Este documento describe varios métodos de integración numérica, incluida la regla trapezoidal. Explica que la regla trapezoidal aproxima el área bajo una curva como un trapecio y presenta fórmulas para calcular la integral usando este método para un solo intervalo y para múltiples intervalos subdivididos. También describe cómo aplicar la regla trapezoidal para analizar la estabilidad transitoria de sistemas dinámicos.