Una polea es un dispositivo mecánico que sirve para transmitir y cambiar la dirección de una fuerza. Consiste en una rueda con un canal por el que pasa una cuerda. Las poleas pueden formar conjuntos que permiten reducir la fuerza necesaria para mover un peso. Existen diferentes tipos como poleas simples, fijas, móviles y compuestas. Históricamente, Arquímedes demostró el principio de la polea al sacar un barco del agua aplicando poca fuerza gracias a su uso.