Mq motores i

EQUIPO DIDÁCTICO PARA EL ESTUDIO DEL
MANDO, PROTECCIÓN Y REGULACIÓN
DE MOTORES
MANUAL DE PRÁCTICAS

Equipo didáctico MQM: Mando y protección de motores Manual de prácticas
Schneider Electric España S.A. / p. 2

EQUIPO DIDÁCTICO MQM
Mando y protección de motores
Manual de prácticas
ADVERTENCIA
Todos los ejemplos desarrollados en este manual son de tipo
pedagógico y por ello pueden, en algún caso, no ser fiel refle-jo
de la realidad. En ningún caso deben de ser empleados, ni
siquiera parcialmente, en aplicaciones industriales, ni servir
de modelo para dichas aplicaciones.
Los productos presentados en este manual son susceptibles
de evolución en cuanto a sus características de presentación,
de funcionamiento o de utilización. Su descripción en ningún
momento puede revestir un aspecto contractual.
El Centro de Formación Schneider acogerá favorablemente
cualquier solicitud con fines didácticos exclusivamente, de uti-lización
de gráficos o de aplicaciones contenidas en este
manual.
Cualquier reproducción de este libro está totalmente prohibi-da
sin la autorización expresa del Centro de Formación de
Schneider.

ÍNDICE GENERAL
1 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 PRESENTACIÓN DEL CONJUNTO . . . . . . . . . . . . 11
3 INTRODUCCIÓN TEÓRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Importancia de los motores y de los automatismos 33
3.2 El automatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.1.- Noción de automatismo.
3.2.2.- Partes y elementos de los automatismos.
3.3 Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.1.- Principio de funcionamiento.
3.3.2.- Constitución.
3.3.3.- Características eléctricas principales.
3.3.4.- Consecuencias de la variación de tensión
o frecuencia sobre un motor asíncrono.
3.4 Circuitos y aparamenta de potencia. El Contactor 38
3.4.1.- Generalidades.
3.4.2.- Constitución de un contactor.
3.4.3.- Corte de las corrientes: el arco eléctrico.
3.4.4.- Incidentes que provocan el deterioro de los
contactores.
3.4.5.- Elección de un contactor en función de las
aplicaciones.
3.5 Protección de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6 Circuitos y aparamenta de mando y control . . . . . . 57
3.6.1.- Adquisición o toma de datos.
3.6.2.- Tratamiento o proceso de datos.
3.6.3.- Diálogo hombre-máquina.
3.7 Sistemas de arranque de los motores
trifásicos de jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.8 Normativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.8.1.- CEI 947.
3.8.2.- MI BT 034: limites de I de arranque.
3.9 Simbología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.9.1.- Designación de corrientes.
3.9.2.- Designación de conductores.
3.9.3.- Contactos.
3.9.4.- Órganos de mando y medida.
3.9.5.- Mandos mecánicos.
3.9.6.- Mandos eléctricos.
3.9.7.- Otros tipos de mandos.
3.9.8.- Materiales y elementos diversos.

3.9.9.- Señalización.
3.9.10.- Bornes y conexiones.
3.9.11.- Máquinas giratorias eléctricas.
3.9.12.- Tabla de referencias de identificación
de elementos.
3.9.13.- Referenciado de esquemas.
3.9.14.- Referenciado de los bornes de conexión
de aparatos.
3.9.15.- Condiciones de representación.
4 PRÁCTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Práctica 1.- Accionamiento de un contactor con
un interruptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Práctica 2.- Accionamiento de un contactor con
un pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Práctica 3.- Adición del contacto de retención o
enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Práctica 4.- Adición del pulsador de paro . . . . . . . . . 114
Práctica 5.- Pulsador de emergencia . . . . . . . . . . . . . 116
Práctica 6.- Estudio del relé térmico . . . . . . . . . . . . . 118
Práctica 7.- Estudio del relé temporizado para la
conmutación estrella-triángulo . . . . . . . . 124
Práctica 8.- Arranque directo de un motor . . . . . . . . . 126
Práctica 9.- Inversión del sentido de giro . . . . . . . . . . 130
Práctica 10.- Arranque estrella-triángulo . . . . . . . . . . . 134
Práctica 11.- Arranque con autotransformador . . . . . . 138
Práctica 12.- Arranque con el arrancador-
-ralentizador electrónico LH4 . . . . . . . . . 142
Práctica 13.- Altivar 28: Guía de explotación . . . . . . . . 144
Práctica 14.- Altivar 28: Regulación de velocidad . . . . 162
Práctica 15.- Altivar 28: Parada controlada por
inyección de cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Práctica 16.- Altivar 28: Aplicación de aproximación . . 166
Práctica 17.- Altivar 28: Aplicación de velocidades
preseleccionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

1
Objetivos

Objetivos de formación:
„ descubrir „„ profundizar „„„ dominar
Herramientas y métodos
Conocer los motores de jaula y sus parámetros „„
Conocer la aparamenta de mando de un automatismo „„„
Conocer la aparamenta de protección de motores de jaula „„„
Reconocimiento de esquemas normalizados „
Aplicación de la normativa vigente „
Saber hacer
Confección de esquemas teóricos de potencia y mando „„
Realización de un circuito de mando, con todos los
elementos esenciales: marcha, paro, retención,
emergencia y señalización „„„
Reconocimiento y aplicación de relés térmicos y
temporizadores „„
Montaje y análisis de los sistemas de arranque clásicos „„„
Montaje y programación de sistemas de arranque „„„
con el Altivar 18
Componentes
Aparamenta de mando „„„
Aparamenta de potencia (contactores) „„
Dispositivos de arranque y regulación electrónicos „„„
1 OBJETIVOS
El conjunto de elementos que componen esta maqueta di-dáctica
está destinado al estudio y comprensión de los siste-mas
de mando, protección y arranque de motores trifásicos
de jaula.
Todo el conjunto de la obra ofrece una visión de todos los
parámetros y de la aparamenta implicada. Las explicaciones
se concretan en una colección de prácticas, agrupadas en
tres bloques:
† de la 1 a la 7 se estudian los elementos que componen un
circuito de mando con contactores,
† de la 8 a la 11 se refieren a los sistemas de arranque clási-cos
con contactores,
† por último, en las prácticas 12 a la 17 se utilizan los moder-nos
arrancadores y reguladores de velocidad electrónicos,
tipos LH4 y Altivar 28.

Presentación del conjunto
2

VISTA GENERAL DE LA MAQUETA
BASE Y SOPORTE MÁQUINAS
MOTOR 690/400 V
U1
U3
U2
V1
V3
V2
W1
W3
W2
U1
W2
V1
U2
W1
V2
AUTOTRANSFORMADOR MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/230 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
SOPORTE PARA LOS MÓDULOS

VISTA FRONTAL DE LOS MÓDULOS DE LA MAQUETA
A 2
22
A 1
21/NC
5 KM2 KM2-A
1 3 5
5
con la numeración de los módulos
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
SOFT STARTER / SOFT STOP
FULL SPEED
VARIADOR DE VELOCIDAD
ATV28HU09M2
ALTIVAR 28
7 KM-3
6 KM-1
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
A 2
22
A 1
21/NC
A 2
22
VISTA POSTERIOR DE LOS MÓDULOS DE LA MAQUETA
con la numeración de los módulos
KM-3
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
L 1 L 2 L 3
T 1 T 2 T 3
01
04
02
05
03
ARRANCADOR ELECTRONICO
LH4 N206QN7
LH4 H206QN7
POWER
3
L 1
+10
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
L 2
AIC
AI1
AI2
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
ESC ENT
E U1 V1 W1
4
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
4 3 2 1
Conexión a red,
por la parte posterior
del módulo de alimentación
3 fases, neutro y tierra
8 7 6 5

Módulo Identificación Referencia Descripción
Schneider
1 I2 24333 Interruptor del circuito de maniobra
1 I4 24362 Interruptor de control de potencia
1 I4 26531 Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60
2 S1 XB5AD33 Selector
2 M1 XB5AA31 Pulsador «NO», verde
2 M2 XB5AA51 Pulsador «NO», amarillo
2 P1 XB5AA42 Pulsador «NC», rojo
2 P0 XB5AS542 Paro de emergencia (seta)
2 L1 XB5AV43 Piloto luminoso con transformador (verde)
2 L2 XB5AV45 Piloto luminoso con transformador (amarillo)
2 SZ1RV1202 Potenciómetro 2200 Ω, 3 W
3 LH4N206QN7 Arrancador-ralentizador electrónico
4 ATV28HU09M2 Variador de velocidad
5 TM1 LRD06 Relé de protección térmica
5 LAD7B10 Bloque terminal (soporte interior)
6 KM2 LC1D09P7 Contactor
6 KM2-A RE7MY13MW Relé temporizado arranque estrella-triángulo
7 LAD8N11 Contactos auxiliares instantáneos
8 LAD8N11 Contactos auxiliares instantáneos
Base Motor 1/2 HP, 400/230 V
Base Motor 1 HP, 690/400 V
Base Autotransformador 400/230 V

MÓDULO 1: ALIMENTACIÓN DE
RED. INTERRUPTOR AUTOMÁTICO
TETRAPOLAR CON BLOQUE
DIFERENCIAL E INTERRUPTOR
AUTOMÁTICO BIPOLAR
I4 e I2: Interruptores automáticos
C60N de 4P (24362) y 2P (24333)
I 4 I 2
1 3 5
7 1 3
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
5
7
7
2 2
4 4
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
2 4 6 8 2 4
C60N UNE-EN 60.898: curvas B, C y D 6000
„ Aplicaciones
Mando y protección instalaciones domésticas,
contra sobrecargas y distribución terminal,
cortocircuitos en: sector terciario,
sector industrial.
„ Características técnicas
Calibres 1 a 63 A a 30 ºC.
Tensión de empleo 230/400 V CA
Poder de corte (Icu) 6 kA, a 400 V, según UNE-EN 60898
10 kA, a 230/240 V, según UNE-EN 60947.2
Ics = 75% de Icu.
Maniobras (A-C) 20000
Curvas de disparo curva B: disparo magnético entre 3 y 5 In,
curva C: disparo magnético entre 5 y 10 In,
curva D: disparo magnético entre 10 y 14 In.
Conexionado bornes para cables rígidos de hasta:
- 25 mm2 para calibre ≤ 25A,
- 35 mm2 para calibres 32 a 63 A.
Instalación compatible con toda la aparamenta multi 9.
Homologación producto certificado AENOR conforme a la
norma UNE-EN 60898.
„ Referencias de catálogo
tipo ancho en cal. ref. ref. ref.
pasos de (A) curva curva curva
9 mm B C D
2P 4 3 24073 24333 24655
4P 8 10 24102 24362 24686
2
4
6
6
8
8
I · ON I · ON I · ON I · ON T I · ON I · ON
1

I4: Bloque diferencial Vigi para
automáticos C60N de 4P (26531)
Bloques Vigi instantáneos
„ ¿Cómo realizar una protección magnetotérmica y diferencial con el mismo
aparato?
El interruptor automático diferencial C60 se compone de un automático de base, a la
derecha del cual se adapta el dispositivo diferencial a corriente residual (bloque Vigi).
- El bloque adaptable Vigi C60 utilizado es de 30 mA de sensibilidad, para el calibre
C60 ≤ 25 A.
- La inviolabilidad de la asociación está asegurada por el precinto del tapa-tornillo y del
cubre-bornes suministrado con el bloque Vigi.
„ Función y utilización
Además de la protección contra las sobrecargas y cortocircuitos, el interruptor
automático diferencial:
- protege las personas contra los contactos indirectos (30 mA),
- asegura una protección complementaria contra los contactos directos (30 mA),
- protege las instalaciones eléctricas contra los defectos de aislamiento y los riesgos
de incendio,
- dispone de rearme después del defecto diferencial: un dispositivo situado en la
maneta permite elegir rearme independiente o simultáneo con el automático.
„ Características
- el disparo diferencial (bloque Vigi) a corriente residual electromecánico funciona sin
alimentación auxiliar,
- 2 sensibilidades fijas: 30 ó 300 mA para todos los calibres,
- visualización del defecto diferencial en la parte delantera, mediante una banda roja
sobre la maneta de rearme,
- está protegido contra los disparos intempestivos debidos a las sobretensiones
transitorias (rayos, maniobras de la red),
- conexionado: bornes para conductores de 25 mm2 hasta 25 A y de 35 mm2 para los
calibres de 32 a 63 A.
„ Referencias de catálogo
tensión sens. ref. ref. ref.
(V) (mA) ≤ 25 A ≤ 40 A ≤ 63 A
220/415 30 26531 26543 26643
ancho en pasos 6 7 7
de 9 mm

MÓDULO 2: MÓDULO DE MANDO Y
SEÑALIZACIÓN
Características comunes a todos
los pulsadores y pilotos
Harmony style (XB5)
S1 M1
14
14
L1 L2 P1
X2 X2
X1 X1
P0 M2
14
22
22
14
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
13
21
21
13
13
X1 X1
21
21
13
1
0
2
24 23
2
Unidades de control y de señalización Ø 22
„ Entorno
Tratamiento de Tratamiento «TH».
protección
Temperatura Para funcionamiento: - 25…+ 70 °C.
ambiente Para almacenamiento: - 40…+ 70 °C.
Protección contra Clase I (según IEC 536)
choques eléctricos
Grado de protección IP65 (salvo indicación en contra)
(según IEC 529 IP 66 (cabezas de pulsadores con capuchón)
Grado de protección NEMA tipo 4X y 13, salvo indicación en contra)
Conformidad con IEC 947-1, IEC/EN 60947-5-1, IEC 947-5-4, EN 60947-1,
normas JIS C 4520 UL 508, CSA C22-2 n° 14
Certificaciones (Aplicadas a diversos elementos de la serie: UL Listed,
CSA UL Recognized, CSA (en curso) BV, RINA, LROS,
DNV, GL (en curso)
„ Caraterísticas eléctricas
Capacidad de conexión Mín.: 1 x 0,22 sin terminal (1 x 0,34 para combinación)
(mm2) Máx.: 2 x 1,5 con terminal
Material de contacto Bloque estándar simple y doble con conexión mediante
tornillos de estribo: Aleación de plata (Ag / Ni)
Protección contra 10 A (bloque estándar con conexión mediante tornillos
cortocircuitos de estribo;
(fusibles gG) 4 A (bloque con conexión mediante conector)
(IEC 947) 4 A (bloque estándar con conexión a circuito impreso)
Tensión asignada 600 V (Bloque estándar (simple o doble) con conex.
de aislamiento mediante tornillos de estribo
(según IEC 947-1) 250 V (Bloque con conexión mediante conector)
250 V (Bloque estándar conexión a circuito impreso)
Tensión asignada 6 kV (Bloque estándar conex. tornillos de estribo
de resistencia a los
choques
(según IEC 947-1)

S1: Selector
Selectores XB5-AD33
Posiciones Contactos Dispositivo de Referencia
3 posiciones «NA + NA» Maneta corta XB5-AD33
Pulsadores tipo XB2-B, embellecedor metálico cromado
Aparatos completos:
Pulsadores
Designación Contacto Color Referencia Identificación
en maqueta
Rasantes «NA» Verde XB5-AA31 M1
Amarillo XB2-AA51 M2
«NC» Rojo XB5-AA42 P1
Pulsadores de seta “Paro de emergencia”
«NC» Rojo XB5-AS542 P0
Pilotos tipo XB2-B, con embellecedor metálico cromado
Aparatos completos: pilotos luminosos
Referencias
Alimentación Tensión Color Referencia Identificación
en la maqueta
Con transformador 230-240 V Verde XB5-AV43 L1
1,2 VA, 50 Hz Amarillo XB5-AV45 L2
Lámpara BA9s, 6V
M1, M2, P1: Pulsadores
P0: Pulsador de seta
L1 y L2: Pilotos
Características asignadas de empleo
Corriente alterna AC-15
Bloque estándar: 240 V; 3 A
Bloque conex. conector: 240 V; 3 A
Bloque conex. cto. impreso: 240 V; 1,5 A
Corriente continua DC-13
Bloque estándar: 250 V; 0,27 A
Manipuladores: 250 V; 0,1 A
Bloque conex. conector: 250 V; 0,1 A
Bloque conex. cto. impreso: 250 V; 0,1 A
Características específicas de las funciones luminosas
Límites de tensión (V)
24 V: 19,2 a 30 en cc; 21,6 a 26,4 en ca
120 V: 102 a 132
230 V: 195 a 264
Consumo (para todos los colores) mA:
24 V: 18 mA
120 V: 14 mA
240 V: 14 mA

MÓDULO 3: ARRANCADOR
PROGRESIVO ELECTRÓNICO
Arrancadores progresivos LH4
Full Speed
Power
L 1 L 2 L 3
FULL SPEED
T 1 T 2 T 3
01
04
02
05
03
LH4 N206QN7
LH4 H206QN7
POWER
3
A
B
C D
E
+
A
B
C D
E
+
A
B
C D
E
+
Acceleration Time
Initial Torque
Deceleration Time
Presentación
Por ser robusto, fiable, normalizado y económico, el motor asíncrono es el más
ampliamente utilizado. Su arranque siempre ha sido objeto de un difícil compromiso
entre el coste del arrancador y las prestaciones:
– puntas de par perjudiciales para la mecánica,
– puntas de corriente a la puesta bajo tensión,
– caídas de tensión importantes en la línea.
El controlador de par de arranque LH4-N1 es utilizado en motores monofásicos y
trifásicos cuando se deben eliminar los impulsos de par en el arranque. Su utilización
queda limitada a los motores de baja potencia.
El arrancador-ralentizador progresivo LH4-N2 permite el control del par de arranque, la
reducción, de forma considerable, de la corriente de arranque y la parada ralentizada
del motor.
Utilización
Con respecto a los sistemas de arranque electromecánicos, los arrancadores
electrónicos LH4-N permiten ajustar el par de arranque y, por lo tanto, la eliminación de
los golpes mecánicos que causan el desgaste, un mantenimiento y el paro prolongado
de la producción.
Los arrancadores progresivos LH4-N1 están especialmente diseñados para los
transportadores, cintas transportadoras, puertas automáticas frágiles o ruidosas,
telearrastre, pequeños pórticos como los utilizados para el lavado de coches y
cualquier tipo de máquinas con correas o cadenas.
Los arrancadores-ralentizadores progresivos LH4-N2 son utilizados en ventiladores,
bombas, compresores de frío, de aire comprimido y toda máquina con inercias
elevadas. En las máquinas donde no se precisa un aislamiento galvánico, puede
evitarse el uso del contactor de línea.
Los LH4-N2, de mayores prestaciones, pueden utilizarse en la misma aplicación que
los LH4-N1.
Funcionamiento
El arrancador progresivo LH4-N arranca bajo tensión reducida y aumentándola hasta
su valor nominal. De este modo se pueden reducir los impulsos de par perjudiciales
para los motores, los sistemas mecánicos de transmisión o arrastre así como las
corrientes de arranque para el LH4-N2.
El usuario ajusta el par de inicio de arranque mediante uno de los potenciómetros del
LH4-N.
El tiempo de arranque también se puede ajustar con el segundo potenciómetro.
El motor, asociado con el arrancador LH4-N, debe ser capaz de arrancar la carga bajo
tensión reducida.
Un tercer potenciómetro, en los LH4-N2, permite ajustar el tiempo de deceleración.

Para el LH4-N2, un relé indica los posibles fallos de la carta electrónica del arrancador
y realiza el control sobre el contactor de línea (aislamiento). El estado del relé puede
utilizarse para el mando del contactor de línea.
Cuando el arranque ha finalizado, un relé o contactor interno del LH4-N puentea la
parte electrónica limitando las perturbaciones electromagnéticas y los calentamientos.
Este contactor abre a la petición de parada, haya o no deceleración.
A partir del calibre LH4-N230, se puede obtener la información del final de arranque
instalando un aditivo que se añade, sin desmontar el arrancador, al lateral del contactor
interno de puenteado de la electrónica.
Descripción de la gama
La gama de los arrancadores progresivos LH4-N está formada por 2 familias de
productos:
– los LH4-N1 que incluyen 3 calibres de 6 a 22 A,
– los LH4-N2 que incluyen 7 calibres de 6 a 85 A.
Estos productos están diseñados para tensiones trifásicas (el LH4-N1 también puede
funcionar con monofásica):
– 230, 400 y 460 V en 50 o 60 Hz para los calibres hasta 22 A,
– 200 a 690 V y 400 V en 50 o 60 Hz para los calibres de 32 a 85 A.
La potencia máxima de los arrancadores, para una tensión de empleo de 400 V, es de
45 kW.
Ajustes e instalación
En todos los arrancadores y arrancadores-ralentizadores hay 2 potenciómetros que
permiten:
– ajustar el tiempo de aceleración,
– obtener el par de inicio de arranque necesario para arrancar inmediatemente
después de la orden de marcha.
En los LH4-N2, un tercer potenciómetro sirve para ajustar el tiempo de deceleración.
Estas funciones ajustables se pueden precintar para evitar riesgos de desajuste.
Arrancadores progresivos LH4:
características
„ Características eléctricas de los arrancadores LH4N206ŠŠŠ
Tensión asignada de empleo (Ue) 208…240, 380…415, 440…480 V
(- 10%, + 15%).
Límites de la tensión de control 0,85…1,1 Uc.
Frecuencia 50 ó 60 Hz.
Corriente asignada de empleo 6 A.
Tiempo de arranque Regulable de 0,5 a 7,5 s.
(rampa de tensión)
Par de arranque Regulable de 0,1 a 0,8 del par de arranque
del motor en directo.
Potencia disipada:
Con carga completa 3 W.
En régimen transitorio 40 W.
Media para 30 arranques/h 4 W.
Protección contra 8 A, fusibles aM.
cortocircuitos 20 A, fusibles rápidos gR.
Corriente de arranque 18 A (Para 30 arranques/h de 3 s de
duración, regularmente espaciados)
„ Características de los relés de salida
Potencia máxima de empleo
a 250 V 2000 VA.
Poder mínimo de conmutación
24 V 100 mA.
Corriente térmica convencional 8 A.
Tensión máxima de empleo 250 V.

