Nxt remote
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Este documento describe un programa llamado NXT PC Remote Control que permite controlar un robot Lego Mindstorms NXT desde una computadora con Linux. El programa tiene una interfaz minimalista y permite cambiar fácilmente entre velocidades rápidas y lentas para mover y afinar los movimientos del robot. Requiere un robot NXT Lego y una computadora con Bluetooth y Linux. El código fuente está disponible en línea para su descarga e instalación.
Nxt remote
- 1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA Edificamos Futuro Juan David Alarcón Casallas - 904
- 2. 1. Principales facciones: 1.1 Minimalista: La interface de NXT PC Remote Control es bastante limpia, preservando lo esencial. Un usuario puede enviar comandos al robot NXT en solo 3 pasos obvios: 1 – Búsqueda de dispositivos cercanos 2 – Conexión con el dispositivo elegido 3 – Jugar 1.2 Rapidez y Precisión: Comúnmente, jugar con un Robot NXT requiere de dos tipos de velocidades: una velocidad rápida para desplazamientos y otra velocidad lenta para afinar movimientos. NXT PC Remote Control utiliza la telca Alt para cambiar de una velocidad a otra con un solo toque. Estas velocidades pueden ser ajustadas en forma separada.
- 3. 1.3 Programa optimizado: El leguaje de programación utilizado para crear NXT PC Remote Control (C++ ) permite ejecutar ordenes desde el computador en forma mas rápida y utilizando menos recursos computacionales. 2. Requerimientos NXT PC Remote Control, fue diseñada para todos aquellos usuarios que requieren manipular un Robot NXT de Lego desde su computador con sistema operativo linux, por este motivo se requiere que el usuario disponga de: • Robot NXT de Lego (Mindstorms 2.0) • PC con dispositivo bluetooth corriendo sistema operativo linux
- 4. 2.1 Robot NXT de Lego (Mindstorms 2.0) La industria de LEGO ha creado una línea de construcción denominada Mindstorms, actualmente se encuentra en el comercio la versión 2.0 de este kid. Se prevee que para mediados de 2013 ya se encuentre disponible la versión 3.0 (NXT PC Remote Control ha sido probado con la versión 2.0). 3. Descarga y puesta en marcha Esta primera versión 0.r26 de NXT PC Remote Control, fue creada con destino a usuarios de Linux. 3.1 Código Fuente para compilar: El código fuente de este aplicativo esta alojado en el servidor de código de google: http://code.google.com/p/nxt-pc-remotecontrol/ desde ahí se puede descargar el software, compilarlo y ponerlo en funcionamiento.