El documento describe diferentes tipos de esfuerzos, deformaciones y torsión. Explica que el esfuerzo es la resistencia que ofrece un área ante una fuerza aplicada, y que depende de cómo actúen las fuerzas pueden producirse esfuerzos axiales, de flexión, torsión u otros. También define deformación elástica y plástica, y tipos de deformación como compresión, tracción y flexión. Finalmente, detalla los conceptos de torsión de Saint-Venant, torsión recta, dominios de torsión y