Este documento describe las cinco máquinas simples principales: el plano inclinado, la cuña, la palanca, el tornillo y la polea. Para cada máquina simple, se proporcionan tres ejemplos de cómo se usan en la vida cotidiana, como rampas para sillas de ruedas, cuñas para zapatos de tacón, palancas para martillos y poleas para cortinas.