Practicas de_robotica_1_
- 1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR I.U.P “SANTIAGO MARIÑO” CABIMAS / ZULIA BACHILLERES EDDITH SÁNCHEZ C.I.: 20.256.460 BENITO SIERRA C.I.: 15.786.232 JOHAN LUZARDO C.I.: 17.819798 JOSÉ MEJÍA C.I.: 14.950.675 JORGE VILLANUEVA C.I.: 17.007.473 DREYAN RODRÍGUEZ C.I.: 21.212.548 INGENIERÍA ELÉCTRICA (43)
- 2. PRACTICA N° 01 PASOS: 1.- VERIFICAR GIRO NATURAL 2.- ARMAR CIRCUITO ABJUNTO 3.- CERRAR S1 Y S3 MANTENER S2 Y S4 ABIERTO 4.- ABRIR TODOS LOS SWITCHES 5.- CERRAR S2 Y S4 MANTENER S1 Y S3 ABIERTOS 6.- VERIFICAR SENTIDO DE GIRO 7.- ABRIR TODOS LOS SWITCHES 8.- CONCLUSIONES MATERIALES Y EQUIPOS: - CABLES CON PUNTAS TIPO CAIMÁN - MOTOR DC 12V - RESISTENCIAS DE 1KΩ - FUENTE DE PODER CON VOLTAJE CONTROLADO - MULTÍMETRO CONCLUSIONES: AL REALIZAR LA PRÁCTICA SE PUDO OBSERVAR EN EL MONTAJE DEL CIRCUITO QUE SE PUEDE CAMBIAR EL GIRO DE UN MOTOR DEPENDIENDO
- 3. M S2 S3 S1 S4 + Vcc DE LA CONEXIÓN EN LOS SWITCHES QUE SE QUIERAN COMBINAR, EN ESE CASO SE REALIZÓ CON SW (1) Y SW (3) QUE GIRABA EN SENTIDO HORARIO Y SW (2) Y SW (4) SE INVERTÍA AL GIRO ANTI – HORARIO. ESTE ES UN CIRCUITO BÁSICO QUE PODEMOS ENCONTRAR EN UN CARRO DE JUGUETE CIRCUITO PROPUESTO PRÁCTICA #1 PRACTICA N°2 PASOS:
- 4. 1.- PROBAR CADA TRANSISTOR 2.- VERIFICAR VOLTAJE DE ACARREO DEL MOTOR DC 3.- ARMAR EL CIRCUITO DE LA FIGURA 4.- COLOCAR EL VCC (VOLTAJE) EN LA POSICION #1 5.- VERIFICAR EL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR 6.- DESCONECTAR EL VCC DE LA POSICION #1 7.- COLOCAR EL VCC EN LA POSICION #2 8.- REPETIR EL PASO 5 9.- DESCONECTAR EL VCC 10.- ESTABLESCA CONCLUSIONES MATERIALES Y EQUIPOS: - MOTOR DC - CABLES TIPO CAIMAN - (4) TRANSISTORES NPN (3563, 2222, 3563, 2394 ) - FUENTE DE PODER - MULTIMETRO - (4) RESISTENCIAS 1K CONCLUSIONES: EN LA PRESENTE PRÁCTICA LLEGAMOS A LA CONCLUSIÓN DEL USO DE DIFERENTES DISPOSITIVOS PARA CONTROLAR LA VARIEDAD DE MOTORES DC Y AC, ES EFICAZ Y CONFIABLE LUEGO DE UNA BUENA CONEXIÓN PODER CONTROLAR LOS ARRANQUES Y PARADAS DE UN MOTOR DESDE DISTINTAS PARTES ADEMÁS TAMBIÉN SE PUEDE CONTROLAR O INVERTIR SUS GIROS.