MÓDULO 4: VARIADOR DE
VELOCIDAD
Variadores de velocidad Altivar 28:
características
L 1
+10
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
L 2
AIC
AI1
AI2
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
ATV28HU09M2
ALTIVAR 28
ESC ENT
E U1 V1 W1
4
„ Características eléctricas
Alimentación (tensión) 200 V - 15 % a 240 V + 10 % monofásica
200 V - 15 % a 230 V + 10 % trifásica
380 V - 15 % a 500 V + 10 % trifásica
Frecuencia 50/60 Hz ± 5 %
Tensión de salida Tensión máxima igual a la tensión de la red
de alimentación
Fuentes internas disponibles - 1 salida + 10 V - 0 % + 8 % para el
potenciómetro de consigna (1 kW a 10 kW),
corriente máxima 10 mA,
- 1 salida + 24 V para las entradas de
mando, corriente máxima 100 mA
Entradas analógicas AI - 1 entrada analógica en tensión 0 + 10 V,
configurables impedancia 30 kΩ: AI1
- 1 entrada analógica en tensión 0 + 10 V,
impedancia 30 kΩ: AI2
- 1 entrada analógica en corriente X-Y mA
(X y Y programables de 0 a 20), impedancia
450 Ω: AIC
Nota: AI2 y AIC no pueden utilizarse
al mismo tiempo)
Salida analógica AO - 1 salida analógica en corriente 0-20 mA o
configurable 4-20 mA, impedancia carga máxima 800 Ω
Resolución de frecuencia Visualizadores: 0,1 Hz
Entradas analógicas:
0,1 Hz para 100 Hz máx.
Constante de tiempo al producirse 4 ms
un cambio de consigna
Entradas lógicas LI - 4 entradas lógicas de impedancia 3,5 kΩ,
configurables aisladas
- Alimentación + 24 V (máximo 30 V),
estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V

Salida de relé R2 - 1 contacto “NANC”
Rampas de aceleración Rampas lineales regulables por separado de
y deceleración 0,05 a 3 600 s
Adaptación automática de los tiempos de
rampa en caso de que se superen las
posibilidades de par
Posibilidad de supresión de la adaptación
de la rampa de deceleración
Frenado de parada Mediante inyección de corriente continua:
- por orden en entrada lógica asignable,
- automáticamente durante un tiempo
regulable de 0 a 25 s o permanente,
en cuanto la frecuencia en deceleración
pasa a ser < 0,5 Hz
Dispositivos de protección Aislamiento galvánico entre potencia y
y de seguridad del variador control (entradas, salidas, fuentes).
Protección contra cortocircuitos:
- de las fuentes internas disponibles,
- entre las fases de salida,
- entre las fases de salida y la tierra.
Protección térmica contra calentamientos
excesivos y sobreintensidades
Dispositivos de seguridad en caso de
sobretensión y subtensión de la red
Dispositivo de seguridad en caso de
sobretensión en el bus de continua
durante el frenado
Protección del motor Protección térmica integrada en el variador
mediante cálculo permanente del I2t
Protección contra cortes de fases
Relé de contacto R1 - 1 NA + 1 NC, un punto en comúns)
Señalización Piloto rojo en la parte frontal:
- piloto encendido = Altivar con tensión
Visualización a través de un display de
4 dígitos, 7 segmentos

MÓDULO 5: RELÉ TÉRMICO
Relés tripolares de protección
térmica regulables de 0,1 a 93 A
1 3 5
1 98
96
5
2 4 6
95
96
97
„ Utilización
Los relés tripolares de protección térmica LRD se destinan a la protección de los
circuitos y de los motores de corriente alterna contra sobrecargas, cortes de fase,
arranques demasiado prolongados y calados prolongados del motor.
„ Entorno
Conformidad con las normas IEC 947-1, IEC 947-4-1
NF C 63-650, VDE 0660, BS 4941.
Homologaciones CSA, UL, Sichere Trennung, PTB.
Grado de protección Protección contra el contacto directo, IP 2Xç
Tratamiento de la protección «TH», según IEC 68
Temperatura ambiente - 60 ... + 70 ºC, para almacenamiento,
- 20 ... + 60 ºC, para funcionamiento normal,
sin desclasificación (IEC 947-4-1),
- 40 ... 70 ºC, valores limites de
funcionamiento, (con desclasificación).
„ Características eléctricas del circuito de potencia
Tipo de relé LRD06
Tensión asignada de aislamiento 690 V, según IEC 947-4,
600 V, según UL, CSA.
Tensión asignada de resistencia 6 kV.
a los choques
Límites de frecuencia de la corriente 0 ... 400 Hz.
de empleo
Rango de ajuste 0,1 ... 13, según modelo
Clase de disparo 10 A, UL 508, IEC 947-4.
„ Características de los contactos auxiliares
Corriente térmica convencional 5 A
Consumo máximo al mantenimiento Vca: 24 220 380 600
de las bobinas de contactores VA: 100 600 600 600
controlados (Ciclos de maniobras
ocasionales de contacto 95-96) Vcc: 24 48 110 220
W: 100 100 50 45
Protección Por fusible gI, BS, con calibre máx. 5 A,
o por disyuntor GB2-CBŠŠ
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5

„ Características de funcionamiento estándar
Compensación en - 20 ... + 60ºC
temperatura
Umbral de disparo 1,14 ± 0,06 In (en A)
Sensibilidad a los defectos Disparo I 30% de In sobre una fase,
siendo las otras In
1
3 2
Curvas de disparo LR-D
2
1
40
20
10
4
2
1
40
20
10
4
2
1
0,8
0,8 1 2 4 6 10 1720
x intensidad de reglaje (Ir)
Segundos Minutos Horas
Tiempo clase 10 A
Tiempo de funcionamiento medio, en función de los múltiplos de la corriente de
ajuste.
(1) Funcionamiento equilibrado, 3 fases, sin paso previo de la corriente
(en frío).
(2) Funcionamiento en las 2 fases, sin paso previo de la corriente (en frío).
(3) Funcionamiento equilibrado, 3 fases, sin paso prolongado de la corriente
de ajuste (en caliente).

MÓDULO 6: CONTACTOR Y RELÉ
TEMPORIZADO ESPECÍFICO
Contactor tipo LC1-D09P7 (Tesys),
para control de motores tripolares.
Circuito de control en ca.
KM2 KM2-A
A 2 A 2
A 1 A 1
2 16
4 18
6 26
14 28
„ Referencias
Potencias normalizadas Corriente Contactos Tensiones
de los motores trifásicos asignada auxiliares
50/60 Hz en categoría AC-3 de empleo instantáne
en AC-3
220V 380V 600V
230V 400V 415V 440V 500V 690V
kW kW kW kW kW kW A 24ca 230ca 24cc BC(1)
2,2 4 4 4 5,5 5,5 9 1 1 B7 P7 BD BL
(BC: Contactor bajo consumo: 24 Vcc
Características „ Entorno
Tensión asignada de aislamiento 690 V, según IEC 947-1
Tensión asignada de resistencia 6 kV.
a los choques
Conformidad con las normas IEC 947-1; 947-4-1; NFC 63-110; VDE 0660;
BS 5424; JEM 1038; EN 60947-1; IEC 947-4.
Homologaciones UL, CSA.
Conforme con las recomendaciones SNCF,
Sichere Trennunq.
Grados de protección Protección contra el contacto directo IP 2X
Aislamiento de separación 400 V, según VDE 0106
Tratamiento de protección «TH», en ejecución normal.
Temperatura ambiente - 60... + 80 ºC, almacenamiento,
- 25... + 60 ºC, funcionamiento
Posiciones de funcionamiento ± 30° ocasionales, respecto de la posición
vertical normal de montaje.
1
3 15
5
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6

„ Características de los polos
Número de los polos 3.
Corriente asignada de empleo (le) 9 A, en AC-3,
(Ue ≤ 440 V) 25 A, en AC-1
Tensión asignada de empleo (Ue) 690 V.
Límites de frecuencia 25 ... 400 Hz, de la corriente de empleo.
Corriente térmica convencional (Ith) 25 A, con q ≤ 55 ºC.
Poder asignado de cierre 250 A.
Ieficaz según IEC 967-1
Poder asignado de corte 250 A,
Ieficaz según IEC 947-1
Corriente temporal admisible 210 A, durante 1 s,
(si la corriente era previamente 105 A, durante 10 s,
cero tras 15 min. con q ≤ 40 °C) 61 A, durante 1 min,
30, durante 10 min.
Protección mediante fusible 25 A, con fusible gG, tipo 1
contra los cortocircuitos 20 A, con fusible gG, tipo 2
Protección con relé térmico Ver relé térmico asociado
Impedancia media por polo 2,5 mΩ, a Ith y 50 Hz.
Potencia disipada por polo 0,20 W, para AC-3.
para las corrientes de empleo 1,56 W, para AC-1
„ Características circuito de control
Número de contactos 1 NC + 1 NO.
Tensión asignada de empleo (Ue) 12 ... 690 V.
Límites tensión de control
Bobina 50 ó 60 Hz 0,8 a 1,1 Uc a 55ºC (funcionamiento)
0,3...0,6 Uc a 55ºC (recaida)
Bobina 50/60 Hz 0,8 ... 1,1 Uc en 50 Hz,
0,85 ... 1,1 en 60 Hz, 60ºC (funcionamiento)
0,3...0,6 Uc a 60ºC (recaida)
Consumo medio a 50 Hz
Llamada Bobina 50/60 Hz 70 VA
0,75 coseno fhi
Mantenimiento Bobina 50/60 Hz 7 VA
0,3 coseno fhi
Disipación térmica 50/60 Hz 2...3 W
Tiempo de funcionamiento (1) Cierre “NA”: 12…22 ms
Apertura “NC”: 4…19 ms
(1)
- El tiempo de cierre “NA” se mide desde la puesta bajo tensión del circuito de
alimentación de la bobina hasta la entrada en contacto de los contactos principales.
- El tiempo de apertura “NC” se mide desde el momento en que el circuito de la bobina
está cortado hasta la separación de los contactos principales.
A2 A1
14 13/NO
T1/2 1/L1
T2/4 3/L2
T3/6 5/L3
22 21/NC

Relé temporizado electrónico para
arrancadores «estrella-triángulo»
tipo RE7MY13MW
Alimentación
“NANC2”
18 15
A2 A1
16
28 25
26
„ Presentación
La gama de relés RE7, con sólo 23 referencias, cubre todas las aplicaciones de
temporización.
Son relés multirrango de temporización de 50 ms a 300 h.
Son multitensión.
En tres modelos se recogen las distintas funciones: relé multifunción.
Los relés están dotados de una tapa transparente articulada en la parte frontal que evita
que se pueda modificar involuntariamente el reglaje. La tapa puede precintarse
directamente.Estos aparatos son de formato compacto, de 22,5 mm de ancho.
„ Relé temporizado «estrella-triángulo»
Relé especializado, función "Q" para la conmutación estrella-triángulo
„ Otras características
† Características de la temporización
Precisión de visualización (en % del valor en escala completa): ± 10%
Fidelidad de repetición: ±0,2%
Influencia de la tensión (dentro del rango de tensiones, 0,85…1,1 Un): < 0,2%
Influencia de la temperatura: < 0,07%/°C
Tiempo de inmunidad a los microcorte: 3 ms
Impulso mínimo de control (RE7··MW): 1 s
Tiempo de rearme: 50 ms
† Características del circuito de salida
Tensión máxima de conmutación: 250 V (ca y cc)
Durabilidad mecánica: 20 millones de ciclos
Corriente límite Ith (RE7··MW) 5 A
Poder mínimo de conmutación: 12 V/10 mA
Material de contacto: Plata/ Níquel 90/10
Con contacto de paso en
estrella
t 50 ms
K1
K3
“NANC1”
“estrella”
“triángulo
RE7 MY13MW
A1 15 Y1
Z1 25 (21) X1
28 (24) 26 (22) Z2
18 16 A2
(24) (21)
(22)

7 KM-3
A 2
22
A 1
21/NC
MÓDULO 7: CONTACTOR
Contactores tipo LCD09P7 (Tesys),
con bloque lateral de contactos
auxiliares.
KM-1
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
LC1 D09P7 LAD-8N11
154 153/NO
162 161/NC
A2 A1
14 13/NO
T1/2 1/L1
T2/4 3/L2
T3/6 5/L3
22 21/NC
„ Referencias
Potencias normalizadas Corriente Contactos Tensiones
de los motores trifásicos asignada auxiliares
50/60 Hz en categoría AC-3 de empleo instantáne
en AC-3
220V 380V 600V
230V 400V 415V 440V 500V 690V
kW kW kW kW kW kW A 24ca 230ca 24cc BC(1)
2,2 4 4 4 5,5 5,5 9 1 1 B7 P7 BD BL
(BC: Contactor bajo consumo: 24 Vcc

DATOS MOTORES Y
AUTOTRANSFORMADORES
MOTOR 690/400 V
AUTOTRANSFORMADOR
„ Motor 690/400 V
Y/Δ
1,2/2 A
1410 rpm
0,75 kW
1 CV
cos ϕ = 0,6
„ Motor 400/230 V, conectado sólo para 230 V
2,1 A
0,37 kW
1380 rpm
cos ϕ = 0,67
„ Autotransformador de arranque
400/230 V
U1
W2
V1
U2
W1
V2
MOTOR 400/230 V
U1 V1 W1
U1
U3
U2
V1
V3
V2
W1
W3
W2

Introducción teórica
3

3.- INTRODUCCIÓN TEÓRICA
3.1.- Importancia de los motores y
de los automatismos
El motor eléctrico, como generador de energía mecánica,
barato, cómodo, no polucionante y fácilmente controlable,
revolucionó la industria y la vida diaria de las personas. Son
tan abundantes que suelen pasarnos desapercibidos. En el
ámbito doméstico, se usa en el compresor de la nevera o del
aire acondicionado, en el exprimidor y la lavadora, en los
casetes y tocadiscos... Su presencia en la industria y en el
mundo de los servicios es evidente y extensa. Hasta los
omnipresentes ordenadores usan motores, por ejemplo, en
los discos duros.
El control industrial estudia el conjunto de dispositivos que
permiten que una máquina o conjunto de ellas funcione co-rrectamente
en cuanto a la seguridad de personas y cosas y
en cuanto a realizar más o menos automáticamente las fun-ciones
para las que ha sido diseñada. En este sentido, el
control industrial puede referirse indistintamente al
accionamiento de motores, al control de temperatura o a una
iluminación espectacular.
El mundo del control industrial ha sufrido en estos últimos
años una serie continua de avances y modificaciones
importantísimas:
† por una parte, la aparición de los microprocesadores, usa-dos
en los ordenadores o en los autómatas, ha ampliado ex-traordinariamente
las posibilidades de la lógica de control,
† por otra, la electrónica de potencia permite gobernar mejor
los motores, en cuanto a sus regímenes, pares, potencias,
instante de accionamiento y paro.
Este manual y la maqueta a la que acompaña se refieren
exclusiva y directamente al mando y protección de motores
asíncronos de jaula y esto centrado en los dispositivos que
actúan directamente sobre ellos.
3.2.- El automatismo
3.2.1.- Noción de automatismo
Conjunto de circuitos que permiten controlar una máquina o
un conjunto de ellas de forma automática para que realicen
un ciclo o proceso determinado.
Los automatismos se usan con objeto de aportar soluciones
a diversos problemas de naturaleza técnica, económica o hu-mana:
† eliminan tareas humanas peligrosas, indeseables o repe-titivas,
haciendo que las ejecuten las máquinas,
† mejoran la productividad adaptando la máquina a los crite-rios
de producción, rendimiento o calidad,
† gobiernan una producción variable, facilitando el cambio
de una producción a otra,
† aumentan la seguridad, vigilando y controlando instalacio-nes
y máquinas.

3.2.2.- Partes de un automatismo En todo sistema automatizado se distinguen dos partes prin-cipales:
„ los circuitos de potencia, es decir, los que gobiernan y pro-tegen
directamente a las máquinas o receptores,
„ los circuitos de mando y control, constituidos por el conjun-to
de la aparamenta del automatismo.
En el mando y control, por los dispositivos que usan y por la
función que cumplen, hay que distinguir tres funciones bási-cas,
que se describirán someramente más adelante (ver 3.6):
† la toma o adquisición de datos,
† proceso de datos o tratamiento de la información,
† el diálogo hombre-máquina.
PRODUCTO FINAL
MÁQUINA O
INSTALACIÓN
ACCIONADORES:
motores,
émbolos,
resistencias de caldeo...
TOMA O ADQUISICIÓN DE
DATOS:
final de carrera,
termostato,
detector de proximidad,
contador,
tacómetro.
PROCESO DE
DATOS:
relés,
microprocesadores.
MANDO DE POTENCIA:
contactores,
variadores de velocidad,
arrancadores,
interruptores de potencia.
circuitos de
potencia
DIÁLOGO
HOMBRE-MÁQUINA:
pulsadores,
botoneras,
consolas y teclados,
aparatos de medida
pantallas y "displays".
circuitos de
mando y control

3.3.- Los motores Los motores asíncronos, alimentados en corriente alterna
trifásica, mueven la gran mayoría de las máquinas. Este tipo
de motor se impone en casi todas las aplicaciones industria-les
por su precio, robustez y facilidad de instalación y mante-nimiento.
Hasta hace pocos años estos motores tenían un
inconveniente, que controlar su velocidad y su par era com-plicado
y caro. Actualmente, la electrónica de potencia y de
control han resuelto este problema y han hecho aún más uni-versal
el uso del motor de jaula.
3.3.1.- Principio de funcionamiento „ Principio de funcionamiento en general
El principio de funcionamiento de los motores asíncronos está
basado en la producción de un campo magnético giratorio.
Consideremos un imán permanente NS y un disco de cobre
que puedan girar libremente alrededor de un mismo eje XY.
Cuando el imán, movido por un artificio cualquiera, gira, el
campo magnético producido gira igualmente y barre el disco.
Este disco, conductor pero no ferromagnético, es recorrido
ahora por corrientes inducidas debidas a la variación de cam-po
a la que está sometido. Estas corrientes inducidas en el
disco crean a su vez un campo inducido. Este campo tiende
a seguir al campo giratorio creado por el imán, dando un par
motor suficiente para vencer el par resistente de su propio
rozamiento y provocar la rotación del disco.
El sentido de rotación, indicado por la ley de Lenz, tiende a
oponerse a la variación del campo magnético que ha dado
origen a las corrientes.
El disco es pues movido en el sentido del campo giratorio a
una velocidad ligeramente inferior a la de éste (desliza-miento).
Como la velocidad del disco giratorio es inferior a la del cam-po
giratorio, este tipo de motor se llama «asíncrono».
„ Generación del campo giratorio de los motores asíncronos
trifásicos
En este caso, el campo giratorio se genera en tres
arrollamientos fijos, defasados a 120° geométricos, recorri-dos
por tres corrientes alternas con un desfase de 120º eléc-tricos.
La composición vectorial de los tres campos alternos
forma un campo magnético giratorio de amplitud constante.
„ Deslizamiento
Como se ha dicho, el disco debe de girar a una velocidad
algo menor que el campo. Si no existe esta diferencia, no hay
inducción, ni rotación ni par.
Esta diferencia de velocidad se denomina «deslizamiento».
El deslizamiento es despreciable con el motor en vacío y au-menta
con la carga. Si la carga es excesiva, el rotor pierde
velocidad y puede llegar a pararse, lo que provoca un au-mento
importantísimo de la corriente.

3.3.2.- Constitución El motor asíncrono de inducción de jaula tiene dos partes fun-damentales:
† el inductor o estator,
† el inducido o rotor.
El inductor es el elemento creador de campo y el inducido el
elemento de la máquina donde se efectúa propiamente la con-versión
energética: en los motores, energía eléctrica a mecá-nica.
„ El inductor-estator
Es la parte fija del motor. Está constituido por una carcasa en
la que está fijada una corona de chapas de acero de calidad
especial provistas de ranuras. Los bobinados, de sección apro-piada,
están distribuidos en estas últimas y forman un con-junto
de devanados que contienen tantos circuitos como fases
de la red de alimentación.
„ El inducido-rotor
Es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del estator
y constituido por un conjunto de chapas de acero y conducto-res
que crean el campo electromagnético del rotor y que si-gue
al del estator.
† Si el rotor es de jaula (también llamado en cortocircuito),
está formado por unos conductores no ferromagnéticos, obli-cuos
respecto al eje, en los que se crea la corriente rotórica.
Esta corriente, con el conjunto de chapas ferromagnéticas,
crea el campo del rotor. La denominación de «jaula de ardi-lla
» se debe a la forma de este rotor, que recuerda a dicha
jaula.
3.3.3.- Características eléctricas
principales
Potencia, P (en kW),
tensión nominal, U (en V),
frecuencia, f (en Hz),
intensidad de corriente, I (en A),
velocidad de giro nominal, n (en r.p.m.),
rendimiento, η (adimensional),
factor de potencia, cos ϕ (adimensional).
3.3.4.- Consecuencias de la variación
de tensión o frecuencia sobre un mo-tor
asíncrono
En el cuadro siguiente se expresa la variación de las caracte-rísticas
de funcionamiento de un motor de inducción en fun-ción
de las variaciones de tensión o frecuencia. Veamos:
„ Aumento o disminución de la tensión
† Velocidad. La variación de tensión no modifica la velocidad
de rotación del campo giratorio inductor. Pero, en un motor
con carga, un aumento de la tensión conlleva una disminu-ción
del deslizamiento y como consecuencia de la velocidad

MAGNITUD A
CONTROLAR
Par Velocidad de
sincronismo
Velocidad a
plena carga
Deslizamiento Corrriente de
arranque
TENSIÓN
Proporcional a
tensión2 No cambia Proporcional a la
tensión
Proporcional a
1/tensión2
Proporcional a la
tensión
FRECUENCIA
Proporcional a
1/frec2
Proporcional a la
frecuencia
Proporcional a la
frecuencia
Prácticamente
no cambia
Proporcional a
1/frec
del motor. Este fenómeno está limitado por la saturación de la
máquina. Por el contrario, si la tensión de alimentación dismi-nuye,
el motor pierde velocidad.
† Par. El par motor es directamente proporcional al cuadro
de la tensión. Por tanto, aumenta cuando la tensión es más
elevada e, inversamente, disminuye considerablemente cuan-do
baja la tensión. Si un motor se ha calculado demasiado
justo, puede no arrancar o pararse, con el riesgo de
autodestrucción, si la disminución de tensión se mantiene.
† Intensidad de arranque. Varía proporcionalmente a la ten-sión
de alimentación. Sí ésta aumenta, la intensidad absorbi-da
en el instante del arranque aumenta. Por el contrario, si la
tensión disminuye, la intensidad de arranque disminuye. La
intensidad en régimen permanente varía de forma análoga.
„ Aumento o disminución de frecuencia
† Velocidad. En un motor asíncrono, como hemos visto ante-riormente,
la velocidad de sincronismo es proporcional a la
frecuencia. Esta propiedad se utiliza frecuentemente para ha-cer
funcionar a grandes velocidades los motores especial-mente
diseñados para una alimentación de, por ejemplo,
400 Hz, (aparatos de laboratorio o quirúrgicos, etc.).
Igualmente es posible variar la velocidad variando la frecuen-cia
de la alimentación. Así, por ejemplo, de 6 a 50 Hz (cintas
transportadoras, aparatos de elevación, etc.).
† Par. A tensión constante el par es inversamente proporcio-nal
al cuadrado de la frecuencia. Si ésta aumenta, el par de-sarrollado
por el motor disminuye considerablemente. A la
inversa, si la frecuencia decrece, el par crece.
† Intensidad de arranque. A tensión constante, la intensidad
de arranque varía en sentido inverso a la frecuencia. En régi-men
permanente la intensidad es la misma. Estas variacio-nes
de par y de corriente son generalmente molestas. En la
práctica, para evitarlas, se aconseja variar la tensión de ali-mentación
proporcionalmente a la frecuencia.

3.4.- Circuitos y aparamenta de po-tencia.
El Contactor
La energía eléctrica puesta a disposición de industrias y de
particulares a través de una red de distribución, no está per-manentemente
conectada a los receptores. Por tanto es ne-cesario
emplear sistemas de corte y conmutación para
gobernar el transporte, el establecimiento y la interrupción de
la energía eléctrica.
La aparamenta eléctrica de potencia cumple estas misiones:
† por una parte, corte y protección, con los interruptores, in-terruptores
automáticos, relés térmicos, guardamotores, etc.,
† por otra, actuación con los contactores.
3.4.1.- Generalidades „ El contactor es un aparato mecánico de conexión acciona-do
por un electroimán que funciona en «todo o nada».
Cuando se alimenta la bobina del electroimán (circuito de
mando), el electroimán arrastra unos contactos principales que
establecen el circuito de potencia.
Suele haber un conjunto de contactos auxiliares que se mue-ven
solidariamente con los de potencia y que se usan para
señalización, enclavamiento, arranque de otros dispositivos...
Al interrumpirse la alimentación de la bobina vuelven los po-los
a la posición de reposo o de «circuito abierto».
„ El contactor presenta un gran número de ventajas y en
concreto las siguientes:
† interrumpir corrientes monofásicas o polifásicas importan-tes
mediante un circuito de mando recorrido por una intensi-dad
pequeña,
† efectuar el mando manual o automático, a distancia, con la
ayuda de cables de pequeña sección, y por tanto, con una
reducción importante de costes,
† asegurar tanto el funcionamiento intermitente como con-tinuo,
† poder multiplicar los puestos de mando y situarlos cerca
del operador,
† ser robusto y fiable porque no tiene mecanismos deli-cados,
† adaptarse fácilmente a la tensión de alimentación del cir-cuito
de mando (red o fuente independiente),
† ante cortes o microcortes de red, asegurar la seguridad del
personal contra los arranques intempestivos,
† facilitar la distribución de los puestos de parada de emer-gencia
y los enclavamientos, impidiendo la puesta en marcha
de la máquina, si se toman todas las precauciones,
† proteger al receptor contra las caídas de tensión importan-tes
(el contactor «cae» por debajo de una tensión mínima),
† prestarse al diseño de equipos de automatismos simples y
sumamente complejos.

