Este documento resume los principales métodos de exploración y ensayos geotécnicos para la investigación de suelos. Describe brevemente la exploración de campo, la toma de muestras, y los ensayos in situ y de laboratorio utilizados para caracterizar las propiedades de los suelos como la resistencia al corte, compresibilidad y permeabilidad. Entre los ensayos mencionados se incluyen la penetración estándar SPT, el cono estático CPT, la veleta, el presurímetro PMT y el dilatómetro