Este documento describe las tres principales máquinas simples: la palanca, la rueda y el plano inclinado. La palanca es una barra rígida que permite levantar mucho peso con poca fuerza aplicada. Existe tres tipos de palancas dependiendo de la posición relativa de la fuerza, resistencia y punto de apoyo. La rueda incluye dispositivos como la polea y el torno, que permiten elevar cargas con menos esfuerzo. El plano inclinado también facilita elevar cargas aplicando menor fuerza a cambio de rec