Despiece de un contactor LC-1

3.4.2.- Constitución de un contactor
3.4.2.1.- El electroimán El elemento accionador o motor del contactor es un electro-imán.
Como todo electroimán tiene un circuito magnético o
armadura y un circuito eléctrico o bobina.
„ El circuito magnético se cierra a través de un núcleo
ferromagnético dividido en dos partes, una fija (que suele
soportar la bobina de accionamiento) y una móvil que arras-tra,
al ser atraída, los contactos.
El núcleo del circuito magnético tiene formas diferentes en
función del tipo de contactor y la naturaleza de la corriente de
alimentación, alterna o continua.
Un pequeño entrehierro, previsto en el circuito magnético
cuando está cerrado, evita el riesgo de no apertura, por
remanencia. Este entrehierro en el núcleo se consigue o ha-ciendo
que no llegue a cerrar del todo o intercalando una
pequeña pieza de material no ferromagnético.
En un circuito magnético, la «cota de llamada» es la distancia
que separa la parte fija de la parte móvil cuando el contactor
está en reposo mientras que la «cota de presión» es la dis-tancia
que separa las dos armaduras cuando los polos entran
en contacto. Los resortes que aseguran la presión sobre los
polos se comprimen hasta el final de la cota de presión.
„ Circuito magnético tipo corriente alterna
Características:
– chapas de acero al silicio ensambladas con remaches,
– circuito formado por chapas para reducir las corrientes de
Foucault, que producen calor inútilmente,
– rectificación exacta de las partes fija y móvil, asegurando
un funcionamiento silencioso,
– una o dos espiras de desfase o espiras de Frager que crean
en una parte del circuito un flujo retrasado respecto al flujo
principal. De esta manera, se evita la anulación periódica y
total de flujo, y por tanto de la fuerza de atracción, lo que
provocaría vibraciones ruidosas y un deterioro progresivo y
acelerado del contactor),
– un circuito magnético preparado para que pueda funcionar
en cc, pero modificando la bobina.
„ Circuito magnético tipo corriente continua
En el circuito magnético de un electroimán alimentado en co-rriente
continua no aparecen las corrientes de Foucault, por
lo tanto macizo y robusto. En determinados casos es preferi-ble,
en vez de utilizar un circuito magnético «tipo corriente
alterna con adaptaciones» usar directamente uno de cc.
Armadura móvil Entrehierro
Armadura fija

La bobina genera el flujo magnético necesario para atraer la
armadura móvil del electroimán. Según el modelo de contactor
se monta sobre una o dos partes del circuito magnético. Se
diseña para resistir los choques mecánicos provocados por el
cierre y la apertura del contactor, así como los esfuerzos de-bidos
al paso, establecimiento y corte de la corriente por sus
arrollamientos. Para suavizar estos choques, se pueden mon-tar
amortiguadores (ver pág. 43).
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a
las sobretensiones, a los choques y a las atmósferas agresi-vas;
se construyen con hilo de cobre con esmalte reforzado;
algunas son sobremoldeadas.
3.4.2.2.- La bobina
3.4.2.3.- Los polos Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente
en circuito de potencia y, por consiguiente, están
dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal
del contactor en servicio continuo sin calentamiento anormal;
además, deben de soportar el arco que se crea cuando se
corta la corriente (ver pág. 43).
Se componen de una parte fija y de otra móvil, esta última
provista de resortes que aplican una presión adecuada a los
contactos, sean de simple o de doble corte.
Los polos están generalmente equipados con contactos de
plata-óxido de cadmio, material inoxidable, de una gran resis-tencia
mecánica y que soporta el arco eléctrico. Precisamen-te
para conseguir la correcta extinción del arco, se diseñan
contactores provistos de dispositivos especiales de extinción
del arco.
En algunos casos, los contactos principales están cerrados
en reposo y se abren cuando se alimenta la bobina (polos
ruptores).
3.4.2.4.- Los contactos auxiliares Los contactos auxiliares se utilizan para asegurar la
autoalimentación, el mando y enclavamiento, la señalización
y las órdenes de apertura y cierre de otros circuitos.
Hay varios tipos:
– contacto instantáneo de cierre (NA: normalmente abierto);
está abierto cuando el contactor está en reposo y cerrado
cuando el electroimán está con tensión,
– contacto instantáneo de apertura (NC: normalmente cerra-do);
está cerrado cuando el contactor está en reposo y abier-to
cuando el electroimán está con tensión,
– contacto instantáneo de cambio de conmutación (NANC);
cuando el contactor está en reposo, uno de los contactos está
cerrado mientras que el otro permanece abierto; cuando cie-rra
el circuito magnético los contactos se invierten. El puente
o contacto móvil es común a los dos contactos. Existen tres
bornes de conexión (o cuatro con puente móvil común).

– contactos instantáneos dobles «NA + NC» o «NA + NA»;
cada contacto posee su propio puente móvil. No hay ningún
punto común y las entradas y salidas son independientes (4
bornes de conexión),
– contactos temporizados «A + NC» o «NC + NA»; los con-tactos
se establecen o se separan un cierto tiempo después
de la apertura o del cierre del contactor que los acciona.
3.4.3.- Corte de las corrientes: el arco
eléctrico
La apertura de un contactor tiene la finalidad de interrumpir la
corriente eléctrica, desconectando, por ejemplo, un calefac-tor
o un motor. La gran mayoría de receptores son inductivos
y, salvo que la apertura se produzca en el momento preciso
del paso por cero de la corriente, la interrupción de esta co-rriente
no es instantánea y aparece un arco eléctrico entre los
contactos en el momento de su separación.
El arco eléctrico es una de las formas de descarga eléctrica,
en gases o en vacío. Este arco es un «plasma» formado por
iones y electrones libres, arrancados a los electrodos por efec-to
térmico, que circula bajo la acción del campo eléctrico que
existe entre los contactos. En este sentido, es similar a un
conductor móvil, de forma, longitud y sección variables, que
puede ponerse en movimiento al someterlo, a lo largo de su
trayectoria, a un campo magnético o al hacerlo circular junto
a piezas ferromagnéticas.
La temperatura es máxima en la región central y sobrepasa
frecuentemente varios millares, incluso varias decenas de
miles de grados, valor muy superior al que pueden soportar
los metales y los aislantes utilizados en la construcción de los
contactos y de la cámara apagachispas.
Por tanto, la duración del arco debe de controlarse. Ni debe
de ser muy larga, para evitar la destrucción de las paredes o
los materiales metálicos situados en la cámara, ni tampoco
muy corta, para limitar las sobretensiones provocadas por las
variaciones bruscas de la corriente en el circuito de carga.
Mediante diversos dispositivos o construcciones se consigue
apagar o extinguir el arco rápida y eficazmente.

En presencia de un contactor quemado, hay que comprobar
que la elección del calibre del contactor, corresponde a la
potencia del motor y a su régimen y forma de trabajo.
Si la elección es correcta y sobre todo, si la intensidad de
bloqueo del motor es inferior al poder de cierre del contactor,
el incidente suele provenir de perturbaciones en el circuito de
mando que llevan a un mal funcionamiento del electroimán.
A continuación, indicamos las perturbaciones más frecuentes
y para cada una de ellas, la solución aconsejada.
„ Caída de tensión de red
† Caída de tensión provocada por la punta de intensidad de
arranque del motor al cerrar los contactos. Esta caída de ten-sión
puede llevar a una pérdida de energía del circuito mag-nético
que ya no tiene bastante fuerza para continuar su
carrera hasta el cierre completo.
En este caso, el dimensionamiento de la instalación de po-tencia
puede ser deficiente y hay que comprobar las longitu-des
y secciones de los cables y quizás la potencia del
transformador de alimentación.
† Después de un corte de la red, al reaparecer la tensión, la
punta de intensidad producida por el arranque simultáneo de
varios motores (caso de un mando automático o por interrup-tor)
puede provocar una caída de tensión importante.
En este caso, con el fin de disminuir esta caída de tensión,
es preciso prever un dispositivo temporizador para espaciar
los arranques según un orden de prioridad.
„ Caída de tensión en el circuito de mando
Cuando el contactor se alimenta en baja tensión (24 a 110 V),
y hay numerosos contactos de enclavamiento en serie, se
puede producir una caída de tensión en el circuito de mando
al entrar los contactores. Esta caída de tensión se suma a la
provocada por la punta de intensidad del motor y la situación
es idéntica a la descrita anteriormente.
En este caso, es necesario realizar el mando del contactor a
través de un relé auxiliar cuya intensidad de accionamiento
sea menor y que mande la bobina del contactor principal; esta
bobina se alimentará a la tensión de la red de alimentación.
„ Vibraciones de los contactos de enclavamiento
† Es posible que en la cadena de enclavamiento, algunos
contactos entren en vibración (termostato, presostato ...). Es-tas
vibraciones repercuten en el electroimán del contactor de
potencia y provocan cierres incompletos o malos contactos y,
por consiguiente, el deterioro o la soldadura de los polos.
El remedio consiste en dotar al aparato de una temporización
de dos o tres segundos, utilizando un contacto temporizado
al trabajo.
3.4.4.- Incidentes que provocan el
deterioro de los contactores

„ Vibraciones del contactor
Este fenómeno, no infrecuente, suele deberse a la presencia
de suciedad o de óxido en el entrehierro de las armaduras.
Es perjudicial para el contactor y su vida mecánica y eléctrica
(por ejemplo, tiende a aflojar los tornillos), molesta por el rui-do
que hace e indica un mantenimiento pobre.
Basta desmontar el contactor y limpiar cuidadosamente el
entrehierro. Puede ponerse en el mismo una finísima capa de
grasa fina, para protegerlo de la oxidación.
„ Microcortes de la red o interrupciones de corta duración
accidentales o voluntarias
Al cerrarse de nuevo el contactor después de una breve des-aparición
de la tensión de la red (unas decenas de
milisegundos), la fuerza contra-electromotriz ya no está en
fase con la red y en este caso, la punta de intensidad puede
alcanzar el doble de lo normal. Hay riesgo de soldadura de
los polos al sobrepasar el poder de cierre.
Para evitar este incidente, por medio de un contacto
temporizado al trabajo, se retrasa dos o tres segundos el nuevo
cierre del aparato para que sea casi nula la fuerza contra-electromotriz.
Para proteger los contactores contra los microcortes de la red,
es posible también utilizar el retardador de apertura.
„ Consecuencias de los incidentes
Si, a causa de las perturbaciones descritas anteriormente hay
soldadura de los polos del contactor, no ocurrirá nada anor-mal
antes de la orden de parada del motor. En efecto, la sol-dadura
de uno o varios polos no impide el cierre completo de
un contactor.
En cambio, al abrir, el contactor se queda «a medio camino»
con uno o varios polos soldados y los contactos no soldados
abiertos unas décimas de milímetro. Aparece un pequeño arco
y, como si fuera la llama de un soplete, va fogueando lenta-mente
los contactos no soldados que terminarán quemándo-se
y quemando el aparato.
Al analizar un contactor se comprobará frecuentemente que
uno o dos polos están intactos: ¡son, precisamente, los que
estaban soldados!
Hay que destacar que, en caso de soldadura, la intensidad
no es superior a la intensidad nominal del motor y que las
protecciones no actuarán hasta que el aparato se destruya y
se provoque un cortocircuito.
En consecuencia, las perturbaciones que puede provocar la
soldadura de los polos de un contactor son muy difíciles de
detectar a causa de su corta duración y sus apariciones fugi-tivas.
Además, estos incidentes no se producen siempre y
sistemáticamente en cada cierre, pero suelen aparecer cuan-

do hay simultaneidad entre varias perturbaciones, o cuando
surge una perturbación en una red cuya tensión ya está cer-ca
del valor mínimo admisible. La causa no es el contactor.
No hace falta cambiar de tipo de contactor, por ejemplo, eli-giendo
un calibre más alto, pero es indispensable revisar el
circuito de mando para eliminar la causa del defecto.
3.4.5.- Elección de un contactor en
función de las aplicaciones
3.4.5.1.- Definiciones y comentarios
extraídos de la norma IEC 947-1
Altitud.- La disminución de la densidad del aire con la altitud
actúa sobre la tensión disruptiva de este último y, por tanto,
sobre la tensión asignada de empleo del contactor así como
sobre su poder refrigerante y, en consecuencia, sobre su co-rriente
asignada de empleo, (siempre que la temperatura no
baje simultáneamente).
No es necesaria ninguna desclasificación hasta 3000 m. Por
encima de esta altitud, deben de aplicarse coeficientes co-rrectores
de la tensión y la corriente en los polos de potencia
(corriente alterna).
Altitud (m) 3500 4000 4500 5000
Tensión asignada de empleo 0,90 0,80 0,70 0,60
Corriente asignada de empleo 0,92 0,90 0,88 0,86
Temperatura ambiente.- Es la temperatura del aire en torno
al aparato y medida en las proximidades del mismo. Las ca-racterísticas
de funcionamiento vienen dadas:
– sin restricción para temperaturas que estén comprendidas
entre - 5 y + 55 °C,
– con posibles restricciones para temperaturas comprendi-das
entre - 50 y + 70 °C.
Corriente asignada de empleo (le).- Se define en función de
la tensión asignada de empleo, la frecuencia y el servicio asig-nados,
la categoría de empleo y la temperatura del aire en las
proximidades del aparato.
Corriente térmica convencional (Ith) (1).- Un contactor en
posición cerrada puede soportar esta corriente Ith durante al
menos 8 horas sin sobrepasar los límites de calentamiento
prescritos por las normas.
Corriente temporal admisible.- Un contactor en posición ce-rrada
puede soportar esta corriente durante un tiempo límite
consecutivo a un tiempo de reposo, sin alcanzar un punto de
calentamiento peligroso.
Tensión asignada de empleo (Ue).- Valor de tensión que,
combinado con una corriente asignada de empleo, determina
el empleo de contactor o del arrancador, y al que se refieren
los ensayos correspondientes y la categoría de empleo. Para
los circuitos trifásicos, se expresa mediante la tensión entre
fases. Salvo casos particulares como el cortocircuitador
rotórico, la tensión asignada de empleo Ue es como máximo
igual a la tensión asignada de aislamiento Ui.

Tensión asignada del circuito de control (Uc).- Valor asig-nado
de la tensión de control sobre la que se basan las ca-racterísticas
de funcionamiento. En el caso de tensión alterna,
vienen dadas para una forma de onda prácticamente senoidal
(menos de 5% de distorsión armónica total).
Tensión asignada de aislamiento (Ui).- La tensión asignada
de aislamiento de un aparato es el valor de la tensión que
sirve para designar ese aislamiento y al que se refieren los
ensayos dieléctricos, las líneas de fuga y las distancias en el
aire. Al no ser idénticas las prescripciones para todas las nor-mas,
el valor asignado a cada una de ellas puede ser en oca-siones
diferente.
Tensión asignada de resistencia a los choques (Uimp).-
Valor de cresta de una tensión de choque que el material pue-de
soportar sin descarga eléctrica.
Potencia asignada de empleo (en kW).- Potencia del motor
normalizada para el que se ha previsto el contactor a la ten-sión
asignada de empleo.
Poder asignado de corte.- Corresponde al valor de la co-rriente
que el contactor puede cortar en las condiciones de
corte especificadas por la norma (2).
Poder asignado de cierre.- Corresponde al valor de la co-rriente
que el contactor puede establecer en las condiciones
de cierre especificadas por la norma IEC (2).
Factor de marcha (m).- Es la relación entre la duración de
paso t de la corriente I y la duración del ciclo T.
m = t / T
La duración del ciclo: es la suma de las duraciones de paso
de la corriente y del período de reposo.
Impedancia de los polos.- La impedancia de un polo es la
suma de las impedancias de los diferentes elementos consti-tutivos
que caracterizan el circuito, del borne de entrada al
borne de salida. La impedancia se descompone en una parte
resistiva (R) y una parte inductiva (X = Lω). La impedancia
total es, por lo tanto, función de la frecuencia y se expresa
para 50 Hz. Este valor medio viene dado para el polo a su
corriente asignada de empleo.
Durabilidad eléctrica.- Se define por el número medio de
ciclos de maniobras con carga que los contactos de los polos
pueden efectuar sin mantenimiento. Depende de la categoría
de empleo, de la corriente y de la tensión asignadas de em-pleo.
Durabilidad mecánica.- Se define por el número medio de
ciclos de maniobras en vacío, es decir, sin corriente en los
polos, que el contactor puede efectuar sin fallos mecánicos.

(1) Corriente térmica convencional al aire libre, según IEC.
(2) En corriente alterna, el poder asignado de corte y el poder
asignado de cierre se expresan mediante el valor eficaz del
componente simétrico de la corriente de cortocircuito. Tenien-do
en cuenta la asimetría máxima que puede existir en el cir-cuito,
los contactos soportan, por lo tanto, aproximadamente
una corriente asimétrica de cresta dos veces superior.
3.4.5.2.- Categorías de empleo para
contactores, según IEC 947-4
Las categorías de empleo normalizadas fijan los valores de
corriente que el contactor debe establecer o cortar.
Dependen:
† de la naturaleza del receptor controlado: motor de jaula o
de anillos, resistencias,
† de las condiciones en que se realizan los cierres y apertu-ras:
motor lanzado, calado o arrancando, inversión del senti-do
de marcha, frenado a contracorriente.
„ Empleo en corriente alterna
Categoría AC-1.- Se aplica a todos los aparatos que utilizan
corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es por
lo menos igual a 0,95 (cos ϕ ≥ 0,95).
Ejemplos de utilización: calefacción, distribución.
Categoría AC-2.- Se aplica al arranque, al frenado a contra-corriente
y al funcionamiento por impulsos de los motores de
anillos.
En el cierre, el contactor establece la corriente de arranque,
próxima a 2,5 veces la corriente nominal del motor.
En la apertura, debe de cortar la corriente de arranque, a una
tensión como mucho igual a la tensión de la red.
Categoría AC-3.- Se aplica a los motores de jaula cuyo corte
se realiza con el motor lanzado.
En el cierre, el contactor establece la corriente de arranque
que es de 5 a 7 veces la corriente nominal del motor.
En la apertura, el contactor corta la corriente nominal absorbi-da
por el motor; en ese momento, la tensión en los bornes de
sus polos es aproximadamente el 20% de la tensión de
la red.
El corte es sencillo.
Ejemplos de utilización: todos los motores de jaula corrien-tes:
ascensores, escaleras mecánicas, cintas transportado-ras,
elevadores, compresores, bombas, mezcladores,
climatizadores, etc.
Categoría AC-4 y AC-2.- Estas categorías se aplican al fre-nado
a contracorriente y la marcha por impulsos con motores
de jaula o de anillos.

El contactor se cierra con una punta de corriente que puede
alcanzar 5 a 7 veces la corriente nominal del motor.
Cuando se abre, corta esa misma corriente bajo una tensión
tanto más importante cuanto más baja es la velocidad del
motor. Esta tensión puede ser igual a la de la red.
El corte es severo.
Ejemplos de utilización: máquinas de impresión, trefiladoras,
elevadores, metalurgia.
„ Empleo en corriente continua
Categoría DC-1.- Se aplica a todos los aparatos que utilizan
corriente continua (receptores) cuya constante de tiempo
(L/R) es inferior o igual a 1 ms.
Categoría DC-2.- Se refiere a los motores shunt. El corte de
corriente se realiza a motor lanzado. La constante de tiempo
es del orden de 7,5 ms.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque cerca
de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, el contactor corta la corriente nominal del mo-tor.
La tensión que aparece en sus bornes está en relación
con la fuerza contraelectromotriz del motor.
El corte es fácil.
Categoría DC-3.- Esta categoría se aplica al arranque, al fre-nado
a contracorriente y a la marcha por impulsos de los
motores shunt. La constante de tiempo es ≤ 2 ms.
En el cierre el contactor establece la corriente de arranque,
próxima a 2,5 veces la corriente nominal del motor.
En la apertura, debe de cortar 2,5 veces la corriente de arran-que
con una tensión como mucho igual a la tensión de la red.
La tensión es tanto más elevada cuanto más baja es la velo-cidad
del motor y, en consecuencia, con una fuerza
contraelectromotriz de bajo valor.
El corte es difícil.
Categoría DC-4.- Se refiere a los motores serie cuyo corte se
efectúa a motor lanzado. La constante de tiempo es del or-den
de 10 ms.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque que
es de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el
motor, en este momento, la tensión en los bornes de sus po-los
es del orden del 30 % de la tensión de la red. En categoría
DC4, el número de maniobras/hora puede ser elevado.
El corte es fácil.

Categoría DC-5.- Esta categoría se aplica al arranque, al fre-nado
a contracorriente y a la marcha por impulsos de moto-res
serie. Constante de tiempo ≤ 7,5 ms.
El contactor se cierra bajo una punta de corriente que puede
alcanzar 2,5 veces la corriente nominal del motor.
Cuando se abre, corta esa misma corriente bajo una tensión
tanto más elevada cuanto más baja es la velocidad del motor.
Esta tensión puede ser igual a la de la red.
El corte es severo.
3.4.5.3.- Categorías de empleo para
contactos y contactores auxiliares,
según IEC 947-5
„ Empleo en corriente alterna
Categoría AC-14 (Sustituye a la categoría AC-11).- Se aplica
al control de cargas electromagnéticas cuya potencia absor-bida,
cuando el electroimán está cerrado, es inferior a 72 VA.
Ejemplo de utilización: control de bobina de contactores y relés.
Categoría AC-15.- Se aplica al control de cargas electromag-néticas
cuya potencia absorbida, cuando el electroimán está
cerrado, es superior a 72 VA.
Ejemplo de utilización: control de bobina de contactores.
„ Empleo en corriente continua
Categoría DC-13 (Sustituye a la categoría DC-11).- Se aplica
al control de cargas electromagnéticas que, para alcanzar el
95% de la corriente en régimen establecido (T = 0,95), re-quieren
un tiempo igual a 6 veces la potencia P absorbida por
la carga (con P < 50 W).
Ejemplo de utilización: control de bobina de contactores sin
resistencia de economía.
3.4.5.4.- Criterios de elección „ Generalidades
La elección de un contactor depende de diversas variables:
– de la naturaleza y de la tensión de red,
– de la potencia instalada,
– de las características de la carga,
– de las exigencias del servicio deseado,
– a veces también, de la normalización impuesta por ciertos
organismos o aseguradoras (Véritas, Lloyd, Marina Mercan-te...)
y por algunos usuarios.
Esto implica el conocimiento detallado de las características
del contactor (tensión nominal de empleo, intensidad nominal
de empleo, intensidad térmica, ... ) y de las del tipo de carga
(circuito resistivo, motores de diversos tipos e indicación del
momento del corte, del número de maniobras por hora, pri-mario
de transformadores).

Además, otras circunstancias especiales y de interés son: ca-dencia
de funcionamiento elevada, empleo con corte del mo-tor
en periodo de arranque, trabajo en atmósferas agresivas,
con temperaturas altas o muy altas, altitud, etc.
Las situaciones más frecuentes pueden ser:
– elección de un contactor para circuitos de distribución de
energía, sea de línea o de acoplamiento y distribución,
– elección de un contactor para un circuito de alumbrado, con
lámparas de incandescencia, con lámparas de vapor de mer-curio,
sodio, halógenas, fluorescentes, ...
– elección de un contactor para circuitos de calefacción,
– elección de un condensador para alimentar el primario de
un transformador,
– elección de un contactor para acoplamiento de conden-sadores
de corrección del factor de potencia,
– elección de un contactor para alimentar circuitos de poten-cia
en cc,
y, en cuanto a los motores:
– elección de un contactor para motor asíncrono de jaula o
anillos, con corte a motor lanzado,
– elección de un contactor para motor asíncrono de jaula o
anillos, con corte durante el arranque o frenado,
– elección de un contactor para la eliminación de la resisten-cias
estatóricas,
– elección de un contactor para la eliminación de las resisten-cias
rotóricas.
„ Ejemplo
Elección de un contactor para motor asíncrono de jaula. Cor-te
con el motor lanzado.
El funcionamiento corresponde a las categorías de empleo,
para motores de jaula: AC3.
– Utilización que puede tener un número importante de ciclos
de maniobras, debiendo preverse los arranques largos y re-petidos,
para tener en cuenta el calentamiento térmico de los
polos.
– Las intensidades de empleo son idénticas y en los dos ca-sos
el corte se efectúa con el «motor lanzado» por tanto las
categorías de empleo pueden ser AC2 y AC3.
No es preciso tener en cuenta la punta de intensidad al arran-que
ya que, por norma, deberá ser siempre inferior al poder
de cierre del contactor.
– Los contactores elegidos para asegurar estos servicios pue-den
soportar sin riesgo de deterioro, un 0,5% de maniobras
de corte con el motor calado (tableteado, es decir, alimenta-

ción muy breve de un motor para provocar pequeños despla-zamientos,
para, por ejemplo, poner en posición un útil o car-ga,
lo que debe de considerarse régimen AC4 accidental).
Ejemplo:
– Datos: U = 220 V, trifásica; I de empleo = 39 A; I cortada =
39 A. A título de ejemplo, consideremos que se prevé un
millón de ciclos de maniobras.
1.- Según la tabla, extraída de los catálogos, para 40 A a
220 V, corresponde usar, por lo menos, un LC1-D40.
2.- El ábaco indica, en categoría AC3, para 1 millón de ciclos
de maniobras, un contactor de 40 A podrá utilizarse hasta dos
millones de ciclos.
Alimentación del circuito de mando: corriente alterna
LC1- LC1- LC1- LC1- LC1- LC1- LC1- LC1- LC1-
D09ŠA65 D12ŠA65 D17ŠA65 D25ŠA65 D32ŠA65 D40 D50 D63 D80
Número de polos 3 ó 4 3 ó 4 3 3 ó 4 3 3 ó 4 3 3 ó 4 3 ó 4
Intensidad de empleo en
AC3 (con temp. ambiente
≤ 55 ºC), hasta (A) 9 12 16 25 32 40 50 63 80
Intensidad máxima de
empleo en AC1 (con
temperatura ambiente
≤ 45 ºC), hasta (A) 25 25 32 40 50 60 80 80 125
Tensión nom. empleo (V) 660 660 660 660 660 660 660 660 660

3.5.- Protección de motores El motor asíncrono de jaula es un motor robusto y fiable cuyo
uso, como ya se ha dicho, está muy extendido.
Por tanto, su sistema de protección, que tiene ciertas particu-laridades
específicas, es muy importante.
Las consecuencias de que un motor esté mal protegido pue-den
ser, entre otras:
† para las personas:
– intoxicación o asfixia, por ejemplo, por la parada de un mo-tor
que hace funcionar la ventilación (túneles, minas...),
– electrocución por fallo de aislamiento,
– accidente debido al bloqueo del mando;
† para la máquina y los procesos de trabajo:
– bomba quemada por descebado,
– pérdida de producción,
– fallos en equipos distantes;
† para el motor:
– coste del desmontaje y montaje,
– coste de las reparaciones o de los ajustes.
Por tanto, los criterios de elección de la protección deben de
ser la seguridad de las personas y de los bienes y además la
seguridad de buen funcionamiento de los procesos.
Desde el punto de vista económico, hay que tener en cuenta
por una parte, el coste del motor y la dificultad o complejidad
de su reparación y, por otra, el coste de las consecuencias de
un fallo del motor o de la protección.
3.5.1.- Funciones de la protección „ Asegurar la protección eléctrica básica de la máquina:
† seccionamiento,
† mando manual o a distancia,
† protección contra cortocircuitos,
† protección contra sobrecargas prolongadas;
„ control de velocidad:
† mediante los sistemas de arranque convencionales,
† con arrancadores electrónicos,
† con variadores electrónicos de velocidad;
„ protección preventiva o limitadora:
† sondas térmicas,
† relés multifunción,
† control permanente de aislamiento o dispositivos de co-rriente
residual.

protecciones básicas Seccionador- interruptor- interruptor- guarda-
4 funciones: -fusible + -seccionandor- -seccionador motor
seccionamiento, mando, contactor + magnético + magneto-protección
de cortocircuitos, relé térmico contactor + térmico +
protección de sobrecargas relé térmico contactor
„ gama muy „ gama amplia „ solución „ barato de
amplia en „ evita la simple y instalar
potencia necesidad de compacta „ sin
„ válido para tener repuesto para pequeñas mante-todo
tipo de de cartuchos potencias nimiento
arranques fusibles „ gran seguri-
„ solución „ seccionamiento dad de funcio-comprobada
visible en ciertos namiento
„ gran poder casos „ poder de
de corte „ diferenciación corte elevado
de disparo por „ gran
cortocircuito o por duración
sobrecarga
variador de velocidad:
„ regulación del 2 al 130 % de
la velocidad nominal
„ protección térmica integrada
„ posibilidad de conexión a
redes de comunicaciones
control electrónico
„ seccionamiento +
„ protección contra cortocircuitos +
„ filtros o inductancias +
„ controlador electrónico +
„ filtros o inductancias
protecciones preventivas o limitadoras:
arrancador electrónico:
„ limitación de
† picos de corriente
† caídas de tensión
† sobreesfuerzos mecánicos
durante el arranque
„ protección térmica integrada
„ sondas térmicas: protecciones contra calentamientos anormales con PTC.
„ relés multifunción: conjuntos integrados de relés de protecciones diversas.
„ controlador permanente de aislamiento:
dispositivo diferencial de corriente residual:
} protecciones contra defectos de aislamiento.

