Este documento resume la anatomía de la médula oblongada. Describe su ubicación entre la médula espinal y el puente, y su configuración externa e interna. Detalla las estructuras que la componen como los tractos piramidales, olivares, solitarios y vestibulares, así como los núcleos gráciles, cuneiformes y del hipogloso. Explica las conexiones y funciones de estas estructuras en el control motor y sensorial.