Este documento describe las seis máquinas simples: palanca, plano inclinado, polipasto, tornillo, cuña y palanca múltiple. Explica que las máquinas simples permiten realizar el mismo trabajo con menos fuerza aplicando la fuerza a lo largo de un recorrido o ángulo mayor. También presenta la ley de las palancas, que establece que el producto de la fuerza por su brazo es igual al producto de la fuerza a vencer por su brazo.