3.5.2.- Coordinación de las
protecciones
La coordinación de las protecciones es el arte de asociar un
dispositivo de protección contra cortocircuitos, con un contactor
y un dispositivo de protección contra sobrecarga. Tiene por
objetivo interrumpir a tiempo y sin peligro para las personas e
instalaciones una corriente de sobrecarga (1 a 10 veces la In
del motor) o una corriente de cortocircuito.
La norma IEC 947-4 define dos tipos de coordinación, que
aceptan un deterioro aceptable y previsto para los aparatos
después de un cortocircuito.
„ Coordinación tipo 1: En condición de cortocircuito, el mate-rial
no debe causar daños a personas e instalaciones.
Se aceptan daños en el contactor y el relé de sobrecarga; el
arrancador puede quedar destruido. Habrá que rearmar la
protección contra cortocircuitos del disyuntor, o, en caso de
protección por fusibles, habrá que sustituirlos todos.
„ Coordinación tipo 2: En condición de cortocircuito no se
deberán ocasionar daños a las personas e instalaciones.
El relé de sobrecarga no deberá sufrir ningún daño.
Los contactos del contactor podrán sufrir alguna pequeña
soldadura, fácilmente separable.
El rearme del interruptor o cambio de fusibles es similar al
caso anterior.
„ Coordinación total: Según la norma IEC 947-6-2, en caso
de cortocircuito, no se acepta ningún daño ni riesgo de solda-dura,
sobre ninguno de los aparatos que componen la salida.
Esta norma valida el concepto de «continuidad de servicio».
„ ¿Cuál escoger?
† tipo 1:
– servicio de mantenimiento cualificado,
– volumen y coste del equipo de protección reducidos,
– no es imprescindible la continuidad del servicio o bien se
puede conseguir cambiando el enganche o correa del motor
que ha fallado.
† tipo 2:
– es imprescindible la continuidad del servicio,
– no hay servicio de mantenimiento,
– las especificaciones lo exigen.
„ Nota importante: La consecución de la coordinación es
fruto de estudios y, sobre todo, de ensayos minuciosos. Por
tanto el usuario debe de consultar detenidamente los catálo-gos
y seguir los consejos de los fabricantes para escoger los
aparatos destinados a la protección de motores.

3.5.3.- Asociación de 2 mecanismos Un único mecanismo (GV2M o GV2P) garantiza las funcio-nes
de seccionamiento, protección contra cortocircuitos y so-brecargas
y un contactor garantiza la función de conmutación.
En estos casos, la protección térmica, si bien es compensada
y sensible al fallo de una fase, no tiene posibilidad de rearme
automático, que puede ser necesario en algunos casos.
Dependiendo del interruptor automático elegido y del contactor
se puede obtener una coordinación tipo 1 ó 2.
„ La protección y mando de un motor con 3 elementos ase-gura
las funciones básicas de:
† seccionamiento: necesario para la seguridad del personal
que actúa o repara el motor o el propio arrancador,
† mando: actuación a distancia, sea manual o automática,
† protección contra cortocircuitos,
† protección específica del motor, adecuada a sus caracte-rísticas
especiales como receptor; por lo menos, en este sen-tido,
se instala una protección térmica.
„ Ventajas:
El montaje de la figura asegura la facilidad de uso y de man-tenimiento:
† reducción de mantenimiento: el interruptor automático evi-ta
la necesidad de tener recambio de fusibles,
3.5.4.- Comentarios a la asociación
de 3 elementos

† mejor continuidad del servicio: el rearme es inmediato,
† puede añadirse fácilmente cualquier sistema de arranque,
† queda asegurado el corte omnipolar: se evita el peligro de
marcha en monofásico,
† en caso de fallo del contactor, se puede hacer corte con
carga,
† posibilidad de poner cerraduras o candados,
† posibilidades de señalización,
† mejor protección de los arrancadores, para corrientes de
cortocircuito inferiores a 30 veces la corriente asignada al
motor. Hay que tener presente que los cortocircuitos suelen
producirse en el motor, por lo que la impedancia de los cables
y de los arrancadores limitan la corriente de cortocircuito.
† posibilidad de integrar una protección diferencial:
– prevención de riesgos de incendio (sensibilidad 500 mA),
– protección contra la destrucción del motor (perforación de
las chapas) detectando fallos de aislamiento fase-masa (sen-sibilidad
de 30 a 300 mA).
„ Conclusión:
El conjunto interruptor + contactor + relé térmico es muy ade-cuado
para arranque de motores siempre que:
† el servicio de mantenimiento sea mínimo; es el caso del
sector terciario y de las pequeñas y medianas empresas,
† haya cargas complementarias,
† la utilización requiera un elemento de corte en caso de
fallo del contactor.

3.6.- Circuitos y aparamenta de
mando y control
Tal como ya se vio en el apartado 3.2.2 las funciones de
los circuitos de mando y control se pueden agrupar en:
„ la adquisición de datos,
„ el diálogo hombre-máquina,
„ el tratamiento de datos.
La toma o adquisición de datos consiste en captar o detectar
los fenómenos exteriores (físicos, eléctricos, electrónicos, etc.)
a los que está ligado el equipo automático.
De este modo, el funcionamiento de la aparamenta con
contactores puede ser controlado: por el desplazamiento de
un móvil (interruptores de posición, detectores de proximidad
inductivos o capacitativos), por una variación de nivel (inte-rruptor
de flotador) de temperatura (termostato), por una pre-sión
(presostato), una depresión (vacuostato), por el viento
(anemómetro), por la presencia de un objeto o fluido (detec-tores
fotoeléctricos).
3.6.1.- Adquisición de datos
3.6.1.1.- Control de posición de un
móvil
„ Interruptores de posición
Los contactos de mando mecánico se utilizan para controlar
la posición de una máquina, permitiendo la puesta en mar-cha,
la variación de velocidad o la parada en un sitio determi-nado
o para mandar ciclos de funcionamiento automático en
las máquinas modernas.
Hay muchos tipos de dispositivos de mando: pulsadores, bo-las,
roldanas, liras... Los principales factores que intervienen
en la elección de un contacto de mando mecánico son:
† protección contra: manipulaciones, choques violentos, pro-yecciones
de líquido, presencia de gas,
† naturaleza del ambiente: húmedo, polvoriento, corrosivo;
temperatura del lugar de utilización,
† el sitio disponible para alojar y fijar el aparato; su peso,
† las condiciones de utilización: frecuencia de maniobras;
naturaleza, peso y velocidad del móvil a controlar; precisión y
fidelidad exigidas, sobre-carrera posible en uno u otro senti-do;
esfuerzo necesario para accionar el contacto,
† número y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brus-ca;
posibilidad de regulación,
† naturaleza de la corriente, valor de la tensión e intensidad
a controlar.

3.6.1.2.- Repetición del movimiento
de un móvil
„ Selectores de posición
Son órganos repetidores del movimiento de una máquina, cuyo
desplazamiento controlan mediante los contactores de man-do
de su motor.
Acoplados al motor mediante una cadena y piñones
reductores, están equipados de un cierto número de contac-tos
auxiliares que se abren o cierran cuando la máquina ocu-pa
ciertas posiciones a lo largo de su desplazamiento:
disminución de velocidad antes de la parada, parada en un
lugar fijado, señalización, fin de carrera para equipos de as-censores,
de elevación o de manutención. Acoplados a un
flotador que controla el nivel en un depósito, se emplean tam-bién
para poner en marcha o parar sucesiva y auto-máticamente
un cierto número de grupos de electrobombas
en función del caudal pedido.
„ Interruptores de control de nivel
Complemento indispensable de los grupos de electrobombas,
los interruptores de flotador provocan el arranque y la parada
en función del nivel en el depósito.
Su realización es tal que controlan indiferentemente el punto
alto (bomba de alimentación) o el punto bajo (bomba de va-ciado).
Pueden utilizarse en señalización de nivel u otras acciones
similares.
La elección del modelo depende de las características del
depósito, de la naturaleza y temperatura del líquido y del am-biente
donde funciona el aparato.

3.6.1.3.- Control de presión „ Presostatos - Vacuostatos
Estos aparatos están destinados a la regulación o control de
una presión o de una depresión en los circuitos neumáticos o
hidráulicos.
Cuando la presión o la depresión alcanza el valor de reglaje,
el contacto de apertura-cierre de ruptura brusca bascula; cuan-do
el valor de la presión o de la depresión disminuye el (o los)
contacto(s) retorna(n) a su posición original. Se utilizan fre-cuentemente
para:
† mandar la puesta en marcha de grupos compresores en
función de la presión del depósito,
† asegurarse la circulación de un fluido de lubrificación o de
refrigeración,
† limitar la presión en determinadas máquinas-herramienta
provistas de cilindros hidráulicos.
Los principales criterios de elección son los siguientes:
† tipo de funcionamiento:
– vigilancia de un umbral,
– regulación entre dos umbrales,
† naturaleza de los fluidos (aceite hidráulico, agua dulce, agua
de mar, aire),
† valor de la presión a controlar,
† entorno,
† naturaleza del circuito eléctrico:
– circuito de mando (caso más normal),
– circuito de potencia (presostato de potencia).
3.6.1.4.- Control de temperatura. Los termostatos se utilizan para detectar un umbral de tem-peratura.
El contacto eléctrico del termostato cambia de estado cuando
la temperatura alcanza el punto de consigna reglado.
Los termostatos se emplean frecuentemente para controlar:
– la temperatura en prensas, compresores, grupos de clima-tización,
instalación de calefacción, etc.
– refrigeración en circuitos de aceite, máquinas-herramienta,
máquinas de fundición, etc.
Los principales criterios de elección son semejantes a los de
los presostatos: tipo de funcionamiento, fluido y temperatura
a controlar, entorno.

3.6.1.5.- Detectores inductivos y
capacitativos
Los auxiliares de mando accionados mecánicamente permi-ten
resolver un gran número de problemas; pero cuando sus
características resultan insuficientes, pueden sustituirse por
detectores de proximidad estáticos.
Éstos reemplazan funciones análogas a las de los contactos
de mando mecánico, pero su diseño es totalmente diferente.
Son enteramente estáticos, no contienen pieza de mando (pul-sador,
palanca, roldana, etc.) y el contacto eléctrico se susti-tuye
por un semiconductor (tiristor o transistor según las
aplicaciones).
Estos aparatos:
– no encierran ninguna pieza móvil,
– poseen una duración de vida independiente del número y
de la frecuencia de maniobras,
– no les afectan los ambientes húmedos, viscosos, polvorien-tos,
abrasivos, corrosivos,
– tienen un tiempo de respuesta muy corto, por tanto una
cadencia de funcionamiento elevada,
– realizan con gran fiabilidad la conmutación de corrientes
pequeñas,
– permiten controlar móviles donde la velocidad no está limi-tada,
– pueden ser utilizados en automatismos alimentados en co-rriente
continua.
La detección se hace sin rozamiento o contacto con el móvil a
detectar y no produce ninguna reacción en este último.
La gama comprende dos grandes familias.
„ Detectores inductivos para los objetos metálicos
La tecnología de detectores inductivos se basa en la varia-ción
de un campo electromagnético al aproximarse un objeto
metálico.
„ Detectores capacitativos para los objetos aislantes, polvo-rientos,
líquidos
La tecnología de los detectores capacitativos se basa en la
variación de un campo eléctrico al aproximarse cualquier
objeto.

3.6.1.6.- Detectores fotoeléctricos Se utilizan para la detección de un objeto de cualquier natu-raleza.
El usuario puede elegir entre tres sistemas:
† El sistema de barrera
Para alcances largos y objetos reflectantes:
– emisor y receptor están separados. Este sistema de detec-ción
permite detectar cualquier objeto que interrumpa el haz
luminoso,
– estos modelos se suelen utilizar para alcances largos o para
la detección de objetos cuyo poder de reflexión impide la uti-lización
de un sistema réflex.
† El sistema réflex
Para alcances medianos:
– emisor y receptor están incorporados en la misma caja. El
retorno del haz se realiza mediante un reflector montado en-frente;
la detección se consigue por la interrupción del haz
reflejado,
– estos modelos se suelen utilizar para alcances cortos o me-dianos
y especialmente cuando resulta difícil montar un re-ceptor
y un emisor por separado.
† El sistema de proximidad
Para alcances cortos:
– emisor y receptor están montados en la misma caja. En
este caso, el haz se refleja en parte hacia el receptor por
cualquier objeto que se encuentre en su proximidad. Un re-glaje
de sensibilidad permite limitar la influencia eventual del
entorno situado detrás del objeto a detectar,
– estos modelos se suelen utilizar para alcances cortos.
Réflex
Proximidad
Barrera

3.6.2.- Diálogo hombre-máquina El diálogo hombre-máquina se lleva a cabo con los auxiliares
de mando manual diseñados para controlar la corriente que
acciona un contactor. De este modo, a través del contactor, el
operario puede controlar libremente el motor o el receptor.
Un auxiliar de mando consta esencialmente de:
„ Un dispositivo de mando o señalización
Los dispositivos de mando, llamados también «cabezas de
mando», son muy numerosos. Su elección se realiza tenien-do
en cuenta las condiciones de utilización y la naturaleza de
la intervención:
„ Los contactos
Los auxiliares de mando están equipados de un determinado
número de contactos NA, NC, o agrupaciones diversas de
ellos, provistos de pastillas de plata.
„ La envolvente
Aunque algunas unidades de mando son para fijarse en los
paneles de chapa de los pupitres o sobre las máquinas, la
mayor parte de ellas están montadas en cajas o envolventes
diversas diseñadas en función de las condiciones ambienta-les
o del riesgo de explosión. En cualquier caso, la envolven-te
protege:
† al personal, contra los contactos involuntarios o accidenta-les
con las piezas en tensión,
† a la unidad de mando, contra el polvo, las proyecciones de
líquido, los choques, etc.
Los criterios principales que determinan la elección de los
auxiliares de mando manual son las condiciones y el lugar de
utilización y las características de los circuitos controlados.
3.6.2.1.- Control de los circuitos de
mando y señalización
„ Cajas de pulsadores, unidades de mando empotrables
Las cajas de pulsadores así como las unidades de mando
empotrables van equipadas con contactos que, en función
del tipo de la cabeza de mando:
† sólo conectan o desconectan durante el impulso, tomando
después su posición original (contactos momentáneos o fugi-tivos),
† quedan en posición a la hora de actuar sobre la cabeza de
mando (contactos mantenidos o de enganche). En este caso,
es preciso una segunda intervención para anular la anterior.

El mando se efectúa con la ayuda de:
„ Pulsadores
† rasante: evita toda maniobra inesperada,
† saliente: utilización con guantes,
† con capuchón de goma: ambiente polvoriento (cementera,
fundición, aparamenta de obra) o particular (industria
conservera o láctea),
† de seta: intervención rápida, parada de emergencia,
† de varilla: maniobra de la varilla en cualquier dirección (caja
de pulsadores colgante).
„ Botones giratorios
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automático
a cero (selección de circuitos o de un tipo de marcha: marcha
manual, automática y parada sobre un equipo compresor o
bomba, por ejemplo).
Cuando el mando se realiza por llave (extraíble o enclavada
en ciertas posiciones) solamente la persona autorizada pue-de
realizar la maniobra.
„ Unidades de señalización
Las unidades de señalización cuya lámpara está alimentada
directamente o a través de un transformador reductor de ten-sión,
completan la gama de los auxiliares.
Los pulsadores luminosos, rasantes o salientes, aseguran con
unas dimensiones reducidas las funciones de mando y seña-lización.
„ Puestos y pupitres de mando
Las unidades de mando y señalización empotrables se mon-tan
tanto en puestos de mando como en pupitres, constitu-yendo
conjuntos homogéneos de buena presentación.
„ Teclados
La utilización cada vez más frecuente de lógica programada
(basada en autómatas, microprocesadores u ordenadores)
que hace que aumente la importancia del diálogo. Así se crea
la necesidad de utilizar un número importante de «pulsado-res
asociados eléctricamente», es decir, teclados.
Hay muchas aplicaciones, y cada vez son más numerosas,
cuyo mando o programación se hace o puede hacerse con
teclados:
† todas las máquinas-herramienta de transformación y tra-bajo
con metales, maderas, materiales moldeados, etc.,
† equipos de laboratorio agrícola, de pesaje, embalaje, etc.,
† máquinas de impresión y de proceso de datos; sellar, ais-lar,
grabar, etc.,

† equipos de garaje y taller (estación de diagnóstico), vehí-culos
(teléfono), mando automático del puesto, etc.,
† máquinas de distribución (bebidas, alimentación, etiqueta-do,
empaquetado, etc.),
† industria agroalimentaria.
„ Cajas de pulsadores colgantes
Las cajas de pulsadores colgantes están destinadas al man-do,
a través de contactores, de máquinas de elevación
(polipastos, grúas-puente, grúas de pluma, máquinas-herramienta).
Los elementos de contactos llamados «circuito de potencia»
aseguran el mando directo de motores o de circuitos de pe-queña
potencia.
La caja de aluminio colado o de poliéster preimpregnado de
fibras de vidrio (gran resistencia a los choques y a los agen-tes
químicos) puede tener un número variable de contactos.
„ Manipuladores
Los manipuladores de dos, tres o cuatro posiciones con re-torno
automático a cero o posiciones mantenidas, aseguran
en un único tiempo, mediante contactores, el mando de nu-merosos
equipos (máquinas-herramienta, pequeños apara-tos
de manutención y elevación...).
Se fabrican en dos modelos: normal y para manipulaciones
intensivas.
La maniobra se realiza con la ayuda de una palanca o de una
maneta tipo pistola.
„ Combinadores
Los combinadores se utilizan para el mando semiautomático,
en varios tiempos, de los aparatos de elevación (tornos, pór-ticos,
grúas-puente) y mantenimiento.
Sus múltiples contactos producen, a través de contactores, el
arranque, la aceleración y el frenado de los motores. Los
combinadores de un solo tambor controlan un movimiento;
los de dos tambores (mando universal) permiten el mando
independiente o simultáneo de dos movimientos mediante una
sola palanca de mando.
Existen también dos versiones: normal y para manipulacio-nes
intensivas. Esta última, particularmente robusta, se reco-mienda
en elevación y metalurgia.
De tipo empotrable o estanco, los combinadores se accionan
con una palanca vertical, una maneta, una maneta tipo pisto-la,
o un volante.
A menudo se incorporan en los puestos de mando (pupitres,
puestos portátiles, puestos con asiento...).

3.6.2.2.- Puestos de mando para apli-caciones
particulares.
„ Pedales
De impulso o de enganche, estos aparatos están destinados
al mando a través de contactores, de máquinas-herramienta
(esmeriladoras, taladradoras, prensas, máquinas de soldar).
Se emplean generalmente cuando el operador tiene las dos
manos ocupadas. La elección del modelo depende de las
condiciones de utilización. Los hay:
† metálicos,
† con doble aislamiento,
† con dispositivo de enclavamiento impidiendo la puesta en
funcionamiento intempestiva por caída de objetos,
† con tapa o capó de protección.
„ Parada de emergencia con enclavamiento
Durante una intervención sobre el pulsador de seta, éste se
enclava en la posición «pulsado» provocando la parada de la
instalación e impidiendo cualquier puesta en marcha. Sólo la
persona que posea la llave puede desenclavar el puesto (pa-rada
de emergencia, control de la puesta en marcha de una
instalación, cadena de trabajo...).
„ Parada de emergencia por cable
Estos aparatos se utilizan para cortar la alimentación del cir-cuito
de mando a distancia o a lo largo de un recorrido (cinta
transportadora), por acción sobre un cable entre el aparato y
un punto fijo.
La acción que provoca la parada puede ser voluntaria (mar-cha
anormal, peligro), accidental (basculamiento del cuerpo),
o automático (ruptura o desenclavamiento del cable).
„ Puestos de alarma
La maniobra y la apertura de estos aparatos puede hacerse
bien utilizando una llave o bien rompiendo el cristal con la
ayuda de un martillo suministrado con el puesto. Otros pues-tos
permiten mandar la puesta en marcha o la parada de una
máquina por suspensión o desenganche de una herramienta
o accionando un tirador de cadena.

3.6.3.- Tratamiento de datos En los equipos de automatismos de tecnología electromecá-nica,
el tratamiento de datos se realiza con los contactores
auxiliares y relés de automatismo. Estos aparatos aseguran
también otras funciones, tales como:
† selección de circuitos,
† registro de órdenes recibidas,
† «interface» de órdenes exteriores y clasificación de las in-formaciones,
† adaptación de las señales de salida de la parte de mando
a las exigencias determinadas por las características de los
componentes controlados (contactor, electroválvulas, peque-ños
motores),
† enclavamiento, seguridad, señalización, etc.
Diseñados para controlar pequeñas intensidades, estos apa-ratos
deben, no obstante, cumplir sin fallos, su función de
intermediario ya que el buen funcionamiento del equipo y el
respeto de la secuencia de marcha dependen de su fiabi-lidad.
La robustez mecánica y eléctrica requeridas son aún más
importantes que las exigidas para los contactores.
3.6.3.1.- Constitución de un relé
industrial
„ El electroimán
Su principio de funcionamiento es idéntico al citado para los
contactores. El diseño del circuito magnético depende de la
naturaleza de la corriente de alimentación (alterna o conti-nua).
Al ser el circuito magnético de los relés industriales más pe-queño
que el de los contactores, es posible, utilizando aceros
especiales que reducen las corrientes de Foucault, realizar
relés de corriente alterna con circuitos macizos.
En corriente continua, el sistema destinado a evitar la
remanencia está constituido por una barrita magnética o por
un ensanche del núcleo.
Esta solución, así como la utilización de circuitos macizos en
corriente alterna, permite aumentar de forma considerable el
número de maniobras mecánicas.
„ Los contactos
Los contactos pueden ser instantáneos o temporizados, al
trabajo o al reposo. Las funciones complementarias (contac-to
de paso, biestable, intermitente) se realizan asociando va-rios
circuitos magnéticos o con circuitos electrónicos.
La elección de la aleación utilizada para la fabricación de sus
contactos se hace teniendo en cuenta las exigencias o la im-portancia
de su trabajo, puesto que estos contactos pueden
cortar los circuitos con autoinducción o asegurar, con una gran
fiabilidad, la distribución y el paso de señales de bajo nivel.

