El documento describe las máquinas simples, incluyendo la palanca, la polea, el polipasto, la rueda, el plano inclinado, la cuña, el tornillo y el nivel o torno. Explica que las máquinas simples se utilizan para multiplicar la fuerza o cambiar su dirección para facilitar el trabajo. Proporciona ejemplos de cada máquina simple y cómo funcionan.