Hace un millón de años había solo 125,000 humanos viviendo en África, mientras que hace 300,000 años había aproximadamente 1 millón de personas que habían comenzado a expandirse a Eurasia. La población mundial continuó creciendo lentamente a través de los años hasta alcanzar los 150 millones durante el Imperio Romano, para luego duplicarse cada pocos siglos y acelerar su crecimiento exponencialmente durante la Revolución Industrial, alcanzando los 6,000 millones a finales del siglo XX.