Aún se puede mejorar la calidad del contacto provocando un
deslizamiento de la parte móvil sobre la parte fija (auto-lim-pieza)
o por multiplicación de los puntos de contacto en la
misma pieza.
3.6.3.2.- Principio de funcionamiento
de un relé temporizado
Contrariamente a los contactos instantáneos, que cambian
de estado a la vez que el relé, los contactos auxiliares
temporizados se abren o se cierran después de un tiempo del
cambio de estado del relé.
Según los esquemas a realizar, la temporización debe de
poderse efectuar o al cierre del circuito magnético
(temporización a la activación o «al trabajo»), o bien a su aper-tura
(temporización a la desactivación o «al reposo»).
„ Temporización al trabajo
Al cerrar el relé, los contactos basculan después de un tiem-po,
fijo o ajustable con una esfera graduada.
Cuando se desactúa el relé, los contactos pasan instantá-neamente
a la posición de origen.

„ Temporización al reposo
Al cierre del relé los contactos basculan instantáneamente.
Cuando el relé se desactiva, los contactos toman la posición
de origen después del tiempo reglado.
„ Temporizador tipo electrónico
Un contador programable (circuito integrado CMOS de pe-queño
consumo y gran inmunidad al ruido) cuenta los impul-sos
enviados por un oscilador, regulable por un potenciómetro
colocado en la parte frontal del aparato, después del cierre (o
desactivación) del contacto de mando.
Cuando se ha alcanzado el número de impulsos predetermi-nado,
genera una señal de mando a una salida estática (tiristor
de gran sensibilidad). Según el modelo, la salida del tiristor
alimenta a un relé equipado de contactos «NA + NC» o se
conecta directamente en serie (tomando ciertas precaucio-nes)
con la carga cuya actuación o desactuación queremos
retardar.
3.6.3.3.- Elección de un contactor
auxiliar o de un relé de automatismo
Para aplicaciones idénticas, las características de los apara-tos
son diferentes de una gama a otra. La elección se efectúa
en función de las condiciones de realización y funcionamien-to
de los equipos.
En ciertos modelos por ejemplo, es posible cambiar la bobina
del electroimán o montar un bloque adicional de contactos
instantáneos o temporizados; en otros modelos, la bobina no
es intercambiable y la configuración original no se puede
modificar.
Asimismo, las dimensiones de los aparatos, su modo de fija-ción
y conexión influyen en la elección.
El tipo de aparato se escogerá teniendo en cuenta el número
y la naturaleza de las funciones a asegurar.

Tipo de aparato Utilización
„ Instantáneo † Tratar órdenes exteriores (pulsadores, interruptores de
posición, etc.).
† Validar las combinaciones de contactos.
† Mando de receptores exteriores (pilotos, electroválvulas,
pequeños motores, etc.).
„ Temporizado † Temporizado al trabajo: retardar el cierre o la apertura
de un contacto a partir de la orden de mando (cierre de
electroválvulas, sirenas, etc.).
† Temporizado al reposo: mantener la posición de un
contacto durante un tiempo después de la desaparición de
la orden de mando (engrase cíclico, mantenimiento de un
freno, etc.).
† Temporizado al trabajo o al reposo: mantener un
contacto en el mismo estado, para dar tiempo a la
recuperación de otros contactos, accionados
sucesivamente en el tiempo.
„ De memoria biestable † Mantener los contactos en posición estable después de
la excitación del relé, independientemente de la caída de
tensión.
† Conocer el estado de ciertas fases de un automatismo
en caso de desaparición de la tensión.
† Imponer el estado de un automatismo antes de la
conexión.
„ Biestable † Tratar automatismos secuenciales. Un relé biestable
constituye un módulo de etapa. El secuenciador tiene
tantos módulos de etapas como etapas tenga el
automatismo.

3.7.- Sistemas de arranque de los
motores trifásicos de jaula
Al conectar un motor trifásico de jaula, éste absorbe una gran
intensidad de la red y puede, sobre todo si la sección de la
línea de alimentación es insuficiente, provocar una caída de
tensión susceptible de afectar a otros abonados o a otros re-ceptores
de la misma instalación.
Para evitar y limitar estos inconvenientes, la normativa obliga
a usar sistemas de arranque con los que se limite la corriente
de arranque (ver «Normativa» en 3.8).
Se estudian aquí y se desarrollan las prácticas de:
† arranque directo,
† arranque estrella-triángulo,
† arranque con autotransformador,
† arranque con arrancador-ralentizador electrónico,
† arranque y regulación con variador de velocidad elec-trónico.
3.7.1.- Arranque directo „ El arranque directo consiste en conectar el motor directa-mente
a la red en un único tiempo. El motor arranca con sus
características naturales.
„ Características eléctricas
Al conectarlo, el motor se comporta como un transformador
cuyo secundario (en este caso el rótor de jaula) está casi en
cortocircuito. Por tanto, se produce una punta de intensidad
es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la intensidad no-minal.
El par durante el arranque puede estar entre 0,5 y 1,5 el par
nominal.
„ Condiciones de uso
Este sistema de arranque tiene grandes ventajas: esquema y
aparamenta simples, par de arranque elevado, arranque rá-pido,
bajo coste.
Sin embargo, tiene desventajas importantes:
† la potencia del motor debe de ser baja respecto a las dis-ponibilidades
de la red en el punto de conexión,
† no debiendo sobrepasar los límites normativos de corrien-te
de arranque,
† debido al elevado par de arranque, la máquina arrastrada
por el motor sufre un arranque brusco y no un aumento pro-gresivo
de la velocidad.

de 4 a 8 veces
3.7.2.- Arranque estrella-triángulo de
motores trifásicos de jaula.
„ Consiste en conectar las bobinas del motor primero en es-trella
y después en triángulo. El tiempo de duración de la co-nexión
estrella suele ser de unos pocos segundos.
„ Condiciones del motor usado para la conexión estrella-trián-gulo.
Es importante destacar que el motor debe de tener, en su
caja de bornes, accesibles y libres de otras conexiones, los
dos terminales de cada una de las tres bobinas que lo consti-tuyen.
Asimismo, la tensión del motor ha de ser, para una red de
380/220 V, de 660/380 V, es decir, ha de soportar los 380 V
en conexión triángulo, o, dicho de otra forma, para que desa-rrolle
su plena potencia con la corriente nominal máxima, hay
que alimentar sus bobinas a 380 V.
„ Características eléctricas de la conexión en estrella:
† Al conectar en estrella bobinas de 380 V, la tensión con la
que trabajan es 380 / 3 = 220 V.
† La intensidad de arranque:
– por una parte, será 3 menor, por serlo la tensión aplica-da
a cada bobina,
– y, por otra, será 3 veces menor, por ser un montaje
estrella,
– por tanto, la corriente que se absorbe de la red será 3 veces
menor ( 3 x 3 = 3), es decir, 1/3,
– luego, la intensidad de arranque real será:
nominal
arranque directo nominal
arranque 1,3 a 2,6
3
3
I
I I
I = = =
† El par de arranque, puesto que es proporcional al cuadra-do
de la tensión, pasa a ser 0,2 a 0,5 del par nominal.
† La velocidad se estabiliza cuando el par motor y resistente
son iguales, lo que suele suceder entre el 75 y 85% de la
velocidad nominal.
„ Características eléctricas de la conmutación estrella-trián-gulo
La orden de conmutación actúa después de una temporización
programada.
Entre la apertura del circuito estrella y el cierre del circuito
triángulo debe de mediar un tiempo suficiente largo como para
que no se produzca cortocircuito, pero suficientemente corto
como para que el motor no pierda velocidad.

„ Comentario
Este sistema de arranque es adecuado para máquinas que
tienen un par resistente relativamente bajo o que arrancan en
vacío.
El cálculo del tiempo muerto de conmutación entre ambas
conexiones tiene gran importancia para evitar picos de co-rriente
y golpes de tracción sobre el motor y la máquina.
3.7.3.- Arranque con autotransfor-mador
„ Consiste en alimentar el motor a una tensión reducida me-diante
un autotransformador, que se pone fuera de servicio
cuando termina el arranque.
El arranque se efectúa en tres tiempos:
† en el primero, el motor se conecta a tensión reducida con
el autotransformador en estrella,
† en el segundo tiempo se produce la apertura del puente de
la estrella: una parte del devanado del autotransformador que-da
en serie con el estator, comportándose como una
inductancia,
† por último, se acopla el motor a plena tensión de la red y
desconecta el autotransformador.
„ Comentarios
Con este dispositivo el motor nunca está separado de la red
de alimentación, la corriente no se interrumpe y los fenóme-nos
transitorios desaparecen.
A lo largo del primer tiempo, el par se reduce proporcional-mente
al cuadrado de la tensión y la corriente de línea en una
relación muy próxima, ligeramente más elevada que la co-rriente
magnetizante del autotransformador.
Durante el segundo tiempo, para evitar un ralentizamiento im-portante,
la inductancia de los arrollamientos del autotrans-formador
debe de ser pequeña y adaptada al motor. Para
obtener un valor conveniente de inductancia, es necesario
prever un autotransformador cuyo circuito magnético tenga
un entrehierro.
El segundo tiempo está destinado principalmente a amorti-guar
las transiciones eléctricas. Suele ser muy breve (tiempo
de conmutación de un contactor), por lo que ni se aprecia en
las gráficas simples que se adjuntan.
Esta forma de arranque se utiliza sobre todo con motores de
gran potencia. Con relación a otros sistemas permite obtener
un par más elevado con una punta de intensidad menor. Por
otra parte, el uso de varias tomas intermedias en el
autotransformador hace posible ajustar la tensión de arran-que
en función de la máquina arrastrada. Tiene el inconve-niente
que el autotransformador es caro, pesado y voluminoso.

3.7.4.- Arranque con arrancador-ralentizador
„ Presentación
Los arrancadores progresivos LH4 permiten arrancar con sua-vidad,
sin sacudidas y con corrientes reducidas, motores
asíncronos monofásicos y trifásicos de jaula de ardilla.
„ Principio
Al contrario que los sistemas de arranque electromecánicos
tradicionales, los arrancadores electrónicos LH4 permiten ajus-tar
con precisión el par de arranque. De esta forma se supri-men
los choques mecánicos causantes del deterioro, se
reduce el mantenimiento y se evita tener que parar la produc-ción.
„ Descripción de la gama
La gama de arrancadores progresivos LH4 incluye las 2 fami-lias
siguientes:
† los arrancadores progresivos destinados a las aplicacio-nes
llamadas «rodantes», en las que deben suprimirse las
sacudidas durante el arranque. Por ejemplo: cintas transpor-tadoras,
puertas automáticas, telesillas y todas las máquinas
equipadas con correas,
† los arrancadores-ralentizadores progresivos, destinados a
aquellas aplicaciones que necesitan mejores rendimientos y
en las que no sólo deben de suprimirse las sacudidas duran-te
el arranque, sino que además requieren una reducción de
la velocidad. Por ejemplo: ventiladores, bombas, compresores
en frío, aire comprimido y todas las máquinas con inercia ele-vada.
„ Funcionamiento
El arrancador progresivo LH4 alimenta a los motores aumen-tando
de forma progresiva la tensión hasta que alcanza su
valor nominal. Este sistema reduce las corrientes de arran-que
y, por lo tanto, de las sacudidas, perjudiciales para los
motores y toda la mecánica de arrastre.
El motor asociado al arrancador LH4 debe ser capaz de arran-car
la carga a una tensión reducida.
El usuario, tal como se ve en la figura adjunta, puede ajustar
el par de arranque y los tiempos de aceleración y desacele-ración
mediante unos pequeños potenciómetros ocultos de-trás
de la tapa de la parte izquierda del arrancador.
Esta tapa puede precintarse para evitar desajustes.
A
B
C D
E
+
A
B
Velocidad máxima
C D
E
+
A
B
Alimentación de red
C D
E
+
Tiempo de aceleración
Par de arranque
Tiempo de deceleración

3.7.5.- Arranque con variador de velo-cidad
„ Presentación
El Altivar 28 es un convertidor de frecuencia para motores
asíncronos trifásicos de jaula que incorpora los últimos avan-ces
tecnológicos.
Es robusto, de reducidas dimensiones y cumple las normas
internacionales. Como resultado de nuestra experiencia de
varias generaciones de variadores.
„ Principales aplicaciones
El Altivar 28 incorpora funciones que se ajustan a las aplica-ciones
más usuales como: ventilación y climatización, bom-bas
y compresores, manutención horizontal, envase y
embalaje.
„ Funciones
† Las principales funciones son:
– arranque y regulación de velocidad, frenado de
desaceleración y frenado de parada,
– ahorro de energía,
– regulador PI (caudal, presión...),
– protección del motor y del variador,
– velocidades preseleccionadas, marcha paso a paso (JOG),
mando 2 hilos/3 hilos,
– conmutación de rampas, conmutación de referencias,
– recuperación automática con selección de velocidad (recu-peración
al vuelo),
– limitación automática del tiempo de marcha a pequeña ve-locidad,
– visualización de la velocidad en "unidades cliente", etc.
† Ajustes de fábrica y ampliación de funciones
El variador se entrega listo para usar en la mayoría de las
aplicaciones. Gracias a los algoritmos de control vectorial de
flujo y al sistema de autoajuste, el funcionamiento del variador
es excelente con todos los motores estándar del mundo.
Dispone de un terminal de ajuste integrado (visualizador de 4
caracteres -7 segmentos-, y 4 pulsadores) mediante el que
se puede personalizar el variador para la aplicación que se
utilice, modificando los ajustes y ampliando las funciones.
Resulta muy sencillo volver al ajuste de fábrica.
„ Variantes de fabricación
† Variador ATV-28H: para ambientes normales, para instala-ción
en armario. Se trata de un variador muy compacto, por lo
que pueden montarse varios yuxtapuestos sin dejar espacio
entre los mismos, ahorrando mucho espacio.
† Variador en cofre ATV-28E: se trata de un cofre estanco IP
55 equipado con un variador ATV-28, un interruptor-seccio-

nador Vario con mando exterior enclavable, un potenciómetro
que permite regular la velocidad, un conmutador de sentido
de marcha de 3 posiciones (paro 2 sentidos de marcha), dos
emplazamientos disponibles para añadir unidades de mando
o de señalización y un tapón de acceso al enlace RS 485. La
parte inferior del cofre debe equiparse con prensaestopas para
pasar los cables. El visualizador y los botones de ajuste y
configuración están situados en la parte frontal del cofre, lo
que permite acceder directamente a los mismos. Este cofre
cableado y listo para usar puede instalarse muy cerca del
motor, mejorando así el comportamiento de CEM.
„ Opciones
† Opciones comunes a los variadores ATV-28:
Œ Software y kit de interconexión con PC:
– preparación en la oficina técnica sin necesidad de conectar
el Altivar,
– grabación en disquete o disco duro,
– telecarga en el variador,
– edición en papel.
Œ El kit de conexión RS 485 es un kit de cableado que facilita
la conexión del variador a autómatas y terminales de diálogo
en enlace serie multipunto RS 485.
Œ La opción de terminal remoto se presenta en una caja dota-da
de un cable con enchufe que se conecta al enlace serie
del variador. El terminal puede montarse en la puerta del co-fre
o del armario y permite controlar o programar el variador a
distancia.
Œ Resistencias de frenado e inductancias de línea.
Œ Filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para
cables muy largos.
† Opciones específicas de los variadores ATV-28H
Œ Con el aditivo de mando local, que está equipado con un
potenciómetro y dos pulsadores, se puede controlar el motor
desde el variador.
Œ Kit para montaje IP43 en armario o en cofre.
Œ Placa para montaje sobre perfil simétrico 35 mm.
Œ Kit para ajustarse a la norma UL NEMA tipo 1.
„ Compatibilidad electromagnética CEM
Los filtros están incorporados en el variador.
La incorporación de los filtros en los variadores facilita la ins-talación
de las máquinas y su adecuación a las normas para
obtener el marcado CE, de forma muy económica. Sus di-mensiones
cumplen las siguientes normas: EN 61800-3/IEC
1800-3, entorno doméstico e industrial.

1
KM1
„ Características de par (curvas típicas)
Las curvas que presentamos a continuación definen el par
permanente y el sobrepar transitorio disponibles, en un motor
autoventilado o en un motor motoventilado. La diferencia re-side
únicamente en la capacidad del motor para proporcionar
un par permanente importante por debajo de la mitad de la
velocidad nominal.
– 1 Motor autoventilado: par útil permanente (En potencias
superiores a 250 W, la desclasificación es menor)
– 2 Motor motoventilado: par útil permanente.
– 3 Sobrepar transitorio 1,5 a 1,7 Cn.
– 4 Par en sobrevelocidad de potencia constante (La frecuen-cia
nominal del motor y la frecuencia máxima de salida pue-den
regularse de 40 a 400 Hz). Importante: consultar las
posibilidades mecánicas de sobrevelocidad que ofrece el mo-tor
elegido con el fabricante).
„ Funciones particulares
† Utilización con un motor de distinta potencia que el calibre
del variador
El aparato puede alimentar cualquier motor cuya potencia sea
inferior a aquella para la que se diseñó el variador.
Cuando la potencia del motor sea ligeramente superior al
calibre del variador, se comprobará que la corriente absorbi-da
no supere la corriente de salida permanente del variador.
† Montaje de motores en paralelo
El calibre del variador ha de ser superior o igual a la suma de las
corrientes de los motores que se vayan a conectar a dicho
variador, en cuyo caso será necesario instalar en cada motor
una protección térmica externa mediante sondas o relé térmico.
Cuando se montan tres motores o más en paralelo, conviene
instalar una inductancia trifásica entre el variador y los motores.
† Conmutación del motor a la salida del variador
La conmutación puede realizarse estando el variador encla-vado
o sin enclavar. Si la conmutación se hace al vuelo
(variador desenclavado), el motor se acelera hasta la veloci-dad
de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de ace-leración.
Para este uso, es necesario configurar la recuperación auto-mática
("recuperación al vuelo") e inhibir la protección "pérdi-da
de fase del motor".
Ejemplo: corte del contactor de salida (figura)
Aplicaciones típicas: corte de seguridad a la salida del variador,
función "by-pass", conmutación de motores en paralelo.
t1: deceleración sin rampa (en rueda libre)
t2: aceleración con rampa
N
t1
KM1 0
t2
t
t
Altivar 28 M

„ Factor de marcha
El valor de la potencia media que puede disipar la resistencia
dentro de la caja a 40 °C viene determinado para un factor de
marcha durante el frenado que se adapta a la mayoría de las
aplicaciones corrientes.
Dicho factor de marcha se especifica en el cuadro de la pági-na
anterior (figura)
Para una aplicación específica (por ejemplo: manutención),
es preciso volver a definir la potencia nominal de la resisten-cia
tomando en cuenta el nuevo factor de marcha.
„ Determinación de la potencia nominal
En las gráficas adjuntas se represeanta la imagen de la po-tencia
media en función del par de frenado para un factor de
marcha.
Ejemplo:
– Motor de potencia Pm = 4 kW
– Rendimiento motor η = 0,85
– Par de frenado Cf = 0,6 Cn
– Tiempo de frenado t = 10 s
– Tiempo de ciclo T = 50 s
– El factor de marcha fm = t/T = 20%
Deducir de la tabla el coeficiente K1 correspondiente a un par
de frenado de 0,6 Cn y un factor de marcha del 20%.
Respuesta: K1 = 0,06
„ Opciones: Inductancias de línea
Las inductancias ofrecen una mejor protección contra las
sobretensiones de la red y permiten reducir el índice de ar-mónicos
de corriente que produce el variador.
Las inductancias recomendadas permiten limitar la intensi-dad
de línea.
Las inductancias se han diseñado en cumplimiento de la nor-ma
EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones muy ener-géticas
en la red de alimentación).
Los valores de las inductancias se han definido para una caí-da
de tensión comprendida entre un 3 y un 5 % de la tensión
nominal de la red. Cuando el valor es mayor se produce una
pérdida de par.
Se aconseja utilizar inductancias especialmente en los siguien-tes
casos:
Œ Red con fuertes perturbaciones debidas a otros receptores
(parásitos, sobretensiones).
Œ Red de alimentación con un desequilibrio de tensión entre
fases > 1,8 % de la tensión nominal.
t
Factor de marcha:
T
t: tiempo de frenado en s
T: tiempo de ciclo en s
0
T
t
Tiempo
Velocidad
1
0,1
0,01
0,001
0,1
0,06
60%
40%
20%
10%
5%
2%
0,5 0,6 1 1,5
K1
Cf/Cn

Œ Variador alimentado por una línea de muy poca impedancia
(cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces el
calibre del variador). La corriente de cortocircuito presumible
en el punto de conexión del variador no debe superar el valor
máximo indicado en los cuadros de referencias. La utilización
de las inductancias permite conectar el variador a redes: Icc
máx. 22 kA con 200/240 V; Icc máx. 65 kA con 380/500 V.
Œ Instalación de un número considerable de convertidores de
frecuencia en una misma línea.
Œ Reducción de la sobrecarga de los condensadores de me-jora
del cos ϕ, si la instalación incluye una batería de com-pensación
del factor de potencia.
„ Opciones: Filtros adicionales de entrada atenuadores de
radioperturbaciones
† Función
El Altivar 28 incorpora de base, los filtros de entrada
atenuadores de radioperturbaciones para el cumplimiento de
las normas CEM sobre variadores de velocidad IEC 1800-3 y
EN 61800-3. El cumplimiento de dichas normas implica que
se cumple la directiva europea sobre CEM.
Los filtros adicionales permiten cumplir exigencias más es-trictas,
ya que sirven para reducir las emisiones conducidas
en la red por debajo de los límites que establecen las normas
EN 55011 clase A (1) o EN 55022 clase B.
Los filtros adicionales se montan debajo de los variadores
ATV-28H. Llevan unos taladros para fijar los variadores a los
que sirven de soporte.
† Utilización en función del tipo de red
Los filtros adicionales sólo pueden utilizarse en redes tipo TN
(conexión a neutro) y TT (neutro a tierra).
Según la norma IEC 1800-3, anexo D2.1, en las redes tipo IT
(neutro impedante o aislado), los filtros pueden hacer que el
funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuel-va
aleatorio.
Por otra parte, la eficacia de los filtros adicionales en este tipo
de redes depende de la naturaleza de la impedancia entre el
neutro y la masa, por lo que es impredecible.
Si se tiene que instalar una máquina en la red IT, existe una
solución que consiste en incorporar un transformador de ais-lamiento
y situarse localmente en la máquina conectándola
en la red TN o TT.

