante una
aceleración normal). Si la energía del enlace de
CC desaparece antes de que el motor se acelere
a cero, el motor queda en inercia.
Limitación:
Para obtener más información, consulte el texto
de parámetro 14-10 Fallo aliment.
[2] Decel.
contr.,
desc.
Esta selección es similar a la selección [1]
excepto que en [2] sea necesario un reinicio
para que arranque después de que se le aplique
la alimentación.
Limitación:
[3] Inercia Las centrifugadoras pueden funcionar durante
una hora sin alimentación de red. En estos
casos, es posible seleccionar una función de
inercia al interrumpirse la red, junto con una
función de motor en giro, que se produce
cuando la red se restablece.
[4] Energía
regene-
rativa
La energía regenerativa garantiza que el
convertidor de frecuencia sigue en funciona-
miento mientras haya energía en el sistema
generada por la inercia del motor y de la carga.
Esto se realiza convirtiendo la energía mecánica
al enlace de CC y, de este modo, se mantiene el
control del convertidor de frecuencia y del
motor. Esto puede ampliar el funcionamiento
controlado, en función de la inercia del sistema.
Para ventiladores, normalmente son varios
segundos; para bombas, hasta 2 segundos y
para compresores, solo una fracción de
segundo. Muchas aplicaciones de la industria
pueden ampliar el funcionamiento controlado
durante varios segundos, lo que a menudo es
tiempo suficiente para que la red vuelva.
3 3

Nota:
ración.
Option: Función:
130BC918.10
U
14-11*1.35
Ref
n [RPM]
t [S]
A B C DE A
DC
UDC
[V]
t [S]
Ilustración 3.53 Energía regenerativa
A Funcionamiento normal
B Fallo de red
C Energía regenerativa
D La red vuelve
E Funcionamiento normal: rampa
Tabla 3.23 Leyenda de la Ilustración 3.53
El nivel de CC durante [4] Energía regenerativa
es parámetro 14-11 Avería de tensión de red *
1,35.
Si la red no vuelve, UCC se mantiene siempre
que sea posible decelerando la velocidad hasta
0 rpm. Finalmente, el convertidor de frecuencia
se queda en inercia.
Si la red vuelve en energía regenerativa, UCC
aumenta por encima de parámetro 14-11 Avería
de tensión de red*1,35. Esto se detecta en una
de las siguientes maneras.
1. Si UCC > parámetro 14-11 Avería de
tensión de red*1,35*1,05
2. Si la velocidad es superior a la
referencia. Esto es relevante si la red
vuelve en un nivel inferior que el
anterior, p. ej., parámetro 14-11 Avería
de tensión de red*1,35*1,02. Esto no
cumple el criterio en el punto uno y el
convertidor de frecuencia prueba a
reducir UCC a parámetro 14-11 Avería de
tensión de red*1,35 incrementando la
velocidad. Esto no sucede cuando la
red no se puede reducir.
3. Si funciona a motor. El mismo
mecanismo como en el punto dos,
pero la inercia evita que la velocidad
aumente por encima de la velocidad
de referencia. Esto hace que el motor
funcione a motor hasta que la
Nota:
ración.
Option: Función:
velocidad esté por encima de la
velocidad de referencia y ocurra la
situación del punto dos. En lugar de
esperar que se introduzca el criterio
tres.
[5] Energía
regen.,
desc.
La diferencia entre la energía regenerativa con y
sin desconexión es que la última siempre
desacelera a 0 r/min y se desconecta, indepen-
dientemente de si la red vuelve o no.
La función no se detecta si la red vuelve. Esta
es la razón del nivel relativamente alto en el
enlace de CC durante la desaceleración.
14-11*1.35
Ref
790 V
0
A B C D
130BC920.10
U
n [RPM]
t [S]
DC
UDC
[V]
t [S]
Ilustración 3.54 Desconexión de energía
regenerativa
B Fallo de red
D Desconexión
Limitación:
[6] Alarma
[7] Kin. back-
-up, trip w
recovery
La energía regenerativa con recuperación
combina las características de la energía regene-
rativa y de la energía regenerativa con
desconexión. Esta característica hace posible
seleccionar entre energía regenerativa y energía
regenerativa con desconexión, en función de la
velocidad de recuperación, configurable en
parámetro 14-15 Kin. Backup Trip Recovery Level
para activar la detección de la recuperación de
la red. Si la red no vuelve, el convertidor de
frecuencia desacelerará a 0 r/min y se
desconectará. Si la red vuelve mientras la
energía regenerativa tiene una velocidad
superior al valor de parámetro 14-15 Kin. Backup
Trip Recovery Level, se continua con el funciona-
33

Nota:
ración.
Option: Función:
miento normal. Es igual a [4] Energía
regenerativa. El nivel de CC durante [7] Energía
regenerativa es parámetro 14-11 Avería de tensión
de red* 1,35.
Ref
UDC
14-15
A B C D EA
130BC922.10
UDC
[V]
n [RPM]
t [S]
t [S]
14-11*1.35
Ilustración 3.55 [7] Energía regenerativa,
desconexión con recuperación donde la red
vuelve por encima de parámetro 14-15 Kin.
Backup Trip Recovery Level.
B Fallo de red
D La red vuelve
E Funcionamiento normal: rampa
Si la red vuelve mientras la energía regenerativa
tiene una velocidad inferior a
parámetro 14-15 Kin. Backup Trip Recovery Level,
el convertidor de frecuencia desacelera a
0 r/min utilizando la rampa cuando se
desconecta. Si la rampa es más lenta que el
sistema, desacelera por sí misma, la desacele-
ración es a motor y UCC es a nivel normal (UCC,
m*1,35).
14-11*1.35
Ref
UDC
A B C D E F
130BC923.10
0
UDC
[V]
n [RPM]
t [S]
t [S]
desconexión con recuperación, desconexión
de desaceleración donde la red vuelve por
debajo de parámetro 14-15 Kin. Backup Trip
Recovery Level. En esta imagen se utiliza una
rampa de desaceleración.
Nota:
ración.
Option: Función:
B Fallo de red
D La red vuelve
E Energía regenerativa, rampa hasta la
desconexión
F Desconexión
Si la rampa es más rápida que la desaceleración
del sistema, la rampa es por generador. El
resultado es un UCC mayor, que está limitado
con el interruptor de freno / la resistencia de
freno.
14-11*1.35
UDC
0
UDC
Ref
A B C D E F
130BC924.10
U
n [RPM]
t [s]
DC [V]
t [s]
desconexión con recuperación donde la red
vuelve por debajo de parámetro 14-15 Kin.
Backup Trip Recovery Level. En esta
ilustración, se utiliza una rampa rápida.
B Fallo de red
D La red vuelve
E Rampa de la energía regenerativa hasta la
desconexión
F Desconexión
Limitación:
3 3

14-11 Avería de tensión de red
Range: Función:
Size
related*
[180 -
600 V]
Este parámetro define la tensión de umbral a
la que debe activarse la función seleccionada
en 14-10 Fallo aliment.. Se puede considerar
elegir el 90 % de la red nominal como nivel
de detección, según la calidad de la fuente
de alimentación. Para una fuente de alimen-
tación de 380 V, parámetro 14-11 Avería de
tensión de red se debe ajustar a 342 V. El
resultado es un nivel de detección de CC de
462 V (parámetro 14-11 Avería de tensión de
red * 1.35)
AVISO!
Nota para la conversión entre VLT
5000 y FC 300:
Aunque el ajuste de la tensión de red
en el fallo de red sea el mismo para
VLT 5000 y FC 300, el nivel de
detección es diferente. Utilice la
siguiente fórmula para obtener el
mismo nivel de detección de VLT 5000:
parámetro 14-11 Avería de tensión de
red (nivel de VLT 5000) = Valor
utilizado en VLT 5000 * 1,35/raíz
cuadrada.
14-12 Función desequil. alimentación
El funcionamiento en condiciones graves de inestabilidad de red
reduce la vida útil del motor. Las condiciones se consideran
graves si el motor se está utilizando continuamente cerca del
valor nominal de carga (por ejemplo, controlando una bomba o
un ventilador cerca de la máxima velocidad).
Option: Función:
[0] Desconexión Desconecta el
convertidor de
frecuencia.
[1] Advertencia Emite una advertencia.
[2] Desactivado Sin acción
14-14 Kin. Backup Time Out
Range: Función:
60 s* [0 -
60 s]
Este parámetro define el tiempo límite de energía
regenerativa en modo de flujo cuando funciona
con redes de baja tensión. Si la tensión de
alimentación no aumenta por encima del valor
definido en 14-11 Tensión de red en fallo de red
+5 % en el tiempo especificado, el convertidor de
frecuencia ejecutará automáticamente un perfil
controlado de rampa de deceleración antes de
detenerse.
14-15 Kin. Backup Trip Recovery Level
Range: Función:
Size
related*
[ 0 - 60000.000
ReferenceFeedba-
ckUnit]
Este parámetro especifica el
nivel de recuperación de
desconexión asistente regene-
rativo. La unidad se define en
parámetro 0-02 Unidad de
velocidad de motor.
14-16 Kin. Backup Gain
Range: Función:
100 %* [0 - 500 %] Introduzca la ganancia de energía regene-
rativa en valor porcentual.
3.15.3 14-2* Reinicio desconex.
Parámetros para configurar el reinicio automático, el
tratamiento de alarmas especiales y la autoprueba o la
inicialización de la tarjeta de control.
14-20 Modo Reset
Option: Función:
Seleccione la función de reinicio
después de una desconexión. Tras el
reinicio, el convertidor de frecuencia
puede volver a arrancarse.
[0] Reset manual Seleccione [0] Reset manual para
realizar un reinicio mediante [Reset] o
las entradas digitales.
[1] Reset autom. x 1 Seleccione [1]-[12] Reset autom. x 1-x20
para realizar entre uno y 20 reinicios
automáticos tras una desconexión.
[2] Reset autom. x 2
[13] Reset auto. infinito Seleccione [13] Reset auto. infinito para
un reinicio continuo tras una
desconexión.
[14] Reset en encendido
33

AVISO!
El motor puede arrancar sin advertencia previa. Si en un
intervalo de 10 minutos se alcanza el número especi-
ficado de RESET AUTOMÁTICO, el convertidor de
frecuencia entra en modo [0] Reset manual. Después de
que se lleve a cabo el reinicio manual, el ajuste de
14-20 Modo Reset vuelve a la selección original. Si en un
intervalo de 10 minutos no se alcanza el número de
reinicios automáticos, o si se realiza un reinicio manual,
el contador interno de REINICIOS AUTOMÁTICOS se pone
a 0.
AVISO!
El reinicio automático está también activo para reiniciar
la función de desconexión segura de par en las versiones
de firmware <4.3x.
14-21 Tiempo de reinicio automático
Range: Función:
10 s* [0 - 600 s] Introduzca el intervalo de tiempo desde la
desconexión hasta el arranque de la función
de reset automático. Este parámetro está
activo cuando 14-20 Modo Reset se ajusta
como [1] - [13] Reset autom.
AVISO!
No olvide ajustar los conmutadores S201 (A53) y S202
(A54) como se especifica a continuación para realizar una
prueba de la tarjeta de control en parámetro 14-22 Modo
funcionamiento [1]. De lo contrario, la prueba falla.
14-22 Modo funcionamiento
Option: Función:
Utilice este parámetro para especificar el funcio-
namiento normal, para realizar pruebas o para
inicializar todos los parámetros excepto
parámetro 15-03 Arranques,
parámetro 15-04 Sobretemperat. y
parámetro 15-05 Sobretensión. Esta función solo
está activa cuando se desconecta la alimen-
tación y se vuelve a conectar en el convertidor
de frecuencia.
Seleccione [0] Funcion. normal para el funciona-
miento normal del convertidor de frecuencia
con el motor en la aplicación seleccionada.
Seleccione [1] Prueba tarjeta ctrl para comprobar
las entradas y salidas analógicas y digitales y la
tensión de control de +10 V. Se requiere un
conector de prueba con conexiones internas
para esta prueba. Proceda de la siguiente
manera para la prueba de la tarjeta de control:
Option: Función:
1. Seleccione [1] Prueba tarjeta ctrl.
2. Desconecte la alimentación de red y
espere a que se apague la luz de la
pantalla.
3. Ajuste los interruptores S201 (A53) y
S202 (A54) = «ON»/I.
4. Inserte el conector de prueba (consulte
Ilustración 3.58).
5. Conecte la alimentación de red.
6. Realice varias pruebas.
7. Los resultados se muestran en el LCP y
el convertidor de frecuencia cambia a
un lazo infinito.
8. Parámetro 14-22 Modo funcionamiento
se ajusta automáticamente a Funcion.
normal. Realice un ciclo de potencia
para iniciar el sistema en funciona-
miento normal después de una prueba
de tarjeta de control.
Si la prueba sale bien
Lectura del LCP: tarjeta de control OK.
Desconecte la alimentación y retire el conector
de prueba. El LED verde de la tarjeta de control
se enciende.
Si la prueba falla
Lectura del LCP: fallo en E/S de la tarjeta de
control.
Sustituya el convertidor de frecuencia o la
tarjeta de control. Se enciende el LED rojo de la
tarjeta de control. Conectores de prueba
(conecte entre sí los terminales siguientes):
18-27-32; 19-29-33; 42-53-54
130BA097.12
FC 302
FC 301
FC 301 &
FC 302
1312 18 37322719 29 33 20
5039 42 5453 55
191812 13 203327 32
Ilustración 3.58 Enchufes de prueba
Seleccione [2] Inicialización para reiniciar todos
los valores de los parámetros al ajuste predeter-
minado, excepto parámetro 15-03 Arranques,
3 3

Option: Función:
parámetro 15-04 Sobretemperat. y
parámetro 15-05 Sobretensión. El convertidor de
frecuencia se reinicia durante la siguiente puesta
en marcha.
Parámetro 14-22 Modo funcionamiento también
vuelve al ajuste predeterminado [0] Funcion.
normal.
[0] Funcion.
normal
[1] Prueba
tarjeta ctrl
[2] Iniciali-
zación
[3] Modo
arranque
Para prueba e inicialización de la tarjeta de control (poner
todos los parámetros a valores de fábrica). Seleccione la
función, pulse [OK] y desconecte la alimentación al
convertidor. Si desea hacer una prueba de tarjeta de
control, debe conectar hardware especial a las entradas.
14-23 Ajuste de código descriptivo
Option: Función:
[256] Dummy_dd00113806 Utilice este parámetro para
reescribir el código del convertidor
de frecuencia.
14-24 Retardo descon. con lím. de int.
Range: Función:
60 s* [0 -
60 s]
Introduzca el retardo de desconexión con límite de
intensidad en segundos. Cuando la intensidad de
salida alcanza el límite de intensidad
(parámetro 4-18 Límite intensidad), se dispara una
advertencia. Cuando la advertencia de límite de
intensidad está presente de modo continuo
durante el tiempo que se especifica en este
parámetro, el convertidor de frecuencia se
desconecta. Para que funcione sin interrupción en
el límite de intensidad sin que se desconecte,
ajuste el parámetro a 60 s = Desconectado. El
control térmico del convertidor sigue estando
activo.
14-25 Retardo descon. con lím. de par
Range: Función:
60 s* [0 -
60 s]
Introduzca el retardo de desconexión con límite de
par en segundos. Cuando el par de salida alcanza
el límite de par (parámetro 4-16 Modo motor límite
de par y parámetro 4-17 Modo generador límite de
par), se dispara una advertencia. Cuando la
advertencia de límite de par está presente de
modo continuo durante el tiempo que se
especifica en este parámetro, el convertidor de
frecuencia se desconecta. Para desactivar el retardo
de desconexión, ajuste el parámetro a 60 s =
desactivado. El control térmico del convertidor
sigue estando activo.
14-26 Ret. de desc. en fallo del convert.
Range: Función:
Size related* [ 0 - 35
s]
Cuando el convertidor de frecuencia
detecta una sobretensión en el tiempo
ajustado, se efectuará la desconexión
una vez transcurrido este.
Si valor = 0, el modo de protección está
desactivado
AVISO!
Se recomienda no desactivar el
modo de protección en aplica-
ciones de elevación.
14-28 Aj. producción
Range: Función:
0 [Sin acción]
1 [Reinicio]
[2] Ajust. modo produc.
14-29 Código de servicio
Range: Función:
0 * [-2147483647 - 2147483647 ] Solo para servicio interno.
3.15.4 14-3* Ctrl. lím. intens.
El convertidor de frecuencia incorpora un controlador
integral de límite de corriente que se activa cuando la
corriente del motor y, en consecuencia, el par, es superior
a los límites de par ajustados en parámetro 4-16 Modo
motor límite de par y parámetro 4-17 Modo generador límite
de par.
Cuando se alcanza el límite de corriente durante el funcio-
namiento del motor o el funcionamiento regenerativo, el
convertidor de frecuencia intenta situarse por debajo de
los límites de par lo más rápidamente posible, sin perder el
control del motor.
33

Mientras el control de corriente está activado, el
convertidor de frecuencia solo puede pararse ajustando
una entrada digital como [2] Inercia inversa o [3] Inercia y
reinicio inv. Cualquier señal en los terminales de 18 a 33 no
se activa hasta que el convertidor de frecuencia se haya
alejado del límite de corriente.
Mediante una entrada digital ajustada como [2] Inercia
inversa o [3] Inercia y reinicio inv., el motor no utilizará el
tiempo de rampa de desaceleración, ya que el convertidor
de frecuencia está en inercia. Si es necesaria una parada
rápida, utilice la función de control de freno mecánico
junto con un freno electromagnético externo instalado en
la aplicación.
14-30 Ctrol. lim. intens., Gananacia proporc.
Range: Función:
100 %* [0 - 500
%]
Introducir la ganancia proporcional para el
controlador de límite de intensidad. La
selección de un valor alto hace que el
controlador reaccione más rápidamente. Un
valor demasiado alto puede hacer que el
controlador sea inestable.
14-31 Control lim. inten., Tiempo integrac.
Range: Función:
s]
Tiempo de integración para el
control del límite de intensidad.
Ajustarlo a un valor inferior hace que
reaccione con mayor rapidez. Un
valor demasiado bajo puede
provocar inestabilidad en el control.
14-32 Control lím. intens., tiempo filtro
Range: Función:
Size
related*
[1 -
100 ms]
Controla el filtro de paso bajo con control
del límite de corriente.
Esto permite reaccionar a valores pico o
valores medios. Si se seleccionan valores
medios, a veces es posible operar con una
intensidad de salida más alta y
desconexión en el límite de hardware de
intensidad. No obstante, el control
reacciona mas despacio, ya que no
reacciona a valores inmediatos.
14-35 Protección de Bloqueo
Option: Función:
Parámetro 14-35 Protección de Bloqueo solo está
activo en modo de flujo.
[0] Desactivado Desactiva la protección contra bloqueo en
debilitación de campo en modo de flujo y
puede provocar la pérdida del motor.
[1] Activado Activa la protección contra bloqueo en debili-
tación de campo en modo de flujo.
14-32 Control lím. intens., tiempo filtro
Configura la debilitación de campo en modo de flujo.
Range: Función:
Size related* [1 - 100 ms]
3.15.5 14-4* Optimización energ
Parámetros para el ajuste del nivel de optimización de
energía en ambos modos: Par Variable (VT) y Optimización
Automática de Energía (AEO) en parámetro 1-03 Caracte-
rísticas de par.
14-40 Nivel VT
Range: Función:
66 %* [40 -
90 %]
AVISO!
el motor en marcha.
Introduzca el nivel de magnetización del motor
a baja velocidad. La selección de un valor bajo
reduce la pérdida de energía en el motor, pero
también reduce la capacidad de carga.
AVISO!
Este parámetro no está activo cuando 1-10 Construcción
del motor está ajustado como [1] PM no saliente SPM
14-41 Mínima magnetización AEO
Range: Función:
Size
related*
[40 - 75
%]
Introduzca el valor mínimo de magneti-
zación admisible para la AEO. La
selección de un valor bajo reduce la
pérdida de energía en el motor, pero
también puede reducir la resistencia a
cambios de carga repentinos.
AVISO!
14-42 Frecuencia AEO mínima
Range: Función:
10 Hz* [5 - 40 Hz] Introduzca la frecuencia mínima a la cual
está activa la Optimización Automática de
Energía (AEO).
AVISO!
3 3

14-43 Cosphi del motor
Range: Función:
Size
related*
[0.40 -
0.95 ]
El valor de consigna cos(phi) se establece
automáticamente para un funciona-
miento óptimo de la AEO. Normalmente,
no debe modificarse este parámetro. Sin
embargo, en algunas situaciones puede
ser necesario introducir un valor distinto
para el Autoajuste.
3.15.6 14-5* Ambiente
Estos parámetros ayudan al convertidor de frecuencia a
trabajar en condiciones ambientales especiales.
14-50 Filtro RFI
Este parámetro solo está disponible para el FC 302. No es
relevante para FC 301 por el diferente diseño y por tener cables
de motor más cortos.
Option: Función:
[0] No Seleccione [0] No si la alimentación del convertidor de
frecuencia se suministra desde una fuente aislada (IT).
Si se utiliza un filtro, seleccione [0] No durante la carga
para evitar una corriente de fuga alta cuando efectúe la
conmutación RCD.
En este modo se desconectan los condensadores
internos del filtro RFI entre el chasis y el circuito de
filtro RFI de alimentación para reducir las intensidades
de capacidad de puesta a tierra.
[1] Sí Seleccione [1] Sí para asegurar que el convertidor de
frecuencia cumple las normas CEM.
130BB908.10
Ilustración 3.59 Filtro RFI
14-51 DC Link Compensation
Option: Función:
La tensión de CC corregida del enlace de CC del
convertidor de frecuencia está asociada con rizados de
tensión. Dichos rizados pueden aumentar su magnitud
con una carga mayor. No son convenientes, dado que
pueden generar ondulaciones del par y de la
intensidad. Para reducirlos en el enlace de CC, se utiliza
un método de compensación. En general, la compen-
sación del enlace de CC resulta apta en la mayor parte
de aplicaciones, pero debe prestarse atención al
trabajar con debilitamiento del campo inductor ya que
puede generar oscilaciones de velocidad en el eje del
motor. En el caso del debilitamiento del campo
inductor, se recomienda desactivar la compensación del
enlace de CC.
[0] No Desactiva la compensación del enlace de CC.
[1] Sí Activa la compensación del enlace de CC.
14-52 Control del ventilador
Seleccione la velocidad mínimo del ventilador principal.
Option: Función:
[0] Auto Seleccione [0] Auto para hacer funcionar el
ventilador solo cuando la temperatura interna del
convertidor de frecuencia esté en el intervalo de
35 °C a 55 °C aproximadamente.
El ventilador funcionará a baja velocidad por
debajo de 35 °C y a máxima velocidad a aproxi-
madamente 55 °C.
[1] En 50% El ventilador siempre funciona al 50 % de la
velocidad o superior. El ventilador funciona al
50 % de la velocidad a 35 °C y a máxima
velocidad a aproximadamente 55 °C.
[2] En 75% El ventilador siempre funciona al 75 % de la
velocidad o superior. El ventilador funcional al
75 % de la velocidad a 35 °C y a máxima
velocidad a aproximadamente 55 °C.
[3] En 100% El ventilador funciona siempre al 100 % de la
velocidad.
[4] Temp
amb
baja
auto
Esta selección es la misma que [0] Auto, pero con
consideraciones especiales alrededor y por debajo
de 0 °C. En la selección [0] Auto, hay riesgo de
que el ventilador arranque alrededor de los 0 °C,
ya que el convertidor de frecuencia detecta un
fallo del sensor y, así, protege el convertidor de
frecuencia mientras informa de la advertencia 66
«Temperatura del disipador de calor baja». La
selección [4] Temp amb baja auto se puede utilizar
en entornos muy fríos y prevenir los efectos
negativos de una refrigeración mayor y evitar la
advertencia 66.
33

14-53 Monitor del ventilador
Option: Función:
Selecciona qué reacción deberá tener el
convertidor de frecuencia en caso de que se
detecte un fallo en el ventilador.
[0] Desactivado
[1] Advertencia
[2] Desconexión
14-55 Filtro de salida
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
Seleccione el tipo de filtro de salida conectado.
[0] Sin filtro Es el ajuste predeterminado y debería utilizarse
con los filtros dU/dt o los filtros de modo común
de alta frecuencia (HF-CM).
[1] Filtro
senoidal
Este ajuste solo sirve para garantizar la compati-
bilidad. Permite el funcionamiento con el principio
de control FLUX cuando los parámetros
parámetro 14-56 Capacitancia del filtro de salida y
parámetro 14-57 Inductancia del filtro de salida
están programados con la inductancia y la capaci-
tancia del filtro de salida. NO LIMITA el intervalo
de la frecuencia de conmutación.
[2] Filtro
senoidal
fijo
Este parámetro define el límite inferior permitido
para la frecuencia de conmutación y garantiza que
el filtro funcione dentro del intervalo seguro de
frecuencias de conmutación. El funcionamiento es
posible con todos los principios de control. Con el
principio de control Flux, deben programarse los
parámetros parámetro 14-56 Capacitancia del filtro
de salida y parámetro 14-57 Inductancia del filtro de
salida (estos no tienen efecto en VVCplus y U/f). El
patrón de modulación se ajusta a SFAVM, que
produce el mínimo ruido acústico en el filtro.
Nota:
Reinicie el convertidor de frecuencia después de
seleccionar [2] Filtro senoidal fijo.
PRECAUCIÓN
Ajuste siempre parámetro 14-55 Filtro de
salida como [2] Filtro senoidal fijo cuando
utilice un filtro sinusoidal. Si no lo hace,
puede producirse un sobrecalentamiento
del convertidor de frecuencia, lo cual
podría causar lesiones o daños en el
equipo.
14-56 Capacitancia del filtro de salida
La función de compensación del filtro LC precisa la capacitancia
conectada en estrella equivalente por fase (tres veces la
capacidad entre dos fases cuando la capacitancia es la conexión
en triángulo).
Range: Función:
uF]
Ajusta la capacitancia del filtro de
salida. El valor puede encontrarse en
la etiqueta del filtro.
AVISO!
Esto es necesario para la
compensación correcta en modo
Flux (parámetro 1-01 Principio
control motor)
14-57 Inductancia del filtro de salida
Range: Función:
Size
related*
[0.001 -
65 mH]
Ajustar la inductancia del filtro de salida.
El valor puede encontrarse en la
etiqueta del filtro.
AVISO!
Esto es necesario para la compen-
sación correcta en modo Flux
(parámetro 1-01 Principio control
motor)
14-59 Número real de inversores
Range: Función:
Size related* [ 1 - 1 ] Ajustar el número real de unidades de
potencia.
3.15.7 14-7* Compatibilidad
Los parámetros de este grupo son para ajustar la compati-
bilidad para el VLT 3000 o el VLT 5000 con el FC 300.
14-72 Código de alarma del VLT
Option: Función:
[0] 0 - 4294967295 Lectura del código de alarma correspon-
diente al VLT 5000.
14-73 Código de advertencia del VLT
Option: Función:
[0] 0 - 4294967295 Lectura del código de advertencia corres-
pondiente al VLT 5000.
14-74 Código estado VLT ampl.
Range: Función:
0 * [0 - 4294967295 ] Lectura del código de estado ampliado
correspondiente al VLT 5000
3 3

3.15.8 14-8* Opciones
14-80 Opción sumin. por 24 V CC ext.
Option: Función:
[0] No Seleccione [0] No para utilizar la fuente de alimentación
de 24 V CC del convertidor de frecuencia.
[1] Sí Seleccione [1] Sí si se usa un suministro externo de
24 V CC para alimentar la opción. Las entradas / salidas
están aisladas galvánicamente del convertidor de
frecuencia cuando funcionan con alimentación externa.
AVISO!
Este parámetro solo cambia la función al desconectar y
volver a conectar la alimentación.
14-88 Option Data Storage
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] Este parámetro guarda los datos de opciones
en un ciclo de potencia.
14-89 Option Detection
Selecciona la conducta del convertidor de frecuencia cuando se
detecta un cambio en la configuración de opción.
Option: Función:
[0] Protect Option
Config.
Mantiene los ajustes actuales y evita
cambios no deseados cuando se detecta
que faltan opciones o están defectuosas.
[1] Enable Option
Change
Cambia los ajustes del convertidor de
frecuencia y se utiliza cuando se modifica
la configuración del sistema. Este ajuste
de parámetros vuelve a [0] Protect Option
Config. después de un Cambio de opción.
14-90 Nivel de fallos
Use este parámetro para personalizar los niveles de fallo.
Option: Función:
[0] No Use [0] No con precaución, ya que se
ignoran todas las Advertencias y
alarmas de la fuente seleccionada.
[1] Advertencia
[2] Desconexión
[3] Bloqueo por alarma
33

