La aplicación NXT Remote Control permite controlar un robot Lego Mindstorms NXT desde un teléfono a través de Bluetooth, conectando los motores de las ruedas a las salidas B y C y opcionalmente el motor de acción a la salida A. La aplicación ofrece varios esquemas de control entre los que elegir y su código y documentación están disponibles para su descarga desde el sitio web de Lego Mindstorms.