Microcontrolador PIC16F887
- 1. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I : MICROCONTROLADOR PIC16F887
- 2. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I: DESCRIPCION DE PINES La mayoría de los pines del microcontrolador PIC16F887 son multipropósito como se muestra en la figura anterior. Por ejemplo, la asignación RA3/AN3/Vref+/C1IN+ para el quinto pin del microcontrolador indica que éste dispone de las siguientes funciones: RA3 Tercera entrada/salida digital del puerto A AN3 Tercera entrada analógica Vref+ Referencia positiva de voltaje C1IN+ Entrada positiva del comparador C1
- 7. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I: CPU PIC16F887 -La CPU cuenta con sólo 35 instrucciones simples. Cabe decir que para poder programar otros microcontroladores en lenguaje ensamblador es necesario saber más de 200 instrucciones -El tiempo de ejecución es igual para casi todas las instrucciones y tarda 4 ciclos de reloj. La frecuencia del oscilador se estabiliza por un cristal de cuarzo. Las instrucciones de salto y de ramificación tardan ocho ciclos de reloj en ejecutarse. Esto significa que si la velocidad de operación del microcontrolador es 20 MHz, el tiempo de ejecución de cada instrucción será 200nS, o sea, ¡el programa ejecutará 5millones de instrucciones por segundo!
- 8. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I: MEMORIA FLASH DE PROGRAMA La memoria ROM se utiliza para guardar permanente el programa que se está ejecutando. Es la razón por la que es frecuentemente llamada “memoria de programa”. El PIC16F887 tiene 8Kb de memoria ROM (en total 8192 localidades). Como la memoria ROM está fabricada con tecnología FLASH, su contenido se puede cambiar al proporcionarle un voltaje de programación especial (13V).
- 9. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I: MEMORIA RAM Es la tercera y la más compleja parte de la memoria del microcontrolador. En este caso consiste en dos partes: en registros de propósito general y en los registros de funciones especiales (SFR).
- 10. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I: MEMORIA RAM
- 11. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I: REGISTRO STATUS bit 7 IRP: Registro de selección de Banco.(usado para direccionamiento indirecto) 1 = Bank 2, 3 (100h - 1FFh) 0 = Bank 0, 1 (00h - FFh) bit 6-5 RP1:RP0: Registro de selección de banco (usado para direccionamiento directo) 00 = Bank 0 (00h - 7Fh) 01 = Bank 1 (80h - FFh) 10 = Bank 2 (100h - 17Fh) 11 = Bank 3 (180h - 1FFh) bit 4 TO: bit de Timeout 1 = Después de encender, una instrucción CLRWDT , o una instrucción SLEEP 0 = ocurrió un timeout de WDT
- 12. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I: REGISTRO STATUS bit 3 PD: bit de Apagado 1 = Después de encendido o por una instrucción CLRWDT 0 = Por una ejecución de la instrucción SLEEP bit 2 Z: Zero bit 1 = El resultado de una operación aritmética fue 0. 0 = El resultado de una operación aritmética no fue 0. bit 1 DC: Digito de acarreo (para instrucciones ADDWF, ADDLW,SUBLW,SUBWF instructions) 1 = Hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo en el resultado. 0 = No hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo en el resultado. bit 0 C: bit de acarreo o préstamo (instrucciones ADDWF, ADDLW,SUBLW,SUBWF) 1 = Ocurrió acarreo en el bit más significativo del resultado. 0 = No ocurrió acarreo en el bit más significativo del resultado.
- 13. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I Investigar funciones de los registro: -TRISA, TRISB,TRISC,TRISD,TRISE -PORTA,PORTB,PORTC,PORTD,PORTE -OPTION -INTCON ,PIE1, PIE2, PIR1, PIR2 -TMR0,TMR1,T1CON,TMR2,T2CON -ADCON0 -ADCON1 -ADRESH -ADRESL
- 14. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I UNIDAD I: INTERRUPCIONES