Este documento resume los factores y parámetros clave de la perforación de rocas. Explica que un posicionamiento estable, una alineación recta y un emboquillado correcto son fundamentales para una perforación eficiente. También describe los parámetros de perforación como la percusión, el avance, la rotación y el barrido, y cómo estos afectan la velocidad de penetración y el desgaste de las herramientas.