3.8.- Normativa El ITC-BT-47 del REBT se titula: «Instalaciones interiores.
Motores».
Se transcriben literalmente. Para facilitar el estudio y consulta,
se respeta la numeración de apartados del Reglamento.
ÍNDICE
1.- Objeto y campo de aplicación.
2.- Condiciones generales de instalación.
3.- Conductores de conexión.
3.1.- Un solo motor.
3.2.- Varios motores.
3.3.- Carga combinada.
4.- Protección contra sobreintensidades.
5.- Protección contra la falta de tensión.
6.- Sobreintensidad de arranque.
7.- Instalación de reóstatos y resistencias.
8.- Herramientas portátiles.
1.- OBJETO Y CAMPO DE APLICACIÓN
El objeto de la presente Instrucción es determinar los requisi-tos
de instalación de los motores y herramientas portátiles de
uso exclusivamente profesionales.
Los receptores objeto de esta Instrucción cumplirán los requi-sitos
de las Directivas europeas aplicables conforme a lo es-tablecido
en el artículo 6 del Reglamento Electrotécnico para
Baja Tensión.
2.- CONDICIONES GENERALES DE INSTALACIÓN
La instalación de los motores debe ser conforme a las pres-cripciones
de la norma UNE 20.460 y las especificaciones
aplicables a los locales (o emplazamientos) donde hayan de
ser instalados.
Los motores deben instalarse de manera que la aproximación
a sus partes en movimiento no pueda ser causa de accidente.
Los motores no deben estar en contacto con materias fácil-mente
combustibles y se situarán de manera que no puedan
provocar la ignición de estas.
3.- CONDUCTORES DE CONEXIÓN
Las secciones mínimas que deben tener los conductores de
conexión con objeto de que no se produzca en ellos un calen-tamiento
excesivo, deben ser las siguientes:

3.1.- Un solo motor
Los conductores de conexión que alimentan a un solo motor
deben estar dimensionados para una intensidad del 125 % de
la intensidad a plena carga del motor. En los motores de rotor
devanado, los conductores que conectan el rotor con el dispo-sitivo
de arranque -conductores secundarios- deben estar
dimensionados, asimismo, para el 125 % de la intensidad a
plena carga del rotor. Si el motor es para servicio intermitente,
los conductores secundarios pueden ser de menor sección
según el tiempo de funcionamiento continuado, pero en nin-gún
caso tendrán una sección inferior a la que corresponde al
85 % de la intensidad a plena carga en el rotor.
3.2.- Varios motores.
Los conductores de conexión que alimentan a varios motores,
deben estar dimensionados para una intensidad no inferior a
la suma del 125 % de la intensidad a plena carga del motor de
mayor potencia, más la intensidad a plena carga de todos los
demás.
3.3.- Carga combinada.
Los conductores de conexión que alimentan a motores y otros
receptores, deben estar previstos para la intensidad total re-querida
por los receptores, más la requerida por los motores,
calculada como antes se ha indicado.
4.- PROTECCIÓN CONTRA SOBREINTENSIDADES.
Los motores deben estar protegidos contra cortocircuitos y
contra sobrecargas en todas sus fases, debiendo esta última
protección ser de tal naturaleza que cubra, en los motores
trifásicos, el riesgo de la falta de tensión en una de sus fases.
En el caso de motores con arrancador estrella-triángulo, se
asegurará la protección, tanto para la conexión en estrella como
en triángulo. Las características de los dispositivos de protec-ción
deben estar de acuerdo con las de los motores a proteger
y con las condiciones de servicio previstas para estos, de-biendo
seguirse las indicaciones dadas por el fabricante de
los mismos.
5. PROTECCIÓN CONTRA LA FALTA DE TENSIÓN.
Los motores deben estar protegidos contra la falta de tensión
por un dispositivo de corte automático de la alimentación, cuan-do
el arranque espontáneo del motor, como consecuencia del
restablecimiento de la tensión, pueda provocar accidentes, o
perjudicar el motor, de acuerdo con la norma UNE 20.460 -4-45.
Dicho dispositivo puede formar parte del de protección contra
las sobrecargas o del de arranque, y puede proteger a más de
un motor si se da una de las circunstancias siguientes:
– los motores a proteger estén instalados en un mismo local y
la suma de potencias absorbidas no es superior a 10 kilovatios.

– los motores a proteger estén instalados en un mismo local y
cada uno de ellos queda automáticamente en el estado inicial
de arranque después de una falta de tensión.
Cuando el motor arranque automáticamente en condiciones
preestablecidas, no se exigirá el dispositivo de protección contra
la falta de tensión, pero debe quedar excluida la posibilidad de
un accidente en caso de arranque espontáneo. Si el motor
tuviera que llevar dispositivos limitadores de la potencia absor-bida
en el arranque, es obligatorio, para quedar incluidos en la
anterior excepción, que los dispositivos de arranque vuelvan
automáticamente a la posición inicial al originarse una falta de
tensión y parada del motor.
6. SOBREINTENSIDAD DE ARRANQUE.
Los motores deben tener limitada la intensidad absorbida en el
arranque, cuando se pudieran producir efectos que perjudica-sen
a la instalación u ocasionasen perturbaciones inacepta-bles
al funcionamiento de otros receptores o instalaciones.
Cuando los motores vayan a ser alimentados por una red de
distribución pública, se necesitará la conformidad de la Em-presa
distribuidora respecto a la utilización de los mismos,
cuando se trate de:
– motores de gran inercia,
– motores de arranque lento en carga,
– motores de arranque o aumentos de carga repetida o fre-cuente,
– motores para frenado,
– motores con inversión de marcha.
En general, los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios
deben estar provistos de reóstatos de arranque o dispositivos
equivalentes que no permitan que la relación de corriente en-tre
el período de arranque y el de marcha normal que corres-ponda
a su plena carga, según las características del motor
que debe indicar su placa, sea superior a la señalada en el
cuadro siguiente:
En los motores de ascensores, grúas y aparatos de elevación
MOTORES DE CC MOTORES DE CA
De 0,75 a 1,5 kW 2,5 De 0,75 a 1,5 kW 4,5
De 1,5 a 5,0 kW 2 De 1,5 a 5,0 kW 3
De más de 5,0 kW 2,5 De 5,0 a 15,0 kW 2
De más de 15 kW 1,5
Constante
máxima de
proporcionalidad
entre la
intensidad de la
corriente de
Constante
máxima de
proporcionalidad
entre la
intensidad de la
corriente de
Potencia nominal
del motor
Potencia nominal
del motor

en general, tanto de corriente continua como de alterna, se
computará como intensidad normal a plena carga, a los efec-tos
de las constantes señaladas en los cuadros anteriores, la
necesaria para elevar las cargas fijadas como normales a la
velocidad de régimen una vez pasado el período de arranque,
multiplicada por el coeficiente 1,3.
No obstante lo expuesto, y en casos particulares, podrán las
empresas prescindir de las limitaciones impuestas, cuando
las corrientes de arranque no perturben el funcionamiento de
sus redes de distribución.
7.- INSTALACIÓN DE REÓSTATOS Y RESISTENCIAS.
Los reóstatos de arranque y regulación de velocidad y las re-sistencias
adicionales de los motores, se colocarán de modo
que estén separados de los muros cinco centímetros como
mínimo.
Deben estar dispuestos de manera que no puedan causar
deterioros como consecuencia de la radiación térmica o por
acumulación de polvo, tanto en servicio normal como en caso
de avería. Se montarán de manera que no puedan quemar las
partes combustibles del edificio ni otros objetos combustibles;
si esto no fuera posible los elementos combustibles llevarán
un revestimiento ignífugo.
Los reóstatos y las resistencias deberán poder ser separadas
de la instalación por dispositivos de corte omnipolar, que po-drán
ser los interruptores generales del receptor correspon-diente.
8. HERRAMIENTAS PORTÁTILES.
Las herramientas portátiles utilizadas en obras de construc-ción
de edificios, canteras y, en general, en el exterior, deberán
ser de Clase II o de Clase III. Las herramientas de Clase I pue-den
ser utilizadas en los emplazamientos citados, debiendo,
en este caso, ser alimentadas por intermedio de un transfor-mador
de separación de circuitos.
Cuando estas herramientas se utilicen en obras o emplaza-mientos
muy conductores, tales como en trabajos de
hormigonado, en el interior de calderas o de tuberías metáli-cas
u otros análogos, las herramientas portátiles a mano de-ben
ser de Clase III.

3.9.- Simbología
3.9.1.- Designación de corrientes
Corriente alterna
Corriente continua
Corriente ondulada o rectificada
Corriente alterna trifásica 50 Hz
Puesta a tierra
Puesta a masa
Tierra de protección
3.9.2.- Designación de los conductores
Conductor, circuito auxiliar
Conductor, circuito principal
Haz de 3 conductores
Representación unifilar
Conductor neutro
Conductor de protección
Conductores blindados (apantallados)
Conductores trenzados

3.9.3.- Contactos Contacto «cierre» NA
(símbolo general)
1) principal
2) auxiliar
Contacto "apertura" NC
(símbolo general)
1) principal
2) auxiliar
Interruptor (símbolo general)
Seccionador
Contactor
Ruptor
Interruptor automático
Guardamotor
Interruptor seccionador
Interruptor seccionador con
apertura automática
Seccionador fusible

3.9.3.- Contactos (continuación)
Contactos de dos direcciones sin
solapado (apertura antes que el cierre)
Contactos de dos direcciones solapados
Contacto de dos direcciones con un
punto central en posición de apertura
Contactos representados en posición
accionado:
NA: Normalmente abierto
NC: Normalmente cerrado
Contacto adelantado: actúa antes que
otros contactos de un mismo conjunto
NA: normalmente abierto
NC: normalmente cerrado
Contacto retardado: actúa más tarde que
otros contactos de un mismo conjunto:
Contacto de paso:
- cierre momentáneo al trabajo
Contacto de paso:
- cierre momentáneo al reposo
Contacto normalmente abierto de
posición mantenida
Interruptor de posición:
Contacto temporizado al trabajo:
Contacto temporizado al reposo:

3.9.4.- Órganos de mando o de
medida Mando electromagnético (símbolo
general)
- de 2 arrollamientos
- representación desarrollada
- de acción retardada
- de reposo retardado
- de un relé de remanencia
- de enclavamiento mecánico
- de un relé polarizado
- de corriente alterna
- de un relé intermitente
- de un relé de impulso
- de acción y reposo retardados

3.9.4.- Órganos de mando o de medi-da
(continuación) Relé de medida o dispositivo
semejante (símbolo general)
- de sobreintensiad de efecto
magnético
- de sobreintensidad de efecto
térmico
- de sobreintensidad de efecto
magnetotérmico
- de máxima intensidad
- de mínima tensión
- a falta de tensión
- accionado por la frecuencia
- accionado por el nivel de un fluido
- accionado por un número de
sucesos
- accionado por la presencia de un
caudal
- accionado por presión

3.9.5.- Mandos mecánicos
1: Enlace mecánico largo
2: Enlace mecánico corto
Dispositivo de enganche
- retenido
- liberado
Retorno automático
Retorno no automático
- enganchado
Enclavamiento mecánico
Bloqueo
Mando mecánico manual
(símbolo general)
- por pulsador (retorno automático)
- por tirador (retorno automático)
- rotativo (de enganche)
- de seta
- por volante
- por pedal

3.9.5.- Mandos mecánicos (conti-nuación)
- de acceso restringido
- por palanca
- por palanca con maneta
- por llave
- por manivela
Enganche por pulsador de
desenganche automático
Mando
- por roldana
- por palanca y roldana
- por motor eléctrico
Traslación
- hacia la derecha
- hacia la izquierda
- en ambos sentidos
Rotación
- sentido directo
- sentido inverso
- en ambos sentidos
- limitado en ambos sentidos

3.9.6.- Mandos eléctricos
Mando por roce
Mando sensible a la proximidad
- sensible a la proximidad de un imán
- sensible a la proximidad del hierro
3.9.7.- Otros tipos de mandos
Neumático o hidráulico
- de simple efecto
- de doble efecto

3.9.8.- Materiales y elementos
diversos Fusible
Fusible con percutor
Rectificador
Puente rectificador
Tiristor
Condensador
Pila o acumulador
Resistencia
Shunt
Inductancia
Potenciómetro
Varistancia
Foto-resistencia
Fotodiodo
Fototransistor (tipo PNP)

3.9.8.- Materiales y elementos diver-sos
(continuación) Transformador de tensión
Autotransformador
Transformador de intensidad
Limitador de sobretensión
Pararrayos
Arrancador
Arrancador estrella-triángulo
Aparato indicador (símbolo general)
- amperímetro
Aparato registrador
(símbolo general)
- amperímetro registrador
Contador
- amperios . hora
Freno (símbolo general)
- con freno bloqueado
- con freno liberado

3.9.8.- Materiales y elementos diver-sos
(continuación) Válvula
Electroválvula
Reloj
Contador de impulsos
Detector sensible al roce
Detector de proximidad
Detector de proximidad inductivo
Detector de proximidad capacitativo
Detector fotoeléctrico sistema "réflex"

3.9.9.- Señalización
Lámpara de señalización o de
alumbrado
Dispositivo luminoso intermitente
Si se desea precisar
el color:
Rojo = C2
Naranja = C3
Amarillo = C4
Verde = C5
Azul = C6
Blanco = C9
el tipo:
Neón = Ne
Vapor de sodio = Na
Mercurio = Hg
Yodo = I
Electroluminiscente = EL
Fluorescente = FL
Infrarrojo = IR
Ultravioleta = UV
Bocina. Klaxon
Timbre
Sirena
Zumbador

3.9.10.- Bornes y conexiones
Derivación
Doble derivación
Cruce sin conexión
Borne de conexión
Regleta de bornes conexión
(regleta terminal)
Conexión por contacto deslizante
Clavija macho
Toma hembra
Clavija y toma asociadas
Conectores acoplados:
1) parte móvil, macho
2) marte fija, hembra

3.9.11.- Máquinas eléctricas giratorias
Motor asíncrono trifásico:
- de jaula
- de 2 arrollamientos estatóricos
separados
- de 6 bornes de salida
(acoplamiento estrella-triángulo)
- de polos conmutables
(motor de 2 velocidades)
Motor asíncrono trifásico
rotor de anillos
Motor de imán permanente

3.9.11.- Máquinas eléctricas giratorias
(continuación)
Generatriz corriente alterna
Generatriz corriente continua
Conmutatriz (trifásica-continua)
excitación en derivación
Motor de corriente continua con
excitación independiente
excitación compuesta
excitación serie

Todos los elementos que intervienen en la composición de un
equipo con automatismos deben de estar identificados por
una letra (excepcionalmente dos), elegida(s) según la natu-raleza
del elemento (ver cuadro), y seguidas de un número.
3.9.12.- Tabla de referencias de identi-ficación
de elementos
Referencia Ejemplos
A Conjuntos,
subconjuntos
funcionales (de serie)
Amplificador de tubos o de transistores,
amplificador magnético. Regulación de
velocidad, autómata programable.
B Transductores de una
magnitud no eléctrica
en una magnitud
eléctrica o viceversa
Par termoeléctrico, célula
termoeléctrica, célula fotoeléctrica,
dinamómetro eléctrico, presostato,
termostato, detector de proximidad.
C Condensadores
D Operadores binarios,
dispositivos de
temporización,
dispositivos de memoria
Operador combinador, linea de retardo,
báscula biestable, báscula
monoestable, registrador, memoria
magnética.
E Materiales diversos Alumbrado, calefacción, elementos no
definidos en esta tabla.
F Dispositivos de
protección
Cortacircuitos-fusible, limitador de
sobretensión, pararrayos, relés de
protección de máxima intensidad, de
umbral de tensión.
G Generadores,
dispositivos de
alimentación
Generatriz, alternador, convertidor
rotativo de frecuencia, batería,
oscilador, oscilador de cuarzo.
H Dispositivos de
señalización
Avisadores luminosos y acústicos.
K Relés y contactores (En los equipos importantes utilizar
KA y KM).
KA Contactores auxiliares y
relés
Contactores auxiliares temporizados,
toda clase de relés.
KM Contactores principales
L Inductancias Bobinas de inducción, bobinas de
bloqueo.
M Motores
N Subconjuntos (fuera de
serie)
P Instrumentos de
medida, dispositivos de
prueba
Aparato indicador, aparato registrador,
contador, conmutador horario.
Q Aparatos mecánicos de
conexión para circuitos
de potencia
Interruptor automático, disyuntor,
seccionador.
R Resistencias Resistencia regulable, potenciómetro.
reostato, shunt, termistancia.
S Aparatos mecánicos de
conexión para circuitos
de mando
Auxiliares de mando manual,
pulsadores, interruptores de posición,
conmutador.
T Transformadores Transformadores de tensión,
transformadores de intensidad.
U Moduladores,
convertidores
Discriminador, demodulador,
convertidor de frecuencia, codificador,
convertidor rectificador, ondulador
autónomo.
V Válvulas y tubos
electrónicos,
semiconductores
Tubo de vacío, tubo de gas, tubo de
descarga, lámpara de descarga, diodo,
transistor, tiristor, rectificador.
W Vías de transmisión,
guía-ondas, antenas
Conductor de reenvío, cable, juego de
barras.
X Bornes, clavijas,
zócalos
Clavija y toma de conexión, clip, punta
de prueba, regleta de bornes, terminal
para soldar.

En los esquemas de los automatismos los diversos elemen-tos
que los integran se representan con la simbología antes
citada.
El esquema de un automatismo tiene dos partes: el esquema
de potencia y el esquema de mando.
„ En él se representan:
† las máquinas y órganos, por ejemplo, los motores, cale-factores,
etc.,
† los contactos principales de la aparamenta de potencia, es
decir, de los contactores, seccionadores, fusibles, interrupto-res
automáticos, etc.
„ Se dibuja:
† en la parte superior del esquema de potencia, las líneas
horizontales representan la red. Los distintos motores o re-ceptores
se colocan en las derivaciones.
„ Si el esquema es simple, puede utilizarse el esquema unifilar.
En él, el número de conductores semejantes se indica con
unos trazos oblícuos, centrado sobre el conductor que repre-senta
la conexión:
– dos para una red monofásica,
– tres para una red trifásica.
Con el fin de permitir al usuario conocer la sección de los
conductores o las características eléctricas de cada receptor,
éstas se indican en el mismo esquema, si es simple, o en un
cajetín adicional, si es más complejo.
„ Representa el circuito de los elementos que gobiernan a
los elementos de potencia, por ejemplo, las bobinas de los
contactores y sus contactos auxiliares, los relés y contactores
auxiliares, los elementos de mando, etc.
Este esquema explicativo sirve para hacer comprender en
detalle el funcionamiento del equipo. Debe también de facili-tar
las operaciones de cableado y ayudar en la detección y
análisis de las averías.
Se dibuja entre dos líneas horizontales, que representan la
alimentación del circuito de mando. La alimentación es
monofásica, a tensión de red o a tensiones menores (con
transformador) y/o con separación galvánica (mediante trans-formador-
separador). Al principio de esas dos líneas, se re-presentan
los elementos de protección del automatismo.
„ Se dibuja:
† los diversos órganos que constituyen el equipo represen-tado
no se colocan en el esquema unos cerca de otros, tal
como se encuentran físicamente en el cuadro o aparato, sino
3.9.13.- Referenciado de esquemas
3.9.13.1.- Esquema de potencia
3.9.13.2.- Esquema de mando

colocados según una disposición lógica que facilite la com-prensión
del funcionamiento del automatismo
Los símbolos de los órganos de mando de los contactores, de
los relés y otros aparatos mandados eléctricamente están
colocados unos a continuación de otros, siempre que sea
posible en el orden correspondiente a su alimentación para
su funcionamiento normal (fig. pág.103: 1).
A la línea inferior (alimentación común) se conectan directa-mente
las bobinas de los contactores y los diversos recepto-res:
lámparas, avisadores, relojes, etc. (fig. pág.103: 1).
Los conjuntos y los aparatos auxiliares externos se dibujan en
un recuadro de trazo discontinuo fino, quedando por tanto re-presentados
sus bornes de conexión (fig. pág.103: 2).
Salvo excepción, no debe de figurar en el esquema ninguna
unión (trazo discontinuo) entre los elementos de un mismo
aparato.
Cada uno de los elementos se identifican por su símbolo y
mediante una letra de las indicadas en la tabla 3.9.12.
En los esquemas complejos, cuando resulta difícil encontrar
todos los contactos de un mismo aparato, el esquema desa-rrollado
del circuito de control se completa con una referencia
numérica de cada línea vertical. La referencia numérica de
los contactos que accionan los órganos de mando está indi-cada
debajo de éstos, así como el número de la línea vertical
en la cual se encuentran. En caso de necesidad se puede
indicar el número de página (fig. pág.103: 3).
Para definir la referencia de los bornes de los aparatos,
Telemecanique sigue los principios fundamentales de la nor-malización
internacional.
„ Aparatos
Las referencias de los aparatos que se han de indicar son las
que figuran sobre los bornes o sobre la placa de característi-cas
del aparato (fig. pág.103: 4).
Cada órgano de mando, cada tipo de contactos, principal, auxi-liar,
instantáneo o temporizado posee dos referencias
alfanuméricas o numéricas.
„ Contactos principales (contactores, seccionadores y relés
de protección contra las sobrecargas)
Sus bornes se referencian con una sola cifra (fig. pág.103: 4):
de 1 a 6 en tripolar,
de 1 a 8 en tetrapolar.
3.9.13.3.- Indicaciones complemen-tarias
3.9.14.- Referenciado de los bornes
de conexión de los aparatos

Las cifras impares se colocan en la parte superior y la progre-sión
sigue de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
Sobre los contactores de pequeño calibre, el cuarto polo del
contactor tetrapolar es una excepción de esta regla: sus bornes
tienen las mismas referencias que las del contacto auxiliar
«NA». Por otra parte las referencias de los polos ruptores
están habitualmente precedidas por la letra «R».
„ Contactos auxiliares
Los bornes de los contactos de circuitos auxiliares están
referenciados por números de dos cifras.
Las cifras de unidades o cifras de función, indican la función
de un contacto auxiliar (fig. pág.103: 6):
– 1 y 2: contacto de apertura (NC),
– 3 y 4: contacto de cierre (NA),
– 5 y 6: contacto de apertura (funcionamiento especial, por
ejemplo, temporizado, desalado, de paso, de protección de
un relé de sobrecarga),
– 7 y 8: contacto de cierre (funcionamiento especial, por ejem-plo,
temporizado, desalado, de paso, de protección de un relé
de sobrecarga).
La cifra de las decenas indica el número de orden de cada
contacto del aparato.
Este número corresponde a la posición del contacto auxiliar
sobre el aparato pero no a la posición relativa de los contac-tos
sobre el esquema.
La fila 9 (y 0 si es necesaria) está reservada para los contac-tos
auxiliares de los relés de protección contra las sobrecar-gas,
seguida de la función 5 y 6 ó 7 y 8.
„ Órganos de mando (bobinas)
Las referencias son alfanuméricas, colocando la letra en la
primera posición:
– bobina de mando de un contactor: A1 y A2 (todavía se uti-liza
A y B) (7).
– bobina de mando con dos arrollamientos, de un contactor
A1 y A2; B1 y B2.
„ Referencia de los bornes de una regleta
† Circuito «mando»
En cada grupo de bornes la numeración va en aumento de
izquierda a derecha, de 1 a n.
† Circuito «potencia»
De acuerdo con las publicaciones internacionales más recien-tes,
la referencia es la siguiente (fig. pág.103: 4):
– alimentación: L1 - L2 - L3 - N - PE,

– hacia un motor: U - V- W; K - L - M,
– hacia las resistencias de arranque: A - B - C - D, etc.
3.9.15.- Condiciones de represen
tación
El circuito se representa sin tensión.
Los contactores y relés en reposo.
Selectores e interruptores en desconectado o en manual.
Máquinas paradas (lo que afecta a los órganos que afectan al
automatismo, por ejemplo: el indicador de presión de aceite
marcará cero).
Niveles y presiones nulos.
Nivostatos, presostatos, termostatos, etc. en reposo.
Es decir, se representan todos los elementos en su nivel míni-mo
de conexión o en su nivel potencial mínimo.

ESQUEMA DE POTENCIA
ESQUEMA DE MANDO

4
Prácticas

Objetivo de las prácticas 1 a 5 Estas primeras prácticas son esenciales para iniciarse en el
montaje y diseño de los automatismos. Por eso están enca-denadas
"paso a paso" para llegar al montaje primero y prin-cipal
con todos los elementos típicos: marcha, paro, térmico y
paro de emergencia.
Por eso:
„ van completando las fases básicas de diseño de un auto-matismo
simple,
„ cada montaje se hace modificando el anterior, para introdu-cir
las «mejoras» necesarias,
„ además, facilitan la familiarización progresiva del usuario
con los símbolos y el aparellaje de los automatismos.
Dado que entre cada una de ellas hay poca diferencia, la
explicación del montaje de cada una se basa en el anterior.
Precaución. Si alguna de ellas se realiza por separado o,
entre una y otra práctica ha mediado un tiempo de no-control
de la maqueta -descanso, por ejemplo- debe de tenerse es-pecial
precaución en aplicar las medidas de seguridad opor-tunas,
en concreto:
„ abrir TODOS los interruptores antes de empezar a poner
puentes,
„ quitar TODOS los puentes y volverlos a poner uno por uno,
siguiendo los esquemas y explicaciones,
„ poner siempre los puentes que unen los bornes de tierra de
cada módulo.
Nota. Los colores de los puentes facilitan el montaje e identi-ficación
de cables.
El orden de colocación de los puentes es siempre:
- puentes de tierra (cable verde-amarillo)
- alimentación de red (mono o trifásica)
- puentes de neutro,
- resto del circuito, siguiendo, en lo posible las verticales del
esquema teórico.
Esta maqueta trabaja con tensiones peligrosas: 400 V y 230 V.
Deben de respetarse todas las medidas de seguridad
en cuanto a la protección de personas y cosas.