Fallo Alarma No Advertencia Desconexión Bloqueo
por alarma
10 V bajo 1 X D
24 V bajo 47 X D
Fuente de alimentación de 1,8 V baja 48 X D
Límite tensión 64 X D
Fallo de conexión a tierra durante la
rampa
14 D X
Fallo de conexión a tierra 2 durante el
funcionamiento cont.
45 D X
Límite de par 12 X D
Sobrecorriente 13 X D
Cortocircuito 16 X D
Temperatura del disipador de calor 29 X D
Sensor del disipador 39 X D
Temperatura tarjeta control 65 X D
Temperatura de la tarjeta de potencia 69 2) X D
Temp. del disipador1) 244 X D
Sensor del disipador1) 245 X D
Temperatura de la tarjeta de potencia1) 247
Falta fase motor 30-32 X D
Tabla 3.28 Selección de opciones de acción cuando aparece la alarma seleccionada
D = ajuste predeterminado
x = selección posible
1) Solo convertidores de frecuencia de alta potencia
2) En convertidores de frecuencia de potencia pequeños y medianos A69 es solo una advertencia
3 3

3.16 Parámetros: 15-** Información drive
3.16.1 15-0* Datos func.
15-00 Horas de funcionamiento
Range: Función:
0 h* [0 - 2147483647 h] Ver cuántas horas ha funcionado el
convertidor de frecuencia. Este valor
se guarda cuando se desconecta el
convertidor.
15-01 Horas funcionam.
Range: Función:
0 h* [0 - 2147483647
h]
Ver cuántas horas ha funcionado el
motor. Reiniciar el contador en
15-07 Reinicio contador de horas
funcionam.. Este valor se guarda cuando
se desconecta el convertidor.
15-02 Contador KWh
Range: Función:
0 kWh* [0 -
2147483647
kWh]
Registrar el consumo de energía del
motor como valor promedio durante
una hora. Reiniciar el contador en
parámetro 15-06 Reiniciar contador
KWh.
15-03 Arranques
Range: Función:
0 * [0 - 2147483647 ] Ver el número de veces que se ha
encendido el convertidor de frecuencia.
15-04 Sobretemperat.
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] Ver el número de fallos de temperatura del
convertidor de frecuencia que han ocurrido.
15-05 Sobretensión
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] Ver el número de situaciones de sobretensión
que se han producido en el convertidor de
frecuencia.
15-06 Reiniciar contador KWh
Option: Función:
[0] No reiniciar No se desea reiniciar el contador de kWh.
[1] Reiniciar
contador
Pulse [OK] para poner a 0 el contador de
kWh (consulte parámetro 15-02 Contador
KWh).
AVISO!
El reinicio se realiza pulsando [OK].
15-07 Reinicio contador de horas funcionam.
Option: Función:
[0] No reiniciar
[1] Reiniciar
contador
Seleccione [1] Reiniciar contador y pulse [OK]
para poner a 0 el contador de horas de funcio-
namiento (consulte parámetro 15-01 Horas
funcionam.). Este parámetro no puede
seleccionarse mediante el puerto serie RS 485.
Seleccione [0] No reiniciar si no desea poner a
0 el contador de horas de funcionamiento.
3.16.2 15-1* Ajustes reg. datos
El Registro de datos permite un registro continuo de hasta
4 fuentes de datos (15-10 Variable a registrar) con periodos
diferentes (parámetro 15-11 Intervalo de registro). El registro
se puede parar y arrancar condicionalmente mediante un
evento de disparo (15-12 Evento de disparo) y una ventana
(15-14 Muestras antes de disp.).
15-10 Variable a registrar
Matriz [4]
Option: Función:
Seleccione las variables
que se deben registrar.
[0] Ninguno
[15] Readout: actual setup
[1472] Código de alarma del VLT
[1473] Código de advertencia del VLT
[1474] Código estado VLT ampl.
[1600] Código de control
[1601] Referencia [Unidad]
[1602] Referencia %
[1610] Potencia [kW]
[1611] Potencia [HP]
[1612] Tensión motor
[1613] Frecuencia
[1616] Par [Nm]
[1617] Velocidad [RPM]
[1618] Térmico motor
[1621] Torque [%] High Res.
[1622] Par [%]
[1624] Calibrated Stator Resistance
[1630] Tensión Bus CC
[1632] Energía freno / s
[1633] Energía freno / 2 min
[1634] Temp. disipador
[1635] Témico inversor
[1648] Speed Ref. After Ramp [RPM]
[1650] Referencia externa
[1651] Referencia de pulsos
33

15-10 Variable a registrar
Matriz [4]
Option: Función:
[1652] Realimentación [Unit]
[1665] Salida analógica 42 [mA]
[1666] Salida digital [bin]
[1690] Código de alarma
[1692] Código de advertencia
[1694] Cód. estado amp
[3110] Cód. estado bypass
15-11 Intervalo de registro
Matriz [4]
Range: Función:
Size related* [ 0.000 - 0.000 ] Introduzca el intervalo en milise-
gundos entre cada muestreo de
las variables que se deben
registrar.
15-12 Evento de disparo
Seleccionar el evento de disparo. Al suceder dicho evento, se
aplica una ventana para mantener el registro. El registro retiene
un porcentaje especificado de muestras antes de ocurrir el
evento de disparo (parámetro 15-14 Muestras antes de disp.).
Option: Función:
[0] Falso
[1] Verdadero
[3] En rango
[4] En referencia
[5] Límite de par
[9] I anterior alto
[14] < realim. alta
[15] > realim. baja
15-12 Evento de disparo
Seleccionar el evento de disparo. Al suceder dicho evento, se
aplica una ventana para mantener el registro. El registro retiene
un porcentaje especificado de muestras antes de ocurrir el
evento de disparo (parámetro 15-14 Muestras antes de disp.).
Option: Función:
[19] Advertencia
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
[24] Comparador 2
[25] Comparador 3
[50] Comparador 4
[51] Comparador 5
15-13 Modo de registro
Option: Función:
[0] Reg. siempre Seleccione [0] Reg. siempre para registrar de
forma continua.
[1] Reg. 1 vez en
disparo
Seleccione [1] Reg. 1 vez en disparo para
iniciar y detener el registro condiciona-
damente utilizando 15-12 Evento de disparo
y 15-14 Muestras antes de disp..
15-14 Muestras antes de disp.
Range: Función:
50 * [0 -
100 ]
Introduzca el porcentaje de todas las muestras
anteriores a un evento de disparo que deben
conservarse en el registro. Consulte también
parámetro 15-12 Evento de disparo y
parámetro 15-13 Modo de registro.
3 3

3.16.3 15-2* Registro histórico
Es posible ver hasta 50 registros de datos, mediante los
parámetros de matrices de este grupo. Para todos los
parámetros del grupo, [0] es el dato más reciente y [49] el
más antiguo. Se registran datos cada vez que ocurre un
evento (no confundir con eventos SLC). En este contexto,
los eventos se definen como un cambio en una de las
siguientes área
1. Entrada digital
2. Salidas digitales (no controladas en esta edición
del SW)
3. Código de advertencia
4. Código de alarma
5. Código de estado
6. Código de control
7. Código de estado ampliado
Los eventos se registran con el valor y la anotación del
tiempo en ms. El intervalo de tiempo entre dos eventos
depende de la frecuencia con que se producen los eventos
(máximo una vez por tiempo de exploración). El registro
de datos es continuo, pero cuando se produce una alarma
se almacena el registro y los valores pueden verse en la
pantalla. Esto resulta muy útil, por ejemplo, al realizar una
reparación tras una desconexión. Se puede ver el registro
histórico de este parámetro a través del puerto de comuni-
cación en serie o en la pantalla.
15-20 Registro histórico: Evento
Matriz [50]
Range: Función:
0 * [0 - 255 ] Ver el tipo de los eventos registrados.
15-21 Registro histórico: Valor
Matriz [50]
Range: Función:
0 * [0 -
2147483647 ]
Muestra el valor del acontecimiento
registrado. Interprete este valor de acuerdo
con esta tabla:
Entrada digital Valor decimal. Consulte
parámetro 16-60 Entrada
digital para obtener la
descripción después de
convertir a un valor
binario.
Salida digital
(no controlada
en esta
edición del
SW)
Valor decimal. Consulte
parámetro 16-66 Salida
digital [bin] para obtener
la descripción después de
binario.
15-21 Registro histórico: Valor
Matriz [50]
Range: Función:
Código de
advertencia
Valor decimal. Consulte la
descripción en
16-92 Código de
advertencia.
Código de
alarma
descripción en
16-90 Código de alarma.
Código de
estado
Valor decimal. Consulte
parámetro 16-03 Código
estado para obtener la
descripción después de
binario.
Código de
control
descripción en
parámetro 16-00 Código
de control.
Código de
estado
ampliado
descripción en
parámetro 16-94 Cód.
estado amp.
15-22 Registro histórico: Tiempo
Matriz [50]
Range: Función:
0 ms* [0 -
2147483647 ms]
Vea la hora a la que se produjo el
acontecimiento registrado. El tiempo se
mide en ms desde el arranque del
convertidor. El valor máx. corresponde
a 24 días aprox., lo que significa que el
contador se pone a cero transcurrido
ese periodo.
3.16.4 15-3* Reg. alarma
Los parámetros de este grupo son parámetros matriz y en
ellos se ven hasta 10 registros de fallos. [0] es el dato
registrado más reciente y [9] el más antiguo. Pueden verse
los códigos de error, los valores y la marca temporal de
todos los datos registrados.
15-30 Registro fallos: Código de fallo
Matriz [10]
Range: Función:
0 * [0 - 255 ] Anote el código de error y busque su significado
en capétulo 5 Solución de problemas.
33

15-31 Reg. alarma: valor
Matriz [10]
Range: Función:
0 * [-32767 - 32767 ] Ver una descripción adicional del error.
Este parámetro se utiliza principalmente
en combinación con la alarma 38 “fallo
interno”.
15-32 Reg. alarma: hora
Matriz [10]
Range: Función:
0 s* [0 - 2147483647 s] Vea el momento en que se produjo el
acontecimiento registrado. Tiempo
medido en segundos desde el
arranque del convertidor de
frecuencia.
3.16.5 15-4* Id. dispositivo
Parámetros que contienen información de solo lectura
sobre la configuración de hardware y software del
15-40 Tipo FC
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Visualice el tipo de convertidor de frecuencia. La
lectura es idéntica al campo de potencia de la serie
FC 300 del tipo de definición de código, caracteres
1-6.
15-41 Sección de potencia
Range: Función:
lectura es idéntica al campo de potencia del tipo
de definición de código de la serie FC 300,
caracteres 7-10.
15-42 Tensión
Range: Función:
lectura es idéntica al campo de potencia del tipo
de definición de código de la serie FC 300,
caracteres 11-12.
15-43 Versión de software
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Vea la versión de SW combinada (o «versión de
paquete») que consta de SW de potencia y SW de
control.
15-44 Tipo cód. cadena solicitado
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Visualiza el código descriptivo utilizado para pedir
de nuevo el convertidor de frecuencia en su
configuración original.
15-45 Cadena de código
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver la cadena de código descriptivo real.
15-46 Nº pedido convert. frecuencia
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Muestra el número de pedido de ocho dígitos
utilizado para volver a pedir el convertidor de
frecuencia en su configuración original.
15-47 Código tarjeta potencia
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Visualice el número de pedido de la tarjeta de
potencia.
15-48 No id LCP
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Visualice el número ID del LCP.
15-49 Tarjeta control id SW
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Visualice el número de versión de software de la
tarjeta de control.
15-50 Tarjeta potencia id SW
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Visualice el número de versión de software de la
tarjeta de potencia.
15-51 Nº serie convert. frecuencia
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Visualice el número de serie del convertidor de
frecuencia.
15-53 Número serie tarjeta potencia
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver el número de serie de la tarjeta de potencia.
15-58 Smart Setup Filename
Range: Función:
Size related* [0 - 0 ] Muestra el nombre de archivo de
instalación de una aplicación Smart
utilizado actualmente.
3 3

15-59 Nombre de archivo CSIV
Range: Función:
Size related* [0 - 0 ] Muestra el nombre de archivo CSIV
utilizado actualmente (valores iniciales
específicos del cliente).
3.16.6 15-6* Identific. de opción.
Este grupo de parámetros de solo lectura contiene
información sobre la configuración de hardware y de
software de las opciones instaladas en las ranuras A, B, C0
y C1.
15-60 Opción instalada
Matriz [8]
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver el tipo de opción instalada.
15-61 Versión SW opción
Matriz [8]
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver la versión de software de la opción instalada.
15-62 Nº pedido opción
Matriz [8]
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Muestra el número de pedido de las opciones
instaladas.
15-63 Nº serie opción
Matriz [8]
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver el número de serie de la opción instalada.
15-70 Opción en ranura A
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver el código descriptivo de la opción instalada en
la ranura A y una traducción de dicho código
descriptivo. Por ejemplo, para el tipo de código
descriptivo «AX» la traducción es «No opción».
15-71 Versión SW de opción en ranura A
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver la versión de software de la opción instalada
en la ranura A.
15-72 Opción en ranura B
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver el código descriptivo de la opción instalada en
la ranura B, y una traducción de dicho código
descriptivo. Por ejemplo, para el tipo de código
descriptivo «BX» la traducción es «No opción».
15-73 Versión SW de opción en ranura B
Range: Función:
en la ranura B.
15-74 Opción en ranura C0
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Ver la cadena de código descriptivo para la opción
instalada en la ranura C, y una traducción del
mismo. Por ejemplo, para el código descriptivo
«CXXXX» la traducción es «Sin opción».
15-75 Versión SW opción en ranura C0
Range: Función:
en la ranura C.
15-76 Opción en ranura C1
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Muestra el código descriptivo para la opción
instalada en la ranura C1 (aparece «CXXXX» si no
hay ninguna opción C instalada), y la traducción, es
decir, >No hay opción<.
15-77 Versión SW opción en ranura C1
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Muestra la versión de software de la opción
instalada en la ranura C.
15-80 Fan Running Hours
Range: Función:
0 h* [0 - 2147483647
h]
Vea cuántas horas ha funcionado el
ventilador del disipador (aumenta a
cada hora). Este valor se guarda
cuando se desconecta el convertidor.
15-81 Preset Fan Running Hours
Range: Función:
0 h* [0 - 99999
h]
Introduzca el valor para preajustar el
contador de horas de funcionamiento del
ventilador, consulte parámetro 15-80 Fan
Running Hours.
Este parámetro no puede seleccionarse
mediante el puerto serie RS 485.
15-89 Configuration Change Counter
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] AVISO!
el motor en marcha.
33

3.16.7 15-9* Inform. parámetro
15-92 Parámetros definidos
Matriz [1000]
Range: Función:
0 * [0 - 9999 ] Visualice una lista de todos los parámetros
definidos en el convertidor de frecuencia. La
lista termina con 0.
15-93 Parámetros modificados
Matriz [1000]
Range: Función:
0 * [0 - 9999 ] Ver una lista de todos los parámetros
cambiados respecto a sus valores predeter-
minados. La lista termina con 0. Los cambios
pueden no ser visibles hasta 30 segundos
después de su implementación.
15-98 Id. dispositivo
Range: Función:
0 * [0 - 0 ] Este parámetro contiene datos utilizados por la
herramienta de software MCT10.
15-99 Metadatos parám.
Matriz [30]
Range: Función:
0 * [0 - 9999 ] Este parámetro contiene datos utilizados por
MCT 10 Software de configuración.
3 3

3.17 Parámetros: 16-** Lecturas de datos
16-00 Código de control
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] Vea el código de control enviado desde el
convertidor de frecuencia a través del puerto
de comunicación en serie en código
hexadecimal.
16-01 Referencia [Unidad]
Range: Función:
0 ReferenceFeed-
backUnit*
[-999999 - 999999
ReferenceFeedba-
ckUnit]
Consulte el valor actual
de referencia aplicado,
en forma de impulsos o
analógica, en la unidad
ajustada en 1-00 Modo
Configuración (Hz, Nm o
r/min).
16-02 Referencia %
Range: Función:
0 %* [-200 - 200
%]
Visualice la referencia total. La referencia
total es la suma de las referencias digital,
analógica, interna, de bus y mantenida, más
el enganche arriba y abajo.
16-03 Código estado
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] Vea el código de estado enviado desde el
convertidor de frecuencia a través del puerto
de comunicación en serie en código
hexadecimal.
16-05 Valor real princ. [%]
Range: Función:
0 %* [-100 - 100 %] Consulte el código de dos bytes enviado
con el código de estado al bus maestro
que indica el valor real principal.
16-09 Lectura personalizada
Range: Función:
0 CustomRea-
doutUnit*
[0 - 0 Custom-
ReadoutUnit]
Visualizar el valor de lectura
personalizada de
parámetro 0-30 Unidad lectura
def. por usuario a
parámetro 0-32 Valor máximo
de lectura personalizada
3.17.1 16-1* Estado motor
16-10 Potencia [kW]
Range: Función:
0
kW*
[0 -
10000
kW]
Muestra la potencia del motor en kW. El valor
se calcula con la tensión e intens. actuales del
motor. El valor se filtra, por lo que pueden
transcurrir 30 ms aproximadamente desde que
cambia un valor de entrada hasta que la
pantalla refleja el cambio. La resolución del
valor de lectura en el bus de campo se indica
en pasos de 10 W.
16-11 Potencia [HP]
Range: Función:
0 hp* [0 -
10000 hp]
Ver la potencia del motor en CV. El valor se
calcula con la tensión e intens. actuales del
motor. El valor se filtra, por lo que pueden
transcurrir 30 ms aproximadamente desde
que cambia un valor de entrada hasta que la
pantalla refleja el cambio.
16-12 Tensión motor
Range: Función:
0 V* [0 - 6000 V] Ver la tensión del motor, un valor calculado
utilizado para controlar el mismo.
16-13 Frecuencia
Range: Función:
0 Hz* [0 - 6500 Hz] Ver la frecuencia del motor, sin amorti-
guación de resonancia.
Range: Función:
0 A* [0 - 10000
A]
Consulte la intensidad del motor calculada
como un valor medio, IRMS. El valor se filtra,
por lo que pueden transcurrir 30 ms aproxi-
madamente desde que cambia un valor de
entrada hasta que la pantalla refleja el
cambio.
16-15 Frecuencia [%]
Range: Función:
0
%*
[-100 -
100 %]
Visualice un código de dos bytes que informa de
la frecuencia real del motor (sin amortiguación de
resonancia), como porcentaje (escala 0000-4000
hexadecimal) de parámetro 4-19 Frecuencia salida
máx.. Ajuste el índice 1 de 9-16 Config. lectura
PCD para enviarlo con el código de estado en
lugar del MAV.
33

16-16 Par [Nm]
Range: Función:
0
Nm*
[-3000
- 3000
Nm]
Muestra el valor de par con signo por aplicar al
eje del motor. La linealidad no es exacta entre
un 160 % de la intensidad del motor y el par,
en relación con el par nominal. Algunos
motores proporcionan más del 160 % del par.
Por tanto, los valores mín. y máx. dependen de
la intensidad máx. del motor y del motor que
se utilice. El valor es filtrado y, por lo tanto,
pueden transcurrir 30 ms aproximadamente
desde que cambia el valor de la entrada hasta
que se refleja el cambio en la lectura de datos.
16-17 Velocidad [RPM]
Range: Función:
0 RPM* [-30000 -
30000 RPM]
Ver las r/min reales del motor. En control
de proceso en bucle abierto o en bucle
cerrado, las r/min del motor son un
cálculo. En los modos de velocidad con
lazo cerrado, las r/min del motor son
medidas.
16-18 Térmico motor
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
Vea la carga térmica calculada en el motor. El
límite de corte es 100%. La base para el cálculo
es la función de ETR seleccionada en
1-90 Protección térmica motor.
16-19 Temperatura del sensor KTY
Range: Función:
0 °C* [0 - 0 °C] Devuelve la temperatura real del sensor KTY
incorporado en el motor.
Consulte el grupo de parámetros 1-9*
Temperatura Motor.
16-20 Ángulo motor
Range: Función:
0 * [0 -
65535 ]
Ver el desplazamiento actual del ángulo del
codificador / resolvedor relativo a la posición
índice. El rango de valores de 0 a 65535
corresponde a 0-2*pi (radianes).
16-21 Torque [%] High Res.
Range: Función:
0 %* [-200 - 200
%]
El valor mostrado es el par, en porcentaje
de par nominal, con signo y resolución de
0,1 %, que se aplica al eje del motor.
16-22 Par [%]
Range: Función:
0 %* [-200 - 200
%]
El valor mostrado es el par, en porcentaje
del par nominal y con signo, que se
proporciona al eje del motor.
16-23 Motor Shaft Power [kW]
Range: Función:
0 kW* [-200 - 200 %] Lectura de la potencia mecánica aplicada
al eje del motor.
16-24 Calibrated Stator Resistance
Range: Función:
0.0000 Ohm* [0.0000 - 100.0000
Ohm]
Muestra la resistencia del
estátor calibrada.
16-25 Par [Nm] alto
Range: Función:
0 Nm* [-200000000 -
200000000
Nm]
Muestra el valor de par con signo por
aplicar al eje del motor. Algunos
motores proporcionan más del 160 %
del par. Por tanto, los valores mín. y
máx. dependerán de la corriente máx.
del motor y del motor que se utilice.
Esta lectura específica se ha adaptado
de manera que se puedan mostrar
valores mayores que en la lectura
estándar en parámetro 16-16 Par [Nm].
3.17.2 16-3* Estado Drive
16-30 Tensión Bus CC
Range: Función:
0 V* [0 - 10000 V] Visualice un valor medido. El valor se filtra
con un tiempo constante de 30 ms.
16-32 Energía freno / s
Range: Función:
0 kW* [0 - 10000 kW] Ver la potencia de frenado transmitida a
una resistencia de freno externa,
expresada como un valor instantáneo.
16-33 Energía freno / 2 min
Range: Función:
0 kW* [0 - 10000
kW]
Ver la potencia de frenado transmitida a
una resistencia de freno externa. La
potencia media se calcula según el
promedio de los 120 últimos segundos.
3 3

16-34 Temp. disipador
Range: Función:
0 °C* [0 - 255
°C]
Ver la temperatura del disipador del
convertidor de frecuencia. El límite de
desconexión es 90 ±5 °C, y el motor se vuelve
a conectar a 60 ±5 °C.
16-35 Témico inversor
Range: Función:
0 %* [0 - 100 %] Ver el porcentaje de carga en el inversor.
16-36 Int. Nom. Inv.
Range: Función:
Size
related*
[0.01 -
10000 A]
Consulte la intensidad nominal del
inversor, que debe coincidir con los
datos de la placa de características del
motor conectado. Los datos se utilizan
para calcular el par, la protección
contra sobrecarga del motor, etc.
16-37 Máx. Int. Inv.
Range: Función:
Size
related*
[0.01 -
10000 A]
Consulte la intensidad máxima del
inversor, que debe coincidir con los
datos de la placa de características del
motor conectado. Los datos se utilizan
para calcular el par, la protección
contra sobrecarga del motor, etc.
16-38 Estado ctrlador SL
Range: Función:
0 * [0 - 100 ] Muestra el estado del evento que está
ejecutando el controlador SL.
16-39 Temp. tarjeta control
Range: Función:
0 °C* [0 - 100 °C] Ver la temperatura de la tarjeta de control
°C
16-40 Buffer de registro lleno.
Option: Función:
Vea si el buffer del registro está lleno (consulte el
grupo de parámetros 15-1* Ajustes reg. datos). El buffer
del registro nunca está lleno si parámetro 15-13 Modo
de registro está ajustado como [0] Reg. siempre.
[0] No
[1] Sí
16-41 Buffer de registro lleno
Range: Función:
0 * [0 - 0 ]
16-45 Motor Phase U Current
Range: Función:
0 A* [0 - 10000
A]
Muestra la intensidad URMS de la fase del
motor. Facilita el control del desequilibrio de
las intensidades del motor, la detección de
cables de motor débiles o el desequilibrio
de las bobinas del motor.
16-46 Motor Phase V Current
Range: Función:
0 A* [0 - 10000
A]
Muestra la intensidad VRMS de la fase del
16-47 Motor Phase W Current
Range: Función:
0 A* [0 - 10000
A]
Muestra la intensidad WRMS de la fase del
16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM]
Range: Función:
0 RPM* [-30000 - 30000
RPM]
Este parámetro especifica la
referencia dada al convertidor de
frecuencia después de la rampa de
velocidad.
16-49 Origen del fallo de intensidad
Range: Función:
0 * [0 - 8 ] El valor indica el origen de los fallos actuales,
incluidos: cortocircuito, sobreintensidad y desequi-
librio de fase (desde la izquierda):
1-4 Inversor
5-8 Rectificador
0 Sin fallo registrado
33

3.17.3 16-5* Ref. & realim.
16-50 Referencia externa
Range: Función:
0 * [-200 - 200 ] Ver la referencia total, suma de las referencias
digital, analógica, interna, de bus y
mantenida, más enganche arriba y abajo.
16-51 Referencia de pulsos
Range: Función:
0 * [-200 - 200 ] Vea el valor de referencia tomado de la
entrada o entradas digitales programadas. La
lectura también puede reflejar los pulsos de
un codificador incremental.
16-52 Realimentación [Unit]
Range: Función:
0 Reference-
FeedbackUnit*
[-999999.999 -
999999.999
ReferenceFeed-
backUnit]
Ver la unidad de realimen-
tación resultante de la
selección de unidad y
escalado de
parámetro 3-00 Rango de
referencia,
parámetro 3-01 Referencia/
Unidad realimentación,
mínima y
máxima.
16-53 Referencia Digi pot
Range: Función:
0 * [-200 - 200 ] Ver la contribución del potenciómetro digital
al valor total de la referencia real.
16-57 Feedback [RPM]
Range: Función:
0 RPM* [-30000 -
30000
RPM]
Parámetro de lectura donde se puede leer
la velocidad real del motor de la fuente de
retroalimentación en lazo abierto y lazo
cerrado. La fuente de realimentación es
seleccionada por parámetro 7-00 Fuente de
realim. PID de veloc..
3.17.4 16-6* Entradas y salidas
16-60 Entrada digital
Range: Función:
0
*
[0 -
1023 ]
Muestra el estado de la señal de las entradas
digitales activas. Ejemplo: la entrada 18 corresponde
al bit nº 5, «0» = sin señal, «1» = señal conectada. El
bit 6 funciona en el sentido contrario, on = «0», off =
«1» (entrada de parada de seguridad).
Bit 0 Entrada digital, term. 33
Bit 7 Entrada digital GP E/S term. X30/4
Tabla 3.29 Entradas digitales activas
DI T -33
DI T -32
DI T -29
DI T -27
DI T -19
DI T -18
DI T -37
DI X30/4
DI X30/3
DI X30/2
DI X46/13
DI X46/11
DI X46/9
DI X46/7
DI X46/5
DI X46/3
DI X46/1
130BA894.10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000
Ilustración 3.60 Ajustes de relé
16-61 Terminal 53 ajuste conex.
Option: Función:
Ver el ajuste del terminal de entrada 53.
[0] Intensidad
[1] Tensión
16-62 Entrada analógica 53
Range: Función:
0 * [-20 - 20 ] Visualice el valor real en la entrada 53.
3 3

