El documento describe diferentes instrumentos de navegación a través de la historia, incluyendo el astrolabio del siglo II a.C. que medía la posición de los cuerpos celestes, el sextante de finales del siglo XV que medía ángulos entre objetos, la brújula del siglo XI que indicaba la dirección del norte magnético, y el sistema GPS de 1973 que determina la posición global con precisión de centímetros usando satélites.