Práctica 1.- Previos de mando y uso de los contactores:
ACCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR CON UN INTERRUPTOR
Señalización de contactor abierto/cerrado
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
Esquema de mando
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
LAD-8N11
LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
14
22
14
13
21
13
21
A 2
22
A 1
21/NC
1 3 5
5
„„„„ 1.- Montaje
† 1.1.- Abrir los interruptores automáticos I4 e I2. Colocar S1
en posición «0». Quitar todos los puentes de la maqueta.
† 1.2.- Conductor de protección: con los cables de color ver-de/
amarillo, propio del conductor de protección. En la figura
de la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo.
† 1.3.- Alimentación: neutro: I4(2) - I2(1); fase: I4(4) - I2(3)
(Prestar especial atención a conectar realmente fase-neutro,
230 V, y no fase-fase, 400 V).
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5 KM2 KM2-A
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

† 1.4.- Puente de neutro: I2(2) - KM1(A2).
† 1.5.- I2(4) - S1(13).
† 1.6.- S1(14) - KM1(A1)
† 1.7.- Comprobación importante. Dejando abierto I2, cerrar
I4 y comprobar que la tensión I2(1)-I2(2) es 230 V.
Esquema teórico P1
N
A2 A1
-I2
3 4
R
-I2
1 2
14 13
-S1
-KM1
„ 2.- Funcionamiento
† 2.1.- Cerrar I4 e I2.
† 2.2.- Pasar S1 a posición 1. Entra KM1.
† 2.3.- Sucesivamente, ir pasando S1 de «1» a «0» y vice-versa
y observar el contactor.
„ 3.- Conclusiones
El contactor se comporta como un interruptor (de potencia),
estable, accionado a distancia por un interruptor (de señal).
(Esta práctica no necesita circuito de potencia).
„ 4.- Nota
Si se desea, se pueden utilizar los contactos auxiliares de
KM1(161-162) y (153-154) para señalizar la posición "0" y "1"
del contactor con las lámparas L1 y L2.

ACCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR CON UN PULSADOR
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
Esquema de mando
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
LAD-8N11
LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
14
22
14
13
21
13
21
A 2
22
A 1
21/NC
1 3 5
5
en posición «0».
Se parte del circuito anterior.
† 1.2.- Sustituir el selector S1 por un pulsador de marcha:
- cambiar las conexiones S1(13) y (14) respectivamente por
las M1(13) y (14).
- el resto no varía.
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5 KM2 KM2-A
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

Esquema teórico P2
R
N
14 13
A2 A1
-I2
1 2
-I2
-M1
-KM1
3 4
† 2.1.- Cerrar I4 e I2.
† 2.2.- Pulsar M1. Entra KM1.
† 2.3.- Sucesivamente, ir pulsado S1 y observar el contactor.
El contactor se comporta como un interruptor inestable, ac-cionado
a distancia por un pulsador. Sólo se mantiene, si se
tiene pulsado M1.
„ 4.- Nota

ADICIÓN DEL CONTACTO DE RETENCIÓN O ENCLAVAMIENTO
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
Esquema de mando
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
LAD-8N11
LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
14
22
14
13
21
13
21
A 2
22
A 1
21/NC
1 3 5
5
en posición «0».
† 1.2.- Conectar en paralelo con el pulsador M1 unos contac-tos
de memoria o de retención:
- puente M1(13)-KM1(13),
- puente M1(14)-KM1(14).
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5 KM2 KM2-A
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

Esquema teórico P3
R
N
14 13
A2 A1
-I2
1 2
-I2
-M1
-KM1
3 4
14 13
KM1
† 2.1.- Cerrar I4 e I2.
† 2.3.- Cierran KM1(13-14) que mantienen la alimentación
del contactor.
† 3.1.- Al soltar el pulsador, el contactor no cae, porque ha
quedado retenido por el contacto auxiliar KM1(13-14).
† 3.2.- Para que caiga el contactor, hay que abrir I2.
„ 4.- Nota
del contactor con las lámparas L1 y L2.Abrir los interruptores
automáticos I4 e I2.

I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
ADICIÓN DEL PULSADOR DE «PARO»
Señalización del estado del contactor
Esquema de mando
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
LAD-8N11
LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
14
22
14
13
21
13
21
A 2
22
A 1
21/NC
1 3 5
5
en posición «0».
† 1.2.- Conectar en serie el pulsador P1, intercalándolo en el
puente I2(4)-M1(13):
- abrir I2(4) pasándolo a P1(22),
- añadir el puente I2(4)-P1(21).
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5 KM2 KM2-A
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

Esquema teórico P4
R
N
A2 A1 22 21
-I2
1 2
-I2
P1
M1
KM1
3 4
14 13
14 13
KM1
† 2.1.- Cerrar I4 e I2.
del contactor.
† 2.4.- Pulsar P1. Al abrir en P1(21-22), cae el contactor.
Ya se tiene el circuito fundamental "marcha-paro".
„ 4.- Nota

I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
PULSADOR DE EMERGENCIA
Señalización del estado del contactor
Esquema de mando
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
LAD-8N11
LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
14
22
14
13
21
13
21
A 2
22
A 1
21/NC
1 3 5
5
en posición «0».
† 1.2.- Conectar en serie el pulsador P0, intercalándolo en el
puente I2(4)-P1(21):
- abrir I2(4) pasándolo a P0(22),
- añadir el puente I2(4)-P0(21).
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5 KM2 KM2-A
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

Esquema teórico P5
R
N
14 13 22 21
A2 A1 22 21
-I2
1 2
-I2
P0
P1
M1
-KM1
3 4
14 13
-KM1
† 2.1.- Cerrar I4 e I2.
del contactor.
† 2.4.- Pulsar P1. Al abrir en P1(21-22), cae el contactor.
† 2.5.- Pulsar P0. El pulsador P0 queda mecánicamente re-tenido.
Para liberarlo que hacer alguna acción intencionada,
por ejemplo y según lo modelos, tirar fuertemente de él o gi-rarlo
unos grados en el sentido de las flechas.
† 3.1.- El pulsador P0 actúa como «paro de emergencia», es
decir, debe de detener TODA la instalación y dejarla en esta
posición de modo que NO pueda actuar ningún automatismo
sin una actuación previa e intencionada de un operario: el
desbloqueo mecánico del pulsador de «paro de emergencia».
† 3.2.- Estos pulsadores, denominados «de seta» por su for-ma,
son especialmente llamativos y fáciles de actuar.
† 3.3.- La instalación de estos pulsadores de emergencia
debe de ser estudiada por los técnicos eléctricos y de seguri-dad.
Hay normas específicas referidas a este punto.
„ 4.- Nota

3 3,5 0 1
ESTUDIO DEL RELÉ TÉRMICO
Señalización de su disparo
Explicación detallada de su ajuste y funciones especiales
En esta práctica, dadas las especiales características del relé
térmico LRD06 que se ha instalado en esta maqueta y del
que ya se ha hablado en la primera parte de este manual, se
amplía la explicación de su funcionamiento y se describe un
circuito de comprobación.
„„„„ 1.- Elementos accesibles
En la figura adjunta se ve el frontal del relé térmico y sus
elementos de ajuste y actuación.
(Nota importante: por su tamaño y delicadeza debe de actuarse
con especial cuidado sobre los diversos elementos que se
van a describir).
1 Botón de ajuste Ir.
2 Pulsador Test.
3 Pulsador Stop (rojo).
4 Pulsador de rearme (azul).
5 Visualización de la activación.
6 Enclavamiento mediante precintado de la tapa.
7 Selector entre rearme manual y automático.
„ 2.- Funcionamiento normal y disparo
En condiciones normales, los contactos 95-96 permanencen
cerrados y los contactos 97-98 permanecen abiertos.
Si hay sobrecarga y dispara el relé térmico, ambos contactos
cambian, visualizándose en el visor [5].
„ 3.- Rearme manual/automático
† Si se tiene seleccionado «rearme manual» [7], una vez se
ha enfriado el relé, hay que pulsar «reset» [4].
† Si se tiene seleccionado el «rearme automático» [7], una
vez se ha enfriado el relé, conmuta sólo los contactos a la
situación normal (cierra 95-96 y abre 97-98).
En ambos casos, al rearmar, cambia el visualizador [5].
La elección del rearme (manual/automático) es muy impor-tante
para la seguridad de personas y para la continuidad del
servicio.
y
RESET
5 STOP
4
1
6
2 5
4
3
7
LRD-01 ... 35

„ 4.- Selector entre rearme manual y automático
Los relés LRD-01 a 35 se suministran con selector en posi-ción
manual, protegido por una tapa. El paso a la posición
automático se realiza mediante acción voluntaria, actuando
sobre un pequeño precinto. Para cambiar el «reset» despla-zar
la pieza que hay tras el precinto.
„ 5.- Paro o «stop»
La función parada o «stop» se obtiene presionando el pulsa-dor
rojo «STOP» [3].
Como puede verse en el esquema adjunto, este pulsador abre
el contacto NC (96-97) y por tanto cae el contactor asociado,
pero no cambian los contactos NA de alarma.
„ 6.- Función prueba o «test»
La función «test» se realiza actuando, con un pequeño des-tornillador,
el microrruptor [2].
El accionamiento del pulsador «TEST» simula un disparo del
relé (por eso es de difícil acceso), por lo que:
– cambian los 2 contactos NC y NA, provocando el paro del
automatismo al abrir 95-96 y la alarma al cerrar 97-98,
– se actúa también sobre la señal de disparo [5].
Evidentemente, como que el relé no se ha «calentado», por-que
no ha habido sobrecarga, al soltar «test» inmediatamen-te
cambian NC (95-96) y NA (96-97), y la señal de disparo [7].
„ 7.- Ajuste y precintado
Todas estas funciones están protegidas por la tapa transpa-rente,
que puede precintarse en [6].

I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
ESTUDIO DEL RELÉ TÉRMICO
Señalización de su disparo
Circuito de mando
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
LAD-8N11
LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
14
22
14
13
21
13
21
A 2
22
A 1
21/NC
1 3 5
5
† 8.2.- Conductor de protección: Colocar los puentes con los
cables de color verde/amarillo, propio del conductor de pro-tección.
En la figura de la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo.
† 8.3.- Alimentación: neutro: I4(2) - I2(1); fase: I4(4) - I2(3)
(Prestar especial atención a conectar realmente fase-neutro,
230 V, y no fase-fase, 400 V).
† 8.4.- Puente de neutro: I2(2)-L2(X2)-KM1(A2).
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5 KM2 KM2-A
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

96 97
X2 X1
L2
P0
TM1 TM1
Esquema teórico P6
R
N
14 13 96 95
22 21
22 21
A2 A1
-I2
1 2
-I2
P1
M1
KM1
3 4
14 13
KM1
† 8.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95); TM1(96)-P1(21);
P1(22)-M1(13); M1(13)-KM1(13)
† 8.6.- Puente memoria y bobina: M1(14)-KM1(14); M1(14)-
KM1(A1).
† 8.7.- Vertical señalización alarma: TM1(95)-TM1(97);
TM1(98)-L2(X1).
„ 9.- Funcionamiento normal
† 9.1.- Cerrar I4 e I2.
† 9.3.- Pulsar P1. El contactor cae.
„ 10.- Comprobación del microrruptor «test»
† 10.1.- Tal como tenemos el circuito (KM1 conectado), me-diante
un pequeño destornillador, actuar y no soltar, en «test»
del relé térmico, lo que simula la actuación del relé.
† 10.2.- KM1 cae; luce L2: «disparo térmico».
† 10.3.- Al soltar «test», se apaga L2, pero no entra el
contactor, por haber abierto el contacto de retención
KM1(13-14).

1 3 5
7
1
3 5
1 3 5
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
22
14
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
13
21
21
13
13
X1 X1
21
21
13
1
0
2
24 23
2
A 2
22
A 1
21/NC
1 3 5
96
5
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5 KM2 KM2-A
A 2 A 2
A 1 A 1
2 16
1
4 18
3 15
6 26
5
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7
A una carga
exterior
(con este esquema: monofásica, 230 V)
2 4 6
I4
8
2 4 6
CARGA
EXTERIOR
KM1
2
4 6
TM1
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
22
14
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
13
21
21
13
13
X1 X1
21
21
13
1
0
2
24 23
2
A 2
22
A 1
21/NC
1 3 5
96
5
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5 KM2 KM2-A
A 2 A 2
A 1 A 1
2 1
16
3 15
4 18
5
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7
U1
W2
MOTOR 690/400 V
V1
U2
W1
V2
ATENCIÓN
a las conexiones del motor:
en triángulo (400 V)
1
3
5
I4
2
4
6
1
3
5
2
4
6
TM1
1
W
U
2
4
3
V
5
6
KM1
M
3

„ 11.- Comprobación de la función paro «stop»
† 11.1.- Abrir y cerrar I2 para restablecer las condiciones ini-ciales.
† 11.3.- Pulsar, en el relé térmico «stop»: cae KM1; no se
enciende L2.
† 11.4.- Soltar «stop» en el térmico: no entra ningún elemen-to
del circuito, por haber abierto el contacto de retenci KM1
(13-14).
„ 12.- Ajuste de In
Actuar lenta y suavemente sobre [1] ajustando al mínimo la I
de disparo del relé térmico.
„ 13.- Comprobación del disparo del relé térmico y del
rearme automático
† 13.1.- Abrir I4 e I2.
† 13.2.- Carga de prueba.
Se requiere una carga que absorba algo más de 1 A de la red.
Se puede utilizar una carga monofásica de 300 ó 400 W.
Los motores instalados en la maqueta, puesto que trabajan
en vacío, no constituyen, con seguridad, una carga suficiente
para provocar el disparo del relé térmico. Con todo, el motor
de 0,73 kW, aún trabajando en vacío, puede absorber más
un 1 amperio, por el bajo cos ϕ.
† 13.3.- Disponer una de estas cargas, según los esquemas
de la figura.
† 13.4.- Colocar el rearme en automático.
† 13.5.- Cerrar I4, I2. Pulsar M1. Medir la intensidad. Esperar.
† 13.6.- Pasados unos segundos, según la intensidad, el relé
térmico dispara. Cae Km1; luce L2.
† 13.7.- Pasados unos segundos, el relé térmico se enfría y,
puesto que el «rearme» está en automático, conmuta solo, lo
que provoca el apagado de L2. Pulsando M1, se reinicia la
maniobra.
„ 14.- Rearme manual
† 14.1.- Abrir I4 e I2.
† 14.2.- Colocar el rearme en manual.
† 14.3.- Repetir la acción anterior y los esquemas eléctricos
anteriores.
† 14.4.- Como antes, el térmico actúa y cae KM1.
† 14.5.- Pasados unos segundos, el relé térmico se enfría y,
puesto que el «rearme» está en manual, hay que rearmar el
relé para poder reiniciar la maniobra.

ESTUDIO DEL RELÉ TEMPORIZADO ELECTRÓNICO
PARA LA CONMUTACIÓN ESTRELLA-TRIÁNGULO
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
A 2
22
A 1
21/NC
Circuito de mando
S1 M1
X2 X2
X1 X1
KM-3
LAD-8N11
LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
14
22
14
13
21
13
21
A 1 A 1
LC1 D09P7
A 2 A 2
1
3 15
5
13 25
1 3 5
5
„„„„ 1.- Montraje
† 1.2.- Conductor de protección: Colocar los puentes con los
cables de color verde/amarillo, propio del conductor de pro-tección.
En la figura de la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo.
† 1.3.- Alimentación: neutro: I4(2)-I2(1); fase: I4(4)-I2(3) (Pres-tar
especial atención a conectar realmente fase-neutro, 230
V, y no fase-fase, 400 V).
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
5
KM2 KM2-A
2 16
4 18
6 26
14 28
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

† 1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L2(X2)-L1(X2)-KM2(A2)-
KM2A(A2).
† 1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-P1(21)-KM2A(15); P1(22)-
M1(13)-KM1(13).
† 1.6.- Puentes bobina: M1(14)-KM1(14)-KM2(A1)-KM2A(A1).
† 1.7.- Resto vertical señalización: KM2A(16)-L1(X1);
KM2A(18)-L2(X1).
X2 X1
A2
A1
X2 X1
15
18
16
KM2A
L1 L2
Esquema teórico P7
R
N
14 13 22 21
A1 22 21
A2
-I2
1 2
-I2
P0
P1
M1
KM2
3 4
14 13
-KM1
KM2A
† 2.1.- Cerrar I2. Luce L1.
† 2.2.- Pulsar M1. Entran KM2 y KM2A:
– empieza a contar el tiempo «t»,
– luce (intermitentemente, según el margen escogido) U/T,
– L1: encendida,
– L2: apagada.
† 2.3.- Cambia KM2A:
– Lucen U/T, R1 y R2,
– L1: apagada,
– L2: encendida.
Este montaje es la base de la temporización usada en la prác-ticas
10, conmutación para el arranque estrella-triángulo, y
11, conmutación para el arranque con autotransfor
mador.
Con contacto de paso en
estrella
t 50 ms
Alimentación
K1
K3
“NANC1”
“NANC2”
“estrella”
“triángulo

I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
5 KM2 KM2-A
1 3 5
5
Práctica 8.- ARRANQUE DIRECTO
Accionamiento mediante pulsadores de marcha y paro
ESQUEMA Y CIRCUITO DE MANDO
A 2
22
A 2
22
A 1
21/NC
A 1
21/NC
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
Importante: Montar primero el circuito de maniobra. Probarlo
y montar después el circuito de potencia.
amarillo, propio del conductor de protección. En la figura de
la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo.
† 1.3.- Alimentación: neutro: I4(1) - I2(1); fase: I4(2) - I2(3) (Pres-tar
especial atención a conectar realmente fase-neutro, 230 V,
y no fase-fase, 400 V).
KM-3
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

† 1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L1(X2)-L2(X2)-KM1(A2).
† 1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95)-TM1(97)-KM1(153).
† 1.6.- Completar cto KM1: TM1(96)-P1(21); P1(22)-M1(13)-
KM1(13); KM1(14)-M1(14)-KM1(A1).
† 1.7.- Completar señalización: TM1(96)-L2(X1); KM1(154)-
L1(X1)
P0
TM1 TM1
Esquema de mando P8
N
22 21
A2 A1
X2 X1
X2 X1
-I2
P1
3 4
R
-I2
1 2
14 13 22 21
14 13
96 95
96 97
154 153
L2 L1
M1
KM1
Motor
en marcha
Disparo
térmico
KM1
KM1
„ 2.- Funcionamiento (circuito de mando)
† 2.1.- Cerrar I2.
† 2.2.- Pulsar M1:
– entra el contactor KM1,
– luce L1.
† 2.3.- Pulsar P1:
– cae KM1,
– se apaga L1.
† 2.4.- Probar relé térmico, según Práctica 6.

I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
2 2
4 4
5 KM2KM2-A
1 3 5
5
MOTOR 690/400 V
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
Práctica 8.- ARRANQUE DIRECTO
Accionamiento mediante pulsadores de marcha y paro
ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA
A 2
22
A 1
21/NC
KM-3
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
5
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
S1 M1
14
14
L1 L2 P1
X2 X2
X1 X1
P0 M2
14
22
22
14
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
13
21
21
13
13
X1 X1
21
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
A 1 A 1
LC1 D09P7
A 2 A 2
1
2 16
3 15
4 18
5
6 26
13 25
14 28
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
U1
U3
U2
V1
V3
V2
W1
W3
W2
U1
W2
V1
U2
W1
V2
AUTOTRANSFORMADOR

Esquema teórico de potencia
I4 1 3 5
2 4 6
7
8
1
3 5
1 3 5
2 4 6
„„„„ 3.- Desarrollo del circuito de potencia
† 3.1.- Abrir los interruptores I4 e I2.
† 3.2.- Colocar los puentes de alimentación de las fases R,
S y T desde I4 a KM1: I4(4)-KM1(1); I4(6)-KM1(3); I4(8)-KM1(5).
† 3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM1 y el relé
térmico: KM1(2)-TM1(1); KM1(4)-TM1(3); KM1(6)-TM1(5).
† 3.4.- Colocar los puentes entre el relé térmico y el motor:
TM1(2)-U1; TM1(4)-V1; TM1(6)-W1.
„„„„ 4.- Funcionamiento (circuito completo)
† 4.1.- Cerrar I4 e I2.
† 4.2.- Pulsar M1:
– entra el contactor KM1,
– luce L1.
– arranca motor
† 4.3.- Pulsar P1:
– cae KM1,
– se apaga L1.
– para motor
† 4.4.- Si se desea, probar relé térmico, según Práctica 6.
MOTOR
U1 V1 W1
KM1
2
4 6
TM1
M
690/400 V 3~

Práctica 9.- INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO
Accionamiento mediante pulsadores de
«marcha a derechas», «marcha a izquierdas» y «paro»
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
5 KM2 KM2-A
1 3 5
5
A 2
22
A 2
22
A 1
21/NC
A 1
21/NC
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
Importante: Montar primero el circuito de maniobra. Probarlo
y montar después el circuito de potencia.
† 1.3.- Alimentación: neutro: I4(1) - I2(1); fase: I4(2) - I2(3) (Pres-tar
especial atención a conectar realmente fase-neutro, 230 V,
y no fase-fase, 400 V).
KM-3
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

† 1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L1(X2)-L2(X2)-KM1(A2)-
KM3(A2).
† 1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95); TM1(96)-P1(21).
† 1.6.- Puente distribución fase: KM3(153)-KM3(13)-KM1(153)-
KM3(13)-M1(13)-P1(22)-M21(13).
† 1.7.- Completar alimentación bobinas:
– M1(14)-KM1(14)-KM3(161); KM3(162)-KM1(A1).
– M2(14)-KM2(14)-KM1(161); KM1(162)-KM3(A1).
† 1.8.- Completar verticales señalización:
– KM1(154)-L1(X1);
– KM3(154)-L2(X1).
Esquema de mando P9
P0
21 22
TM1
P1
M2 KM3
161
KM3
KM1
„ 2.- Funcionamiento (circuito de mando)
† 2.1.- Cerrar I2.
† 2.2.- Pulsar M1: entra en contactor KM1, luce L1.
† 2.3.- Pulsar M2: no produce ningún efecto (KM1(161-162)
está abierto.
† 2.4.- Pulsar P1: cae KM1; se apaga L1.
† 2.5.- Pulsar M2: entra en contactor KM3, luce L2.
† 2.6.- Pulsar P1: cae KM3; se apaga L2.
3 I2 4
1 I2 2
KM1
R
N
M1 KM1
KM3
KM3
162
KM1
L2
L1
14 13 22 21 22 21
14 13
96 95
A2 A1 162 161
14 13
A2 A1
14 13
X2 X1
14 13
X2 X1
14 13
P0

Práctica 9.- INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO
Accionamiento mediante pulsadores de
«marcha a derechas», «marcha a izquierdas» y «paro»
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
5 KM2KM2-A
1 3 5
5
MOTOR 690/400 V
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
S1 M1
14
22
14
X2 X2
X1 X1
21
A 1 A 1
LC1 D09P7
A 2 A 2
1
3 15
5
13 25
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
A 2
22
A 2
22
A 1
21/NC
A 1
21/NC
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
U1
U3
U2
V1
V3
V2
W1
W3
W2
U1
W2
V1
U2
W1
V2
AUTOTRANSFORMADOR
KM-3
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
13
21
21
13
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
2 16
4 18
6 26
14 28
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

1 3 5
7
1
3 5 1
1 3 5
U1 V1 W1
S y T desde I4 a KM1: I4(4) - KM1(1); I4(6) - KM1(3); I4(8) -
KM1(5) y desde aquí a KM3: KM1(1) - KM3(1); KM1(3) -
KM3(3); KM1(5) - KM3(5).
† 3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM-1 y el relé
térmico: KM1(2) - TM1(1); KM1(4) - TM1(3); KM1(6) -
TM1(5) y también entre el contactor KM3 y el relé térmico:
KM3(2) - TM1(1); KM3(4) - TM1(3); KM3(6) - TM1(5);
† 3.4.- Por último, colocar los puentes entre el relé térmico y
el motor 690/400 V: TM1(2) - U1; TM1(4) - V1; TM1(6) - W1.
„„„„ 4.- Descripción del circuito de potencia
†††† 4.1.- El interruptor automático magnetotérmico I4 conecta
el circuito a la red.
†††† 4.2.- Los contactores gobiernan la conexión/desconexión
del motor en los sentidos a derechas y a izquierdas.
2 4 6
I4
8
2 4 6
MOTOR
~ M
KM1
2
4 6
KM3
2
3 5
4 6
TM1
690/400 V

Práctica 10.- ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO
Accionamiento mediante pulsadores de «marcha» y «paro»
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
5 KM2 KM2-A
1 3 5
5
A 2
22
A 1
21/NC
KM-3
LAD-8N11 LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
8
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
„ 1.- Desarrollo del circuito de mando
† 1.1.- Se tienen abiertos los interruptores I4 e I2.
† 1.2.- Colocar los puentes de alimentación de neutro y
fase: I4(1) - I2(1); I4(3) - I2(3).
† 1.3.- Colocar los puentes de alimentación del neutro
común: I2(2) - L1(X2); L1(X2) - L2(X2); L2(X2) - KM1(A2);
KM1(A2) - KM3(A2); KM3(A2) - KM2A(A2); KM2A(A2) -
KM2(A2).
† 1.4.- Colocar los puentes de alimentación de fase: I2(4) -
P0(21); P0(22) - TM1(95); TM1(96) - P1(21); P0(22) -
KM1(53); KM1(53) - KM3(53).
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

† 1.5.- Colocar los puentes del circuito de mando: P1(22) -
KM2(13); P1(22) - M1(13); M1(14) - KM1(14); KM1(14) -
KM2A(15);KM2A(A1) - KM2(A1); KM2(A1) - KM2(14);
KM2(14) - KM2A(28); KM2A(28) - KM1(13).
† 1.6.- Colocar los puentes de temporización y enclava-miento
de KM1: KM2A(16) - KM3(62); KM3(61) - KM1(A1).
† 1.7.- Colocar los puentes de temporización y enclava-miento
de KM3: KM2A(25) - KM1(62); KM1(61) - KM3(A1).
† 1.8.- Circuito de señalización: KM1(54) - L2(X1); KM3(54)
- L1(X1).
Esquema teórico de mando
53
X1
KM3
28
25
A1
I2 3 4
95
96
21
22
15
62
A1
13
A1
13
A2 X2
I2 1 2
13
14 54
TM1
KM1
L1
R
N
14
P0
21 22
P1
M1 KM2
A2
KM2
61
KM2-A
A2
KM1
62
A1
A2
KM3
16
KM3
61
KM1
14
X1
X2
L2
53
54
KM1
KM2-A KM2-A
„ 2.- Funcionamiento general
† 2.1.- Cerrar I4 e I2.
† 2.2.- Pulsar M1:
– entra en contactor KM1, luce L2,
– cierra KM1(13-14),
– entra KM2 y arranca en motor en estrella,
– cierra KM2(13-14).
– entra el temporizador KM2A.
† 2.3.- El temporizador KM2A conmuta:
– abre KM2A(15-16) y cae KM1,
– se apaga L2,
– cierra KM2A(25-26),
– entra KM3, motor en triángulo,
– luce L1.
† 2.4.- Al pulsar P1, en cualquier momento, caen todo los
contactores, el temporizador pasa a cero y el motor se para.