16-63 Terminal 54 ajuste conex.
Option: Función:
Ver el ajuste del terminal de entrada 54:
[0] Intensidad
[1] Tensión
16-64 Entrada analógica 54
Range: Función:
0 * [-20 - 20 ] Ver el valor real en la entrada 54.
16-65 Salida analógica 42 [mA]
Range: Función:
0 * [0 - 30 ] Visualice el valor real en mA en la salida 42. El
valor mostrado refleja la selección realizada en
6-50 Terminal 42 salida.
16-66 Salida digital [bin]
Range: Función:
0 * [0 - 15 ] Ver el valor binario de todas las salidas digitales.
16-67 Ent. pulsos #29 [Hz]
Range: Función:
0 * [0 - 130000 ] Ver el valor actual de la frecuencia en el
terminal 29.
16-68 Entrada de frecuencia #33 [Hz]
Range: Función:
0 * [0 - 130000 ] Ver el valor real de la frecuencia aplicada en
impulsos.
16-69 Salida pulsos #27 [Hz]
Range: Función:
0 * [0 - 40000 ] Ver el valor real de los pulsos en el terminal
27 en modo de salida digital.
16-70 Salida pulsos #29 [Hz]
Range: Función:
0 * [0 - 40000 ] Ver el valor real de los pulsos en el terminal
29 en modo de salida digital.
Este parámetro solo está disponible para el FC
302.
16-71 Salida Relé [bin]
Range: Función:
0 * [0 - 511 ] Ver los ajustes de todos los relés.
Ilustración 3.62 Ajustes de relé
16-72 Contador A
Range: Función:
0
*
[-2147483648
- 2147483647 ]
Visualice el valor actual del contador A. Los
contadores son útiles como operandos de
comparación, consulte
parámetro 13-10 Operando comparador.
El valor puede reiniciarse o modificarse
mediante las entradas digitales (grupo de
parámetros 5-1* Entradas digitales) o
usando una acción SLC
(parámetro 13-52 Acción Controlador SL).
16-73 Contador B
Range: Función:
0
*
[-2147483648
- 2147483647 ]
Visualizar el valor real del contador B. Los
contadores son útiles como operandos de
comparación (parámetro 13-10 Operando
comparador).
El valor puede reiniciarse o modificarse
mediante las entradas digitales (grupo de
parámetros 5-1* Entradas digitales) o
usando una acción SLC
(parámetro 13-52 Acción Controlador SL).
16-74 Contador de parada precisa
Range: Función:
0 * [0 - 2147483647 ] Devuelve el valor actual del contador de
parada precisa (parámetro 1-84 Valor de
contador para parada precisa).
16-75 Entr. analóg. X30/11
Range: Función:
0 * [-20 - 20 ] Ver el valor actual en la entrada X30/11 del
MCB 101.
16-76 Entr. analóg. X30/12
Range: Función:
0 * [-20 - 20 ] Ver el valor real en la entrada X30/12 del MCB
101.
16-77 Salida analógica X30/8 [mA]
Range: Función:
0 * [0 - 30 ] Ver el valor actual en la entrada X30/8 en mA.
Range: Función:
0 * [0 - 30 ] Ver el valor real en la salida X45/1. El valor
mostrado refleja la selección realizada en
6-70 Terminal X45/1 salida.
33

Range: Función:
0 * [0 - 30 ] Ver el valor real en la salida X45/3. El valor
mostrado refleja la selección realizada en
6-80 Terminal X45/3 salida.
3.17.5 16-8* Fieldb. y puerto FC
Parámetros para informar de los códigos de control y las
referencias de BUS.
16-80 Fieldbus CTW 1
Range: Función:
0 * [0 -
65535 ]
Ver el código de control (CTW) de dos bytes
recibido del maestro del bus. La interpretación
del código de control depende de la opción de
bus de campo instalada y del perfil de código
de control seleccionado en 8-10 Trama control.
Para obtener más información, consulte el
manual del bus de campo correspondiente.
16-82 Fieldbus REF 1
Range: Función:
0 * [-200 -
200 ]
Ver el código de dos bytes enviado con el
código de control desde el maestro del bus
para ajustar el valor de referencia.
16-84 Opción comun. STW
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] Ver el código de estado ampliado de la
opción de comunicaciones de bus de campo.
16-85 Puerto FC CTW 1
Range: Función:
0 * [0 -
65535 ]
Ver el código de control (CTW) de dos bytes
recibido del maestro del bus. La interpretación
del código de control depende de la opción
de bus de campo instalada y del perfil de
código de control seleccionado en 8-10 Trama
control.
16-86 Puerto FC REF 1
Range: Función:
0 * [-200 -
200 ]
Ver el código de estado de dos bytes (STW)
enviado al maestro del bus. La interpretación
del código de estado depende de la opción de
bus instalada y del perfil de código de control
seleccionado en 8-10 Trama control.
16-87 Bus Readout Alarm/Warning
Range: Función:
0 * [0 -
65535 ]
Números de alarma y advertencia en código
hexadecimal como se muestran en el registro
de alarmas. El byte alto contiene la alarma, el
byte bajo, la advertencia. El número de alarma
es el primero que aparece después del último
reinicio.
3.17.6 16-9* Lect. diagnóstico
AVISO!
Cuando se utiliza MCT 10 Software de configuración, los
parámetros de lectura de datos solo se pueden leer en
línea, es decir, como el estado real. Esto significa que el
estado no se almacena en el archivo MCT 10 Software de
configuración.
16-90 Código de alarma
Range: Función:
0 * [0 - 4294967295 ] Visualizar el código de alarma enviado
mediante el puerto de comunicación en
serie en código hexadecimal.
16-91 Código de alarma 2
Range: Función:
0 * [0 - 4294967295 ] Visualizar el código de alarma enviado
mediante el puerto de comunicación en
16-92 Código de advertencia
Range: Función:
0 * [0 - 4294967295 ] Ver el código de advertencia enviado a
16-93 Código de advertencia 2
Range: Función:
0 * [0 - 4294967295 ] Ver el código de advertencia enviado a
16-94 Cód. estado amp
Range: Función:
0 * [0 - 4294967295 ] Devuelve el código de advertencia
ampliado enviado a través del puerto de
comunicación en serie en formato
hexadecimal.
3 3

3.18 Parámetros: 17-** Opcs.realim. motor
Parámetros adicionales para configurar la opción de
realimentación codificador (MCB102) o resolvedor
(MCB103).
3.18.1 17-1* Interfaz. inc. enc.
Los parámetros de este grupo configuran la interfaz
incremental de la opción de MCB102. Observe que ambas
interfaces, la incremental y la absoluta, están activas al
mismo tiempo.
AVISO!
marcha.
17-10 Tipo de señal
Seleccione el tipo incremental (canal A/B) del codificador en uso.
Busque esta información en las especificaciones del codificador.
Seleccione [0] Ninguno solo si el sensor de realimentación es un
codificador absoluto.
Option: Función:
[0] Ninguno
[1] TTL (5 V, RS422)
[2] Sinusoidal 1Vpp
17-11 Resolución (PPR)
Range: Función:
1024 * [10 - 10000 ] Introducir la resolución del codificador
incremental, es decir, el número de
pulsos o periodos por revolución.
3.18.2 17-2* Interfaz encod. abs.
Los parámetros de este grupo configuran la interfaz
absoluta de la opción MCB102. Observe que ambas
interfaces, la incremental y la absoluta, están activas al
mismo tiempo.
17-20 Selección de protocolo
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
[0] Ninguno Seleccione [0] Ninguno solo si el sensor de
realimentación es un codificador incremental.
[1] HIPERFACE Seleccione [1] HIPERFACE solo si el codificador es
absoluto.
[2] EnDat
[4] SSI
17-21 Resolución (Pulsos/Rev.)
Range: Función:
Size
related*
[ 4 -
131072 ]
Seleccionar la resolución del codificador
absoluto, es decir, el número de pulsos
por revolución.
El valor depende del ajuste de
parámetro 17-20 Selección de protocolo.
17-24 Longitud de datos SSI
Range: Función:
13 * [13 - 25 ] Ajustar el número de bits del telegrama SSI.
Seleccionar 13 bits para el codificador
monovuelta y 25 bits para el codificador
multivuelta.
17-25 Velocidad del reloj
Range: Función:
Size related* [ 100 - 260
kHz]
Ajuste la velocidad del reloj SSI. Si se
utilizan cables largos para el
codificador, deberá reducirse la
velocidad del reloj.
17-26 Formato de datos SSI
Option: Función:
[0] Código Gray
[1] Código binario Ajustar el formato de los datos SSI. Elija
entre formato de Gray o formato binario.
17-34 Veloc. baudios HIPERFACE
Option: Función:
AVISO!
motor en marcha.
Seleccione la velocidad en baudios del codificador
conectado.
Este parámetro solo es accesible cuando
parámetro 17-20 Selección de protocolo está ajustado
como [1] HIPERFACE.
[0] 600
[1] 1.200
[2] 2.400
[3] 4.800
[4] 9.600
[5] 19.200
[6] 38.400
33

3.18.3 17-5 * Interfaz resolver
Este grupo de parámetros se utiliza para ajustar
parámetros para la opción de resolvedor MCB 103.
Normalmente, el resolvedor de realimentación se utiliza
como realimentación de motor para motores de magneti-
zación permanente con el parámetro 1-01 Principio control
motor ajustado a Lazo cerrado Flux.
Los parámetros de resolvedor no se pueden ajustar con el
motor en marcha.
17-50 Polos
Range: Función:
2 * [2 - 8 ] Ajustar el n.º de polos del resolvedor
El valor se indica en la hoja de especificaciones del
resolvedor.
17-51 Tensión de entrada
Range: Función:
7 V* [2 - 8 V] Ajustar la tensión de entrada al resolvedor. La
tensión se representa como un valor RMS.
El valor se declara en la hoja de especificaciones
del resolvedor.
17-52 Frecuencia de entrada:
Range: Función:
10 kHz* [2 - 15 kHz] Ajustar la frecuencia de entrada al
resolvedor.
El valor se indica en la hoja de especifica-
ciones del resolvedor.
17-53 Proporción de transformación
Range: Función:
0.5 * [0.1 - 1.1 ] Ajustar la relación de transformación para el
resolvedor.
La relación de transformación es:
Trelac. =
VFuera
VDentro
El valor se indica en la hoja de especifica-
ciones del resolvedor.
17-56 Encoder Sim. Resolution
Configure la resolución y active la función de emulación del
codificador (generación de señales de codificador desde la
posición medida en un resolvedor). Es necesario cuando se debe
transferir la información de velocidad o posición de un
convertidor de frecuencia a otro. Para desactivar la función,
seleccione [0] Disabled.
Option: Función:
[0] Disabled
[1] 512
[2] 1024
[3] 2048
[4] 4096
17-59 Interfaz de resolver
Activar la opción de resolvedor MCB 103 cuando se hayan
seleccionado los parámetros del resolvedor.
Para evitar daños a los resolvedores se deben ajustar los
parámetros parámetro 17-50 Polos-parámetro 17-53 Proporción de
transformación antes de activar este parámetro.
Option: Función:
[0] Desactivado
[1] Activado
3.18.4 17-6 * Ctrl. y aplicación
Este grupo de parámetros selecciona funciones adicionales
cuando está instalada la opción del codificado MCB 102, o
la opción del resolvedor MCB 103 en la ranura B para
realimentación de velocidad.
Los parámetros de control y aplicación no se pueden
17-60 Dirección de realimentación
Option: Función:
AVISO!
el motor en marcha.
Cambiar la dirección de rotación detectada
del codificador sin necesidad de cambiar el
cableado.
[0] Izqda. a dcha.
[1] Dcha. a izqda.
17-61 Control de señal de realimentación
Seleccione qué reacción deberá tener el convertidor de
frecuencia en caso de que se detecte un fallo de la señal del
codificador.
La función de codificador en parámetro 17-61 Control de señal de
realimentación es una comprobación eléctrica del circuito de
hardware en el sistema de codificador.
Option: Función:
[0] Desactivado
[1] Advertencia
[2] Desconexión
[3] Veloc. fija
[4] Mantener salida
[5] Velocidad máx.
[6] Cambiar a lazo ab.
[7] Selección de ajuste 1
[11] parada y desconexión
3 3

3.19 Parámetros: 18-** Lecturas de datos 2
18-36 Entrada analógica X48/2 [mA]
Range: Función:
0 * [-20 - 20 ] Consulte la corriente real medida en entrada
X48/2.
18-37 Entr. temp. X48/4
Range: Función:
0 * [-500 -
500 ]
Consulte la temperatura real medida en la
entrada X48/4. La unidad de temperatura se
basa en la selección de parámetro 35-00 Term.
X48/4 Temperature Unit.
18-38 Entr. temp. X48/7
Range: Función:
0 * [-500 -
500 ]
18-39 Entr. temp. X48/10
Range: Función:
0 * [-500 -
500 ]
18-60 Digital Input 2
Range: Función:
0 * [0 - 65535 ] Ver el estado de la señal de las entradas
digitales activas. «0» = sin señal, «1» = señal
conectada.
18-90 Error PID proceso
Range: Función:
0 %* [-200 - 200 %]
18-91 Salida PID de proceso
Range: Función:
0 %* [-200 - 200 %]
18-92 Salida grapada PID de proc.
Range: Función:
0 %* [-200 - 200 %]
18-93 Salida con ganancia escal. PID de proc.
Range: Función:
0 %* [-200 - 200 %]
33

3.20 Parámetros: 30-** Características
especiales
3.20.1 30-0* Vaivén
La función de vaivén se utiliza principalmente para aplica-
ciones de bobinado de hilo sintético. La opción de vaivén
debe instalarse en el convertidor de frecuencia que
controla la unidad longitudinal. El hilo se desplaza hacia
atrás y hacia adelante en un patrón de diamante a lo largo
de la superficie del paquete de hilo Para evitar una
acumulación de hilo en los mismos puntos de la superficie,
este patrón debe alterarse. La opción de vaivén puede
lograr esto al variar de forma continua la velocidad
longitudinal en un ciclo programable. La función de vaivén
se crea generando una frecuencia de triángulo sobre una
frecuencia central. Para compensar la inercia del sistema,
puede incluirse un salto de frecuencia rápido.
Especialmente adecuada para las aplicaciones de hilo
elástico, la opción permite una relación de vaivén aleatoria.
175ZB001.10
Par. 30-09: RANDOM FUNC
Par 30-11: RANDOM MAX
Par 30-12: RANDOM MIN
TDOWN TUP
Par. 30-06: JUMP TIME
Par. 30-04 [Hz]: JUMP FREQ
Par. 30-09 [%] : JUMP FREQ
CENTER FREQ
Par. 30-07: WOBB TIMEFrequency
[Hz]
Time [s]
Par. 30-01 [Hz]: DELTA FREQ.
Par. 30-02 [%]: DELTA FREQ.
(Par. 30-03)
Par. 30-01 [Hz]
Par. 30-02 [%]
(Par. 30-03:)
Par. 30-*1: RAMP UP
Par. 30-10: [RATIO TUP/ TDOWN ]
Par. 30-08: [INDEPENDENT UP and DOWN]
Ilustración 3.63 Función de vaivén
30-00 Modo vaivén
Option: Función:
AVISO!
el motor en marcha.
El modo de lazo abierto de velocidad estándar
en parámetro 1-00 Modo Configuración se amplía
con una función de vaivén. En este parámetro,
puede seleccionar qué método utilizará para su
uso en el dispositivo de vaivén. Los parámetros
pueden ajustarse con valores absolutos
(frecuencias directas) o como valores relativos
(% de otro parámetro). El tiempo de ciclo de
vaivén puede ajustarse como un valor absoluto
o como tiempos de aceleración/deceleración
independientes. Al usar un tiempo de ciclo
absoluto, los tiempos de aceleración/decele-
ración se configuran mediante la relación de
vaivén.
30-00 Modo vaivén
Option: Función:
[0] Frec. abs,
tiempo
abs.
[1] Frec. abs.,
t.acel./dec.
[2] Frec. rel.,
tiempo
abs.
[3] Frec. rel., t.
acel./dec.
AVISO!
El ajuste de la «Frecuencia central» tiene lugar mediante
los parámetros de manipulación de referencias normales,
3-1* Referencias.
30-01 Frecuencia Vaivén [Hz]
Range: Función:
5
Hz*
[0 -
25
Hz]
La frecuencia de triángulo determina la magnitud
de la frecuencia de vaivén. La frecuencia de
triángulo tendrá prioridad sobre la frecuencia
central. parámetro 30-01 Frecuencia Vaivén [Hz]
selecciona tanto la frecuencia de triángulo positiva
como la negativa. Por lo tanto, el ajuste de
parámetro 30-01 Frecuencia Vaivén [Hz] no debe ser
superior al ajuste de la frecuencia central. El tiempo
de aceleración inicial desde la posición de parada
hasta que esté en funcionamiento la secuencia de
vaivén está determinado por el grupo de
parámetros 3-1* Referencias.
30-02 Frecuencia Vaivén [%]
Range: Función:
25
%*
[0 -
100 %]
La frecuencia de triángulo también puede
expresarse como un porcentaje de la frecuencia
central, por lo que el valor máximo será del 100
%. La función es la misma que para
parámetro 30-01 Frecuencia Vaivén [Hz].
30-03 Recurso escalado frec. vaivén
Option: Función:
Seleccione la entrada del convertidor
que se usará para escalar el ajuste de
frecuencia en triángulo.
[0] Sin función
[3] Entr. frec. 29 Solo FC 302
[4] Entr. frec. 33
3 3

30-04 Frec. salto vaivén [Hz]
Range: Función:
0 Hz* [ 0 -
20.0
Hz]
La frecuencia de salto se utiliza para compensar
la inercia del sistema longitudinal. Si se necesita
un salto en la frecuencia de salida en la parte
superior y en la parte inferior de la secuencia de
vaivén, el salto de frecuencia se ajusta en este
parámetro. Si el sistema longitudinal tiene una
inercia muy alta, una frecuencia de salto alta
puede generar una advertencia de límite de par o
una desconexión (advertencia/alarma 12) o una
advertencia de sobretensión o desconexión
(advertencia/alarma 7). Este parámetro sólo se
puede cambiar cuando el motor está parado.
30-05 Frecuencia escalón Vaivén [%]
Range: Función:
0 %* [0 - 100
%]
La frecuencia de salto también puede
expresarse como un porcentaje de la
frecuencia central. La función es la misma que
para parámetro 30-04 Frec. salto vaivén [Hz].
30-06 Tiempo escalón Vaivén
Range: Función:
Size related* [ 0.005 - 5.000 s]
30-07 Tiempo secuencia vaivén
Range: Función:
10 s* [1 - 1000 s] Este parámetro determina el periodo de
secuencia de vaivén. Este parámetro sólo se
puede cambiar cuando el motor está
parado.
Tiempo vaivén = tacel. + tdecel.
30-08 Tiempo acel./decel. vaivén
Range: Función:
5 s* [0.1 - 1000 s] Define los tiempos de aceleración/decele-
ración individuales para cada ciclo de
vaivén.
30-09 Función aleatoria vaivén
Option: Función:
[0] No
[1] Sí
30-10 Relación vaivén
Range: Función:
1 * [0.1 - 10 ] Si se selecciona la relación 0,1: tdecel es 10 veces
superior a tacel.
Si se selecciona la relación 10: tacel. es 10 veces
superior a tdecel.
30-11 Rel. vaivén aleatoria máx.
Range: Función:
10 * [ par. 17-53 - 10 ] Introducir la relación de vaivén máx.
permitida.
30-12 Rel. vaivén aleatoria mín.
Range: Función:
0.1 * [ 0.1 - par. 30-11 ] Introducir la relación de vaivén mínima
permitida.
30-19 Frec. vaivén en triáng. escalada
Range: Función:
0 Hz* [0 - 1000 Hz] Lectura de parámetro. Muestra la
frecuencia en triángulo de vaivén real tras
aplicar el escalado.
3.20.2 30-2* Adv. Start Adjust
30-20 Tiempo par arranque alto
Range: Función:
Size related* [0 - 60 s] Tiempo de par de arranque alto para
motor PM en modo de flujo sin
realimentación. Este parámetro solo
está disponible para el FC 302.
30-21 High Starting Torque Current [%]
Range: Función:
Size related* [ 0 - 200.0
%]
Intensidad de par de arranque alto
para motor PM en VVCplus y modo
de flujo sin realimentación. Este
parámetro solo está disponible para
el FC 302.
30-22 Locked Rotor Protection
Protección de rotor bloqueado para motor PM en modo de flujo
sin realimentación. Este parámetro solo está disponible para el
FC 302.
Option: Función:
[0] No
[1] Sí
30-23 Locked Rotor Detection Time [s]
Este parámetro solo está disponible para el FC 302.
Range: Función:
Size related* [0.05 - 1 s] Tiempo de detección del rotor
bloqueado para motor PM en modo
de flujo sin realimentación.
33

3.20.3 30-8* Compatibilidad (I)
30-80 Inductancia eje d (Ld)
Range: Función:
Size
related*
[0.000 -
1000.000 mH]
Introduzca el valor de la inductancia
del eje d. Obtenga el valor de las
características del motor de
magnetización permanente. La
inductancia del eje d no puede
encontrarse realizando una AMA.
30-81 Resistencia freno (ohmios)
Range: Función:
Size
related*
[ 0.01 -
65535.00
Ohm]
Ajuste el valor de la resistencia de freno
en Ω. Este valor se emplea para
monitorizar la energía entregada a la
resistencia de freno en
parámetro 2-13 Ctrol. Potencia freno. Este
parámetro solo está activo en conver-
tidores de frecuencia con un freno
dinámico integrado.
30-83 Ganancia proporc. PID veloc.
Range: Función:
Size related* [0 - 1 ] Introduzca la ganancia proporcional del
controlador de velocidad. Se obtiene un
control rápido con una amplificación alta.
No obstante, si la amplificación es
demasiado grande, puede que el proceso
se vuelva inestable.
30-84 Ganancia proporc. PID de proc.
Range: Función:
0.100 * [0 - 10 ] Introduzca la ganancia proporcional del
controlador de procesos. Se obtiene un
control rápido con una amplificación alta. No
obstante, si la amplificación es demasiado
grande, puede que el proceso se vuelva
inestable.
3 3

3.21 Parámetros: 35-** Op. entr. sensor
3.21.1 35-0* Modo entr. temp. (MCB 114)
35-00 Term. X48/4 Temperature Unit
Seleccione la unidad que se usará con los ajustes y las lecturas
de datos de entrada de temperatura del term. X48/4:
Option: Función:
[60] °C
[160] °F
35-01 Terminal X48/4 tipo entr.
Consulte el tipo de sensor de temperatura detectado en entrada
X48/4:
Option: Función:
[0] No conectado
[1] PT100 2-hilos
[3] PT1000 2-hilos
[5] PT100 3-hilos
[7] PT1000 3-hilos
Option: Función:
[60] °C
[160] °F
X48/7:
Option: Función:
[0] No conectado
[1] PT100 2-hilos
[3] PT1000 2-hilos
[5] PT100 3-hilos
[7] PT1000 3-hilos
Option: Función:
[60] °C
[160] °F
X48/10:
Option: Función:
[0] No conectado
[1] PT100 2-hilos
[3] PT1000 2-hilos
[5] PT100 3-hilos
[7] PT1000 3-hilos
35-06 Func. alarma sensor temp.
Seleccione la función de alarma:
Option: Función:
[0] No
[2] Parada
[5] Parada y desconexión
3.21.2 35-1* Entr. temp. X48/4 (MCB 114)
35-14 Term. X48/4 Filter Time Constant
Range: Función:
0.001 s* [0.001 -
10 s]
Introducir constante de tiempo del filtro.
Es una constante de tiempo de un filtro de
paso bajo digital de primer orden para la
supresión de ruido eléctrico en el terminal
X48/4. Un valor alto de la constante de
tiempo mejora la amortiguación, aunque
aumenta el retardo de tiempo por el filtro.
35-15 Term. X48/4 Temp. Monitor
Este parámetro ofrece la posibilidad de activar o desactivar el
monitor de temperatura del terminal X48/4. Los límites de
temperatura pueden ajustarse en los parámetros
parámetro 35-16 Term. X48/4 Low Temp. Limit y
parámetro 35-17 Term. X48/4 High Temp. Limit.
Option: Función:
[0] Desactivado
[1] Activado
35-16 Term. X48/4 Low Temp. Limit
Range: Función:
Size related* [ -50 - par.
35-17 ]
Introduzca la lectura de
temperatura mínima esperada
para el funcionamiento normal
del sensor térmico en el terminal
X48/4.
35-17 Term. X48/4 High Temp. Limit
Range: Función:
Size related* [ par. 35-16 -
204 ]
temperatura máxima esperada
X48/4.
33

3.21.3 35-2* Entr. temp. X48/7 (MCB 114)
Range: Función:
0.001 s* [0.001 -
10 s]
parámetro 35-26 Term. X48/7 Low Temp. Limit y
Option: Función:
[0] Desactivado
[1] Activado
Range: Función:
35-27 ]
X48/7.
Range: Función:
204 ]
X48/7.
3.21.4 35-3* Entr. temp. X48/10 (MCB-114)
Range: Función:
0.001 s* [0.001 -
10 s]
parámetro 35-36 Term. X48/10 Low Temp. Limit/
Option: Función:
[0] Desactivado
[1] Activado
Range: Función:
35-37 ]
X48/10.
Range: Función:
204 ]
X48/10.
3 3

3.21.5 35-4* Entr. anal. X48/2 (MCB 114)
35-42 Term. X48/2 Low Current
Range: Función:
4 mA* [ 0 - par.
35-43 mA]
Introduzca la intensidad (mA) que
corresponda al valor alto de referencia
(definido en parámetro 35-44 Term. X48/2 Low
Ref./Feedb. Value). El valor debe ajustarse
como >2 mA para activar la función de
tiempo límite de cero activo de
35-43 Term. X48/2 High Current
Range: Función:
20 mA* [ par. 35-42
- 20 mA]
Introduzca la intensidad (mA) que
corresponda al valor alto de referencia
(definido en parámetro 35-45 Term. X48/2
High Ref./Feedb. Value).
35-44 Term. X48/2 Low Ref./Feedb. Value
Range: Función:
0 * [-999999.999 -
999999.999 ]
Introduzca la referencia o el valor de
realimentación (en rpm, Hz, bar, etc.)
que corresponda a la tensión o la
intensidad ajustadas en
parámetro 35-42 Term. X48/2 Low Current.
35-45 Term. X48/2 High Ref./Feedb. Value
Range: Función:
100 * [-999999.999 -
999999.999 ]
Introduzca la referencia o el valor de
realimentación (en rpm, Hz, bar, etc.)
que corresponda a la tensión o la
intensidad ajustadas en
parámetro 35-43 Term. X48/2 High
Current.
Range: Función:
0.001 s* [0.001 -
10 s]
33

4 Listas de parámetros
4.1 Listas de parámetros
4.1.1 Introducción
Serie de convertidores de frecuencia
Todo = válido para las series FC 301 y FC 302
01 = válido solo para FC 301
02 = válido solo para FC 302
Cambios durante funcionamiento
«VERDADERO» significa que el parámetro puede ser
modificado mientras el convertidor de frecuencia se
encuentra en funcionamiento, y «FALSO» significa que se
debe parar para poder realizar una modificación.
4 ajustes
«Todas las configuraciones»: los parámetros se pueden
ajustar de forma independiente en cada uno de los cuatro
ajustes, es decir, un mismo parámetro puede tener
asignados cuatro valores de dato diferentes.
Un ajuste: el valor de datos será el mismo en todos los
ajustes.
Tipo de
dato
Descripción Tipo
2 Entero 8 Int8
3 Entero 16 Int16
4 Entero 32 Int32
5 Sin signo 8 Uint8
6 Sin signo 16 Uint16
7 Sin signo 32 Uint32
9 Cadena visible VisStr
33 Valor normalizado de 2 bytes N2
35 Secuencia de bits de 16 variables booleanas V2
54 Diferencia de tiempo sin fecha TimD
Tabla 4.1 Tipo de dato
4.1.2 Conversión
Los distintos atributos de cada parámetro se muestran en
ajuste de fábrica. Los valores de parámetros que se
transfieren son únicamente números enteros. Para
transferir decimales se utilizan factores de conversión.
4-12 Límite bajo veloc. motor [Hz] tiene un factor de
conversión de 0,1. Para preajustar la frecuencia mínima a
10 Hz, transfiera el valor 100. Un factor de conversión de
0,1 significa que el valor transferido se multiplica por 0,1.
Por lo tanto, el valor 100 se lee como 10,0.
Ejemplos:
0 s ⇒ índice de conversión 0
0,00 s ⇒ índice de conversión –2
0 ms ⇒ índice de conversión –3
0,00 ms ⇒ índice de conversión –5
Índice de conversión Factor de conversión
100
75
74
67
6 1000000
5 100000
4 10000
3 1000
2 100
1 10
0 1
-1 0,1
-2 0,01
-3 0,001
-4 0,0001
-5 0,00001
-6 0,000001
-7 0,0000001
Tabla 4.2 Tabla de conversión
Listas de parámetros Guía de programación
4 4

