PLC BASICO.ppt
- 2. 2 Qué es un PLC CONTROLADOR PROGRAMABLE INPUTS Programmable logic controllers, also called programmable controllers or PLCs, are solid-state members of the computer family, using integrated circuits instead of electromechanical devices to implement control functions.They are capable of storing instructions, such as sequencing, timing, counting, arithmetic, data manipulation, and communication, to control industrial machines and processes OUTPUTS CR
- 3. 3 ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES • Pulsantes • Switches Selectores • Sensores de Posición • Sensores de Nivel • Sensores Fotoeléctricos • Sensores de Proximidad • Contactos Auxiliares de contactores • Contactos de Relé • Thumbwheel Switches • 120 VAC • 240 VAC •24 VAC/VDC • TTL
- 4. 4 ELEMENTOS DE SALIDA • Electro válvulas • Contactores para motores • Solenoides • Relés de Control • Alarmas • Displays Salidas Digitales: Relés • 120 VAC/VDC • 240 VAC/VDC • 24 VAC/VDC Triacs • 120 VAC Transistores • 24 VDC
- 5. 5 PRINCIPIO DE OPERACIÓN A programmable controller, consists of two basic sections: • the central processing unit • the input/output interface system The central processing unit (CPU) governs all PLC activities. The following three components form the CPU: • the processor • the memory system • the system power supply
- 6. 6
- 7. 7
- 8. 8 CR Aisla- miento Aisla- miento Dentro de un PLC PROCESADOR CENTRAL MEMORIA programa datos Alto Voltaje Alto Voltaje Bajo Voltaje AC Power Supply 85-264 VAC, 50/60Hz C i r c u i t s DC Power Supply o COMUNICACIONES I n p u t C i r c u i t s O u t p u t
- 9. 9 Cableado de Entradas Bornera de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Elementos de Entrada L1 L1 L2 10 COM P L C Barrera de aislamiento
- 10. 10 Cableado de Salidas OUT 1 Elementos de Salida L2 L2 L1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6 CR L1 P L C Bornera de salida Barrera de Aislamiento
- 11. 11 Los PLC vienen en una variedad de tamaños...
- 12. 12 Y una variedad de formas/configuraciones PLC fijos. Modulares (con rack) Distribuidos
- 13. 13 PLC Fijos ENTRADAS PARADA ARRANQUE I/Ø I/1 Motor M1 SALIDAS O/3 Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo. OOOO OOOO OOOO
- 14. 14 PLCs Modulares (Lo más moderno en Flexibilidad) OUT 0 IN 0 PROG SLC 5/03 CPU RUN FLT BATT FORCE RS232 DH485 RUN REM DH-485 Port status indicator RS-232 Port status indicator Processor RUN indicator Processor FLT indicator Battery status indicator Force I/O indicator Keyswitch RUN, REM, PROG DH-485 Port connection for programming terminal RS-232 Port for programming terminal Power Supply Input Modules Output Modules Componentes Mix N Match – Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un rack o chasis. – Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande. – Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él. Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
- 15. 15 Chasis Quantum Dimensiones aproximadas 16 Slot 27” 10 Slot 17” 100mm 10” 4” 250mm 6 Slot-10” 2 Slot-4” 3 Slot-6” 4 Slot-7” Montaje en rack de 19” opcional PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
- 16. 16 Razones para la rápida aceptación de los PLCs Situación económica Versatilidad Fácil diseño e instalación Más confiables Control soficticado Físicamente compactos Fácil detección de averías y diagnóstico
- 17. 17 Razones para la rápida aceptación de los PLCs Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control programable, que es el primer paso hacia un sistema de control flexible . Una vez instalado, el control puede ser manualmente o automáticamente alterado de acuerdo a los requerimientos del día a día sin cambiar el alambrado de campo. Esta fácil alteración es posible puesto que no hay conexión física entre los dispositivos de entrada y salida como sucede en un sistema alambrado. La conexión es solamente a través del programa de control, el cual puede ser fácilmente alterado.
- 18. 18
- 19. 19 Fácil instalación y Reducción de espacio
- 20. 20 En grandes instalaciones las estaciones remotas I/O son ubicadas en el sitio óptimo
- 21. 21 FACIL MANTENIMIENTO Y DETECCIÓN DE AVERÍAS
- 22. 22 FALLAS EN UN SISTEMA BASADO EN PLCs
- 23. 23 EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN AYUDA A LA DETECCIÓN DE FALLAS
- 24. 24 Preocupaciones acerca de los PLCs Especialmente por parte del personal de mantenimiento No especializado en el uso y tecnología de PLCs Caja negra El mantenimiento es dificultoso Sensitivo a condiciones industriales Programación Diagnóstico y detección de fallas Documentación
- 25. 25 EL PROCESADOR The microprocessors used in PLCs are categorized according to their wordsize, or the number of bits that they use simultaneously to perform operations. Standard word lengths are 8, 16, and 32 bits. This word length affects the speed at which the processor performs most operations.
- 26. 26 EL PROCESADOR The principal function of the processor is to command and govern the activities of the entire system. It performs this function by interpreting and executing a collection of system programs known as the executive. The executive, a group of supervisory programs, is permanently stored in the processor and is considered a part of the controller itself. By executing the executive, the processor can perform all of its control, processing, communication,and other housekeeping functions. The executive performs the communication between the PLC system and the user via the programming device. It also supports other peripheral communication, such as monitoring field devices; reading diagnostic data from the power supply, I/O modules, and memory; and communicating with an operator interface.
- 28. 28 CPU DIAGNOSTICS Typical diagnostics include memory OK, processor OK, battery OK, and power supply OK. Some controllers possess a set of fault relay contacts that can be used in an alarm circuit to signal a failure. The processor controls the fault relay and activates it when one or more specific fault conditions occur.
- 29. 29 THE SYSTEM POWER SUPPLY The system power supply plays a major role in the total system operation. In fact, it can be considered the “first-line manager” of system reliability and integrity. Its responsibility is not only to provide internal DC voltages to the system components (i.e., processor, memory, and input/output interfaces), but also to monitor and regulate the supplied voltages and warn the CPU if something is wrong. Usually, PLC power supplies require input from an AC power source;however, some PLCs will accept a DC power source.
- 31. 31 MEMORY OVERVIEW The total memory system in a PLC is actually composed of two different memories: The executive memory is a collection of permanently stored programs that are considered part of the PLC itself. This area ofmemory is not accessible to the user. The application memory provides a storage area for the user-programmed instructions that form the application program. Scratch Pad Area. This is a temporary storage area used by the CPU to store a relatively small amount of data for interim calculations and control.