El documento describe conceptos fundamentales de densidad, tensión, deformación y presión en sólidos y fluidos. Explica que la densidad es la masa por unidad de volumen, y que objetos con mayor densidad que el agua se hunden mientras que objetos con menor densidad flotan. También define tensión como la fuerza por unidad de área aplicada a un objeto, y deformación como el cambio de longitud dividido por la longitud original. Además, explica que la presión en un fluido aumenta con la profundidad debido al peso de la columna sobreya.