4.1.3 Parámetros activos / inactivos en distintos modos de control de la unidad
+ = activo
- = no activo
Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Motor de CA Magn. perm. PM, no saliente
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
VVCplus Flux Sensorless
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
0-** Func./
Display (todos
los parámetros)
+ + + +
Parámetro 1-00 Modo Configuración
[0] Veloc. lazo
abierto
+ + + -
[1] Veloc. lazo
cerrado
- + - +
[2] Par - - - +
[3] Proceso + + + -
[4] Lazo abierto
de par
- + - -
[5] Vaivén + + + +
[6] Bobinadora
superf.
+ + + -
[7] Vel. lazo a.
PID ampl.
+ + + -
[8] Vel. lazo c.
PID ampl.
- + - +
Parámetro 1-02 R
ealimentación
encoder motor
Flux
- - - +
Parámetro 1-03 C
aracterísticas de
par
-
+
Consulte 1, 2, 3)
+
Consulte 1, 3, 4)
+
Consulte 1, 3, 4)
Parámetro 1-04
Modo sobrecarga
+ + + + + + +
Parámetro 1-05 C
onfiguración
modo local
+ + + + + + +
Parámetro 1-06 E
n sentido horario
+ + + + + + +
Parámetro 1-20 P
otencia motor
[kW]
(Par. 023 =
Internacional)
+ + + +
Parámetro 1-21 P
otencia motor
[CV]
(Par. 023 = EE
UU)
+ + + +
44

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 1-22 T
ensión motor
+ + + +
Parámetro 1-23 F
recuencia motor
+ + + +
Parámetro 1-24 I
ntensidad motor
+ + + +
Parámetro 1-25 V
eloc. nominal
motor
+ + + +
Parámetro 1-26 P
ar nominal
continuo
- - - - + + +
Parámetro 1-29
Adaptación
automática del
motor (AMA)
+ + + +
Parámetro 1-30 R
esistencia estator
(Rs)
+ + + + +
Parámetro 1-31 R
esistencia rotor
(Rr)
-
+
Consulte 5)
+ +
Parámetro 1-33 R
eactancia fuga
estátor (X1)
+ + + + +
Parámetro 1-34 R
eactancia de
fuga del rotor
(X2)
-
+
Consulte 5)
+ +
Parámetro 1-35 R
eactancia princ.
(Xh)
+ + + + +
Parámetro 1-36 R
esistencia
pérdida hierro
(Rfe)
- - + + - - -
Parámetro 1-37 I
nductancia eje d
(Ld)
- - - - + +
Parámetro 1-39 P
olos motor
+ + + +
Parámetro 1-40 f
cem a 1000 RPM
- - - - + + +
Parámetro 1-41
Ángulo despalza-
miento motor
(Offset)
- - - - +
4 4

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
1-50 Magnet.
motor a veloc.
cero
- + - - - - -
1-51 Veloc. mín.
con magn. norm.
[RPM](Par. 002 =
rmp)
- + - - - - -
Parámetro 1-52
Magnetización
normal veloc.
mín. [Hz](Par.
002 = Hz)
- + - - - - -
Parámetro 1-53
Modo despl. de
frec.
- - + + - + +
Parámetro 1-54 V
oltage reduction
in fieldwea-
kening
- -
+
Consulte 6)
+ - - -
Parámetro 1-55 C
aracterística U/f -
U
+ - - - + - -
Parámetro 1-56 C
aracterística U/f -
F
+ - - - + - -
Parámetro 1-58 I
ntens. imp.
prueba con
motor en giro
- + - - - - -
Parámetro 1-59 F
rec. imp. prueba
con motor en
giro
- + - - - - -
Parámetro 1-60 C
ompensación
carga baja veloc.
- + - - - - -
Parámetro 1-61 C
ompensación
carga alta
velocidad
- + - - - - -
Parámetro 1-62 C
ompensación
deslizam.
-
+
Consulte 7)
+ - - - -
1-63 Tiempo
compens.
deslizam.
constante
+
Consulte 8)
+
+
Consulte 8)
-
+
Consulte 8)
+
Consulte 8)
-
44

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
1-64 Amorti-
guación de
resonancia
+ + + - + + -
1-65 Const.
tiempo
amortigua. de
resonancia
+ + + - + + -
Parámetro 1-66 I
ntens. mín. a
baja veloc.
- - + + - + +
Parámetro 1-67 T
ipo de carga
- - + - - - -
Parámetro 1-68 I
nercia mínima
- - + - - - -
Parámetro 1-69 I
nercia máxima
- - + - - - -
Parámetro 1-71 R
etardo arr.
+ + + + + + +
Parámetro 1-72 F
unción de
arranque
+ + + + + + +
Parámetro 1-73
Motor en giro
- + + + - - -
Parámetro 1-74 V
eloc. arranque
[RPM](Par. 002 =
rmp)
- + - - - - -
Parámetro 1-75 V
elocidad
arranque [Hz]
(Par. 002 = Hz)
- + - - - - -
Parámetro 1-76 I
ntensidad
arranque
- + - - - - -
Parámetro 1-80 F
unción de
parada
+ + + + + + +
1-81 Vel. mín.
para func.
parada [RPM]
(Par. 002 = rpm)
+ + + + + + +
1-82 Vel. mín.
para func.
parada [Hz]
(Par. 002 = Hz)
+ + + + + + +
Parámetro 1-83 F
unción de
parada precisa
+ + + + + + +
4 4

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 1-84 V
alor de contador
para parada
precisa
+ + + + + + +
Parámetro 1-85
Demora comp.
veloc. det.
precisa
+ + + + + + +
Parámetro 1-90 P
rotección térmica
motor
+ + + +
1-91 Vent.
externo motor
+ + + +
1-93 Fuente de
termistor
+ + + +
Parámetro 1-95 T
ipo de sensor
KTY
+ + + +
Parámetro 1-96 F
uente de
termistor KTY
+ + + +
Parámetro 1-97
Nivel del umbral
KTY
+ + + +
Parámetro 1-98
ATEX ETR
interpol. points
freq.
+ + + +
Parámetro 1-99
ATEX ETR
interpol points
current
+ + + +
Parámetro 2-00 C
C mantenida
+ + + +
Parámetro 2-01 I
ntens. freno CC
+ + + +
2-02 Tiempo de
frenado CC
+ + + +
Parámetro 2-03 V
elocidad
activación freno
CC [RPM]
+ + + +
Parámetro 2-04 V
elocidad de
conexión del
freno CC [Hz]
+ + + +
Parámetro 2-05 R
eferencia
máxima
+ + + +
44

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 2-10 F
unción de freno
+
Consulte 9)
+ + +
2-11 Resistencia
freno (ohmios)
+ + + +
2-12 Límite
potencia de
freno (kW)
+ + + +
Parámetro 2-13 C
trol. Potencia
freno
+ + + +
Parámetro 2-15 C
omprobación
freno
+
Consulte 9)
+ + +
Parámetro 2-16
AC brake Max.
Current
- + + +
Parámetro 2-17 C
ontrol de
sobretensión
+ + + +
Parámetro 2-18 E
stado compro-
bación freno
+ + + +
Parámetro 2-19
Over-voltage
Gain
+ + + -
Parámetro 2-20 I
ntensidad freno
liber.
+ + + +
Parámetro 2-21 V
elocidad
activación freno
[RPM]
+ + + +
Parámetro 2-22
Activar velocidad
freno [Hz]
+ + + +
Parámetro 2-23
Activar retardo
de freno
+ + + +
Parámetro 2-24 R
etardo parada
- - - +
Parámetro 2-25 T
iempo liberación
de freno
- - - +
Parámetro 2-26 R
ef par
- - - + +
Parámetro 2-27 T
iempo de rampa
de par
- - - +
4 4

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 2-28 F
actor de
ganancia de
refuerzo
- - - + +
2-29 Torque
Ramp Down Time
+ +
2-30 Position P
Start Proportional
Gain
+ +
2-31 Speed PID
Start Proportional
Gain
+ +
2-32 Speed PID
Start Integral
Time
+ +
2-33 Speed PID
Start Lowpass
Filter Time
+ +
3-** Ref./Rampas
(todos los
parámetros)
+ + + +
Parámetro 4-10
Dirección veloc.
motor
+ + + +
Parámetro 4-11 L
ímite bajo veloc.
motor [RPM]
+ + + +
Parámetro 4-12 L
ímite bajo veloc.
motor [Hz]
+ + + +
Parámetro 4-13 L
ímite alto veloc.
motor [RPM]
+ + + +
Parámetro 4-14 L
ímite alto veloc.
motor [Hz]
+ + + +
Parámetro 4-16
Modo motor
límite de par
+ + + +
Parámetro 4-17
Modo generador
límite de par
+ + + +
Parámetro 4-18 L
ímite intensidad
+ + + +
Parámetro 4-19 F
recuencia salida
máx.
+ + + +
44

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 4-20 F
uente del factor
de límite de par
+ + + +
4-21 Fuente del
factor de límite
de velocidad
- + Consulte 10) - + Consulte 11)
Parámetro 4-30 F
unción de
pérdida de
realim. del motor
Parámetro 4-31 E
rror de velocidad
en realim. del
motor
Parámetro 4-32 T
iempo lím.
pérdida realim.
del motor
Parámetro 4-34 F
unc. error de
seguimiento
+ + + +
Parámetro 4-35 E
rror de
seguimiento
+ + + +
Parámetro 4-36 T
. lím. error de
seguimiento
+ + + +
Parámetro 4-37 E
rror de
seguimiento
rampa
+ + + +
Parámetro 4-38 T
. lím. error de
seguimiento
rampa
+ + + +
Parámetro 4-39 E
rror seguim. tras
tiempo lím.
rampa
+ + + +
Parámetro 4-50
Advert. Intens.
baja
+ + + +
Parámetro 4-51
Advert. Intens.
alta
+ + + +
Parámetro 4-52
Advert. Veloc.
baja
+ + + +
4 4

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 4-53
Advert. Veloc.
alta
+ + + +
Parámetro 4-54
Advertencia
referencia baja
+ + + +
Parámetro 4-55
Advertencia
referencia alta
+ + + +
Parámetro 4-56
Advertencia
realimentación
baja
+ + + +
Parámetro 4-57
Advertencia
realimentación
alta
+ + + +
Parámetro 4-58 F
unción Fallo Fase
Motor
+ + + +
Parámetro 4-60 V
elocidad bypass
desde [RPM]
+ + + +
Parámetro 4-61 V
elocidad bypass
desde [Hz]
+ + + +
Parámetro 4-62 V
elocidad bypass
hasta [RPM]
+ + + +
Parámetro 4-63 V
eloc. bypass
hasta [Hz]
+ + + +
5-** E/S digital
(todos los
parámetros
excepto 5-70 y
71)
+ + + +
Parámetro 5-70 T
erm. 32/33
resolución
encoder
- + Consulte 12) - +
Parámetro 5-71 T
erm. 32/33 direc.
encoder
6-** E/S
analógica (todos
los parámetros)
+ + + +
44

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 7-00 F
uente de realim.
PID de veloc.
Parámetro 7-02
Ganancia
proporc. PID
veloc.
- + Consulte 12) + +
Parámetro 7-03 T
iempo integral
PID veloc.
Parámetro 7-04 T
iempo diferencial
PID veloc.
Parámetro 7-05 L
ímite ganancia
dif. PID veloc.
Parámetro 7-06 T
iempo filtro paso
bajo PID veloc.
Parámetro 7-07 R
elación
engranaje realim.
PID velocidad
Parámetro 7-08 F
actor directo de
alim. PID de
veloc.
- + Consulte 12) - -
Parámetro 7-12
Ganancia propor-
cional PI de par
Parámetro 7-13 T
iempo integral PI
de par
Parámetro 7-20 F
uente 1 realim.
lazo cerrado
proceso
+ + + +
Parámetro 7-22 F
uente 2 realim.
lazo cerrado
proceso
+ + + +
Parámetro 7-30 C
trl. normal/
inverso de PID
de proceso.
+ + + +
Parámetro 7-31 S
aturación de PID
de proceso
+ + + +
4 4

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 7-32 V
alor arran. para
ctrldor. PID
proceso.
+ + + +
Parámetro 7-33
Ganancia
proporc. PID de
proc.
+ + + +
Parámetro 7-34 T
iempo integral
PID proc.
+ + + +
Parámetro 7-35 T
iempo diferencial
PID proc.
+ + + +
Parámetro 7-36 L
ímite ganancia
diferencial PID
proceso.
+ + + +
Parámetro 7-38 F
actor directo
aliment. PID de
proc.
+ + + +
Parámetro 7-39
Ancho banda En
Referencia
+ + + +
Parámetro 7-40 R
einicio parte I de
PID proc.
+ + + +
Parámetro 7-41
Grapa salida PID
de proc. neg.
+ + + +
Parámetro 7-42
Grapa salida PID
de proc. pos.
+ + + +
Parámetro 7-43 E
sc. ganancia PID
proc. con ref.
mín.
+ + + +
Parámetro 7-44 E
sc. ganancia PID
proc. con ref.
máx.
+ + + +
Parámetro 7-45 R
ecurso FF de PID
de proceso
+ + + +
Parámetro 7-46 F
eed Forward PID
Proceso normal/
inv.
+ + + +
44

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 7-48 P
CD Feed Forward
+ + + +
Parámetro 7-49 C
trl. salida PID de
proc. normal/inv.
+ + + +
Parámetro 7-50 P
ID de proceso
PID ampliado
+ + + +
Parámetro 7-51
Ganancia FF de
PID de proc.
+ + + +
Parámetro 7-52
Aceleración FF
de PID de
proceso
+ + + +
Parámetro 7-53
Deceleración FF
de PID de
proceso
+ + + +
Parámetro 7-56 T
iempo filtro ref.
PID de proc.
+ + + +
Parámetro 7-57 T
iempo filtro
realim. PID de
proceso
+ + + +
8-** Comunic. y
opciones (todos
los parámetros)
+ + + +
13-** Smart
Logic Control
(todos los
parámetros)
+ + + +
Parámetro 14-00
Patrón
conmutación
+ + + +
Parámetro 14-01
Frecuencia
conmutación
+ + + +
Parámetro 14-03
Sobremodulación
+ + + +
Parámetro 14-04
PWM aleatorio
+ + + +
Parámetro 14-06
Dead Time
Compensation
+ + + +
Parámetro 14-10 Fallo aliment.
[0] Sin función + + + +
4 4

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
[1] Deceler.
controlada
- + + +
[2] Decel. contr.,
desc.
- + + +
[3] Inercia + + + +
[4] Energía
regenerativa
- + + +
[5] Energía
regen., desc.
- + + +
[6] Alarma + + + +
Parámetro 14-11
Avería de
tensión de red
+ + + +
Parámetro 14-12
Función desequil.
alimentación
+ + + +
Parámetro 14-14
Kin. Backup Time
Out
- - + +
Parámetro 14-15
Kin. Backup Trip
Recovery Level
+ + + +
Parámetro 14-20
Modo Reset
+ + + +
Parámetro 14-21
Tiempo de
reinicio
automático
+ + + +
Parámetro 14-22
Modo funciona-
miento
+ + + +
Parámetro 14-24
Retardo descon.
con lím. de int.
+ + + +
Parámetro 14-25
Retardo descon.
con lím. de par
+ + + +
Parámetro 14-26
Ret. de desc. en
fallo del convert.
+ + + +
Parámetro 14-29
Código de
servicio
+ + + +
Parámetro 14-30
Ctrol. lim. intens.,
Gananacia
proporc.
+ + + +
44

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 14-31
Control lim.
inten., Tiempo
integrac.
+ + + +
Parámetro 14-32
Control lím.
intens., tiempo
filtro
+ + + +
Parámetro 14-35
Protección de
Bloqueo
- - + +
14-36 Fieldwea-
kening Function
+ + + +
Parámetro 14-40
Nivel VT
- + + +
Parámetro 14-41
Mínima magneti-
zación AEO
- + + +
Parámetro 14-42
Frecuencia AEO
mínima
- + + +
Parámetro 14-43
Cosphi del motor
- + + +
Parámetro 14-50
Filtro RFI
+ + + +
Parámetro 14-51
DC Link
Compensation
+ + + +
Parámetro 14-52
Control del
ventilador
+ + + +
Parámetro 14-53
Monitor del
ventilador
+ + + +
Parámetro 14-55
Filtro de salida
+ + + +
Parámetro 14-56
Capacitancia del
filtro de salida
- - + +
Parámetro 14-57
Inductancia del
filtro de salida
- - + +
Parámetro 14-74
Código estado
VLT ampl.
+ + + +
Parámetro 14-80
Opción sumin.
por 24 V CC ext.
+ + + +
4 4

Parámetro 1-10
Construcción del
motor
Parámetro 1-01
Principio control
motor
Modo
U/f
Flux con
realimentación
de motor
Modo U/f VVCplus
Flux
Sensorless
Flux con
realimen-
tación de
motor
Parámetro 14-89
Option Detection
+ + + +
Parámetro 14-90
Nivel de fallos
+ + + +
Tabla 4.3 Parámetros activos / inactivos en distintos modos de control de la unidad
1) Par constante
2) Par variable
3) AEO
4) Potencia constante
5) Se utiliza con motor en giro
6) Se utiliza cuando el parámetro 1-03 Características de par es potencia constante
7) No se usa cuando el parámetro 1-03 Características de par = VT
8) Parte de amortiguación de resonancia
9) Sin freno de CA
10) Lazo abierto de par
11) Par
12) Veloc. lazo cerrado
44

4.1.4 0-** Funcionamiento / Pantalla
Par.
N.º #
Descripción del parámetro Valor predeterminado 4 ajustes Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
0-0* Ajustes básicos
0-01 Idioma [0] Inglés 1 set-up TRUE - Uint8
0-02 Unidad de velocidad de motor [0] RPM 2 set-ups FALSE - Uint8
0-03 Ajustes regionales [0] Internacional 2 set-ups FALSE - Uint8
0-04 Estado operación en arranque (Manual) [1] Par. forz., ref. guard All set-ups TRUE - Uint8
0-09 Performance Monitor 0 % All set-ups TRUE -1 Uint16
0-1* Operac. de ajuste
0-10 Ajuste activo [1] Ajuste activo 1 1 set-up TRUE - Uint8
0-11 Editar ajuste [1] Ajuste activo 1 All set-ups TRUE - Uint8
0-12 Ajuste actual enlazado a [0] Sin relacionar All set-ups FALSE - Uint8
0-13 Lectura: Ajustes relacionados 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
0-14 Lectura: Editar ajustes / canal 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
0-15 Readout: actual setup 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
0-2* Display LCP
0-20 Línea de pantalla pequeña 1.1 1617 All set-ups TRUE - Uint16
0-23 Línea de pantalla grande 2 1613 All set-ups TRUE - Uint16
0-24 Línea de pantalla grande 3 1602 All set-ups TRUE - Uint16
0-25 Mi menú personal ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint16
0-3* Lectura LCP
0-30 Unidad lectura def. por usuario [0] Ninguno All set-ups TRUE - Uint8
0-31 Valor mín. de lectura def. por usuario 0 CustomReadoutUnit All set-ups TRUE -2 Int32
0-32 Valor máx. de lectura defin. usuario 100 CustomReadoutUnit All set-ups TRUE -2 Int32
0-37 Texto display 1 0 N/A 1 set-up TRUE 0
VisStr
[25]
VisStr
[25]
VisStr
[25]
0-4* Teclado LCP
0-40 Botón (Hand on) en LCP ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
0-41 Botón (Off) en LCP ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
0-42 [Auto activ.] llave en LCP ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
0-43 Botón (Reset) en LCP ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
0-44 [Off/Reset] Key on LCP ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
0-45 [Bypass conv.] Llave en LCP ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
0-5* Copiar/Guardar
0-50 Copia con LCP [0] No copiar All set-ups FALSE - Uint8
0-51 Copia de ajuste [0] No copiar All set-ups FALSE - Uint8
0-6* Contraseña
0-60 Contraseña menú principal 100 N/A 1 set-up TRUE 0 Int16
0-61 Acceso a menú princ. sin contraseña [0] Acceso total 1 set-up TRUE - Uint8
0-65 Contraseña Menú rápido 200 N/A 1 set-up TRUE 0 Int16
0-66 Acceso a menú rápido sin contraseña [0] Acceso total 1 set-up TRUE - Uint8
0-67 Contraseña acceso al bus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
0-68 Safety Parameters Password 300 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint16
0-69 Password Protection of Safety Parameters [0] Desactivado 1 set-up TRUE - Uint8
4 4

4.1.5 1-** Carga / Motor
Par.
N.º #
Descripción del parámetro Valor predeterminado 4 ajustes FC
302
Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
1-0* Ajustes generales
1-00 Modo Configuración ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
1-01 Principio control motor ExpressionLimit All set-ups FALSE - Uint8
1-02 Realimentación encoder motor Flux [1] Encoder 24 V All set-ups x FALSE - Uint8
1-03 Características de par [0] Par constante All set-ups TRUE - Uint8
1-04 Modo sobrecarga [0] Par alto All set-ups FALSE - Uint8
1-05 Configuración modo local [2] Según par. 1-00 All set-ups TRUE - Uint8
1-06 En sentido horario [0] Normal All set-ups FALSE - Uint8
1-07 Motor Angle Offset Adjust [0] Manual All set-ups x FALSE - Uint8
1-1* Selección de motor
1-10 Construcción del motor [0] Asíncrono All set-ups FALSE - Uint8
1-11 Fabricante motor ExpressionLimit All set-ups x FALSE - Uint8
1-14 Factor de ganancia de amortiguación 140 % All set-ups TRUE 0 Int16
1-15 Low Speed Filter Time Const. ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint16
1-16 High Speed Filter Time Const. ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint16
1-17 Voltage filter time const. ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Uint16
1-18 Min. Current at No Load 0 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-2* Datos de motor
1-20 Potencia motor [kW] ExpressionLimit All set-ups FALSE 1 Uint32
1-21 Potencia motor [CV] ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
1-22 Tensión motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-23 Frecuencia motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-24 Intensidad motor ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
1-25 Veloc. nominal motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 67 Uint16
1-26 Par nominal continuo ExpressionLimit All set-ups FALSE -1 Uint32
1-29 Adaptación automática del motor (AMA) [0] No All set-ups FALSE - Uint8
1-3* Dat avanz. motor
1-30 Resistencia estator (Rs) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-31 Resistencia rotor (Rr) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-33 Reactancia fuga estátor (X1) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-34 Reactancia de fuga del rotor (X2) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-35 Reactancia princ. (Xh) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-36 Resistencia pérdida hierro (Rfe) ExpressionLimit All set-ups FALSE -3 Uint32
1-37 Inductancia eje d (Ld) ExpressionLimit All set-ups x FALSE -4 Int32
1-38 Inductancia eje q (Lq) ExpressionLimit All set-ups x FALSE -6 Int32
1-39 Polos motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint8
1-40 fcem a 1000 RPM ExpressionLimit All set-ups x FALSE 0 Uint16
1-41 Ángulo despalzamiento motor (Offset) 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) ExpressionLimit All set-ups x FALSE -4 Int32
1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) ExpressionLimit All set-ups x FALSE -4 Int32
1-46 Position Detection Gain 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-47 Torque Calibration ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
1-48 Inductance Sat. Point 35 % All set-ups x TRUE 0 Int16
1-5* Aj. indep. carga
1-50 Magnet. motor a veloc. cero 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-51 Veloc. mín. con magn. norm. [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
1-52 Magnetización normal veloc. mín. [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-53 Modo despl. de frec. ExpressionLimit All set-ups x FALSE -1 Uint16
1-54 Voltage reduction in fieldweakening 0 V All set-ups FALSE 0 Uint8
1-55 Característica U/f - U ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-56 Característica U/f - F ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-58 Intens. imp. prueba con motor en giro ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-59 Frec. imp. prueba con motor en giro ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-6* Aj. depend. carga
1-60 Compensación carga baja veloc. 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
1-61 Compensación carga alta velocidad 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
1-62 Compensación deslizam. ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Int16
1-63 Tiempo compens. deslizam. constante ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint16
1-64 Amortiguación de resonancia 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-65 Const. tiempo amortigua. de resonancia 5 ms All set-ups TRUE -3 Uint8
44

Par.
N.º #
302
Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
1-66 Intens. mín. a baja veloc. ExpressionLimit All set-ups x TRUE 0 Uint32
1-67 Tipo de carga [0] Carga pasiva All set-ups x TRUE - Uint8
1-68 Inercia mínima ExpressionLimit All set-ups x FALSE -4 Uint32
1-69 Inercia máxima ExpressionLimit All set-ups x FALSE -4 Uint32
1-7* Ajustes arranque
1-70 PM Start Mode [0] Rotor Detection All set-ups TRUE - Uint8
1-71 Retardo arr. 0 s All set-ups TRUE -1 Uint8
1-72 Función de arranque [2] Tiempo inerc/retardo All set-ups TRUE - Uint8
1-73 Motor en giro ExpressionLimit All set-ups FALSE - Uint8
1-74 Veloc. arranque [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
1-75 Velocidad arranque [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-76 Intensidad arranque 0 A All set-ups TRUE -2 Uint32
1-8* Ajustes de parada
1-80 Función de parada [0] Inercia All set-ups TRUE - Uint8
1-81 Vel. mín. para func. parada [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
1-82 Vel. mín. para func. parada [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-83 Función de parada precisa [0] Det. precisa rampa All set-ups FALSE - Uint8
1-84 Valor de contador para parada precisa 100000 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
1-85 Demora comp. veloc. det. precisa 10 ms All set-ups TRUE -3 Uint8
1-9* Temperatura motor
1-90 Protección térmica motor ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
1-91 Vent. externo motor ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
1-93 Fuente de termistor [0] Ninguno All set-ups TRUE - Uint8
1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction 0 % 2 set-ups x TRUE -1 Uint16
1-95 Tipo de sensor KTY [0] Sensor KTY 1 All set-ups x TRUE - Uint8
1-96 Fuente de termistor KTY [0] Ninguno All set-ups x TRUE - Uint8
1-97 Nivel del umbral KTY 80 °C 1 set-up x TRUE 100 Int16
1-98 ATEX ETR interpol. points freq. ExpressionLimit 1 set-up x TRUE -1 Uint16
1-99 ATEX ETR interpol points current ExpressionLimit 2 set-ups x TRUE 0 Uint16
4 4

