El documento describe las seis máquinas simples: plano inclinado, cuña, palanca, tornillo, polea y rueda. Cada máquina simple se describe brevemente con tres usos, como usar un plano inclinado para subir cosas con ruedas o jugar con patinetas, una cuña para cortar cosas o dividir cuerpos, y una palanca para lanzar cosas o ver qué cosa es más pesada.