El documento describe diferentes tipos de máquinas simples, incluyendo la palanca, el plano inclinado, la polea, la tuerca husillo y la cuña. Explica que una máquina simple transforma un movimiento en otro diferente mediante la fuerza aplicada, conservando la energía. También proporciona más detalles sobre cómo funcionan específicamente la palanca, el plano inclinado y la polea.