4.1.6 2-** Frenos
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
2-0* Freno CC
2-00 CC mantenida 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
2-01 Intens. freno CC 50 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-02 Tiempo de frenado CC 10 s All set-ups TRUE -1 Uint16
2-03 Velocidad activación freno CC [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
2-04 Velocidad de conexión del freno CC [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
2-05 Referencia máxima MaxReference (P303) All set-ups TRUE -3 Int32
2-06 Parking Current 50 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-07 Parking Time 3 s All set-ups TRUE -1 Uint16
2-1* Func. energ. freno
2-10 Función de freno ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
2-11 Resistencia freno (ohmios) ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
2-12 Límite potencia de freno (kW) ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint32
2-13 Ctrol. Potencia freno [0] No All set-ups TRUE - Uint8
2-15 Comprobación freno [0] No All set-ups TRUE - Uint8
2-16 AC brake Max. Current 100 % All set-ups TRUE -1 Uint32
2-17 Control de sobretensión [0] Desactivado All set-ups TRUE - Uint8
2-18 Estado comprobación freno [0] Al encender All set-ups TRUE - Uint8
2-19 Over-voltage Gain 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-2* Freno mecánico
2-20 Intensidad freno liber. ImaxVLT (P1637) All set-ups TRUE -2 Uint32
2-21 Velocidad activación freno [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
2-22 Activar velocidad freno [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
2-23 Activar retardo de freno 0 s All set-ups TRUE -1 Uint8
2-24 Retardo parada 0 s All set-ups TRUE -1 Uint8
2-25 Tiempo liberación de freno 0.20 s All set-ups TRUE -2 Uint16
2-26 Ref par 0 % All set-ups TRUE -2 Int16
2-27 Tiempo de rampa de par 0.2 s All set-ups TRUE -1 Uint8
2-28 Factor de ganancia de refuerzo 1 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16
2-29 Torque Ramp Down Time 0 s All set-ups TRUE -1 Uint8
2-3* Adv. Mech Brake
2-30 Position P Start Proportional Gain 0.0000 N/A All set-ups TRUE -4 Uint32
2-31 Speed PID Start Proportional Gain 0.0150 N/A All set-ups TRUE -4 Uint32
2-32 Speed PID Start Integral Time 200.0 ms All set-ups TRUE -4 Uint32
2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time 10.0 ms All set-ups TRUE -4 Uint16
44

4.1.7 3-** Ref. / Rampas
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
3-0* Límites referencia
3-00 Rango de referencia ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
3-01 Referencia/Unidad realimentación ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
3-02 Referencia mínima ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
3-03 Referencia máxima ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
3-04 Función de referencia [0] Suma All set-ups TRUE - Uint8
3-1* Referencias
3-10 Referencia interna 0 % All set-ups TRUE -2 Int16
3-11 Velocidad fija [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
3-12 Valor de enganche/arriba-abajo 0 % All set-ups TRUE -2 Int16
3-13 Lugar de referencia [0] Conex. a manual/auto All set-ups TRUE - Uint8
3-14 Referencia interna relativa 0 % All set-ups TRUE -2 Int32
3-15 Recurso de referencia 1 ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
3-18 Recurso refer. escalado relativo [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
3-19 Velocidad fija [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
3-4* Rampa 1
3-40 Rampa 1 tipo [0] Lineal All set-ups TRUE - Uint8
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-45 Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo acel 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-46 Rel. Rampa1 / Rampa-S al final de acel. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-47 Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo dec. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-48 Rel. Rampa1/Rampa-S al final de decel. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-5* Rampa 2
3-55 Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo acel 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-6* Rampa 3
3-65 Rel Rampa3/Rampa-S comienzo acel 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-7* Rampa 4
3-75 Rel Rampa4/Rampa-S comienzo acel 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-8* Otras rampas
3-80 Tiempo rampa veloc. fija ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-81 Tiempo rampa parada rápida ExpressionLimit 2 set-ups TRUE -2 Uint32
3-82 Tipo rampa de parada rápida [0] Lineal All set-ups TRUE - Uint8
3-83 Rel. rampa-S paro ráp. inicio decel. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-84 Rel. rampa-S paro ráp. final decel. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-9* Potencióm. digital
3-90 Tamaño de paso 0.10 % All set-ups TRUE -2 Uint16
3-91 Tiempo de rampa 1 s All set-ups TRUE -2 Uint32
3-92 Restitución de Energía [0] No All set-ups TRUE - Uint8
3-93 Límite máximo 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
4 4

Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
3-94 Límite mínimo -100 % All set-ups TRUE 0 Int16
3-95 Retardo de rampa ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 TimD
44

4.1.8 4-** Límites / Advertencia
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
4-1* Límites motor
4-10 Dirección veloc. motor ExpressionLimit All set-ups FALSE - Uint8
4-11 Límite bajo veloc. motor [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-12 Límite bajo veloc. motor [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4-13 Límite alto veloc. motor [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4-16 Modo motor límite de par ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4-17 Modo generador límite de par 100 % All set-ups TRUE -1 Uint16
4-18 Límite intensidad ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint32
4-19 Frecuencia salida máx. ExpressionLimit All set-ups FALSE -1 Uint16
4-2* Fact. limitadores
4-20 Fuente del factor de límite de par [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
4-21 Fuente del factor de límite de velocidad [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
4-3* Mon. veloc. motor
4-30 Función de pérdida de realim. del motor [2] Desconexión All set-ups TRUE - Uint8
4-31 Error de velocidad en realim. del motor 300 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
4-32 Tiempo lím. pérdida realim. del motor 0.05 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-34 Func. error de seguimiento ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
4-35 Error de seguimiento 10 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
4-36 T. lím. error de seguimiento 1 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-37 Error de seguimiento rampa 100 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
4-38 T. lím. error de seguimiento rampa 1 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-39 Error seguim. tras tiempo lím. rampa 5 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-5* Ajuste Advert.
4-50 Advert. Intens. baja 0 A All set-ups TRUE -2 Uint32
4-51 Advert. Intens. alta ImaxVLT (P1637) All set-ups TRUE -2 Uint32
4-52 Advert. Veloc. baja 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
4-53 Advert. Veloc. alta ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-54 Advertencia referencia baja -999999.999 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
4-55 Advertencia referencia alta 999999.999 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
4-56 Advertencia realimentación baja
-999999.999 ReferenceFeed-
backUnit All set-ups TRUE -3 Int32
4-57 Advertencia realimentación alta
999999.999 ReferenceFeedba-
ckUnit All set-ups TRUE -3 Int32
4-58 Función Fallo Fase Motor ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
4-6* Bypass veloc.
4-60 Velocidad bypass desde [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-61 Velocidad bypass desde [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4-62 Velocidad bypass hasta [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-63 Veloc. bypass hasta [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4 4

4.1.9 5-** E / S digital
Par.
N.º #
302
Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
5-0* Modo E/S digital
5-00 Modo E/S digital [0] PNP All set-ups FALSE - Uint8
5-01 Terminal 27 modo E/S [0] Entrada All set-ups TRUE - Uint8
5-02 Terminal 29 modo E/S [0] Entrada All set-ups x TRUE - Uint8
5-1* Entradas digitales
5-10 Terminal 18 Entrada digital ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-11 Terminal 19 entrada digital ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-12 Terminal 27 Entrada digital ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-13 Terminal 29 Entrada digital ExpressionLimit All set-ups x TRUE - Uint8
5-16 Terminal X30/2 Entrada digital ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-19 Terminal 37 parada segura ExpressionLimit 1 set-up TRUE - Uint8
5-20 Terminal X46/1 Entrada digital [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
5-3* Salidas digitales
5-30 Terminal 27 salida digital ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-31 Terminal 29 salida digital ExpressionLimit All set-ups x TRUE - Uint8
5-32 Term. X30/6 salida dig. (MCB 101) ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-33 Term. X30/7 salida dig. (MCB 101) ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-4* Relés
5-40 Relé de función ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-41 Retardo conex, relé 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
5-42 Retardo desconex, relé 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
5-5* Entrada de pulsos
5-50 Term. 29 baja frecuencia 100 Hz All set-ups x TRUE 0 Uint32
5-51 Term. 29 alta frecuencia 100 Hz All set-ups x TRUE 0 Uint32
5-52 Term. 29 valor bajo ref./realim 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups x TRUE -3 Int32
5-53 Term. 29 valor alto ref./realim ExpressionLimit All set-ups x TRUE -3 Int32
5-54 Tiempo filtro pulsos constante #29 100 ms All set-ups x FALSE -3 Uint16
5-55 Term. 33 baja frecuencia 100 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-56 Term. 33 alta frecuencia 100 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-57 Term. 33 valor bajo ref./realim 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
5-58 Term. 33 valor alto ref./realim ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
5-59 Tiempo filtro pulsos constante #33 100 ms All set-ups FALSE -3 Uint16
5-6* Salida de pulsos
5-60 Termina 27 salida pulsos variable ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-62 Frec. máx. salida de pulsos #27 ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint32
5-63 Termina 29 salida pulsos variable ExpressionLimit All set-ups x TRUE - Uint8
5-65 Frec. máx. salida de pulsos #29 ExpressionLimit All set-ups x TRUE 0 Uint32
5-66 Terminal X30/6 var. salida pulsos ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-68 Frec. máx. salida de pulsos #X30/6 ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint32
5-7* Entr. encoder 24V
5-70 Term. 32/33 resolución encoder 1024 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
5-71 Term. 32/33 direc. encoder [0] Izqda. a dcha. All set-ups FALSE - Uint8
5-8* Salida de encoder
5-80 AHF Cap Reconnect Delay 25 s 2 set-ups x TRUE 0 Uint16
5-9* Controlado por bus
5-90 Control de bus digital y de relé 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
5-93 Control de bus salida de pulsos #27 0 % All set-ups TRUE -2 N2
5-94 Tiempo lím. predet. salida pulsos #27 0 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
5-95 Control de bus salida de pulsos #27 0 % All set-ups x TRUE -2 N2
5-96 Tiempo lím. predet. salida pulsos #29 0 % 1 set-up x TRUE -2 Uint16
44

Par.
N.º #
302
Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
5-97 Control de bus salida de pulsos #X30/6 0 % All set-ups TRUE -2 N2
5-98 Tiempo lím. predet. salida pulsos #X30/6 0 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
4 4

4.1.10 6-** E / S analógica
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
6-0* Modo E/S analógico
6-00 Tiempo Límite Cero Activo 10 s All set-ups TRUE 0 Uint8
6-01 Función Cero Activo [0] No All set-ups TRUE - Uint8
6-1* Entrada analógica 1
6-10 Terminal 53 escala baja V 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-11 Terminal 53 escala alta V 10 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-12 Terminal 53 escala baja mA 0.14 mA All set-ups TRUE -5 Int16
6-13 Terminal 53 escala alta mA 20 mA All set-ups TRUE -5 Int16
6-16 Terminal 53 tiempo filtro constante 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
6-20 Terminal 54 escala baja V 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-21 Terminal 54 escala alta V 10 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-22 Terminal 54 escala baja mA 0.14 mA All set-ups TRUE -5 Int16
6-23 Terminal 54 escala alta mA 20 mA All set-ups TRUE -5 Int16
6-26 Terminal 54 tiempo filtro constante 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
6-30 Terminal X30/11 baja tensión 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-31 Terminal X30/11 alta tensión 10 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-34 Term. X30/11 valor bajo ref./realim. 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
6-35 Term. X30/11 valor alto ref./realim. ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
6-36 Term. X30/11 const. tiempo filtro 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
6-40 Terminal X30/12 baja tensión 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-41 Terminal X30/12 alta tensión 10 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-44 Term. X30/12 valor bajo ref./realim. 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
6-45 Term. X30/12 valor alto ref./realim. ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
6-46 Term. X30/12 const. tiempo filtro 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
6-5* Salida analógica 1
6-50 Terminal 42 salida ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
6-51 Terminal 42 salida esc. mín. 0 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-52 Terminal 42 salida esc. máx. 100 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-53 Terminal 42 control bus de salida 0 % All set-ups TRUE -2 N2
6-54 Terminal 42 Tiempo lím. salida predet. 0 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
6-55 Terminal 42 Filtro de salida [0] No 1 set-up TRUE - Uint8
6-60 Terminal X30/8 salida ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
6-61 Terminal X30/8 Escala mín. 0 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-62 Terminal X30/8 Escala máx. 100 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-63 Terminal X30/8 Control bus salida 0 % All set-ups TRUE -2 N2
6-64 Terminal X30/8 Tiempo lím. salida predet. 0 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
6-73 Terminal X45/1 Control bus salida 0 % All set-ups TRUE -2 N2
6-74 T. X45/1 Tiempo lím. sal. predet. 0 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
6-83 Terminal X45/3 Control bus de salida 0 % All set-ups TRUE -2 N2
6-84 T. X45/3 Tiempo lím. sal. predet. 0 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
44

4.1.11 7-** Controladores
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
7-0* Ctrlador PID vel.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc. ExpressionLimit All set-ups FALSE - Uint8
7-02 Ganancia proporc. PID veloc. ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Uint16
7-03 Tiempo integral PID veloc. ExpressionLimit All set-ups TRUE -4 Uint32
7-04 Tiempo diferencial PID veloc. ExpressionLimit All set-ups TRUE -4 Uint16
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc. 5 N/A All set-ups TRUE -1 Uint16
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc. ExpressionLimit All set-ups TRUE -4 Uint16
7-07 Relación engranaje realim. PID velocidad 1 N/A All set-ups FALSE -4 Uint32
7-08 Factor directo de alim. PID de veloc. 0 % All set-ups FALSE 0 Uint16
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp 300 RPM All set-ups TRUE 67 Uint32
7-1* Control de PI de par
7-12 Ganancia proporcional PI de par 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
7-13 Tiempo integral PI de par 0.020 s All set-ups TRUE -3 Uint16
7-19 Current Controller Rise Time ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
7-2* Ctrl. realim. proc.
7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
7-3* Ctrl. PID proceso
7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso. [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-31 Saturación de PID de proceso [1] Sí All set-ups TRUE - Uint8
7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso. 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
7-33 Ganancia proporc. PID de proc. 0.01 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16
7-34 Tiempo integral PID proc. 10000 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-35 Tiempo diferencial PID proc. 0 s All set-ups TRUE -2 Uint16
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso. 5 N/A All set-ups TRUE -1 Uint16
7-38 Factor directo aliment. PID de proc. 0 % All set-ups TRUE 0 Uint16
7-39 Ancho banda En Referencia 5 % All set-ups TRUE 0 Uint8
7-4* Adv. Process PID I
7-40 Reinicio parte I de PID proc. [0] No All set-ups TRUE - Uint8
7-41 Grapa salida PID de proc. neg. -100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-42 Grapa salida PID de proc. pos. 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-43 Esc. ganancia PID proc. con ref. mín. 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-44 Esc. ganancia PID proc. con ref. máx. 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-45 Recurso FF de PID de proceso [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
7-46 Feed Forward PID Proceso normal/inv. [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-48 PCD Feed Forward 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
7-49 Ctrl. salida PID de proc. normal/inv. [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-5* Adv. Process PID II
7-50 PID de proceso PID ampliado [1] Activado All set-ups TRUE - Uint8
7-51 Ganancia FF de PID de proc. 1 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16
7-52 Aceleración FF de PID de proceso 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-53 Deceleración FF de PID de proceso 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-56 Tiempo filtro ref. PID de proc. 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
7-57 Tiempo filtro realim. PID de proceso 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
4 4

4.1.12 8-** Comunic. y opciones
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
8-0* Ajustes generales
8-01 Puesto de control [0] Digital y cód. ctrl All set-ups TRUE - Uint8
8-02 Fuente código control ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
8-03 Valor de tiempo límite cód. ctrl. 1 s 1 set-up TRUE -1 Uint32
8-04 Función tiempo límite cód. ctrl. ExpressionLimit 1 set-up TRUE - Uint8
8-05 Función tiempo límite [1] Reanudar ajuste 1 set-up TRUE - Uint8
8-06 Reiniciar si tiempo límite cód. ctrl. [0] No reiniciar All set-ups TRUE - Uint8
8-07 Accionador diagnóstico [0] Desactivar 2 set-ups TRUE - Uint8
8-08 Filtro lectura de datos ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
8-1* Aj. cód. ctrl.
8-10 Trama Cód. Control [0] Protocolo FC All set-ups TRUE - Uint8
8-13 Código de estado configurable STW ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
8-14 Código de control configurable CTW [1] Perfil por defecto All set-ups TRUE - Uint8
8-19 Product Code ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint32
8-3* Ajuste puerto FC
8-30 Protocolo [0] FC 1 set-up TRUE - Uint8
8-31 Dirección 1 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint8
8-32 Veloc. baudios port FC ExpressionLimit 1 set-up TRUE - Uint8
8-33 Paridad / Bits de parada [0] Parid. par, 1b parada 1 set-up TRUE - Uint8
8-34 Tiempo de ciclo estimado 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
8-35 Retardo respuesta mín. 10 ms 1 set-up TRUE -3 Uint16
8-36 Retardo respuesta máx. ExpressionLimit 1 set-up TRUE -3 Uint16
8-37 Retardo máximo intercarac. ExpressionLimit 1 set-up TRUE -5 Uint16
8-4* Conf. protoc. FC MC
8-40 Selección de telegrama [1] Telegram.estándar1 2 set-ups TRUE - Uint8
8-41 Páram. para señales 0 All set-ups FALSE - Uint16
8-42 Config. escritura PCD ExpressionLimit 2 set-ups TRUE 0 Uint16
8-43 Config. lectura PCD ExpressionLimit 2 set-ups TRUE 0 Uint16
8-45 Orden de transacción de refuerzo [0] Off All set-ups FALSE - Uint8
8-46 Estado transacción refuerzo [0] Off All set-ups TRUE - Uint8
8-47 BTM tiempo sobrepasado 60 s 1 set-up FALSE 0 Uint16
8-48 BTM Maximum Errors 21 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint8
8-49 BTM Error Log 0.255 N/A All set-ups TRUE -3 Uint32
8-5* Digital/Bus
8-50 Selección inercia [3] Lógico O All set-ups TRUE - Uint8
8-51 Selección parada rápida [3] Lógico O All set-ups TRUE - Uint8
8-52 Selección freno CC ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
8-53 Selec. arranque [3] Lógico O All set-ups TRUE - Uint8
8-54 Selec. sentido inverso [3] Lógico O All set-ups TRUE - Uint8
8-55 Selec. ajuste [3] Lógico O All set-ups TRUE - Uint8
8-56 Selec. referencia interna [3] Lógico O All set-ups TRUE - Uint8
8-57 Profidrive OFF2 Select [3] Lógico O All set-ups TRUE - Uint8
8-58 Profidrive OFF3 Select [3] Lógico O All set-ups TRUE - Uint8
8-8* Diagnóstico puerto FC
8-80 Contador mensajes de bus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
8-81 Contador errores de bus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
8-82 Msjs. escl. recibidos 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
8-83 Contador errores de esclavo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
8-9* Vel. fija bus1
8-90 Veloc Bus Jog 1 100 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
8-91 Veloc Bus Jog 2 ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
44

4.1.13 9-** Profibus
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
9-00 Consigna 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-07 Valor 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-15 Config. escritura PCD ExpressionLimit 1 set-up TRUE - Uint16
9-16 Config. lectura PCD ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint16
9-18 Dirección de nodo 126 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint8
9-19 Drive Unit System Number 1034 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-22 Selección de telegrama [100] None 1 set-up TRUE - Uint8
9-23 Páram. para señales 0 All set-ups TRUE - Uint16
9-27 Editar parámetros [1] Activado 2 set-ups FALSE - Uint16
9-28 Control de proceso [1] Act. master cíclico 2 set-ups FALSE - Uint8
9-44 Contador mensajes de fallo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-45 Código de fallo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-47 Número de fallo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-52 Contador situación fallo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-53 Cód. de advert. Profibus 0 N/A All set-ups TRUE 0 V2
9-63 Veloc. Transmision [255] Sin vel. transmisión All set-ups TRUE - Uint8
9-64 Identificación dispositivo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-65 Número perfil Profibus 0 N/A All set-ups TRUE 0
OctStr[
2]
9-67 Cód. control 1 0 N/A All set-ups TRUE 0 V2
9-68 Cód. estado 1 0 N/A All set-ups TRUE 0 V2
9-70 Edit Set-up [1] Ajuste activo 1 All set-ups TRUE - Uint8
9-71 Grabar valores de datos [0] No All set-ups TRUE - Uint8
9-72 Reiniciar unidad [0] Sin acción 1 set-up FALSE - Uint8
9-75 DO Identification 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-80 Parámetros definidos (1) 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-85 Defined Parameters (6) 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-90 Parámetros cambiados (1) 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-99 Contador revisión de Profibus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
4 4

4.1.14 10-** Bus de campo CAN
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
10-0* Ajustes comunes
10-00 Protocolo CAN ExpressionLimit 2 set-ups FALSE - Uint8
10-01 Selecc. velocidad en baudios ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
10-02 ID MAC ExpressionLimit 2 set-ups TRUE 0 Uint8
10-05 Lectura contador errores transm. 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint8
10-06 Lectura contador errores recepción 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint8
10-07 Lectura contador bus desac. 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint8
10-1* DeviceNet
10-10 Selección tipo de datos proceso ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
10-11 Escritura config. datos proceso ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
10-12 Lectura config. datos proceso ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
10-13 Parámetro de advertencia 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
10-14 Referencia de red [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
10-15 Control de red [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
10-2* Filtro COS
10-20 Filtro COS 1 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
10-3* Acceso parám.
10-30 Índice Array 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
10-32 Revisión Devicenet ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
10-33 Almacenar siempre [0] No 1 set-up TRUE - Uint8
10-34 Código de producto DeviceNet ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint16
10-39 Parámetros Devicenet F 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
10-5* CANopen
10-50 Escritura config. datos proceso ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint16
10-51 Lectura config. datos proceso ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint16
44

4.1.15 12-** Ethernet
Par.
N.º #
Descripción del parámetro Valor
predeterminado
4 ajustes Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
12-0* Ajustes de IP
12-00 Asignación de dirección IP ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
12-01 Dirección IP 0 N/A 1 set-up TRUE 0 OctStr[4]
12-02 Máscara de subred 0 N/A 1 set-up TRUE 0 OctStr[4]
12-03 Puerta enlace predet. 0 N/A 1 set-up TRUE 0 OctStr[4]
12-04 Servidor DHCP 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 OctStr[4]
12-05 Caducidad arriendo ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 TimD
12-06 Servidores de nombres 0 N/A 1 set-up TRUE 0 OctStr[4]
12-07 Nombre de dominio 0 N/A 1 set-up TRUE 0 VisStr[48]
12-08 Nombre de host 0 N/A 1 set-up TRUE 0 VisStr[48]
12-09 Dirección física 0 N/A 1 set-up TRUE 0 VisStr[17]
12-1* Parámetros enlace Ethernet
12-10 Estado del vínculo [0] Sin vínculo All set-ups TRUE - Uint8
12-11 Duración del vínculo ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 TimD
12-12 Negociación automática ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
12-13 Velocidad vínculo ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
12-14 Vínculo Dúplex ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
12-2* Datos de proceso
12-20 Instancia de control ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint8
12-21 Escritura config. datos proceso ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
12-22 Lectura config. datos proceso ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
12-23 Process Data Config Write Size 16 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-24 Process Data Config Read Size 16 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-27 Master Address 0 N/A 2 set-ups FALSE 0 OctStr[4]
12-29 Almacenar siempre [0] No 1 set-up TRUE - Uint8
12-3* EtherNet/IP
12-30 Parámetro de advertencia 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-31 Referencia de red [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
12-32 Control de red [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
12-33 Revisión CIP ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
12-34 Código de producto CIP ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint16
12-35 Parámetro EDS 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-37 Temporizador de inhibición COS 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-38 Filtro COS 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-4* Modbus TCP
12-40 Status Parameter 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-41 Slave Message Count 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-42 Slave Exception Message Count 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-5* EtherCAT
12-50 Configured Station Alias 0 N/A 1 set-up FALSE 0 Uint16
12-51 Configured Station Address 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-59 EtherCAT Status 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-6* Ethernet PowerLink
12-60 Node ID 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
12-62 SDO Timeout 30000 ms All set-ups TRUE -3 Uint32
12-63 Basic Ethernet Timeout 5000.000 ms All set-ups TRUE -6 Uint32
12-66 Threshold 15 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-67 Threshold Counters 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-68 Cumulative Counters 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-69 Ethernet PowerLink Status 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-8* Otros servicios Ethernet
12-80 Servidor FTP [0] Desactivado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-81 Servidor HTTP [0] Desactivado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-82 Servicio SMTP [0] Desactivado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-89
Puerto de canal de zócalo
transparente ExpressionLimit 2 set-ups TRUE 0 Uint16
12-9* Servicios Ethernet avanzados
12-90 Diagnóstico de cableado [0] Desactivado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-91 Auto Cross Over [1] Activado 2 set-ups TRUE - Uint8
4 4

Par.
N.º #
predeterminado
4 ajustes Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
12-92 Vigilante IGMP [1] Activado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-93 Long. de cable errónea 0 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint16
12-94 Protección transmisión múltiple -1 % 2 set-ups TRUE 0 Int8
12-95 Filtro transmisión múltiple [0] Sólo transmisión 2 set-ups TRUE - Uint8
12-96 Port Config ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
12-98 Contadores de interfaz 4000 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-99 Contadores de medios 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
44

4.1.16 13-** Lógica inteligente
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
13-0* Ajustes SLC
13-00 Modo Controlador SL ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-01 Evento arranque ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-02 Evento parada ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-03 Reiniciar SLC [0] No reiniciar SLC All set-ups TRUE - Uint8
13-1* Comparadores
13-10 Operando comparador ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-11 Operador comparador ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-12 Valor comparador ExpressionLimit 2 set-ups TRUE -3 Int32
13-1* RS Flip Flops
13-15 RS-FF Operand S ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-16 RS-FF Operand R ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-2* Temporizadores
13-20 Temporizador Smart Logic Controller ExpressionLimit 1 set-up TRUE -3 TimD
13-4* Reglas lógicas
13-40 Regla lógica booleana 1 ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-41 Operador regla lógica 1 ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-43 Operador regla lógica 2 ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-5* Estados
13-51 Evento Controlador SL ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
13-52 Acción Controlador SL ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
4 4

4.1.17 14-** Func. especiales
Par.
N.º #
302
Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
14-0* Conmut. inversor
14-00 Patrón conmutación ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
14-01 Frecuencia conmutación ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
14-03 Sobremodulación [1] On All set-ups FALSE - Uint8
14-04 PWM aleatorio [0] No All set-ups TRUE - Uint8
14-06 Dead Time Compensation [1] Sí All set-ups TRUE - Uint8
14-1* Alim. on/off
14-10 Fallo aliment. [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
14-11 Tensión de red en fallo de red ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
14-12 Función desequil. alimentación [0] Desconexión All set-ups TRUE - Uint8
14-13 Factor medida fallo de red 1 N/A All set-ups TRUE -1 Uint8
14-14 Kin. Backup Time Out 60 s All set-ups TRUE 0 Uint8
14-15 Kin. Backup Trip Recovery Level ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Uint32
14-16 Kin. Backup Gain 100 % All set-ups x TRUE 0 Uint32
14-2* Reinicio desconex.
14-20 Modo Reset [0] Reset manual All set-ups TRUE - Uint8
14-21 Tiempo de reinicio automático ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
14-22 Modo funcionamiento [0] Funcion. normal All set-ups TRUE - Uint8
14-23 Ajuste de código descriptivo ExpressionLimit 2 set-ups FALSE - Uint8
14-24 Retardo descon. con lím. de int. 60 s All set-ups TRUE 0 Uint8
14-25 Retardo descon. con lím. de par 60 s All set-ups TRUE 0 Uint8
14-26 Ret. de desc. en fallo del convert. ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
14-28 Aj. producción [0] Sin acción All set-ups TRUE - Uint8
14-29 Código de servicio 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
14-3* Ctrl. lím. intens.
14-30 Ctrol. lím. intens., Ganancia proporc. 100 % All set-ups FALSE 0 Uint16
14-31 Ctrol. lím. intens., Tiempo integrac. ExpressionLimit All set-ups FALSE -3 Uint16
14-32 Control lím. intens., tiempo filtro ExpressionLimit All set-ups TRUE -4 Uint16
14-35 Protección de Bloqueo [1] Activado All set-ups FALSE - Uint8
14-36 Fieldweakening Function [0] Auto All set-ups x TRUE - Uint8
14-4* Optimización energ
14-40 Nivel VT 66 % All set-ups FALSE 0 Uint8
14-41 Mínima magnetización AEO ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
14-42 Frecuencia AEO mínima ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
14-43 Cosphi del motor ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint16
14-5* Ambiente
14-50 Filtro RFI [1] Sí 1 set-up FALSE - Uint8
14-51 DC Link Compensation ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
14-52 Control del ventilador [0] Auto All set-ups TRUE - Uint8
14-53 Monitor del ventilador [1] Advertencia All set-ups TRUE - Uint8
14-55 Filtro de salida [0] Sin filtro All set-ups FALSE - Uint8
14-56 Capacitancia del filtro de salida ExpressionLimit All set-ups FALSE -7 Uint16
14-57 Inductancia del filtro de salida ExpressionLimit All set-ups FALSE -6 Uint16
14-59 Número real de inversores ExpressionLimit 1 set-up x FALSE 0 Uint8
14-7* Compatibilidad
14-72 Código de alarma del VLT 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
14-73 Código de advertencia del VLT 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
14-74 Código estado VLT ampl. 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
14-8* Opciones
14-80 Opción sumin. por 24 V CC ext. [1] Sí 2 set-ups FALSE - Uint8
14-88 Option Data Storage 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
14-89 Option Detection [0] Protect Option Config. 1 set-up TRUE - Uint8
14-9* Ajustes de fallo
14-90 Nivel de fallos ExpressionLimit 1 set-up TRUE - Uint8
44