Práctica 10.- ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
2 2
4 4
5 KM2 KM2-A
1 3 5
5
MOTOR 690/400 V
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
A 2
22
A 1
21/NC
KM-3
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
5
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
S1 M1
14
14
L1 L2 P1
X2 X2
X1 X1
P0 M2
14
22
22
14
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
13
21
21
13
13
X1 X1
21
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
A 2 A 2
A 1 A 1
2 16
1
4 18
3 15
6 26
5
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6
KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
U1
U3
U2
V1
V3
V2
W1
W3
W2
U1
W2
V1
U2
W1
V2
AUTOTRANSFORMADOR

1 3 5 I4
2 4 6
7
3 5 1
1 3 5
1
KM2 2
4 6
U1 V1 W1
M
S y T desde I4 a KM3: I4(4) - KM3(1); I4(6) - KM3(3); I4(8) -
KM3(5) y desde aquí a KM2: KM3(1) - KM2(1); KM3(3) -
KM2(3); KM3(5) - KM2(5).
† 3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM3 y KM1:
KM3(2) - KM1(2); KM3(4) - KM1(4); KM3(6) - KM1(6) y tam-bién
entre el contactor KM3 y el relé térmico: KM3(2) -
TM1(1); KM3(4) - TM1(3); KM3(6) - TM1(5).
† 3.4.- Colocar los puentes entre KM2 y el motor 690/400 V:
KM2(2) - U1; KM2(4) - V1; KM2(6) - W1.
† 3.5.- Por último, colocar los puentes entre el relé térmico y
el motor 690/400 V: TM1(2) - V2; TM1(4) - W2; TM1(6) - U2.
„„„„ 4.- Descripción del circuito de potencia
†††† 4.1.- El interruptor automático magnetotérmico I4 conecta
el circuito a la red.
†††† 4.2.- Al pulsar M1 entran KM2 y KM1 (conexión estrella).
Cuando el temporizador cambia, cae KM1 y entra KM3 (co-nexión
triángulo).
8
2 4 6
MOTOR
3 ~
U2 V2 W2
KM3 2
3 5
4 6 KM1
1 3 5
2 4 6
TM1
690/400 V

Práctica 11.- ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
A 2
22
A 1
21/NC
KM-3
LAD-8N11
LC1 D09P7
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
5 KM2 KM2-A
1 3 5
5
A 2 A 2
A 1 A 1
1
3 15
5
„ 1.- Desarrollo del circuito de mando
† 1.1.- Notas Importantes: para facilitar el cableado se ha
modificado la posición de los módulos.
† 1.2.- Se tienen abiertos los nterruptores I4 e I2.
† 1.3.- Colocar los puentes de alimentación de neutro y
fase: I4(1) - I2(1); I4(3) - I2(3).
† 1.4.- Colocar los puentes de alimentación del neutro
común: I2(2) - KM1(A2); KM1(A2) - KM3(A2); KM3(A2) -
KM2(A2); KM2(A2) - KM2A(A2).
8
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
96
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
2 16
4 18
6 26
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6 KM-1
T1/2
T2/4
T3/6
14
154
162
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7

† 1.5.- Colocar los puentes de alimentación de fase: I2(4) -
P0(22); P0(21) - P1(21); P1(22) - M1(13); P1(22) - KM1(13);
KM1(13) - KM1(53); KM1(53) - KM3(13); KM3(13) - KM2(13);
KM2(13) - KM2A(28).
† 1.6.- Colocar los puentes del circuito de mando del pulsa-dor:
M1(14) - KM1(14); KM1(14) - KM2A(15); KM2A(16) -
KM1(A1).
† 1.7.- Colocar el resto de elementos del circuito de man-do:
KM1(54) - KM2(14); KM2(14) - KM3(61); KM2(14) -
KM2A(A1); KM3(62) KM2(A1); KM2A(25) - KM3(14);
KM3(14) - KM1(61); KM1(62) - KM3(A1).
Esquema teórico de mando
13
14
P0
21 22
KM1
KM1 KM2 KM3
A1 A1
15
28
A1
13
„ 2.- Funcionamiento general
† 2.1.- Cerrar I4 e I2.
† 2.2.- Pulsar M1:
– entra en contactor KM1, que se retiene por KM1(13-14),
– entran KM2 y KM2A, que se retienen por KM2(13-14),
– arranca el motor, con el autotransformador en estrella.
† 2.3.- El temporizador KM2A conmuta:
– abre KM2A(15-16), cae KM1,
– el motor sigue a través de trafo (U1-U3, V1-V3, W1-W3),
– cierra KM2A(25-26); entra KM3, que se retiene por KM3(13-
14),
– motor directo,
– cae KM2, por KM3(61-62),
– cae KM2A, por KM2(13-14).
† 2.4.- En cualquier momento de la maniobra, al pulsar P1 o
P0, caen todos los contactores, el temporizador pasa a cero
y el motor se para.
I2 3 4
A1
I2 A2 1 2
R
N
M1
21
22
P1
95
96
KM2-A
A2
A2
KM2
16
KM2-A
A2
KM3
25
KM2A
53
54
14
62
KM3
61
KM1
13
14
KM1
13
14
61
62

Práctica 11.- ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
2 2
4 4
MOTOR 690/400 V
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
KM-3
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
1
3
5
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
S1 M1
14
14
L1 L2 P1
X2 X2
X1 X1
P0 M2
14
22
22
14
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
13
21
21
13
13
X1 X1
21
21
13
1
0
2
24 23
2
5 KM2KM2-A
1 3 5
96
5
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
A 2 A 2
A 1 A 1
2 16
1
4 18
3 15
6 26
5
14 28
13 25
LC1 D09P7
RE7MY13MW
6 KM-1
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
U1
U3
U2
V1
V3
V2
W1
W3
W2
U1
W2
V1
U2
W1
V2
AUTOTRANSFORMADOR

† 3.1.- Nota Importante: para facilitar el cableado se ha
modificado la posición de los módulos respecto a prácticas
anteriores.
† 3.2.- Abrir los interruptores I4 eI2.
S y T desde I4 a KM3 y KM2: I4(2) - KM3(1); KM3(1) -
KM2(1); I4(4) - KM3(3); KM3(3) - KM2(3); I4(6) - KM3(3);
KM3(3) - KM2(3).
† 3.4.- Colocar los puentes entre el contactor KM1 y el
autotransformador: KM1(2) - Trafo(W2); KM1(4) - Trafo(V2);
KM1(6) - Trafo(U2). Y hacer el puente de cortocircuito en
KM1: KM1(1) - KM1(3); KM1(3) - KM1(5).
† 3.5.- Colocar los puentes entre el motor y la toma central
del transformador: Motor(U1) - Trafo(U3); Motor(V1) -
Trafo(V3); Motor(W1) - Trafo(W3).
† 3.6.- Colocar los puentes entre KM3 y el motor: KM3(2) -
Motor(U1); KM3(4) - Motor(V1); KM3(6) - Motor(W1).
† 3.7.- Colocar los puentes entre la toma superior del
transformador y KM2: Trafo(U1) - KM2(2); Trafo(V1) -
KM2(4); Trafo(W1) - KM2(6).

Práctica 12.- ARRANQUE CON ARRANCADOR-RELENTIZADOR LH4
Arranque y parada suaves. Ajuste de los potenciómetros
ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
2 2
4 4
FULL SPEED
MOTOR 690/400 V
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
KM-3
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
8
1
3
5
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
S1 M1
14
14
L1 L2 P1
X2 X2
X1 X1
P0 M2
14
22
22
14
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
13
21
21
13
13
X1 X1
21
21
13
1
0
2
24 23
2
L 1 L 2 L 3
T 1 T 2 T 3
01
04
02
05
03
LH4 N206QN7
LH4 H206QN7
POWER
3
5 KM-1
1 3 5
96
5
2 4 6
95
96
97
1 98
2
3 95 97
4 6
98
TM1
RESET
STOP
1
1.2
1.4
1.6
H
A 2
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
154
162
A 1
1/L1
3/L2
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
LAD-8N11
LC1 D09P7
7
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V U1
U3
U2
V1
V3
V2
W1
W3
W2
U1
W2
V1
U2
W1
V2
AUTOTRANSFORMADOR

Esquema teórico de potencia y mando
1 3 5 I4
7
L1 L2 L3
T1 T2 T3
01
U1 V1 W1
M
04
S y T desde I4 al arrancador: I4(4) - arrancador(L1); I4(6) -
arrancador(L2); I4(8) - arrancador(L3).
† 1.3.- Colocar los puentes entre el arrancador y el motor:
arrancador(T1) - motor(U1); arrancador(T2) - motorV1);
arrancador(T3) - motor(W1).
„„„„ 2.- Desarrollo del circuito de mando
† 2.1.- Conectar los puentes entre el arrancador y los pul-sadores:
arrancador(01) - P1(21); arrancador(02) - P1(22);
P(22) - M1(14); M1(13) - arrancador(03).
„„„„ 3.- Funcionamiento
† 3.1.- Cerrar I4.
† 3.2.- Pulsar M1: el motor arranca.
† 3.3.- Pulsar P1: el motor se para.
† 3.4.- Con el motor desconectado (I4 abierto), ir ajustando
los potenciómetros del arrancador para verificar su funcio-namiento.
A
B
C D
E
+
A
B
Velocidad máxima
C D
E
+
A
B
Alimentación de red
C D
E
+
Tiempo de aceleración
Par de arranque
Tiempo de deceleración
2 4 6
8
3~
02
03
05
P1
21
22
14
13
M1

Práctica 13.- ALTIVAR 28: INFORMACIÓN BÁSICA
Nota de seguridad
Aviso
Dadas prestaciones del equipo ALTIVAR 28, se transcribe par-te
de la Guía de Explotación. Las prácticas que se describi-rán
son parte de las muchas que pueden realizarse estudiando
la Guía de Explotación.
„ Cuando el variador está bajo tensión, los elementos de po-tencia
así como un cierto número de componentes de control
están conectados a la red de alimentación. Es extremada-mente
peligroso tocarlos.
Después de desconectar la tensión del ALTIVAR, esperar un
minuto antes de intervenir en el aparato. Este tiempo corres-ponde
a la constante de tiempo de descarga de los
condensadores.
En explotación, el motor puede pararse suprimiendo las ór-denes
de marcha o la consigna de velocidad, mientras que el
variador queda bajo tensión. Si la seguridad del personal exi-ge
evitar cualquier rearranque intempestivo, este bloqueo elec-trónico
es insuficiente: prever un corte del circuito de potencia.
„ El variador comporta dispositivos de seguridad que pue-den,
en caso de fallo, ordenar la parada del variador y por lo
tanto la parada del motor. Este motor puede también sufrir
una parada por bloqueo mecánico. Finalmente, las variacio-nes
de tensión, los cortes de alimentación en particular, pue-den
igualmente originar paradas.
La desaparición de las causas de parada puede provocar un
rearranque que provoque un peligro para ciertas máquinas o
instalaciones, en particular para aquéllas que deben estar con-formes
con las reglamentaciones relativas a la seguridad.
Es importante por lo tanto que en estos casos, el usuario se
prevenga contra estas posibilidades de rearranque principal-mente
mediante el empleo de un detector de velocidad baja,
que provoque en caso de parada no programada del motor,
el corte de la alimentación del variador
De forma general toda intervención, tanto en la parte eléctri-ca
como en la parte mecánica de la instalación o de la máqui-na,
debe estar precedida del corte de alimentación del variador.
„ El Altivar 28 debe ser considerado como un componente,
no es ni una máquina ni un aparato listo para su utilización
según las directivas europeas (directiva de máquina y directi-va
de compatibilidad electromagnética). Es responsabilidad
del cliente final garantizar la conformidad de su máquina con
estas normas.
!

Cableado
„ La instalación y la puesta en marcha de este variador de-ben
ser efectuadas en conformidad con las normas interna-cionales
y las normas nacionales del lugar de utilización. Esta
puesta en conformidad es responsabilidad del integrador el
cual debe respetar entre otras, para la comunidad europea,
la directiva CEM.
El respeto de las exigencias esenciales de la directiva CEM
está supeditado a la aplicación de las instrucciones conteni-das
en este documento.
A continuación se incluye una selección de información de la
«Guía de Explotación» del Altivar 28 de Telemecánica
Guía de explotación
„ Funciones de los bornes de potencia.
„ Funciones de los bornes de control.
B

Funciones básicas

Funciones de aplicación de las
entradas y salidas configurables
„ Funciones de aplicación de las entradas lógicas

(continuación)
„ Funciones de aplicación de las entradas analógicas

(continuación)
„ Funciones de aplicación del relé R2
„ Tabla de compatibilidad de funciones

Configuración de fábrica
Programación „ Funciones de las teclas y del display
Altivar 28 Telemecanica
ESC ENT
Square D
• LED rojo: en tensión
(tensión del bus de
corriente continua)
• 4 displays de 7
segmentos
• Para entrar en un
menú o en un
parámetro o para
registrar el parámetro
o el valor mostrado
• Para pasar al menú
o al parámetro previo
o para aumentar el
valor mostrado
• Para salir de un menú o un parámetro
o para desechar el valor mostrado y
volver al valor anterior grabado en la
memoria
Para pasar al menú o al parámetro
siguiente o para disminuir el valor
mostrado
Al pulsar el botón o no se graba en memoria el valor elegido

Programación „ Acceso a los menús
(continuación)
„ Acceso a los parámetros
Configuración

Configuración
(continuación)

Configuración
(continuación)
Ajustes

Ajustes
(continuación)

Ajustes
(continuación)
Manipulación

Fallos. Causas. Soluciones

Fallos. Causas. Soluciones
(continuación)

Práctica 14.- ALTIVAR 28: REGULACIÓN DE VELOCIDAD
ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
ATV28HU09M2
ALTIVAR 28
ESC ENT
„„„„ 1.- Enunciado
Accionando un potenciometro, queremos disminuir progresi-vamente
la velocidad de giro del eje de un motor hasta llegar
a pararlo.
„„„„ 2.- Aplicación
En una cinta transportadora de productos alimenticios, un
número determinado de operarios selecciona manualmente
los productos en mal estado, para proceder a su retirada. En
un turno de trabajo el número de operarios es ocho y la velo-cidad
de la cinta permite seleccionar correctamente los pro-ductos,
pero en otro turno de trabajo el número de operarios
es cuatro, con lo cual la velocidad de la cinta es excesivamen-te
rápida y no da tiempo a seleccionar correctamente los pro-ductos
caducos.
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
L 1
+10
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
L 2
AIC
AI1
AI2
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
E U1 V1 W1
4
MOTOR 230 V
U1 V1 W1

Mediante un potenciómetro conectado a la entrada analógica
del variador (AI1), regularemos la velocidad de la cinta. Con el
puente a LI1 ó LI2, se da la orden de marcha y se selecciona
sentido de giro a derechas o a izquierdas.
† 3.1.- Abrir el interruptor automático I4. Colocar S1 en posi-ción
«0». Quitar todos los puentes de la maqueta.
† 3.3.- Alimentación red monofásica a variador: neutro I4(2) -
L1(ATV); fase: I4(4) - L2(ATV). (Prestar especial atención a co-nectar
realmente fase-neutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V).
† 3.4.- Colocar los puentes entre el variador (U1, V1, W1) y el
motor 230 V (U1, V1, W1).
† 3.5.- Colocar puentes ATV-Potenciómetro: COM-0; AI1-AI1;
+10-+10.
† 3.6.- Colocar puentes ATV-Selector: +24-24(S1)-14(S1);
13(S1)-LI1(ATV); 25(S1)-LI2(ATV).
† 4.1.- Se parte de la configuración de fábrica del ATV28
(parámetro «FCS» del menú «DrC»).
† 4.2.- Cerrar I4.
† 4.3.- Pasar el variador a parámetros de fábrica.
† 4.4.- Arrancar el motor dando una «orden de marcha» pa-sando
el selector de S1 a 1 (sentido directo); S1 a 2 (sentido
inverso).
† 4.5.- Accionando el potenciómetro podremos comprobar la
regulación de velocidad del motor. La velocidad de giro se
puede visualizar en el parámetro «rFr».
† 4.6.- Finalmente pararemos el motor. Puede hacerse de di-versas
formas:
– 4.5.1.- Disminuyendo la consigna analógica (con el poten-ciómetro).
El motor disminuirá progresivamente de velocidad
hasta «LSP» (mínima velocidad) para un valor de consigna 0.
(A la velocidad de 0.5 Hz se efectúa un frenado por corriente
continua automático).
– 4.5.2.- Eliminando la orden de marcha, pasando el selector a
0. El motor se parará en el tiempo establecido en el parámetro
«dEC» del variador.
– 4.5.3.- Abriendo I4: el variador se quedará sin tensión y el
motor girará en rueda libre hasta detenerse.
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
espere
aparece
Espere
Valores de fábrica
cargados

Práctica 15.- ALTIVAR 28: PARADA CONTROLADA POR INYECCIÓN DE CC
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
ESQUEMA DE POTENCIA Y MANDO
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
ATV28HU09M2
ALTIVAR 28
Conseguir una parada rápida y precisa.
ESC ENT
En muchas ocasiones, máquinas de ciclos rápidos, procesos
de paro de emergencia, etc. será necesario conseguir una pa-rada
rápida del motor y de la máquina que acciona.
En algunas aplicaciones reales la carga tiende, por su propia
inercia, a «arrastrar el motor» . En este caso la inyección de
c.c. actúa como «freno magnético».
Con el variador ATV28 disponemos de un par de frenado del
30% del par nominal. En caso de necesitar un par de frenado
superior (hasta el 150% del par nominal) es necesaria la co-nexión
de una resistencia de frenado adicional. Dicha resis-tencia
permite la disipación de la energía entregada por el motor
cuando trabaja como generador (carga arrastrante).
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
L 1
+10
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
L 2
AIC
AI1
AI2
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
E U1 V1 W1
4
MOTOR 230 V
U1 V1 W1

Idéntico al de la práctica anterior.
(parámetro «FCS» del menú DrC).
† 4.2.- Cerrar I4.
† 4.4.- Configurar la entrada lógica LI4 como «DCI»; para esto
acceder al menú «I-O-»; entre y busque el parámetro LI4; Ebtre
y busque «DCI»; pulse ENTER, vuleva a l inicio con «ESC».
inverso).
† 4.6.- Con el valor de consigna a máximo (potenciómetro)
hacer girar el motor a velocidad «HSP» (velocidad máxima
configurada en el variador).
† 4.7.- Pasar botón amarillo. Vemos cómo el motor frena.
Notas:
1) Pulsar el botón mucho más tiempo del necesario para fre-nar
representa inyectar cc al motor parado, aumentando su
temperatura.
2) Tal como se lee en la página 156 (parámetro Idc), no hay
que excederse en los valores de corriente y tiempo al progra-mar
el paro por inyección de cc.
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
espere
aparece
Espere
Valores de fábrica
cargados

Práctica 16.- ALTIVAR 28: APLICACIÓN DE APROXIMACIÓN (JOGGING)
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
ATV28HU09M2
ALTIVAR 28
ESC ENT
Mediante aplicación de pulsos en una entrada lógica previa-mente
asignada a la función «JOG» el variador hará girar al
motor a la velocidad programada para esa función (5Hz por
defecto) durante el tiempo que mantengamos el pulso en la
entrada lógica.
En un molino triturador de áridos la boca de carga debe de
colocarse cerca de la cinta transportadora para proceder a su
carga. Una vez cargado se da orden de marcha y el molino
rueda un cierto tiempo dependiendo del proceso. Finalizado
éste, habrá que posicionar lentamente la boca de carga para
proceder al vaciado.
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
L 1
+10
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
L 2
AIC
AI1
AI2
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
E U1 V1 W1
4
MOTOR 230 V
U1 V1 W1

Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
espere
aparece
Espere
Valores de fábrica
cargados
Otra aplicación típica se tiene en las grúas, que deben de co-ger,
dejar y posicionar la carga con suavidad y precisión.
Estos procesos de posicionamiento suelen hacerse median-te
la función «JOG».
Idéntico al de las prácticas anteriores.
† 4.2.- Cerrar I4.
† 4.4.- Configurar la entrada lógica LI4 como «JOG»; para
esto acceda al menú «-I-O», entre y busque el parámetro LI4;
entre y busque «JOG»; pulse enter, vuelva al inicio con «ESC».
† 4.5.- Poner el potenciometro a 0.
inverso).
† 4.7.- Mientras LI4 permanezca activa (selector en 2) el
variador suministrará una frecuencia de 10 Hz (ajustable por
consola en el menú «SET», parámetro «JOG».
Nota: la deceleración debe programarse, de manera que:
– o bien el motor se detenga instantáneamente: mayor preci-sión,
pero con parada más brusca,
– o bien el motor se detenga suavemente, lo que aumenta la
suavidad de la parada, pero resta precisión en el posiciona-miento
de la carga.

Práctica 17.- ALTIVAR 28: APLICACIÓN DE VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
I 4 I 2
24362 26531 24333
1 1
3 3
1
3
5
2 2
4 4
S1 M1
14
22
14
X2 X2
13
21
13
X1 X1
21
ATV28HU09M2
ALTIVAR 28
ESC ENT
Puentes
velocidad
Cambiar la velocidad de un motor, entre valores de velocidad pro-gramadas,
mediante la combinación de dos entradas lógicas.
En un depósito de agua se desea que el caudal de vaciado,
que depende de la velocidad en que gire una bomba centrífu-ga,
sea proporcional a la altura de líquido, lo que permite un
ahorro de energía considerable respecto a los sistemas de
control tradicionales que consisten en parar o arrancar la bom-ba
en una altura determinada. Unos interruptores de mercurio,
que se alimentan desde el propio convertidor de frecuencia,
darán la orden correspondiente cuando el líquido los alcance.
1 3 5 7 1 3
2 4 6 8 2 4
1 3 5
7 1 3
2 4 6 8 2 4
5
7
7
2
4
6
6
8
8
1
14
L1 L2 P1
P0 M2
14
22
14
X2 X2
22
+10 AI1 0
22
13
21
13
X1 X1
21
13
1
0
2
24 23
2
L 1
+10
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
L 2
AIC
AI1
AI2
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
E U1 V1 W1
4
MOTOR 230 V
U1 V1 W1

Idéntico al de las prácticas anteriores.
inverso).
† 3.2.- Preparar puentes para actuar, según la tabla de selec-ción
de velocidad:
Puentes LI3 LI4 Velocidad
sin puente 0 0 LSP + ref. potenciómetro
sólo LI3 1 0 10 Hz
sólo LI4 0 1 15 Hz
los dos 1 1 HSP
† 4.2.- Cerrar I4.
† 4.4.- En este caso la asignación de LI3 como PS2 y LI4
como PS4 viene configurada de fábrica, con lo cual no es
necesario hacer una nueva asignación. Los valores de PS2 y
PS4 pueden modificarse en el menú «SET».
† 4.5.- Proceder a probar todas las posibles combinaciones
lógicas:
– con orden de marcha (S1 hacia 1 ó 2) y el potenciometro a 0,
el motor gira a una velocidad «LSP» (1ª velocidad), configurable
por consola, si aumentamos la consigna mediante el
potenciometro la velocidad aumenta,
– con orden de marcha y la combinación de puentes LI3 y LI4,
antes indicada, el motor gira a la velocidades PS2, PS3 o HSP,
independientemente de la consigna del potenciómetro.
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
espere
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Espere
Valores de fábrica
cargados

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