Este documento describe cómo controlar remotamente un robot Lego Mindstorms NXT desde un teléfono a través de Bluetooth. Explica cómo conectar los motores a las salidas del robot y ofrece varios esquemas de control para elegir desde la aplicación. También menciona que la documentación y una aplicación de código abierto para Android llamada MINDdroid están disponibles en el sitio web de Lego Mindstorms.