4.1.18 15-** Información drive
Par.
N.º #
predeterminado
4 ajustes Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
15-0* Datos func.
15-00 Horas de funcionamiento 0 h All set-ups FALSE 74 Uint32
15-01 Horas funcionam. 0 h All set-ups FALSE 74 Uint32
15-02 Contador KWh 0 kWh All set-ups FALSE 75 Uint32
15-03 Arranques 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
15-04 Sobretemperat. 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-05 Sobretensión 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-06 Reiniciar contador KWh [0] No reiniciar All set-ups TRUE - Uint8
15-07 Reinicio contador de horas funcionam. [0] No reiniciar All set-ups TRUE - Uint8
15-1* Ajustes reg. datos
15-10 Variable a registrar 0 2 set-ups TRUE - Uint16
15-11 Intervalo de registro ExpressionLimit 2 set-ups TRUE -3 TimD
15-12 Evento de disparo [0] Falso 1 set-up TRUE - Uint8
15-13 Modo de registro [0] Reg. siempre 2 set-ups TRUE - Uint8
15-14 Muestras antes de disp. 50 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
15-2* Registro histórico
15-20 Registro histórico: Evento 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
15-21 Registro histórico: Valor 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
15-22 Registro histórico: Tiempo 0 ms All set-ups FALSE -3 Uint32
15-3* Registro fallos
15-30 Registro fallos: Código de fallo 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-31 Registro fallos: Valor 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
15-32 Registro fallos: Hora 0 s All set-ups FALSE 0 Uint32
15-4* Id. dispositivo
15-40 Tipo FC 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[6]
15-41 Sección de potencia 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-42 Tensión 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-43 Versión de software 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[5]
15-44 Tipo cód. cadena solicitado 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
15-45 Cadena de código 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
15-46 Nº pedido convert. frecuencia 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-47 Código tarjeta potencia 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-48 No id LCP 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-49 Tarjeta control id SW 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-50 Tarjeta potencia id SW 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-51 Nº serie convert. frecuencia 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[10]
15-53 Número serie tarjeta potencia 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[19]
15-58 Smart Setup Filename ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 VisStr[20]
15-59 Nombre de archivo CSIV ExpressionLimit 1 set-up FALSE 0 VisStr[16]
15-6* Identific. de opción
15-60 Opción instalada 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-61 Versión SW opción 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-62 Nº pedido opción 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-63 Nº serie opción 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[18]
15-70 Opción en ranura A 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-71 Versión SW de opción en ranura A 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-72 Opción en ranura B 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-73 Versión SW de opción en ranura B 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-74 Opción en ranura C0 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-75 Versión SW opción en ranura C0 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-76 Opción en ranura C1 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-77 Versión SW opción en ranura C1 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-8* Operating Data II
15-80 Fan Running Hours 0 h All set-ups TRUE 74 Uint32
15-81 Preset Fan Running Hours 0 h All set-ups TRUE 74 Uint32
15-89 Configuration Change Counter 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-9* Inform. parámetro
15-92 Parámetros definidos 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-93 Parámetros modificados 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-98 Id. dispositivo 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
4 4

Par.
N.º #
predeterminado
4 ajustes Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
15-99 Metadatos parám. 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
44

4.1.19 16-** Lecturas de datos
Par.
N.º #
302
Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
16-0* Estado general
16-00 Código de control 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-01 Referencia [Unidad] 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups FALSE -3 Int32
16-02 Referencia % 0 % All set-ups FALSE -1 Int16
16-03 Código estado 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-05 Valor real princ. [%] 0 % All set-ups FALSE -2 N2
16-09 Lectura personalizada 0 CustomReadoutUnit All set-ups FALSE -2 Int32
16-1* Estado motor
16-10 Potencia [kW] 0 kW All set-ups FALSE 1 Int32
16-11 Potencia [HP] 0 hp All set-ups FALSE -2 Int32
16-12 Tensión motor 0 V All set-ups FALSE -1 Uint16
16-13 Frecuencia 0 Hz All set-ups FALSE -1 Uint16
16-14 Intensidad motor 0 A All set-ups FALSE -2 Int32
16-15 Frecuencia [%] 0 % All set-ups FALSE -2 N2
16-16 Par [Nm] 0 Nm All set-ups FALSE -1 Int16
16-17 Velocidad [RPM] 0 RPM All set-ups FALSE 67 Int32
16-18 Térmico motor 0 % All set-ups FALSE 0 Uint8
16-19 Temperatura del sensor KTY 0 °C All set-ups FALSE 100 Int16
16-20 Ángulo motor 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
16-21 Torque [%] High Res. 0 % All set-ups FALSE -1 Int16
16-22 Par [%] 0 % All set-ups FALSE 0 Int16
16-23 Motor Shaft Power [kW] 0 kW All set-ups TRUE 1 Int32
16-24 Calibrated Stator Resistance 0.0000 Ohm All set-ups x TRUE -4 Uint32
16-25 Par [Nm] alto 0 Nm All set-ups FALSE -1 Int32
16-3* Estado Drive
16-30 Tensión Bus CC 0 V All set-ups FALSE 0 Uint16
16-32 Energía freno / s 0 kW All set-ups FALSE 0 Uint32
16-33 Energía freno / 2 min 0 kW All set-ups FALSE 0 Uint32
16-34 Temp. disipador 0 °C All set-ups FALSE 100 Uint8
16-35 Témico inversor 0 % All set-ups FALSE 0 Uint8
16-36 Int. Nom. Inv. ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
16-37 Máx. Int. Inv. ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
16-38 Estado ctrlador SL 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
16-39 Temp. tarjeta control 0 °C All set-ups FALSE 100 Uint8
16-40 Buffer de registro lleno. [0] No All set-ups TRUE - Uint8
16-41 Línea estado inf. LCP 0 N/A All set-ups TRUE 0
VisStr
[50]
16-45 Motor Phase U Current 0 A All set-ups TRUE -2 Int32
16-46 Motor Phase V Current 0 A All set-ups TRUE -2 Int32
16-47 Motor Phase W Current 0 A All set-ups TRUE -2 Int32
16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM] 0 RPM All set-ups FALSE 67 Int32
16-49 Origen del fallo de intensidad 0 N/A All set-ups x TRUE 0 Uint8
16-5* Ref. & realim.
16-50 Referencia externa 0 N/A All set-ups FALSE -1 Int16
16-51 Referencia de pulsos 0 N/A All set-ups FALSE -1 Int16
16-52 Realimentación [Unit] 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups FALSE -3 Int32
16-53 Referencia Digi pot 0 N/A All set-ups FALSE -2 Int16
16-57 Feedback [RPM] 0 RPM All set-ups FALSE 67 Int32
16-6* Entradas y salidas
16-60 Entrada digital 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
16-61 Terminal 53 ajuste conex. [0] Intensidad All set-ups FALSE - Uint8
16-62 Entrada analógica 53 0 N/A All set-ups FALSE -3 Int32
16-63 Terminal 54 ajuste conex. [0] Intensidad All set-ups FALSE - Uint8
16-64 Entrada analógica 54 0 N/A All set-ups FALSE -3 Int32
16-65 Salida analógica 42 [mA] 0 N/A All set-ups FALSE -3 Int16
16-66 Salida digital [bin] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
16-67 Entrada de frecuencia #29 [Hz] 0 N/A All set-ups x FALSE 0 Int32
16-68 Entrada de frecuencia #33 [Hz] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int32
16-69 Salida pulsos #27 [Hz] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int32
16-70 Salida pulsos #29 [Hz] 0 N/A All set-ups x FALSE 0 Int32
4 4

Par.
N.º #
302
Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
16-71 Salida Relé [bin] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
16-72 Contador A 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
16-73 Contador B 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
16-74 Contador de parada precisa 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
16-75 Entr. analóg. X30/11 0 N/A All set-ups FALSE -3 Int32
16-76 Entr. analóg. X30/12 0 N/A All set-ups FALSE -3 Int32
16-77 Salida analógica X30/8 [mA] 0 N/A All set-ups FALSE -3 Int16
16-8* Fieldb. y puerto FC
16-80 Fieldbus CTW 1 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-82 Fieldbus REF 1 0 N/A All set-ups FALSE 0 N2
16-84 Opción comun. STW 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-85 Puerto FC CTW 1 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-86 Puerto FC REF 1 0 N/A All set-ups FALSE 0 N2
16-87 Bus Readout Alarm/Warning 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
16-9* Lect. diagnóstico
16-90 Código de alarma 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-91 Código de alarma 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-92 Código de advertencia 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-93 Código de advertencia 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-94 Cód. estado amp 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
44

4.1.20 17-** Opcs. realim. motor
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
17-1* Interfaz inc. enc.
17-10 Tipo de señal [1] TTL (5 V, RS422) All set-ups FALSE - Uint8
17-11 Resolución (PPR) 1024 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
17-2* Interfaz encod. abs.
17-20 Selección de protocolo [0] Ninguno All set-ups FALSE - Uint8
17-21 Resolución (Pulsos/Rev.) ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint32
17-24 Longitud de datos SSI 13 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
17-25 Velocidad del reloj ExpressionLimit All set-ups FALSE 3 Uint16
17-26 Formato de datos SSI [0] Código Gray All set-ups FALSE - Uint8
17-34 Veloc. baudios HIPERFACE [4] 9.600 All set-ups FALSE - Uint8
17-5* Interfaz resolver
17-50 Polos 2 N/A 1 set-up FALSE 0 Uint8
17-51 Tensión de entrada 7 V 1 set-up FALSE -1 Uint8
17-52 Frecuencia de entrada: 10 kHz 1 set-up FALSE 2 Uint8
17-53 Proporción de transformación 0.5 N/A 1 set-up FALSE -1 Uint8
17-56 Encoder Sim. Resolution [0] Disabled 1 set-up FALSE - Uint8
17-59 Interfaz de resolver [0] Desactivado All set-ups FALSE - Uint8
17-6* Ctrl. y aplicación
17-60 Dirección de realimentación [0] Izqda. a dcha. All set-ups FALSE - Uint8
17-61 Control de señal de realimentación [1] Advertencia All set-ups TRUE - Uint8
4.1.21 18-** Lecturas de datos 2
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
18-3* Analog Readouts
18-36 Entrada analógica X48/2 [mA] 0 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
18-37 Entr. temp. X48/4 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int16
18-6* Inputs & Outputs 2
18-60 Digital Input 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
18-9* Lecturas PID
18-90 Error PID proceso 0 % All set-ups FALSE -1 Int16
18-91 Salida PID de proceso 0 % All set-ups FALSE -1 Int16
18-92 Salida grapada PID de proc. 0 % All set-ups FALSE -1 Int16
18-93 Salida con ganancia escal. PID de proc. 0 % All set-ups FALSE -1 Int16
4 4

4.1.22 30-** Características especiales
Par.
N.º #
302
Cambio
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
30-0* Vaivén
30-00 Modo vaivén [0] Frec. abs, tiempo abs. All set-ups FALSE - Uint8
30-01 Frecuencia Vaivén [Hz] 5 Hz All set-ups TRUE -1 Uint8
30-02 Frecuencia Vaivén [%] 25 % All set-ups TRUE 0 Uint8
30-03 Recurso escalado frec. vaivén [0] Sin función All set-ups TRUE - Uint8
30-04 Frec. salto vaivén [Hz] 0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint8
30-05 Frecuencia escalón Vaivén [%] 0 % All set-ups TRUE 0 Uint8
30-06 Tiempo escalón Vaivén ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Uint16
30-07 Tiempo secuencia vaivén 10 s All set-ups TRUE -1 Uint16
30-08 Tiempo acel./decel. vaivén 5 s All set-ups TRUE -1 Uint16
30-09 Función aleatoria vaivén [0] No All set-ups TRUE - Uint8
30-10 Relación vaivén 1 N/A All set-ups TRUE -1 Uint8
30-11 Rel. vaivén aleatoria máx. 10 N/A All set-ups TRUE -1 Uint8
30-12 Rel. vaivén aleatoria mín. 0.1 N/A All set-ups TRUE -1 Uint8
30-19 Frec. vaivén en triáng. escalada 0 Hz All set-ups FALSE -1 Uint16
30-2* Adv. Start Adjust
30-20 Tiempo par arranque alto ExpressionLimit All set-ups x TRUE -2 Uint16
30-21 High Starting Torque Current [%] ExpressionLimit All set-ups x TRUE -1 Uint32
30-22 Locked Rotor Protection ExpressionLimit All set-ups x TRUE - Uint8
30-23 Locked Rotor Detection Time [s] ExpressionLimit All set-ups x TRUE -2 Uint8
30-8* Compatibilidad (I)
30-80 Inductancia eje d (Ld) ExpressionLimit All set-ups x FALSE -6 Int32
30-81 Resistencia freno (ohmios) ExpressionLimit 1 set-up TRUE -2 Uint32
30-83 Ganancia proporc. PID veloc. ExpressionLimit All set-ups TRUE -4 Uint32
30-84 Ganancia proporc. PID de proc. 0.100 N/A All set-ups TRUE -3 Uint16
44

4.1.23 32-** Aj. MCO básicos
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
32-0* Encoder 2
32-00 Tipo de señal incremental [1] TTL (5 V, RS422) 2 set-ups TRUE - Uint8
32-01 Resolución incremental 1024 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-02 Protocolo absoluto [0] Ninguno 2 set-ups TRUE - Uint8
32-03 Resolución absoluta 8192 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-04 Absolute Encoder Baudrate X55 [4] 9.600 All set-ups FALSE - Uint8
32-05 Longitud de datos del encoder absoluto 25 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
32-06 Frec. reloj de encoder absoluto 262 kHz 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-07 Gener. de reloj encoder absol. [1] Sí 2 set-ups TRUE - Uint8
32-08 Longitud del cable del encoder absoluto 0 m 2 set-ups TRUE 0 Uint16
32-09 Control del encoder [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
32-10 Dirección rotacional [1] Sin acción 2 set-ups TRUE - Uint8
32-11 Denominador de la unidad de usuario 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-12 Numerador de unidades del usuario 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-13 Enc.2 Control [0] No soft changing 2 set-ups TRUE - Uint8
32-14 Enc.2 node ID 127 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
32-15 Enc.2 CAN guard [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
32-3* Encoder 1
32-30 Tipo de señal incremental [1] TTL (5 V, RS422) 2 set-ups TRUE - Uint8
32-31 Resolución incremental 1024 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-32 Protocolo absoluto [0] Ninguno 2 set-ups TRUE - Uint8
32-33 Resolución absoluta 8192 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-35 Longitud de datos del encoder absoluto 25 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
32-36 Frec. reloj de encoder absoluto 262 kHz 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-37 Gener. de reloj encoder absol. [1] Sí 2 set-ups TRUE - Uint8
32-38 Longitud del cable del encoder absoluto 0 m 2 set-ups TRUE 0 Uint16
32-39 Control del encoder [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
32-40 Terminación del encoder [1] Sí 2 set-ups TRUE - Uint8
32-43 Enc.1 Control [0] No soft changing 2 set-ups TRUE - Uint8
32-44 Enc.1 node ID 127 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
32-45 Enc.1 CAN guard [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
32-5* Fuente realiment.
32-50 Esclavo fuente [2] Encoder 2 2 set-ups TRUE - Uint8
32-51 Última voluntad MCO 302 [1] Desconexión 2 set-ups TRUE - Uint8
32-52 Source Master [1] Encoder 1 X56 2 set-ups TRUE - Uint8
32-6* Controlador PID
32-60 Factor proporcional 30 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-61 Factor de derivación 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-62 Factor integral 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-63 Valor límite para la suma integral 1000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
32-64 Ancho de banda del PID 1000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
32-65 Avance de velocidad 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-66 Avance aceleración 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-67 Máx. Error de posición tolerado 20000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-68 Comport. inverso para esclavo [0] Inversión permitida 2 set-ups TRUE - Uint8
32-69 Tiempo de muestra para el control PID 1 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint16
32-70 Tiempo explor. gener. perf. 1 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint8
32-71 Tam. ventana control (activ.) 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-72 Tam. ventana control (desact.) 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-73 Integral limit filter time 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Int16
32-74 Position error filter time 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Int16
32-8* Velocidad y; Acel.
32-80 Velocidad máxima (encoder) 1500 RPM 2 set-ups TRUE 67 Uint32
32-81 Rampa más corta 1 s 2 set-ups TRUE -3 Uint32
32-82 Tipo de rampa [0] Lineal 2 set-ups TRUE - Uint8
32-83 Resolución de velocidad 100 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-84 Velocidad predeterminada 50 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-85 Aceleración predeterminada 50 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-86 Acc. up for limited jerk 100 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
32-87 Acc. down for limited jerk 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
4 4

Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
32-88 Dec. up for limited jerk 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
32-89 Dec. down for limited jerk 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
32-9* Desarrollo
32-90 Origen depuración [0] Tarjeta control 2 set-ups TRUE - Uint8
44

4.1.24 33-** Ajustes MCO de la carga
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
33-0* Movimiento inicial
33-00 Forzar HOME [0] Inicio no forzado 2 set-ups TRUE - Uint8
33-01 Desplaz. del punto cero desde HOME 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-02 Rampa para movimiento HOME 10 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-03 Velocidad del movimiento HOME 10 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-04 Comport. durante el movimiento HOME [0] Inverso e índice 2 set-ups TRUE - Uint8
33-1* Sincronización
33-10 Factor de sincronización maestro (M: S) 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-11 Factor de sincronización esclavo (M: S) 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-12 Desplaz. posic. para sincroniz. 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-13 Ventana precis. para sincroniz. posición 1000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-14 Lím. veloc. de esclavo relativo 0 % 2 set-ups TRUE 0 Uint8
33-15 Número de marcador para Maestro 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-16 Número de marcador para Esclavo 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-17 Distancia del marcador maestro 4096 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-18 Distancia del marcador esclavo 4096 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-19 Tipo de marcador maestro [0] Encoder Z positivo 2 set-ups TRUE - Uint8
33-20 Tipo de marcador esclavo [0] Encoder Z positivo 2 set-ups TRUE - Uint8
33-21 Ventana toler. del marcad. maestro 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-22 Ventana de toler. del marcad. esclavo 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-23 Comp. arran. para sincr. marc. [0] Func. arranque 1 2 set-ups TRUE - Uint16
33-24 Número de marcador para Fallo 10 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-25 Número de marcador para Listo 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-26 Filtro de velocidad 0 us 2 set-ups TRUE -6 Int32
33-27 Tiempo de filtro de desplazamiento 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
33-28 Configuración del filtro de marcadores [0] Filtro marcador 1 2 set-ups TRUE - Uint8
33-29 Tiempo filtro para filtro de marc. 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Int32
33-30 Corrección de marcadores máxima 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-31 Tipo de sincronización [0] Estándar 2 set-ups TRUE - Uint8
33-32 Feed Forward Velocity Adaptation 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-33 Velocity Filter Window 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-34 Slave Marker filter time 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
33-4* Gestión de límites
33-40 Comport. en conmut. de lím. final [0] Gestor error llam. 2 set-ups TRUE - Uint8
33-41 Límite final de software negativo -500000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-42 Límite final de software positivo 500000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-43 Lím. final software neg. activado [0] Inactivo 2 set-ups TRUE - Uint8
33-44 Lím. final software pos. activado [0] Inactivo 2 set-ups TRUE - Uint8
33-45 Tiempo en la ventana de destino 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint8
33-46 Valor de límite de la ventana de destino 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-47 Tamaño de la ventana de destino 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-5* Configuración E/S
33-50 Entrada digital Terminal X57/1 [0] Sin función 2 set-ups TRUE - Uint8
33-60 Modo Terminal X59/1 y X59/2 [1] Salida 2 set-ups FALSE - Uint8
33-63 Salida digital Terminal X59/1 [0] Sin función 2 set-ups TRUE - Uint8
4 4

Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
33-8* Parám. globales
33-80 Núm. prog. activado -1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int8
33-81 Estado de arranque [1] Motor encendido 2 set-ups TRUE - Uint8
33-82 Control del estado del convertidor [1] Sí 2 set-ups TRUE - Uint8
33-83 Comportam. tras error [0] Inercia 2 set-ups TRUE - Uint8
33-84 Comportam. tras Esc [0] Parada controlada 2 set-ups TRUE - Uint8
33-85 MCO sumin. por 24 VCC ext. [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
33-86 Terminal en alarma [0] Relé 1 2 set-ups TRUE - Uint8
33-87 Estado term. en alarma [0] No hace nada 2 set-ups TRUE - Uint8
33-88 Código estado en alarma 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-9* MCO Port Settings
33-90 X62 MCO CAN node ID 127 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
33-91 X62 MCO CAN baud rate [20] 125 Kbps 2 set-ups TRUE - Uint8
33-94 X60 MCO RS485 serial termination [0] No 2 set-ups TRUE - Uint8
33-95 X60 MCO RS485 serial baud rate [2] 9.600 baudios 2 set-ups TRUE - Uint8
44

4.1.25 34-** Lectura datos MCO
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
34-0* Par. escr. PCD
34-01 PCD 1 escritura en MCO 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-2* Par. lectura PCD
34-21 PCD 1 lectura desde MCO 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-4* Entradas y; salidas
34-40 Entradas digitales 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-41 Salidas digitales 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-5* Datos de proceso
34-50 Posición real 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-51 Posición ordenada 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-52 Posición real del maestro 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-53 Posición de índice del esclavo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-54 Posición de índice del maestro 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-55 Posición de curva 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-56 Error de pista 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-57 Error de sincronización 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-58 Velocidad real 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-59 Velocidad real del maestro 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-60 Estado de sincronización 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-61 Estado del eje 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-62 Estado del programa 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-64 Estado MCO 302 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-65 Control MCO 302 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-7* Lect. diagnóstico
34-70 Cód. alarma MCO 1 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
34-71 Cód. alarma MCO 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
4 4

4.1.26 35-** Opción de entrada de sensor
Par.
N.º #
durante el
funciona-
miento
Índice de
conversión
Tipo
35-0* Temp. Input Mode
35-00 Term. X48/4 Temperature Unit [60] °C All set-ups TRUE - Uint8
35-01 Terminal X48/4 tipo entr. [0] No conectado All set-ups TRUE - Uint8
35-06 Func. alarma sensor temp. [5] Parada y desconexión All set-ups TRUE - Uint8
35-1* Temp. Input X48/4
35-14 Term. X48/4 Filter Time Constant 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
35-15 Term. X48/4 Temp. Monitor [0] Desactivado All set-ups TRUE - Uint8
35-16 Term. X48/4 Low Temp. Limit ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Int16
35-17 Term. X48/4 High Temp. Limit ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Int16
35-4* Analog Input X48/2
35-42 Term. X48/2 Low Current 4 mA All set-ups TRUE -5 Int16
35-43 Term. X48/2 High Current 20 mA All set-ups TRUE -5 Int16
35-44 Term. X48/2 Low Ref./Feedb. Value 0 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
35-45 Term. X48/2 High Ref./Feedb. Value 100 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
44

5 Solución de problemas
5.1 Mensajes de estado
5.1.1 Advertencias / Mensajes de alarma
Las advertencias y alarmas se señalizan mediante el LED
correspondiente en la parte delantera del convertidor de
frecuencia y muestran un código en la pantalla.
Las advertencias permanecen activas hasta que se elimina
la causa. En determinadas circunstancias, es posible que el
motor siga funcionando. Los mensajes de advertencia
pueden ser críticos, aunque no necesariamente.
En caso de alarma, el convertidor de frecuencia se
desconectará. Una vez corregida la causa de la alarma,
reinicie la alarma para poder reanudar el funcionamiento.
Hay tres maneras de reiniciar:
• Pulse [Reset].
• A través de una entrada digital con la función
«Reinicio».
• Mediante la opción de comunicación en serie /
bus de campo.
AVISO!
Después de un reinicio manual mediante la tecla [Reset],
pulse [Auto on] para volver a arrancar el motor.
La razón de que no pueda reiniciarse una alarma puede
ser que no se haya corregido la causa o que la alarma esté
bloqueada (consulte también la Tabla 5.1).
Las alarmas bloqueadas ofrecen una protección adicional,
ya que es preciso cortar la alimentación de red para poder
reiniciarlas. Cuando vuelva a conectarse el convertidor de
frecuencia, dejará de estar bloqueado y podrá reiniciarse,
como se ha indicado anteriormente, una vez subsanada la
causa.
Las alarmas que no están bloqueadas pueden reiniciarse
también utilizando la función de Reinicio automático de
14-20 Modo Reset (advertencia: puede producirse un
reinicio automático).
Si, en Tabla 5.1, aparecen marcadas una advertencia o una
alarma, significa que, o bien hay una advertencia antes de
la alarma, o bien se puede especificar si se debe visualizar
una advertencia o una alarma para un fallo determinado.
Esto es posible, p. ej., en parámetro 1-90 Protección térmica
motor. Después de una alarma o una desconexión, el
motor funcionará por inercia y la alarma y la advertencia
parpadearán. Una vez que se haya corregido el problema,
solamente la alarma seguirá parpadeando hasta que se
reinicie el convertidor de frecuencia.
AVISO!
Función fallo fase motor (30-32) y detección de bloqueo
no están activas cuando 1-10 Construcción del motor
tiene el valor [1] PM no saliente SPM.
Solución de problemas Guía de programación
5 5

N.º Descripción Advertencia Alarma /
Desconexión
Alarma / Bloqueo
por alarma
Referencia de
parámetro
1 10 V bajo X
2 Error cero activo (X) (X) Parámetro 6-01 Funci
ón Cero Activo
3 Sin motor (X) Parámetro 1-80 Funci
ón de parada
4 Pérd. fase alim. (X) (X) (X) Parámetro 14-12 Func
ión desequil. alimen-
tación
5 Tensión alta CC X
6 Tensión baja CC X
7 Sobretens. CC X X
8 Tensión baja CC X X
9 Sobrecar. inv. X X
10 Sobrt ETR mot (X) (X) Parámetro 1-90 Protec
ción térmica motor
11 Sobrt termi mot (X) (X) Parámetro 1-90 Protec
ción térmica motor
12 Límite de par X X
13 Sobrecorriente X X X
14 Fallo Tierra X X
15 HW incomp. X X
16 Cortocircuito X X
17 Cód. ctrl TO (X) (X) Parámetro 8-04 Funci
ón tiempo límite cód.
ctrl.
20 Temp. Input Error
21 Error de par.
22 Elev. freno mec. (X) (X) Grupo de parámetros
2-2*
23 Vent. internos X
24 Vent. externos X
25 Resist. freno cortocircuitada X
26 Lím. potenc. resist. freno (X) (X) Parámetro 2-13 Ctrol.
Potencia freno
27 Interruptor de freno cortocircuitado X X
28 Comprob. freno (X) (X) Parámetro 2-15 Comp
robación freno
29 Temp. disipador X X X
30 Pérdida fase U (X) (X) (X) 4-58 Función Fallo
Fase Motor
31 Pérdida fase V (X) (X) (X) 4-58 Función Fallo
Fase Motor
32 Pérdida fase W (X) (X) (X) 4-58 Función Fallo
Fase Motor
33 Fa. entr. corri. X X
34 Fallo comunic. Fieldbus X X
35 Fallo de opción
36 Fallo aliment. X X
37 Desequil. fase X
38 Fa. corr. carga X X
39 Sensor disipad. X X
55

Desconexión
Alarma / Bloqueo
por alarma
Referencia de
parámetro
40 Sobrecarga de la salida digital del terminal 27 (X) Parámetro 5-00 Modo
E/S digital,
parámetro 5-01 Termi
nal 27 modo E/S
41 Sobrecarga de la salida digital del terminal 29 (X) Parámetro 5-00 Modo
E/S digital,
parámetro 5-02 Termi
nal 29 modo E/S
42 S/crg X30/6-7 (X)
43 Alim. ext. (opc.)
45 Fallo con. tierra 2 X X
46 Alim. tarj. alim. X X
47 Alim. baja 24 V X X X
48 Alim. baja 1.8 V X X
49 Límite de veloc. X 1-86 Velocidad baja
desconexión [RPM]
50 Fallo de calibración AMA X
51 Unom e Inom de la comprobación de AMA X
52 Fa. AMA In baja X
53 Motor AMA demasiado grande X
54 Motor AMA demasiado pequeño X
55 Par. AMA fuera de intervalo X
56 AMA interrumpido por usuario X
57 T. lím. AMA X
58 Fallo interno del AMA X X
59 Límite intensidad X
60 Parada externa X X
61 Error seguim. (X) (X) Parámetro 4-30 Funci
ón de pérdida de
realim. del motor
62 Frecuencia de salida en límite máximo X
63 Fr. mecán. bajo (X) Parámetro 2-20 Intens
idad freno liber.
64 Límite tensión X
65 Sobretemperatura en placa de control X X X
66 Temperatura del disipador baja X
67 La configuración de opciones ha cambiado X
68 Parada segura (X) (X)1) Parámetro 5-19 Termi
nal 37 parada segura
69 Temp. tarj.alim. X X
70 Conf. FC incor. X
71 PTC 1 Par.seg.
72 Fallo peligroso
73 R.aut. Par.seg. (X) (X) Parámetro 5-19 Termi
nal 37 parada segura
74 Termistor PTC X
75 Illegal Profile Sel. X
76 Conf. unid. pot. X
77 M. ahorro en. X Parámetro 14-59 Núm
ero real de inversores
78 Error seguim. (X) (X) Parámetro 4-34 Func.
error de seguimiento
5 5

Desconexión
Alarma / Bloqueo
por alarma
Referencia de
parámetro
79 Conf. PS no vál. X X
80 Equipo inicializado a valor predeterminado X
81 CSIV corrupto X
82 Error p. CSIV X
83 Illegal Option Combination X
84 No Safety Option X
85 Fallo pelig. PB
86 Fallo pelig. DI
88 Option Detection X
89 Mechanical Brake Sliding X
90 Control encoder (X) (X) Parámetro 17-61 Cont
rol de señal de
realimentación
91 Ajuste incorrecto de la entrada analógica 54 X S202
102 Too many CAN objects
103 Núm. eje ilegal
104 Mixing Fans
105 Err. no reinicio
106 Eje no en HOME
107 Vel. HOME cero
108 Error posición
109 Índice no encont
110 Com. descon.
111 Límite final SW
112 Par. descon.
113 FC no activado
114 Exceso. loops
115 Fallo salv. par.
116 Memoria parám.
117 Memoria progr.
118 Reset por CPU
119 Cancel. por usu.
121 No more SDO channels
125 Lím. final HW
149 Exceso. inter
150 Sin ext. 24 V
151 GOSUB > límite
152 Return en lím.
154 Sobr. sal. dig.
155 Fallo de enlace
156 Illegal double arg.
160 Internal Intr. error
162 Error de mem
163 ATEX ETR cur.lim.warning X
164 ATEX ETR cur.lim.alarm X
165 ATEX ETR freq.lim.warning X
166 ATEX ETR freq.lim.alarm X
246 Alim. tarj. alim.
250 Nva. pieza rec. X
251 Nvo. cód. tipo X X
Tabla 5.1 Lista de códigos de alarma / advertencia
(X) Dependiente del parámetro
55

1) No puede realizarse el reinicio automático a través de 14-20 Modo Reset
Una desconexión es la acción tras un alarma. La desconexión dejará el motor en inercia y podrá reiniciarse pulsando [Reset]
o desde una entrada digital (grupo de parámetros 5-1* Entradas digitales [1]). El evento que generó la alarma no puede
dañar el convertidor de frecuencia ni causar situaciones peligrosas. El bloqueo por alarma es una acción que se
desencadena cuando se produce una alarma, cuya causa puede dañar el convertidor de frecuencia o las piezas conectadas a
él. Una situación de bloqueo por alarma solamente se puede reiniciar apagando y encendiendo el equipo.
Advertencia amarillo
Alarma rojo parpadeante
Bloqueo por alarma amarillo y rojo
Tabla 5.2 Indicación LED
Bit Hex Dec Código de
alarma
Código de
alarma 2
Código de
advertencia
Código de
advertencia 2
Código de estado
Código de estado
Código de
estado
de estado
ampl. 2
Código de estado ampliado del código de alarma
0 00000001 1 Comprobación
del freno (A28)
Desconexión
del servicio,
lectura /
escritura
Comprobación
del freno (W28)
Retardo de
arranque
En rampa Off
1 00000002 2 Temp. tarj. pot.
(A69)
Desconexión
del servicio
(reservado)
Temp. tarj. pot.
(A69)
Parada
retardada
AMA en funciona-
miento
Manual /
automático
2 00000004 4 Fallo de conexión
a tierra (A14)
Desconexión
del servicio,
código
descriptivo /
pieza de
recambio
Fallo de
conexión a tierra
(W14)
Reservado Arranque de CW / CCW
start_possible está
activo, cuando están
activas las selecciones
DI [12] O [13] y la
dirección requerida
coincide con la señal
de referencia
Profibus OFF1
activado
3 00000008 8 Temp. de tarjeta
de ctrl. (A65)
Desconexión
del servicio
(reservado)
Temp. de tarjeta
de ctrl. (W65)
Reservado Comando de enganche
abajo
enganche abajo activo,
p. ej., mediante CTW
bit 11 o DI
Profibus OFF2
activado
4 00000010 16 Desaceleración
de ctrl. TO (A17)
Desconexión
del servicio
(reservado)
Desaceleración
de ctrl. TO (W17)
Comando de enganche
arriba
enganche arriba activo,
p. ej., mediante CTW,
bit 12 o DI
Profibus OFF3
activado
5 00000020 32 Sobrecorriente
(A13)
Reservado Sobrecorriente
(W13)
Reservado Realimentación alta
realimentación > 4-57
Relé 123
activado
6 00000040 64 Límite de par
(A12)
Reservado Límite de par
(W12)
Reservado Realimentación baja
realimentación < 4-56
Arranque
impedido
7 00000080 128 Sobrt termi mot
(A11)
Reservado Sobrt termi mot
(W11)
Reservado Corriente de salida alta
corriente > 4-51
Ctrl prep.
8 00000100 256 Sobret. ETR
motor (A10)
Reservado Sobret. ETR
motor (W10)
Reservado Corriente de salida baja
corriente < 4-50
Unidad Lista
9 00000200 512 Sobrecar. inv.
(A9)
Descarga alta Sobrecarga del
inversor (W9)
Descarga alta Frec. de salida alta
velocidad > 4-53
Parada rápida
10 00000400 1024 Tensión baja CC
(A8)
Arranque
fallido
Tensión baja CC
(W8)
Subcarga del
multimotor
Frec. de salida baja
velocidad < 4-52
Freno de CC
5 5

alarma
Código de
alarma 2
Código de
advertencia
Código de
advertencia 2
Código de estado
Código de estado
Código de
estado
de estado
ampl. 2
11 00000800 2048 Sobretensión CC
(A7)
Límite de
velocidad
Sobretensión CC
(W7)
Sobrecarga
del
multimotor
Comprobación del
freno OK
comprobación del
freno NO ok
Parada
12 00001000 4096 Cortocircuito
(A16)
Parada externa Tensión baja CC
(W6)
Corte seg.
compresor
Freno máx.
Potencia de frenado >
Límite de potencia de
frenado (2-12)
En espera
13 00002000 8192 Fallo en la carga
de arranque
(A33)
Combi. de
opción no
válida
Tensión de CC
alta (W5)
Mechanical
Brake Sliding
Frenado Solicitud de
mantener
salida
14 00004000 16384 Pérdida de f. de
red (A4)
No Safety
Option
Pérdida de f. de
red (W4)
Advert.
opción seg.
Fuera del intervalo de
velocidad
Mantener
salida
15 00008000 32768 AMA no OK Reservado Sin motor (W3) Frenado CC
aut.
OVC activo Solic vel fija
16 00010000 65536 Error de cero
activo (A2)
Reservado Error de cero
activo (W2)
Freno de CA Veloc. fija
17 00020000 131072 Fallo interno
(A38)
Error de KTY 10 V bajo (W1) Adv. de KTY Temporizador de
bloqueo con
contraseña
número permitido de
intentos de contraseña
superado –
temporizador de
bloqueo activo
Sol. arranque
18 00040000 262144 Sobrecarga de
freno (A26)
Error de
ventiladores
Sobrecarga de
freno (W26)
Adv. de
ventiladores
Protección de
contraseña
0-61 = ALL_NO_ACCESS
O BUS_NO_ACCESS OR
BUS_READONLY
Arranque
19 00080000 524288 Pérdida de fase U
(A30)
Error de ECB Resistencia de
freno (W25)
Adv. de ECB Referencia alta
referencia > 4-55
Arranque
aplicado
20 00100000 1048576 Pérdida de fase V
(A31)
Elev.
freno mec.
(A22)
IGBT del freno
(W27)
Elev. freno
mec. (W22)
Referencia baja
referencia < 4-54
Retardo arr.
21 00200000 2097152 Pérdida de fase
W (A32)
Reservado Límite de
velocidad (W49)
Reservado Referencia local
origen de referencia =
REMOTA -> modo
automático pulsado y
activo
Dormir
22 00400000 4194304 Fallo de bus de
campo (A34)
Reservado Fallo de bus de
campo (W34)
Reservado Notificación del modo
de protección
Ref. dormir
23 00800000 8388608 Fuente de
alimentación baja
24 V (A47)
Reservado Fuente de
alimentación baja
24 V (W47)
Reservado Sin uso Funciona-
miento
24 01000000 16777216 Fallo de red
(A36)
Reservado Fallo de red
(W36)
Reservado Sin uso Bypass conv.
25 02000000 33554432 Fuente de
alimentación baja
1,8 V (A48)
Límite de
intensidad
(A59)
Límite de
corriente (W59)
Reservado Sin uso Modo
Incendio
55

alarma
Código de
alarma 2
Código de
advertencia
Código de
advertencia 2
Código de estado
Código de estado
Código de
estado
de estado
ampl. 2
26 04000000 67108864 Resistencia de
freno (A25)
Giro de motor
inesperado
(A122)
Baja temp. (W66) Reservado Sin uso Parada
externa
27 08000000 134217728 IGBT del freno
(A27)
Reservado Límite de tensión
(W64)
Reservado Sin uso Límite de
modo
incendio
superado
28 10000000 268435456 Cambio de
opción (A67)
Reservado Pérdida del
codificador (W90)
Reservado Sin uso Arranque Fly
activo
29 20000000 536870912 Equ. inicializado
(A80)
Pérdida del
codificador
(A90)
Lím. frec. salida
(W62)
BackEMF
demasiado
alta
Sin uso
30 40000000 1073741824 Parada de
seguridad (A68)
Termistor PTC
(A74)
Parada de
seguridad (W68)
Termistor PTC
(W74)
Sin uso
31 80000000 2147483648 Freno mec. bajo
(A63)
Fallo peligroso
(A72)
Código de
estado ampliado
Modo de protección
Tabla 5.3 Descripción de Código de alarma, Código de advertencia y Código de estado ampliado
Los códigos de alarma, códigos de advertencia y códigos de estado ampliados pueden leerse mediante un bus serie o bus
de campo opcional para su diagnóstico. Consulte también parámetro 16-94 Cód. estado amp.
5 5

ADVERTENCIA 1, 10 V bajo
La tensión de la tarjeta de control está por debajo de 10 V
desde el terminal 50.
Elimine la carga del terminal 50, ya que la fuente de
alimentación de 10 V está sobrecargada. Máx. 15 mA o
mínimo 590 Ω.
Esta situación puede estar causada por un cortocircuito en
un potenciómetro conectado o por un cableado incorrecto
del potenciómetro.
Resolución del problema
Retire el cableado del terminal 50. Si la
advertencia se borra, el problema es del
cableado. Si la advertencia no se borra, sustituya
la tarjeta de control.
ADVERTENCIA / ALARMA 2, Error cero activo
Esta advertencia o alarma solo aparece si ha sido
programada en 6-01 Función Cero Activo. La señal en una
de las entradas analógicas es inferior al 50 % del valor
mínimo programado para esa entrada. Esta situación
puede ser causada por un cable roto o por una avería del
dispositivo que envía la señal.
Compruebe las conexiones de todos los
terminales de entrada analógica. Terminales 53 y
54 de la tarjeta de control para señales, terminal
55 común; terminales 11 y 12 del MCB 101 para
señales, terminal 10 común; terminales 1, 3, 5 del
MCB 109 para señales, terminales 2, 4, 6
comunes.
Compruebe que la programación del convertidor
de frecuencia y los ajustes de conmutación
concuerdan con el tipo de señal analógica.
Lleve a cabo la prueba de señales en el terminal
de entrada.
ADVERTENCIA / ALARMA 3, Sin motor
No se ha conectado ningún motor a la salida del FC 300.
ADVERTENCIA / ALARMA 4, Pérd. fase alim.
Falta una fase en el lado de alimentación, o bien el
desequilibrio de tensión de la red es demasiado alto. Este
mensaje también aparece por una avería en el rectificador
de entrada del convertidor de frecuencia. Las opciones se
programan en 14-12 Función desequil. alimentación.
Compruebe la tensión de alimentación y las
intensidades de alimentación del convertidor de
frecuencia.
ADVERTENCIA 5, Tensión alta CC
La tensión del circuito intermedio (CC) supera el límite de
advertencia de alta tensión. El límite depende de la clasifi-
cación de tensión del convertidor de frecuencia. La unidad
sigue activa.
ADVERTENCIA 6, Tensión baja CC
La tensión del circuito intermedio (CC) está por debajo del
límite de advertencia de baja tensión. El límite depende de
la clasificación de tensión del convertidor de frecuencia. La
unidad sigue activa.
ADVERTENCIA / ALARMA 7, Sobretensión de CC
Si la tensión del circuito intermedio supera el límite, el
convertidor de frecuencia se desconectará después de un
periodo determinado.
Conecte una resistencia de freno.
Aumente el tiempo de rampa.
Cambie el tipo de rampa.
Active las funciones de 2-10 Función de freno.
Aumente 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert..
Si la alarma / advertencia se produce durante una
caída de tensión, utilice una energía regenerativa
(parámetro 14-10 Fallo aliment.)
ADVERTENCIA / ALARMA 8, Tensión baja CC
Si la tensión del circuito intermedio (enlace de CC) es
inferior al límite de tensión baja, el convertidor de
frecuencia comprobará si la fuente de alimentación externa
de 24 V CC está conectada. Si no se ha conectado ninguna
fuente de alimentación externa de 24 V CC, el convertidor
de frecuencia se desconectará transcurrido un intervalo de
retardo determinado. El tiempo en cuestión depende del
tamaño de la unidad.
Compruebe si la tensión de alimentación coincide
con la del convertidor de frecuencia.
Lleve a cabo una prueba de tensión de entrada.
Lleve a cabo una prueba del circuito de carga
suave.
ADVERTENCIA / ALARMA 9, Sobrecarga inv.
El convertidor de frecuencia está a punto de desconectarse
a causa de una sobrecarga (corriente muy elevada durante
demasiado tiempo). El contador para la protección térmica
y electrónica del inversor emite una advertencia al 98 % y
se desconecta al 100 % con una alarma. El convertidor de
frecuencia no se puede reiniciar hasta que el contador esté
por debajo del 90 %.
El fallo consiste en que el convertidor de frecuencia ha
funcionado con una sobrecarga superior al 100 % durante
demasiado tiempo.
55

Compare la corriente de salida mostrada en el
LCP con la corriente nominal del convertidor de
frecuencia.
Compare la intensidad de salida mostrada en el
LCP con la intensidad medida del motor.
Muestre la carga térmica del convertidor de
frecuencia en el LCP y controle el valor. Al
funcionar por encima de la corriente nominal
continua del convertidor de frecuencia, el
contador aumenta. Al funcionar por debajo de la
corriente nominal continua del convertidor de
frecuencia, el contador disminuye.
ADVERTENCIA / ALARMA 10, Temperatura de sobrecarga
del motor
La protección termoelectrónica (ETR) indica que el motor
está demasiado caliente. Seleccione si el convertidor de
frecuencia emite una advertencia o una alarma cuando el
contador alcance el 100 % en 1-90 Protección térmica
motor. Este fallo se produce cuando el motor funciona con
una sobrecarga superior al 100 % durante demasiado
tiempo.
Compruebe si el motor se está sobrecalentando.
Compruebe si el motor está sobrecargado
mecánicamente.
Compruebe que la intensidad del motor
configurada en 1-24 Intensidad motor esté
ajustada correctamente.
Asegúrese de que los datos del motor en los par.
del 1-20 al 1-25 estén ajustados correctamente.
Si se está utilizando un ventilador externo,
compruebe en parámetro 1-91 Vent. externo motor
que está seleccionado.
La activación del AMA en 1-29 Adaptación
automática del motor (AMA) ajusta el convertidor
de frecuencia con respecto al motor con mayor
precisión y reduce la carga térmica.
ADVERTENCIA / ALARMA 11, Sobretemp. del termistor
del motor
Compruebe si el termistor está desconectado. Seleccione si
el convertidor de frecuencia emite una advertencia o una
alarma en 1-90 Protección térmica motor.
Compruebe si el motor se está sobrecalentando.
Compruebe si el motor está sobrecargado
mecánicamente.
Cuando utilice el terminal 53 o 54, compruebe
que el termistor está bien conectado entre el
terminal 53 o 54 (entrada de tensión analógica) y
el terminal 50 (alimentación de +10 V) y que el
interruptor del terminal 53 o 54 está configurado
para tensión. Compruebe que
parámetro 1-93 Fuente de termistor selecciona el
terminal 53 o 54.
Cuando utilice las entradas digitales 18 o 19,
compruebe que el termistor está bien conectado
entre el terminal 18 o 19 (solo entrada digital
PNP) y el terminal 50. Compruebe que
parámetro 1-93 Fuente de termistor selecciona el
terminal 18 o 19.
ADVERTENCIA / ALARMA 12, Límite de par
El par es más elevado que el valor en 4-16 Modo motor
límite de par o en 4-17 Modo generador límite de par.
14-25 Retardo descon. con lím. de par puede cambiar esta
advertencia, de forma que en vez de ser solo una
advertencia sea una advertencia seguida de una alarma.
Si el límite de par del motor se supera durante
una aceleración de rampa, amplíe el tiempo de
rampa de aceleración.
Si el límite de par del generador se supera
durante una desaceleración de rampa, amplíe el
tiempo de desaceleración de rampa.
Si se alcanza el límite de par en funcionamiento,
es posible aumentarlo. Asegúrese de que el
sistema puede funcionar de manera segura con
un par mayor.
Compruebe la aplicación para asegurarse de que
no haya una intensidad excesiva en el motor.
ADVERTENCIA / ALARMA 13, Sobrecorriente
Se ha sobrepasado el límite de intensidad máxima del
inversor (aproximadamente, el 200 % de la intensidad
nominal). Esta advertencia dura 1,5 segundos aproxima-
damente. Después, el convertidor de frecuencia se
desconecta y emite una alarma. Este fallo puede ser
causado por carga brusca o aceleración rápida con cargas
de alta inercia. Si se acelera de forma rápida durante la
rampa, también puede aparecer después de la energía
regenerativa. Si se selecciona el control ampliado de freno
mecánico es posible reiniciar la desconexión externamente.
Desconecte la alimentación y compruebe si se
puede girar el eje del motor.
Compruebe que el tamaño del motor coincide
con el convertidor de frecuencia.
Compruebe los parámetros del 1-20 al 1-25 para
asegurarse de que los datos del motor sean
correctos.
5 5

ALARMA 14, Fallo de la conexión a tierra
Hay corriente procedente de las fases de salida a tierra,
bien en el cable entre el convertidor de frecuencia y el
motor o bien en el propio motor.
Desconecte la alimentación del convertidor de
frecuencia y solucione el fallo de conexión a
tierra.
Compruebe que no haya fallos de la conexión a
tierra en el motor midiendo la resistencia de
conexión a tierra de los terminales del motor y el
motor con un megaohmímetro.
ALARMA 15, HW incomp.
Una de las opciones instaladas no puede funcionar con el
hardware o el software de la placa de control actual.
Anote el valor de los siguientes parámetros y póngase en
contacto con su proveedor de (Danfoss):
parámetro 15-40 Tipo FC
parámetro 15-41 Sección de potencia
parámetro 15-42 Tensión
15-43 Versión de software
15-45 Cadena de código
15-49 Tarjeta control id SW
15-50 Tarjeta potencia id SW
15-60 Opción instalada
15-61 Versión SW opción (por cada ranura de
opción)
ALARMA 16, Cortocircuito
Hay un cortocircuito en el motor o en su cableado.
Desconecte la alimentación del convertidor de frecuencia y
repare el cortocircuito.
ADVERTENCIA / ALARMA 17, Tiempo límite de código de
control
No hay comunicación con el convertidor de frecuencia.
La advertencia solo se activará si parámetro 8-04 Función
tiempo límite cód. ctrl. NO está en [0] No.
Si parámetro 8-04 Función tiempo límite cód. ctrl. se ajusta
en [5] Parada y Desconexión, aparecerá una advertencia y el
convertidor de frecuencia se desacelerará hasta
desconectarse y, a continuación, se emite una alarma.
Compruebe las conexiones del cable de comuni-
cación serie.
Aumente 8-03 Valor de tiempo límite cód. ctrl..
Compruebe el funcionamiento del equipo de
comunicaciones.
Verifique que la instalación es adecuada
conforme a los requisitos de EMC.
ADVERTENCIA / ALARMA 20, Error entr. temp.
El sensor de temperatura no está conectado.
ADVERTENCIA / ALARMA 21, Error de par.
El parámetro está fuera de intervalo. El número de
parámetro aparece en el LCP. El parámetro afectado debe
ajustarse en un valor válido.
ADVERTENCIA / ALARMA 22, Freno mecánico para
elevador
El valor obtenido muestra de qué tipo es.
0 = No se alcanzó la referencia de par antes de que
finalizara el tiempo límite (parámetro 2-27).
1 = No se recibió la realimentación de freno esperada
antes de que finalizara el tiempo límite (parámetros 2-23 y
2-25).
ADVERTENCIA 23, Fallo del ventilador interno
La función de advertencia del ventilador es una protección
adicional que comprueba si el ventilador está
funcionando / montado. La advertencia del ventilador
puede desactivarse en el 14-53 Monitor del ventilador ([0]
Desactivado).
Para los filtros de tamaño D, E y F, se controla la tensión
regulada a los ventiladores.
Compruebe que el ventilador funciona correc-
tamente.
Apague y vuelva a encender el convertidor de
frecuencia y compruebe que el ventilador
funciona se activa al arrancar.
Compruebe los sensores del disipador y la tarjeta
de control.
ADVERTENCIA 24, Fallo del ventilador externo
La función de advertencia del ventilador es una protección
adicional que comprueba si el ventilador está
funcionando / montado. La advertencia del ventilador
puede desactivarse en el 14-53 Monitor del ventilador ([0]
Desactivado).
Compruebe que el ventilador funciona correc-
tamente.
frecuencia y compruebe que el ventilador
funciona se activa al arrancar.
Compruebe los sensores del disipador y la tarjeta
de control.
ADVERTENCIA 25, Resistencia de freno cortocircuitada
La resistencia de freno se controla durante el funciona-
miento. Si se produce un cortocircuito, la función de freno
se desactiva y aparece la advertencia. El convertidor de
frecuencia sigue estando operativo, pero sin la función de
freno. Desconecte la alimentación del convertidor de
frecuencia y sustituya la resistencia de freno (consulte
parámetro 2-15 Comprobación freno).
55

ADVERTENCIA / ALARMA 26, Lím. potenc. resist. freno
La potencia transmitida a la resistencia de freno se calcula
como un valor medio durante los últimos 120 segundos en
funcionamiento. El cálculo se basa en la tensión del
circuito intermedio y el valor de la resistencia del freno
configurado en 2-16 Intensidad máx. de frenado de CA. La
advertencia se activa cuando la potencia de frenado
disipada es superior al 90 % de la potencia de resistencia
de frenado. Si se ha seleccionado [2] Desconexión en
parámetro 2-13 Ctrol. Potencia freno, el convertidor de
frecuencia se desconectará cuando la potencia de frenado
disipada alcance el 100 %.
ADVERTENCIA / ALARMA 27, Fallo del interruptor de
freno
El transistor de freno se controla durante el funciona-
miento y, si se produce un cortocircuito, se desconecta la
función de freno y aparece una advertencia. El convertidor
de frecuencia podrá seguir funcionando, pero en el
momento en que se cortocircuite el transistor de freno, se
transmitirá una energía significativa a la resistencia de
freno, aunque esa función esté desactivada.
retire la resistencia de freno.
ADVERTENCIA / ALARMA 28, Fallo de comprobación del
freno
La resistencia de freno no está conectada o no funciona.
Compruebe 2-15 Comprobación freno.
ALARMA 29, Temp. disipador
Se ha superado la temperatura máxima del disipador. El
fallo de temperatura no se puede reiniciar hasta que la
temperatura se encuentre por debajo de la temperatura
del disipador de calor especificada. Los puntos de
desconexión y de reinicio varían en función del tamaño del
Compruebe si se dan las siguientes condiciones:
Temperatura ambiente excesiva.
Longitud excesiva del cable de motor.
Falta de espacio por encima y por debajo del
convertidor de frecuencia para la ventilación.
Flujo de aire bloqueado alrededor del convertidor
de frecuencia.
Ventilador del disipador dañado.
Disipador sucio.
ALARMA 30, Pérdida fase U
Falta la fase U del motor entre el convertidor de frecuencia
y el motor.
compruebe la fase U del motor.
ALARMA 31, Pérdida fase V
Falta la fase V del motor entre el convertidor de frecuencia
y el motor.
Apague la alimentación del convertidor de frecuencia y
compruebe la fase V del motor.
ALARMA 32, Pérdida fase W
Falta la fase W del motor entre el convertidor de
frecuencia y el motor.
compruebe la fase W del motor.
ALARMA 33, Fallo en la carga de arranque
Se han efectuado demasiados arranques en poco tiempo.
Deje que la unidad se enfríe hasta la temperatura de
funcionamiento.
ADVERTENCIA / ALARMA 34, Fallo comunic. Fieldbus
El bus de campo de la tarjeta de opción de comunicación
no funciona.
ADVERTENCIA / ALARMA 35, Fallo de opción
Se recibe una alarma de opción. La alarma depende de la
opción. La causa más probable es un encendido un fallo
de comunicación.
ADVERTENCIA / ALARMA 36, Fallo de red
Esta advertencia / alarma solo se activa si la tensión de
alimentación al convertidor de frecuencia se pierde y si
14-10 Fallo aliment. NO está ajustado en [0] Sin función.
Compruebe los fusibles del convertidor de frecuencia y la
fuente de alimentación de red a la unidad.
ALARMA 37, Desequil. fase
Hay un desequilibrio de intensidad entre las unidades de
potencia.
ALARMA 38, Fallo interno
Cuando se produce un fallo interno, se muestra un código
definido en la Tabla 5.4 que se incluye a continuación.
Apague y vuelva a encender.
Compruebe que la opción está bien instalada.
Compruebe que no falten cables o que no estén
flojos.
En caso necesario, póngase en contacto con su proveedor
de (Danfoss) o con el departamento de servicio técnico.
Anote el código para dar los siguientes pasos para
encontrar el problema.
5 5

N.º Texto
0 El puerto de serie no puede inicializarse. Póngase
en contacto con su proveedor de (Danfoss) o con
el departamento de servicio técnico de (Danfoss).
256-258 Los datos de la EEPROM de potencia son
defectuosos o demasiado antiguos. Sustituya la
tarjeta de potencia.
512-519 Fallo interno. Póngase en contacto con su
proveedor de (Danfoss) o con el departamento de
servicio técnico de (Danfoss).
783 Valor de parámetro fuera de los límites mín. / máx.
1299 La opción SW de la ranura A es demasiado
antigua.
1300 La opción SW de la ranura B es demasiado
antigua.
1302 La opción SW de la ranura C1 es demasiado
antigua.
1315 La opción SW de la ranura A no es compatible (no
está permitida).
1316 La opción SW de la ranura B no es compatible (no
está permitida).
1318 La opción SW de la ranura C1 no es compatible
(no está permitida).
1792 Reinicio HW de DSP.
1793 Los parámetros derivados del motor no se han
transferido correctamente a DSP.
1794 Los datos de potencia no se han transferido
correctamente durante el arranque a DSP.
1795 DSP ha recibido demasiados telegramas SPI
desconocidos.
1796 Error de copia RAM.
2561 Sustituya la tarjeta de control
2820 Desbordamiento de pila del LCP.
2821 Desbordamiento del puerto de serie.
2822 Desbordamiento del puerto USB.
3072-5122 Valor de parámetro fuera de límites.
5123 Opción en ranura A: hardware incompatible con el
hardware de la placa de control.
5124 Opción en ranura B: hardware incompatible con el
hardware de la placa de control.
5125 Opción en ranura C0: hardware incompatible con
el hardware de la placa de control.
5126 Opción en ranura C1: hardware incompatible con
el hardware de la placa de control.
Tabla 5.4 Códigos de fallo interno
ALARMA 39, Sensor del disipador
No hay realimentación del sensor de temperatura del
disipador térmico.
La señal del sensor térmico del IGBT no está disponible en
la tarjeta de potencia. El problema podría estar en la
tarjeta de potencia, en la tarjeta de accionamiento de
puerta o en el cable plano entre la tarjeta de potencia y la
tarjeta de accionamiento de puerta.
ADVERTENCIA 40, Sobrecarga del terminal de salida
digital 27
Compruebe la carga conectada al terminal 27 o elimine la
conexión cortocircuitada. Compruebe 5-00 Modo E/S digital
y parámetro 5-01 Terminal 27 modo E/S.
ADVERTENCIA 41, Sobrecarga del terminal de salida
digital 29
Compruebe la carga conectada al terminal 29 o elimine la
conexión cortocircuitada. Compruebe 5-00 Modo E/S digital
y 5-02 Terminal 29 modo E/S.
ADVERTENCIA 42, Sobrecarga de la salida digital en
X30/6 o sobrecarga de la salida digital en X30/7
Para la X30/6, compruebe la carga conectada en X30/6 o
elimine el cortocircuito de la conexión. Compruebe
parámetro 5-32 Term. X30/6 salida dig. (MCB 101).
Para la X30/7, compruebe la carga conectada en X30/7 o
elimine el cortocircuito de la conexión. Compruebe
parámetro 5-33 Term. X30/7 salida dig. (MCB 101).
ALARMA 43, Alimentación ext.
MCB 113 La opción de relé ampl. está montada sin 24 V
CC ext. Conecte bien a un suministro externo de 24 V CC o
especifique que no se utiliza suministro externo a través de
parámetro 14-80 Opción sumin. por 24 V CC ext. [0]. Un
cambio en parámetro 14-80 Opción sumin. por 24 V CC ext.
requiere un ciclo de potencia.
ALARMA 45, Fallo de la conexión a toma de tierra 2
Fallo de conexión a tierra.
Compruebe que la conexión a tierra es correcta y
revise las posibles conexiones sueltas.
Compruebe que el tamaño de los cables es el
adecuado.
Compruebe que los cables del motor no
presentan cortocircuitos ni intensidades de fuga.
ALARMA 46, Alimentación de la tarjeta de potencia
La fuente de alimentación de la tarjeta de potencia está
fuera del intervalo.
Hay tres fuentes de alimentación generadas por la fuente
de alimentación de modo conmutado (SMPS) de la tarjeta
de potencia: 24 V, 5 V, ±18 V. Cuando se usa la alimen-
tación de 24 V CC con la opción MCB 107, solo se
controlan los suministros de 24 V y de 5 V. Cuando se
utiliza la tensión de red trifásica, se controlan los tres
suministros.
55

Compruebe si la tarjeta de potencia está
defectuosa.
Compruebe si la tarjeta de control está
defectuosa.
Compruebe si la tarjeta de opción está
defectuosa.
Si se utiliza una fuente de alimentación de 24 V
CC, compruebe que el suministro es correcto.
ADVERTENCIA 47, Alim. baja 24 V
Los 24 V CC se miden en la tarjeta de control. Es posible
que la alimentación externa de 24 V CC esté sobrecargada.
De no ser así, póngase en contacto con el distribuidor de
(Danfoss).
ADVERTENCIA 48, Fuente de alimentación de 1,8 V baja
El suministro de 1,8 V CC utilizado en la tarjeta de control
está fuera de los límites admisibles. La fuente de alimen-
tación se mide en la tarjeta de control. Compruebe si la
tarjeta de control está defectuosa. Si hay una tarjeta de
opción, compruebe si hay sobretensión.
ADVERTENCIA 49, Límite de veloc.
Cuando la velocidad no está comprendida dentro del
intervalo especificado en 4-11 Límite bajo veloc. motor
[RPM] y 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM], el convertidor
de frecuencia emite una advertencia. Cuando la velocidad
sea inferior al límite especificado en 1-86 Velocidad baja
desconexión [RPM] (excepto en arranque y parada), el
convertidor de frecuencia se desconecta.
ALARMA 50, Fallo de calibración AMA
Póngase en contacto con su proveedor de (Danfoss) o con
el departamento de servicio técnico de (Danfoss).
ALARMA 51, Unom e Inom de la comprobación de AMA
Los ajustes de tensión, intensidad y potencia del motor
son erróneos. Compruebe los ajustes en los parámetros de
1-20 a 1-25.
ALARMA 52, Fa. AMA In baja
La intensidad del motor es demasiado baja. Compruebe los
ajustes.
ALARMA 53, Motor AMA demasiado grande
El motor es demasiado grande para que funcione AMA.
ALARMA 54, Motor AMA demasiado pequeño
El motor es demasiado pequeño para que funcione AMA.
ALARMA 55, Par. AMA fuera de intervalo
Los valores de parámetros del motor están fuera del
intervalo aceptable. El AMA no funcionará.
ALARMA 56, AMA interrumpido por usuario
El usuario ha interrumpido el procedimiento AMA.
ALARMA 57, Fallo interno del AMA
Pruebe a reiniciar AMA de nuevo. Los reinicios repetidos
pueden recalentar el motor.
ALARMA 58, Fallo interno del AMA
Diríjase a su distribuidor de (Danfoss).
ADVERTENCIA 59, Límite intensidad
La corriente es superior al valor de 4-18 Límite intensidad.
Asegúrese de que los datos del motor en los par. del 1-20
al 1-25 estén ajustados correctamente. Es posible aumentar
el límite de intensidad. Asegúrese de que el sistema puede
funcionar de manera segura con un límite superior.
ADVERTENCIA 60, Parada seguridad
Una señal de entrada digital indica una situación de fallo
fuera del convertidor de frecuencia. Una parada externa ha
ordenado la desconexión del convertidor de frecuencia.
Elimine la situación de fallo externa. Para reanudar el
funcionamiento normal, aplique 24 V CC al terminal
programado para la parada externa. Reinicie el convertidor
de frecuencia.
ADVERTENCIA / ALARMA 61, Error de realimentación
Error entre la velocidad calculada y la velocidad medida
desde el dispositivo de realimentación. El ajuste de
Advertencia / Alarma / Desactivado se realiza en
parámetro 4-30 Función de pérdida de realim. del motor. El
ajuste del error aceptable se realiza en parámetro 4-31 Error
de velocidad en realim. del motor y el del tiempo permitido
de permanencia en este error en parámetro 4-32 Tiempo
lím. pérdida realim. del motor. La función puede ser útil
durante el procedimiento de puesta en marcha.
ADVERTENCIA 62, Frecuencia de salida en límite máximo
La frecuencia de salida ha alcanzado el valor ajustado en
4-19 Frecuencia salida máx.. Compruebe la aplicación para
determinar la causa. Es posible aumentar el límite de la
frecuencia de salida. Asegúrese de que el sistema puede
funcionar de manera segura con una frecuencia de salida
mayor. La advertencia se eliminará cuando la salida
disminuya por debajo del límite máximo.
ALARMA 63, Freno mecánico bajo
La intensidad del motor no ha sobrepasado el valor de
intensidad de «liberación de freno» dentro de la ventana
de tiempo indicada por el «retardo de arranque».
ADVERTENCIA / ALARMA 65, Sobretemperatura de
tarjeta de control
la temperatura de desconexión de la tarjeta de control es
de 80 °C.
• Compruebe que la temperatura ambiente de
funcionamiento está dentro de los límites
• Compruebe que los filtros no estén obstruidos
• Compruebe el funcionamiento del ventilador
• Compruebe la tarjeta de control
5 5

ADVERTENCIA 66, Temperatura baja del disipador de
calor
El convertidor de frecuencia está demasiado frío para
funcionar. Esta advertencia se basa en el sensor de
temperatura del módulo IGBT.
Aumente la temperatura ambiente de la unidad. Asimismo,
puede suministrarse una cantidad reducida de intensidad
al convertidor de frecuencia de frecuencia cuando el motor
se detiene ajustando 2-00 Intensidad CC mantenida/
precalent. al 5 % y 1-80 Función de parada.
ALARMA 67, La configuración del módulo de opción ha
cambiado
Se han añadido o eliminado una o varias opciones desde
la última desconexión del equipo. Compruebe que el
cambio de configuración es intencionado y reinicie la
unidad.
ALARMA 68, Parada de seguridad activada
Se ha activado la desconexión segura de par. Para
reanudar el funcionamiento normal, aplique 24 V CC al
terminal 37 y envíe una señal de reinicio (vía bus, E/S
digital o pulsando [Reset]).
ALARMA 69, Temperatura de la tarjeta de potencia
El sensor de temperatura de la tarjeta de potencia está
demasiado caliente o demasiado frío.
Resolución de problemas
Compruebe que la temperatura ambiente de
funcionamiento está dentro de los límites.
Compruebe que los filtros no estén obstruidos.
Compruebe el funcionamiento del ventilador.
Compruebe la tarjeta de potencia.
ALARMA 70, Conf. FC incor.
La tarjeta de control y la tarjeta de potencia son incompa-
tibles. Para comprobar la compatibilidad, póngase en
contacto con su proveedor con el código descriptivo de la
unidad indicado en la placa de características y las
referencias de las tarjetas.
ALARMA 71, PTC 1 parada de seguridad
Se ha activado la desconexión segura de par desde MCB
112 de tarjeta del termistor PTC (motor demasiado
caliente). Puede reanudarse el funcionamiento normal
cuando MCB 112 aplique de nuevo 24 V CC al terminal 37
(cuando la temperatura del motor descienda hasta un nivel
aceptable) y cuando se desactive la entrada digital desde
MCB 112. Cuando esto suceda, debe enviarse una señal de
reinicio (a través de bus, E/S digital o pulsando [Reset]).
ALARMA 72, Fallo peligroso
Desconexión segura de par con bloqueo por alarma. Se ha
producido una combinación imprevista de comandos de
desconexión segura de par:
• Tarjeta del termistor PTC VLT activa X44/10, pero
la parada de seguridad no se activa.
• MCB 112 es el único dispositivo que utiliza
desconexión segura de par (se especifica con la
selección [4] o [5] de parámetro 5-19 Terminal 37
parada segura), se activa una combinación
inesperada de desconexión segura de par sin que
se active X44/10.
ADVERTENCIA 73, Reinicio automático de parada de
seguridad
Parada de seguridad. Con el rearranque automático
activado, el motor puede arrancar cuando se solucione el
fallo.
ALARMA 74, Termistor PTC
Alarma relativa a la opción ATEX. El PTC no funciona.
ALARM 75, Illegal Profile Sel.
El valor del parámetro no debe escribirse con el motor en
marcha. Detenga el motor antes de escribir, por ejemplo,
el perfil MCO en parámetro 8-10 Trama Cód. Control.
ADVERTENCIA 76, Configuración de la unidad de
potencia
El número requerido de unidades de potencia no coincide
con el número detectado de unidades de potencia activas.
ADVERTENCIA 77, M. ahorro en.
El convertidor de frecuencia está funcionando en modo de
potencia reducida (es decir, con menos del número
permitido de secciones de inversor). Esta advertencia se
genera en el ciclo de potencia cuando el convertidor de
frecuencia está configurado para funcionar con menos
inversores y permanece activada.
ALARMA 78, Error seguim.
La diferencia entre el valor del punto de referencia y el
valor real ha superado el valor en parámetro 4-35 Error de
seguimiento. Desactive la función mediante
parámetro 4-34 Func. error de seguimiento o seleccione una
alarma / advertencia también en parámetro 4-34 Func. error
de seguimiento. Investigue la parte mecánica alrededor de
la carga y el motor. Compruebe las conexiones de
realimentación desde el motor (encoder) hasta el
convertidor de frecuencia. Seleccione la función de
realimentación del motor en parámetro 4-30 Función de
pérdida de realim. del motor. Ajuste la banda de error de
seguimiento en parámetro 4-35 Error de seguimiento y
parámetro 4-37 Error de seguimiento rampa.
ALARMA 79, Indeterm.
La tarjeta de escalado tiene una referencia incorrecta o no
está instalada. El conector MK102 de la tarjeta de potencia
no pudo instalarse.
55

ALARMA 80, Convertidor de frecuencia inicializado en
valor predeterminado
Los ajustes de parámetros se han inicializado con los
valores predeterminados tras un reinicio manual. Para
eliminar la alarma, reinicie la unidad.
ALARMA 81, CSIV corrupto
El archivo CSIV contiene errores de sintaxis.
ALARMA 82, Error p. CSIV
CSIV no pudo iniciar un parámetro.
ALARMA 83, Combinación de opción no válida
Las opciones montadas no son compatibles.
ALARMA 84, Sin opción de seguridad
La opción de seguridad fue eliminada sin realizar un
reinicio general. Conecte de nuevo la opción de seguridad.
ALARMA 88, Detección de opción
Se ha detectado un cambio en la configuración de
opciones. parámetro 14-89 Option Detection está ajustado a
[0] Protect Option Config. y la configuración de opciones se
ha modificado.
• Para aplicar el cambio, active las modificaciones
de la configuración de opciones en
parámetro 14-89 Option Detection.
• De lo contrario, restablezca la configuración de
opciones correcta.
ADVERTENCIA 89, Deslizamiento de freno mecánico
El monitor de freno de elevación ha detectado una
velocidad del motor >10 r/min.
ALARMA 90, Monitor de realimentación
Compruebe la conexión a la opción encoder / resolvedor y
sustituya, si es necesario, MCB 102 o MCB 103.
ALARMA 91, Ajuste incorrecto de la entrada analógica 54
El conmutador S202 debe ponerse en posición OFF
(entrada de tensión) cuando hay un sensor KTY conectado
al terminal de entrada analógica 54.
ALARMA 99, Rotor bloqueado
El rotor está bloqueado.
ADVERTENCIA / ALARMA 104, Fallo del ventilador
mezclador
El ventilador no funciona. El monitor del ventilador
comprueba que el ventilador gira cuando se conecta la
alimentación o siempre que se enciende el ventilador
mezclador. El fallo del ventilador mezclador se puede
configurar como advertencia o desconexión de alarma por
parámetro 14-53 Monitor del ventilador.
frecuencia para determinar si vuelve la
advertencia / alarma.
ADVERTENCIA / ALARMA 122, Mot. rotat. unexp.
El convertidor de frecuencia está ejecutando una función
que requiere que el motor esté parado, por ejemplo, CC
mantenida para motores PM.
ADVERTENCIA 163, ATEX ETR cur.lim.warning
El convertidor de frecuencia ha funcionado por encima de
la curva característica durante más de 50 s. La advertencia
se activa al 83 % y se desactiva al 65 % de la sobrecarga
térmica permitida.
ALARMA 164, ATEX ETR cur.lim.alarm
Funcionar por encima de la curva característica de más de
60 s durante un periodo de 600 s activa la alarma y el
convertidor de frecuencia se desconecta.
ADVERTENCIA 165, ATEX ETR freq.lim.warning
El convertidor de frecuencia funciona durante más de 50
segundos por debajo de la frecuencia mínima permitida
(parámetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. [0]).
ALARMA 166, ATEX ETR freq.lim.alarm
El convertidor de frecuencia ha funcionado durante más de
60 segundos (en un intervalo de 600 segundos) por debajo
de la frecuencia mínima permitida (parámetro 1-98 ATEX
ETR interpol. points freq. [0]).
ALARMA 246, Alimentación de la tarjeta de potencia
Esta alarma es únicamente para los convertidores de
frecuencia con bastidor F. Es equivalente a la Alarma 46. El
valor de informe en el registro de alarmas indica qué
módulo de potencia ha generado la alarma:
1 = módulo del inversor situado más a la
izquierda.
2 = módulo del inversor central en el convertidor
de frecuencia F2 o F4.
2 = módulo del inversor derecho en el
convertidor de frecuencia F1 o F3.
3 = módulo del inversor derecho en el
convertidor de frecuencia F2 o F4.
5 = módulo rectificador.
ADVERTENCIA 250, Nueva pieza de recambio
Se ha sustituido un componente del convertidor de
frecuencia. Reinicie el convertidor de frecuencia para que
funcione con normalidad.
ADVERTENCIA 251, Nuevo código descriptivo
Se ha sustituido la tarjeta de potencia u otro componente
y el código descriptivo ha cambiado. Reinicie para eliminar
la advertencia y reanudar el funcionamiento normal.
5 5

Índice
A
Aceleración / deceleración................................................................ 11
Adv. Start Adjust, 30-2*.................................................................... 176
Advanced Process PID Ctrl., 7-4*.................................................. 118
Advertencias........................................................................................ 227
Aj. cód. ctrl., 8-1*................................................................................. 122
Aj. depend. carga, 1-6*....................................................................... 48
Ajuste Advert., 4-5*.............................................................................. 81
Ajuste de parámetros.......................................................................... 17
Ajuste puerto FC, 8-3*...................................................................... 123
Ajustes arranque................................................................................... 50
Ajustes de parada, 1-8*...................................................................... 52
Ajustes generales................................................................................. 37
Ajustes generales, 8-0*..................................................................... 120
Ajustes predeterminados................................................................ 181
Ajustes reg. datos............................................................................... 160
Alim. On/off, 14-1*............................................................................. 149
Alimentación de red.............................................................................. 6
AMA............................................................................................... 235, 239
Ambiente, 14-5*................................................................................. 156
Apantallados / blindados.................................................................. 10
Arranque / parada................................................................................ 10
Arranque / parada de pulsos............................................................ 11
B
Bypass veloc., 4-6*................................................................................ 83
C
Cables de control.................................................................................. 10
Características especiales, 30-**................................................... 175
Carga térmica............................................................................... 46, 167
Comparadores, 13-1*........................................................................ 134
Compatibilidad (I), 30-8*................................................................. 177
Compatibilidad, 14-7*...................................................................... 157
Comunicación en serie.......................................................................... 4
Conf. protoc. FC MC, 8-4*................................................................ 124
Configuración...................................................................................... 120
Configuración de aplicaciones Smart (SAS)................................ 19
Conmut. inversor, 14-0*................................................................... 148
Contraseña, 0-6*................................................................................... 35
Control de PI de par, 7-1*................................................................ 116
Controlado por bus, 5-9*................................................................. 103
Copiar/Guardar, 0-5*........................................................................... 34
Corriente nominal.............................................................................. 235
Cortocircuito........................................................................................ 236
Ctrl. lím. intens., 14-3*...................................................................... 155
Ctrl. PID proceso, 7-3*....................................................................... 117
Ctrl. realim. proc., 7-2*...................................................................... 116
Ctrl. y aplicación, 17-6*.................................................................... 173
Ctrlador PID vel................................................................................... 114
D
Dat. avanz. motor, 1-3*....................................................................... 43
Datos de motor, 1-2*........................................................................... 41
Datos del motor........................................................................ 235, 239
Datos func., 15-0*............................................................................... 160
Desequilibrio de tensión................................................................. 234
Diagnóstico puerto FC, 8-8*........................................................... 128
Digital/Bus, 8-5*.................................................................................. 126
Display LCP, 0-2*................................................................................... 28
E
En sentido horario................................................................................ 51
Enganche arriba.................................................................................... 86
Enlace de CC........................................................................................ 234
Entr. anal. X48/2 (MCB 114), 35-4*............................................... 180
Entr. encoder 24V, 5-7*.................................................................... 102
Entr. temp. X48/10 (MCB 114), 35-3*.......................................... 179
Entr. temp. X48/4 (MCB 114), 35-1*............................................. 178
Entr. temp. X48/7 (MCB 114), 35-2*............................................. 179
Entrada analógica.............................................................................. 234
Entrada analógica 1, 6-1*................................................................ 105
Entrada analógica 2, 6-2*................................................................ 106
Entrada analógica 3 MCB 101........................................................ 107
Entrada analógica 4 MCB 101........................................................ 107
Entrada de pulsos, 5-5*.................................................................... 100
Entrada digital..................................................................................... 235
Entradas analógicas............................................................................... 4
Entradas digitales................................................................................. 84
Entradas y salidas............................................................................... 169
Estado....................................................................................................... 13
Estado Drive, 16-3*............................................................................ 167
Estado general, 16-0*....................................................................... 166
Estado motor....................................................................................... 166
Estados, 13-5*...................................................................................... 144
Ethernet, 12-**.................................................................................... 129
ETR........................................................................................................... 167
Ext. Process PID Ctrl., 7-5*............................................................... 119

F
Fieldb. y puerto FC, 16-8*................................................................ 171
Fieldbus CAN, 10-**........................................................................... 129
Frenado.................................................................................................. 237
Freno de CC............................................................................................ 61
Freno mecánico.................................................................................... 64
Func. energ. freno................................................................................ 62
Func./Display, 0-**............................................................................... 25
Función de arranque........................................................................... 51
Funcionamiento por inercia......................................................... 3, 14
Fusibles.................................................................................................. 237
I
Id. de convertidor de frecuencia................................................... 163
Identific. de opción, 15*6*.............................................................. 164
Inform. parámetro............................................................................. 165
Inicialización........................................................................................... 23
Intensidad de salida.......................................................................... 235
Intensidad del motor........................................................................ 239
Interfaz encod. abs., 17-2*.............................................................. 172
Interfaz inc. enc., 17-1*..................................................................... 172
Interfaz resolver, 17-5*..................................................................... 173
L
LCP...................................................................................... 3, 5, 12, 15, 21
Lect. diagnóstico, 16-9*................................................................... 171
Lectura LCP, 0-3*................................................................................... 32
Lecturas de datos 2, 18-**............................................................... 174
Lecturas de datos, 16-**.................................................................. 166
LED............................................................................................................. 12
Límites motor, 4-1*.............................................................................. 78
Límites referencia, 3-0*....................................................................... 68
Luces indicadoras................................................................................. 13
M
Mantener salida....................................................................................... 3
MCB 113.................................................................. 89, 90, 95, 110, 112
MCB 114................................................................................................. 178
Medidas de seguridad........................................................................... 6
Mensajes de alarma........................................................................... 227
Mensajes de estado............................................................................. 12
Menú principal...................................................................................... 17
Menú rápido.................................................................................... 13, 17
Modo de funcionamiento................................................................. 26
Modo de Menú principal................................................................... 19
Modo de protección.............................................................................. 8
Modo display.......................................................................................... 15
Modo E/S analógico, 6-0*................................................................ 105
Modo E/S digital, 5-0*......................................................................... 84
Modo entr. temp. (MCB 114), 35-0*............................................. 178
Modo Menú principal.......................................................................... 14
Modo Menú rápido....................................................................... 13, 17
Mon. veloc. motor, 4-3*...................................................................... 80
O
Op. entr. sensor, 35-**...................................................................... 178
Opción de comunicación................................................................ 237
Opciones, 14-8*.................................................................................. 158
Opcs.realim. motor, 17-**............................................................... 172
Operac. de ajuste, 0-1*....................................................................... 26
Optimización energ, 14-4*.............................................................. 155
Otras rampas, 3-8*................................................................................ 76
P
Panel numérico de control local..................................................... 21
Pantalla gráfica...................................................................................... 12
Paquete de idioma............................................................................... 25
Par de arranque....................................................................................... 4
Parámetros indexados........................................................................ 21
Paso a paso............................................................................................. 21
Pérdida de fase.................................................................................... 234
Potencia de frenado............................................................................... 4
Potencia del motor............................................................................ 239
Potencióm. digital, 3-9*...................................................................... 77
Principio de control............................................................................. 37
Profibus, 9-**........................................................................................ 129
Programación...................................................................................... 234
Protección contra sobrecarga del motor..................................... 54
R
Rampa 2, 3-5*......................................................................................... 73
Rampa 3, 3-6*......................................................................................... 74
Rampa 4, 3-7*......................................................................................... 75
Rampas, 3-4* Rampa 1........................................................................ 71
RCD............................................................................................................... 5
Reactancia de fuga del estátor........................................................ 42
Reactancia principal............................................................................ 42
Realimentación................................................................................... 238
Ref. & realim......................................................................................... 169
Referencia de potenciómetro.......................................................... 11
Referencia de tensión a través de un potenciómetro............. 11

Referencia local..................................................................................... 26
Referencia/Límites referencia/Rampas, 3-**............................... 68
Referencias, 3-1*................................................................................... 69
Refrigeración.......................................................................................... 56
Reg. alarma, 15-3*.............................................................................. 162
Registro histórico, 15-2*.................................................................. 162
Reglas lógicas, 13-4*......................................................................... 139
Reinicio......................................................................................... 234, 241
Reinicio desconex.............................................................................. 152
Relés, 5-4*................................................................................................ 95
Reset.......................................................................................................... 15
Retardo de arranque........................................................................... 51
RS Flip Flops, 13-1*............................................................................ 137
S
Salida analógica 1, 6-5*.................................................................... 108
Salida analógica 2 MCB 101........................................................... 109
Salida analógica 3 MCB 113, 6-7*................................................. 110
Salida analógica 4 MCB 113, 6-8*................................................. 112
Salida de encoder, 5-8*.................................................................... 103
Salida de pulsos, 5-6*........................................................................ 101
Salidas de relé........................................................................................ 90
Selección de motor, 1-1*................................................................... 39
Selección de parámetros................................................................... 19
Señal analógica................................................................................... 234
Símbolos..................................................................................................... 3
Smart Logic Control,......................................................................... 130
T
Tarjeta de control............................................................................... 234
Teclado LCP, 0-4*.................................................................................. 34
Teclas del LCP........................................................................................... 1
Temperatura motor, 1-9*................................................................... 54
Temporizadores, 13-2*..................................................................... 139
Tensión de alimentación................................................................. 237
Terminal 54........................................................................................... 241
Terminal de entrada.......................................................................... 234
Terminal X45/1 Escala mín., 6-71.................................................. 111
Terminal X45/3 Escala mín., 6-81.................................................. 112
Termistor............................................................................................. 5, 54
Transferencia rápida de ajustes de parámetros entre varios
convertidores de frecuencia...... 15
V
Vaivén, 30-0*........................................................................................ 175
Valor.......................................................................................................... 21
Vel. fija bus1, 8-9*............................................................................... 128
Velocidad de salida.............................................................................. 51
Velocidad del motor síncrono............................................................ 4
Velocidad fija............................................................................................ 3
Velocidad nominal del motor............................................................. 4
VVCplus....................................................................................................... 6

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